CN114680079B - 一种自动立体式牛蛙养殖装置及牛蛙养殖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动立体式牛蛙养殖装置及牛蛙养殖方法，所述养殖装置包括养殖框架，多层养殖槽，多层水平轨道，多个升降门机构，升降机构，养殖车，供水机构，以及集污机构；其中养殖车活动往返于升降机构和水平轨道，养殖车上设有用于向养殖槽投放饲料的投料机构和用于清扫养殖槽的清扫机构。本发明通过设有多层养殖槽、在升降平台和水平轨道往返的养殖车、供水机构以及集污机构，可以实现自动化的多层牛蛙养殖，其具有占地面积小以及管理方便的优点。

Description

一种自动立体式牛蛙养殖装置及牛蛙养殖方法

技术领域

本发明涉及牛蛙养殖的技术领域，特别是涉及一种自动立体式牛蛙养殖装置及牛蛙养殖方法。

背景技术

牛蛙具有生长快、味道鲜美、营养丰富、蛋白质含量高等优点，是低脂肪高蛋白的高级营养食品；其皮可制革，内脏可制药。牛蛙因其具有较高的经济价值，50年代末首次引入我国，养殖牛蛙具有生长速度快、高产高效等优点，在我国经过近20年的快速发展之后，现已经成为特种水产养殖的主要品种之一。

但是通过观察发现，传统的牛蛙养殖方式是采用大棚养殖，具有占地面积大的缺陷，容易受到空间及地域的限制；并且，养殖过程中管理极其不便。

有鉴于此，本发明人针对上述牛蛙养殖过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地面积小以及管理方便的自动立体式牛蛙养殖装置及牛蛙养殖方法。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动立体式牛蛙养殖装置，所述养殖装置包括养殖框架，所述养殖框架的前端、后端、右侧以及顶部均安装有框架隔离网；多层养殖槽，多层养殖槽由下至上等间距的安装在养殖框架内；多层水平轨道，多层水平轨道分别配合在多层养殖槽的上方；多个升降门机构，多个升降门机构分别对应多层养殖槽安装在养殖框架的左侧，用以开启或关闭养殖槽；升降机构，所述升降机构配合在养殖框架的左侧，所述升降机构设有活动往返于各个升降门机构前的升降平台；养殖车，所述养殖车活动往返于升降平台和水平轨道，所述养殖车上设有用于向养殖槽投放饲料的投料机构和用于清扫养殖槽的清扫机构；供水机构，所述供水机构设有一个竖向进水管和多个与竖向进水管连接的横向喷水管，多个横向喷水管分别配合在多层养殖槽的左侧；以及集污机构，所述集污机构设有多个集污盒、多个横向排水管以及一个竖向排水管；多个集污盒分别可拆卸的安装在多层养殖槽的右侧，所述竖向排水管通过多个横向排水管分别连接至多个集污盒。

所述升降机构还包括升降框架，所述升降框架配合在养殖框架的左侧；平台升降电机，所述平台升降电机安装在升降框架的顶部；以及升降连杆，所述升降连杆安装在平台升降电机上；其中，所述升降平台固定在升降连杆的末端，在平台升降电机的驱动下往返于各个升降门机构前。

所述集污盒包括盒体外壳，所述盒体外壳配合在养殖槽的右侧，所述盒体外壳上设有开口；两翻转板，两翻转板转动安装在盒体外壳的开口处，用以开启或闭合开口；两翻板电机，两翻板电机安装在盒体外壳的侧壁上，两翻板电机的输出轴分别连接至两翻转板，用以驱动翻转板转动；以及集污抽屉，所述集污抽屉可拆卸的安装在盒体外壳内并位于开口的下方，所述集污抽屉的底部设有漏水栅格。

所述升降门机构包括网门导向架，所述网门导向架安装在养殖框架的左侧；网门升降电机，所述网门升降电机安装在网门导向架的顶部；以及升降网门，所述升降网门活动安装在网门导向架上，所述升降网门的上部固定在网门升降电机的输出轴上，在网门升降电机的驱动下往返于养殖槽。

所述养殖车设有电控小车，所述电控小车活动往返于升降平台和水平轨道；充电电池，所述充电电池安装在电控小车的上部，并与电控小车电性连接；以及充电插头，所述充电插头安装在电控小车的左端，并与充电电池电性连接。

所述升降平台上设有第一位置传感器以及第二位置传感器，所述养殖车右侧触发第二位置传感器时，所述养殖车的右侧临近升降门机构；所述水平轨道上设有第三位置传感器和第四位置传感器，所述养殖车左侧触发第三位置传感器时，所述养殖车的左侧临近升降门机构，所述养殖车右侧触发第四位置传感器时，所述养殖车行驶至水平轨道的末端。

所述投料机构包括料斗，所述料斗安装在养殖车上；以及螺旋下料机，所述螺旋下料机安装在料斗的底部，用以均匀投放饲料。

所述清扫机构包括刮板导向架，所述刮板导向架安装在养殖车的右侧；刮板升降机，所述刮板升降机安装刮板导向架的顶部；刮板安装板，所述刮板安装板活动安装在刮板导向架上，所述刮板安装板的上部固定在刮板升降机的输出轴上，在刮板升降机的驱动下往返于养殖槽；以及清扫刮板，所述清扫刮板安装在刮板安装板的底部，并与养殖槽活动接触；其中，所述养殖槽内的右侧壁上设有驱赶针板。

本发明还揭示了一种牛蛙养殖方法，所述牛蛙养殖方法采用所述的牛蛙养殖装置进行养殖，其包括以下步骤：

步骤A、投放牛蛙：养殖人员通过升降门机构开启各层养殖槽，在各层养殖槽内放入一定数量的牛蛙，之后，通过升降门机构关闭各层养殖槽即可开始牛蛙的养殖；

步骤B、清扫养殖槽：通过升降机构先将升降平台以及养殖车驱动到升降门机构前；之后，通过升降门机构开启养殖槽；之后，驱动养殖车从升降平台驶向水平轨道末端，在移动过程中，清扫机构将养殖槽内的粪便和死蛙等垃圾扫向集污盒内；之后，养殖车行驶到末端后，集污盒的翻转板打开，养殖槽内的粪便、污水和死蛙等垃圾落入集污抽屉内；之后，集污盒的翻转板关闭，粪便和污水等垃圾通过漏水栅格和横向排水管排出，养殖人员拆下集污抽屉清洁内部的死蛙等垃圾，清洁后再重新装回去即可；

步骤C、养殖槽换水：清扫完成后，通过开启横向喷水管，横向喷水管向养殖槽内喷水，使养殖槽注满干净的水；

步骤D、投放饲料：养殖槽注满干净的水后，驱动养殖车由水平轨道末端驶向前端，在移动过程中，投料机构均匀的投放饲料；饲料投放完成后，养殖车再由水平轨道驶入升降平台上；之后，通过升降门机构关闭养殖槽；

步骤E、给牛蛙喂水或冲洗养殖槽：通过开启竖向进水管和横向喷水管，横向喷水管向养殖槽内喷水，通过阀门控制喷水压力的大小，给牛蛙喂水时，喷水压力小，以便牛蛙能够饮用；冲洗养殖槽时，喷水压力大，以便能够冲洗干净养殖槽；产生的污水流入集污盒内，并从横向排水管和竖向排水管排出。

所述步骤C中，清扫机构将养殖槽内的垃圾扫到翻转板上时，活蛙也会被向翻转板方向驱赶，而活蛙跳至翻转板时会碰到驱赶针板，受到刺痛后跳离翻转板，之后，再驱动翻转板倾斜，使垃圾掉入到集污抽屉内。

采用上述方案后，本发明通过设有多层养殖槽、在升降平台和水平轨道往返的养殖车、供水机构以及集污机构，可以实现自动化的多层牛蛙养殖，其具有占地面积小以及管理方便的优点。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例拆除框架隔离网后的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例中集污机构的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例中升降门机构的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例中养殖车的结构示意图。

图6为本发明较佳实施例中养殖车的剖视图。

图7为本发明较佳实施例中升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，为本发明一种自动立体式牛蛙养殖装置的较佳实施例，该养殖装置包括养殖框架1，养殖框架1的前端、后端、右侧以及顶部均安装有框架隔离网11；多层养殖槽2，多层养殖槽2由下至上等间距的安装在养殖框架1内；多层水平轨道3，多层水平轨道3分别配合在多层养殖槽2的上方；多个升降门机构4，多个升降门机构4分别对应多层养殖槽2安装在养殖框架1的左侧，用以开启或关闭养殖槽2；升降机构5，升降机构5配合在养殖框架1的左侧，升降机构5设有活动往返于各个升降门机构4前的升降平台51；养殖车6，养殖车6活动往返于升降平台51和水平轨道3，养殖车6上设有用于向养殖槽2投放饲料的投料机构61和用于清扫养殖槽2的清扫机构62；供水机构7，供水机构7设有一个竖向进水管71和多个与竖向进水管71连接的横向喷水管72，多个横向喷水管72分别配合在多层养殖槽2的左侧；以及集污机构8，集污机构8设有多个集污盒81、多个横向排水管82以及一个竖向排水管83；多个集污盒81分别可拆卸的安装在多层养殖槽2的右侧，竖向排水管83通过多个横向排水管82分别连接至多个集污盒81。

使用时，养殖人员通过升降门机构4开启各层养殖槽2，在各层养殖槽2内放入一定数量的牛蛙，该一定数量的牛蛙指的是牛蛙的数量与养殖槽2的面积相匹配；之后，通过升降门机构4关闭各层养殖槽2即可开始牛蛙的养殖。

养殖过程中，当需要投放饲料时，升降机构5先将升降平台51以及养殖车6驱动到升降门机构4前；之后，将饲料倒入投料机构61内；之后，通过升降门机构4开启养殖槽2；之后，驱动养殖车6从升降平台51驶向水平轨道3末端，在移动过程中，投料机构61均匀的投放饲料；饲料投放完成后，养殖车6再由水平轨道3驶入升降平台51上；之后，通过升降门机构4关闭养殖槽2。

当需要清扫养殖槽2时，升降机构5先将升降平台51以及养殖车6驱动到升降门机构4前；之后，通过升降门机构4开启养殖槽2；之后，驱动养殖车6从升降平台51驶向水平轨道3末端，在移动过程中，清扫机构62将养殖槽2内的粪便和死蛙等垃圾扫入集污盒81内；清扫完成后，养殖车6再由水平轨道3驶入升降平台51上；之后，通过升降门机构4关闭养殖槽2；养殖人员拆下集污盒81进行清洁，清洁后再重新装回去即可。

当需要给牛蛙喂水或者冲洗养殖槽2时，开启竖向进水管71和横向喷水管72，横向喷水管72向养殖槽2内喷水，通过阀门控制喷水压力的大小，给牛蛙喂水时，喷水压力小，以便牛蛙能够饮用；冲洗养殖槽2时，喷水压力大，以便能够冲洗干净养殖槽2；产生的污水流入集污盒81内，并从横向排水管82和竖向排水管83排出。其中，将竖向进水管71连接至水源，并在竖向进水管71和横向喷水管72上安装阀门属于常用的技术手段，在此不再赘述。

本发明的重点在于，本发明通过设有多层养殖槽2、在升降平台51和水平轨道3往返的养殖车6、供水机构7以及集污机构8，可以实现自动化的多层牛蛙养殖，其具有占地面积小以及管理方便的优点。

上述升降机构5还包括升降框架52，升降框架52配合在养殖框架1的左侧；平台升降电机53，平台升降电机53安装在升降框架52的顶部；以及升降连杆54，升降连杆54安装在平台升降电机53上；其中，升降平台51固定在升降连杆54的末端，在平台升降电机53的驱动下往返于各个升降门机构4前。

上述集污盒81包括盒体外壳811，盒体外壳811配合在养殖槽2的右侧，盒体外壳811上设有开口8111；两翻转板812，两翻转板812转动安装在盒体外壳811的开口8111处，用以开启或闭合开口8111；两翻板电机813，两翻板电机813安装在盒体外壳811的侧壁上，两翻板电机813的输出轴分别连接至两翻转板812，用以驱动翻转板812转动；以及集污抽屉814，集污抽屉814可拆卸的安装在盒体外壳811内并位于开口8111的下方，集污抽屉814的底部设有漏水栅格8141。

当清扫机构62将养殖槽2内的垃圾扫到翻转板812上时，两翻板电机813向下转动两翻转板812使之倾斜，使垃圾掉入到开口8111下方的集污抽屉814内，而水则可以通过集污抽屉814底部的漏水栅格8141排到盒体外壳811内，然后通过横向排水管82排出，之后，养殖人员抽出集污抽屉814进行清洁，清洁后再重新装回去即可。

上述养殖槽2内的右侧壁上设有驱赶针板21。当清扫机构62将养殖槽2内的垃圾扫到翻转板812上时，活蛙也会被向翻转板812方向驱赶，而活蛙跳至翻转板812时会碰到驱赶针板21，受到刺痛后跳离翻转板812，之后，再驱动翻转板812倾斜，使垃圾掉入到集污抽屉814内。通过设有驱赶针板21，能够避免活蛙妨碍垃圾的排出以及避免活蛙掉入到集污盒81内。

上述养殖槽2由左至右向下倾斜设置。如此，当给牛蛙喂水或者冲洗养殖槽2时，水流能够流向右侧的集污盒81内，避免养殖槽2内积水，也方便将垃圾顺着斜坡冲入集污盒81内。

上述升降门机构4包括网门导向架41，网门导向架41安装在养殖框架1的左侧；网门升降电机42，网门升降电机42安装在网门导向架41的顶部；以及升降网门43，升降网门43活动安装在网门导向架41上，升降网门43的上部固定在网门升降电机42的输出轴上，在网门升降电机42的驱动下往返于养殖槽2。

使用时，网门升降电机42驱动升降网门43向下移动至养殖槽2上，用以关闭养殖槽2，反之，网门升降电机42驱动升降网门43向上移动远离养殖槽2，即可开启养殖槽2。

上述养殖车6设有电控小车63，电控小车63活动往返于升降平台51和水平轨道3；充电电池64，充电电池64安装在电控小车63的上部，并与电控小车63电性连接；以及充电插头65，充电插头65安装在电控小车63的左端，并与充电电池64电性连接。该养殖车6由充电电池64提供电能，不需要布设电源线，避免电源线妨碍养殖车6的行驶。

上述养殖车6呈长方体形状，长方体形状的养殖车6刚好能通过开启后的升降门机构4。如此，养殖车6在进出养殖槽2时，养殖车6与升降门机构4之间的缝隙较小，能够防止牛蛙钻出来。

上述升降平台51上设有第一位置传感器511以及第二位置传感器512，养殖车6右侧触发第二位置传感器512时，养殖车6的右侧临近升降门机构4；水平轨道3上设有第三位置传感器31和第四位置传感器32，养殖车6左侧触发第三位置传感器32时，养殖车6的左侧临近升降门机构4，养殖车6右侧触发第四位置传感器33时，养殖车6行驶至水平轨道3的末端。

当养殖车6需要进入养殖槽2内时，养殖车6的右侧先触发第二位置传感器512，此时开启升降门机构4，养殖车6的右侧临近升降门机构4，能够防止牛蛙跳出；养殖车6通过升降门机构4后，养殖车6的左侧触发第三位置传感器31，此时，养殖车6的左侧临近升降门机构4，能够防止牛蛙跳出，此时关闭升降门机构4，养殖车6继续往集污盒81方向行驶；养殖车6触发第四位置传感器32时，养殖车6行驶至水平轨道3的末端，清扫机构62已经将养殖槽2清扫干净，此时养殖车6朝升降平台51方向行驶，行驶过程中向已清扫干净的养殖槽2内投放饲料，直至养殖车6的左侧触发第三位置位置传感器31，此时，开启升降门机构4，养殖车6的左侧临近升降门机构4，能够防止牛蛙跳出；之后，养殖车6驶入升降平台51，直至养殖车6的右侧触发第二位置传感器512，养殖车6的右侧临近升降门机构4，能够防止牛蛙跳出，此时关闭升降门机构4；之后，养殖车6的左侧触发第一位置传感器511，养殖车6停止并进行充电，之后再通过升降机构5到达各层养殖槽2。

上述投料机构61包括料斗611，料斗611安装在养殖车6上；以及螺旋下料机612，螺旋下料机612安装在料斗611的底部，用以均匀投放饲料。

上述清扫机构62包括刮板导向架621，刮板导向架621安装在养殖车6的右侧；刮板升降机622，刮板升降机622安装在养殖车6上；刮板安装板623，刮板安装板623活动安装在刮板导向架621上，刮板安装板623的上部固定在刮板升降机622的输出轴上，在刮板升降机622的驱动下往返于养殖槽2；以及清扫刮板624，清扫刮板624安装在刮板安装板623的底部，并与养殖槽2活动接触。

上述清扫刮板624为弹性刮板，清扫刮板624与养殖槽2弹性接触。如此，清扫刮板624能够跟养殖槽2紧密贴合，以保证清扫干净。

本发明还揭示了一种牛蛙养殖方法，该牛蛙养殖方法采用上述牛蛙养殖装置进行养殖，其包括以下步骤：

步骤A、投放牛蛙：养殖人员通过升降门机构4开启各层养殖槽2，在各层养殖槽2内放入一定数量的牛蛙，之后，通过升降门机构4关闭各层养殖槽2即可开始牛蛙的养殖；

步骤B、清扫养殖槽：通过升降机构5先将升降平台51以及养殖车6驱动到升降门机构4前；之后，通过升降门机构4开启养殖槽2；之后，驱动养殖车6从升降平台51驶向水平轨道3末端，在移动过程中，清扫机构62将养殖槽2内的粪便和死蛙等垃圾扫向集污盒81内；之后，养殖车6行驶到末端后，集污盒81的翻转板812打开，养殖槽2内的粪便、污水和死蛙等垃圾落入集污抽屉814内；之后，集污盒81的翻转板812关闭，粪便和污水等垃圾通过漏水栅格8141和横向排水管82排出，养殖人员拆下集污抽屉814清洁内部的死蛙等垃圾，清洁后再重新装回去即可；

步骤C、养殖槽换水：清扫完成后，通过开启横向喷水管72，横向喷水管72向养殖槽2内喷水，使养殖槽2注满干净的水；

步骤D、投放饲料：养殖槽2注满干净的水后，驱动养殖车6由水平轨道3末端驶向前端，在移动过程中，投料机构61均匀的投放饲料；饲料投放完成后，养殖车6再由水平轨道驶入升降平台51上；之后，通过升降门机构4关闭养殖槽；

步骤E、给牛蛙喂水或冲洗养殖槽：通过开启竖向进水管71和横向喷水管72，横向喷水管72向养殖槽2内喷水，通过阀门控制喷水压力的大小，给牛蛙喂水时，喷水压力小，以便牛蛙能够饮用；冲洗养殖槽2时，喷水压力大，以便能够冲洗干净养殖槽2；产生的污水流入集污盒81内，并从横向排水管82和竖向排水管83排出。

上述步骤C中，清扫机构62将养殖槽2内的垃圾扫到翻转板812上时，活蛙也会被向翻转板812方向驱赶，而活蛙跳至翻转板812时会碰到驱赶针板21，受到刺痛后跳离翻转板812，之后，再驱动翻转板812倾斜，使垃圾掉入到集污抽屉814内。

上述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种自动立体式牛蛙养殖装置，其特征在于：所述养殖装置包括

养殖框架，所述养殖框架的前端、后端、右侧以及顶部均安装有框架隔离网；

多层养殖槽，多层养殖槽由下至上等间距的安装在养殖框架内；多层水平轨道，多层水平轨道分别配合在多层养殖槽的上方；多个升降门机构，多个升降门机构分别对应多层养殖槽安装在养殖框架的左侧，用以开启或关闭养殖槽；

升降机构，所述升降机构配合在养殖框架的左侧，所述升降机构设有活动往返于各个升降门机构前的升降平台；养殖车，所述养殖车活动往返于升降平台和水平轨道，所述养殖车上设有用于向养殖槽投放饲料的投料机构和用于清扫养殖槽的清扫机构；

供水机构，所述供水机构设有一个竖向进水管和多个与竖向进水管连接的横向喷水管，多个横向喷水管分别配合在多层养殖槽的左侧；通过阀门控制喷水压力的大小，给牛蛙喂水时，喷水压力小，以便牛蛙能够饮用；冲洗养殖槽时，喷水压力大，以便能够冲洗干净养殖槽；

以及集污机构，所述集污机构设有多个集污盒、多个横向排水管以及一个竖向排水管；

多个集污盒分别可拆卸的安装在多层养殖槽的右侧，所述竖向排水管通过多个横向排水管分别连接至多个集污盒；

所述集污盒包括盒体外壳，所述盒体外壳配合在养殖槽的右侧，所述盒体外壳上设有开口；

两翻转板，两翻转板转动安装在盒体外壳的开口处，用以开启或闭合开口；

两翻板电机，两翻板电机安装在盒体外壳的侧壁上，两翻板电机的输出轴分别连接至两翻转板，用以驱动翻转板转动；

以及集污抽屉，所述集污抽屉可拆卸的安装在盒体外壳内并位于开口的下方，所述集污抽屉的底部设有漏水栅格；

所述清扫机构包括

刮板导向架，所述刮板导向架安装在养殖车的右侧；

刮板升降机，所述刮板升降机安装刮板导向架的顶部；

刮板安装板，所述刮板安装板活动安装在刮板导向架上，所述刮板安装板的上部固定

在刮板升降机的输出轴上，在刮板升降机的驱动下往返于养殖槽；

以及清扫刮板，所述清扫刮板安装在刮板安装板的底部，并与养殖槽活动接触；

所述养殖槽内的右侧壁上设有驱赶针板；

养殖槽由左至右向下倾斜设置。

2.如权利要求1所述的一种自动立体式牛蛙养殖装置，其特征在于：所述升降机构还包括

升降框架，所述升降框架配合在养殖框架的左侧；

平台升降电机，所述平台升降电机安装在升降框架的顶部；

以及升降连杆，所述升降连杆安装在平台升降电机上；

其中，所述升降平台固定在升降连杆的末端，在平台升降电机的驱动下往返于各个升降门机构前。

3.如权利要求1所述的一种自动立体式牛蛙养殖装置，其特征在于：所述升降门机构包括

网门导向架，所述网门导向架安装在养殖框架的左侧；

网门升降电机，所述网门升降电机安装在网门导向架的顶部；

以及升降网门，所述升降网门活动安装在网门导向架上，所述升降网门的上部固定在网门升降电机的输出轴上，在网门升降电机的驱动下往返于养殖槽。

4.如权利要求1所述的一种自动立体式牛蛙养殖装置，其特征在于：所述养殖车设有电控小车，所述电控小车活动往返于升降平台和水平轨道；

充电电池，所述充电电池安装在电控小车的上部，并与电控小车电性连接；

以及充电插头，所述充电插头安装在电控小车的左端，并与充电电池电性连接。

5.如权利要求1所述的一种自动立体式牛蛙养殖装置，其特征在于：所述升降平台上设有第一位置传感器以及第二位置传感器，所述养殖车右侧触发第二位置传感器时，所述养殖车的右侧临近升降门机构；所述水平轨道上设有第三位置传感器和第四位置传感器，所述养殖车左侧触发第三位置传感器时，所述养殖车的左侧临近升降门机构，所述养殖车右侧触发第四位置传感器时，所述养殖车行驶至水平轨道的末端。

6.如权利要求1所述的一种自动立体式牛蛙养殖装置，其特征在于：所述投料机构包括料斗，所述料斗安装在养殖车上；

以及螺旋下料机，所述螺旋下料机安装在料斗的底部，用以均匀投放饲料。

7.一种牛蛙养殖方法，其特征在于：所述牛蛙养殖方法采用如权利要求1至6任一项所述的牛蛙养殖装置进行养殖，其包括以下步骤：

步骤A、投放牛蛙：养殖人员通过升降门机构开启各层养殖槽，在各层养殖槽内放入一定数量的牛蛙，之后，通过升降门机构关闭各层养殖槽即可开始牛蛙的养殖；

步骤B、清扫养殖槽：通过升降机构先将升降平台以及养殖车驱动到升降门机构前；之后，通过升降门机构开启养殖槽；之后，驱动养殖车从升降平台驶向水平轨道末端，在移动过程中，清扫机构将养殖槽内的垃圾扫向集污盒内；之后，养殖车行驶到末端后，集污盒的翻转板打开，养殖槽内的垃圾落入集污抽屉内；之后，集污盒的翻转板关闭，垃圾通过漏水栅格和横向排水管排出，养殖人员拆下集污抽屉清洁内部的垃圾，清洁后再重新装回去即可；

步骤C、养殖槽换水：清扫完成后，通过开启横向喷水管，横向喷水管向养殖槽内喷水，使养殖槽注满干净的水；

步骤D、投放饲料：养殖槽注满干净的水后，驱动养殖车由水平轨道末端驶向前端，在移动过程中，投料机构均匀的投放饲料；饲料投放完成后，养殖车再由水平轨道驶入升降平台上；之后，通过升降门机构关闭养殖槽；

步骤E、给牛蛙喂水或冲洗养殖槽：通过开启竖向进水管和横向喷水管，横向喷水管向养殖槽内喷水，通过阀门控制喷水压力的大小，给牛蛙喂水时，喷水压力小，以便牛蛙能够饮用；冲洗养殖槽时，喷水压力大，以便能够冲洗干净养殖槽；产生的污水流入集污盒内，并从横向排水管和竖向排水管排出。

8.如权利要求7所述的一种牛蛙养殖方法，其特征在于：所述步骤C中，清扫机构将养殖槽内的垃圾扫到翻转板上时，活蛙也会被向翻转板方向驱赶，而活蛙跳至翻转板时会碰到驱赶针板，受到刺痛后跳离翻转板，之后，再驱动翻转板倾斜，使垃圾掉入到集污抽屉内。

Images