CN114679572A - 飞行汽车监控处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飞行汽车监控处理方法及系统。该飞行汽车监控处理方法，包括：本地端通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据；将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；将所述本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控。本申请提供的方案，能够更可靠地实现对飞行汽车飞行状态的监控。

Description

飞行汽车监控处理方法及系统

技术领域

本申请涉及飞行汽车技术领域，尤其涉及一种飞行汽车监控处理方法及系统。

背景技术

近年来，飞行器技术得到迅速发展。飞行器包括载人飞行器和无人飞行器等。无人飞行器的类型众多，例如包括植保无人机、航拍无人机等。

但是，大部分民用无人机都是采用在手持终端或目视范围内监控飞行状态，没有建立完善的监控系统。此外这些无人机对应的通信链路都比较单一，只有手持终端和飞行器端，没有任何备份链路，如果出现干扰或者链路故障将无法正常使用，也无法统一监控多架次的飞行器。

因此，相关技术中，飞行器的监控处理方法有待改善。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行汽车监控处理方法及系统，能够更可靠地实现对飞行汽车飞行状态的监控。

本申请第一方面提供一种飞行汽车监控处理方法，包括：

本地端通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据；

将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；

将所述本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控。

在一实施方式中，所述方法还包括：

将接收的信号数据通过交换机处理后通过无线模块发送给手持终端进行监控。

在一实施方式中，所述方法还包括：

通过电源控制单元为所述通信收发单元、交换机、本地服务器和本地监控系统供电，并将所述电源控制单元的状态信息发送给所述本地服务器。

在一实施方式中，所述本地服务器与所述本地监控系统通过以太网连接；

所述本地服务器与所述远端监控系统通过虚拟专用网络连接。

在一实施方式中，所述飞行汽车发送的信号数据是由所述飞行汽车的交换机汇总编解码单元接收的图像数据和飞行控制单元接收的飞行定位数据后，通过通信收发单元发送给所述本地端；

其中所述图像数据由摄像设备拍摄，所述飞行定位数据由飞行信息采样模块采集。

本申请第二方面提供一种飞行汽车监控处理系统，包括：

本地端系统，用于通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据；将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；将所述本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控；

飞行汽车，用于向所述本地端系统发送信号数据；

远端监控系统，用于与所述本地端系统建立连接，接收所述本地端系统发送的信号数据进行监控。

在一实施方式中，所述本地端系统包括：

通信收发单元，用于接收所述飞行汽车发送的信号数据，将接收的信号数据发送给交换机；

交换机，用于接收所述通信收发单元发送的信号数据并进行处理后，存储到本地服务器，向无线模块发送信号数据；

本地服务器，用于存储所述交换机处理的信号数据，将存储的所述信号数据发送给建立连接的本地监控系统；

本地监控系统，用于与本地服务器建立连接，接收所述本地服务器发送的信号数据进行监控；

无线模块，用于接收所述交换机处理的信号数据，发送给手持终端；

手持终端，用于接收所述无线模块发送的信号数据进行监控。

在一实施方式中，所述本地端系统还包括：

电源模块，用于通过交流电源或电池组供电，并传输给电源控制单元；

电源控制单元，用于为所述通信收发单元、交换机、本地服务器和本地监控系统供电，并将所述电源控制单元的状态信息发送给本地服务器。

在一实施方式中，所述飞行汽车包括：

摄像设备，用于拍摄图像数据，发送给编解码单元；

编解码单元，用于对所述摄像设备拍摄的图像数据进行编解码后发送给交换机；

飞行信息采样模块，用于采集所述飞行汽车的飞行定位数据，发送给飞行控制单元；

飞行控制单元，用于接收所述飞行信息采样模块采集的飞行定位数据后发送给交换机；

交换机，用于对所述编解码单元的图像数据和飞行控制单元的飞行定位数据进行汇总得到信号数据，将所述信号数据发送给通信收发单元；

通信收发单元，用于向所述本地端系统发送所述信号数据。

在一实施方式中，所述远端监控系统包括：

远程监控系统，用于与所述本地端系统建立连接，接收所述本地端系统发送的信号数据进行监控，向无线模块发送信号数据；

无线模块，用于接收所述远程监控系统的信号数据，发送给手持终端；

手持终端，用于接收所述无线模块发送的信号数据进行监控。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例方案将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；本地服务器与本地监控系统和/或远端监控系统建立了连接，因此可以将所述本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控。这样，实现了飞行汽车与本地监控系统和远端监控系统的不同通信链路，通信链路不再单一，而且本地监控系统和远端监控系统的监控可以互为备份，其中一种链路出现干扰或者链路故障，另一链路还能正常使用，从而可以提高监控的可靠性，本地监控系统和远端监控系统的监控界面也可以统一监控多架次飞行状况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的飞行汽车监控处理方法的流程示意图；

图2是本申请另一实施例示出的飞行汽车监控处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例示出的飞行汽车监控处理系统的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的监控处理系统中本地端系统的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的监控处理系统中飞行汽车的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的监控处理系统中远端监控系统的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的飞行汽车监控处理方法的流程示意图。该方法可以应用于本地端。

参见图1，该方法包括：

在S101中，本地端通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据。

其中，飞行汽车发送的信号数据是由飞行汽车的交换机汇总编解码单元接收的图像数据和飞行控制单元接收的飞行定位数据后，通过通信收发单元发送给本地端，其中图像数据由摄像设备拍摄，飞行定位数据由飞行信息采样模块采集。该步骤的本地端通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据。

在S102中，将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器。

该步骤可以将接收的例如图像语音等信号数据通过交换机进行处理，然后存储到本地服务器。

在S103中，将本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控。

本地服务器与本地监控系统可以通过以太网连接；本地服务器与远端监控系统可以通过虚拟专用网络连接。该步骤可以将本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统进行监控；可以将本地服务器的信号数据发送给建立连接的远端监控系统进行监控。

从该实施例可以看出，本申请实施例方案将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；本地服务器与本地监控系统和/或远端监控系统建立了连接，因此可以将本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控。这样，实现了飞行汽车与本地监控系统和远端监控系统的不同通信链路，通信链路不再单一，而且本地监控系统和远端监控系统的监控可以互为备份，其中一种链路出现干扰或者链路故障，另一链路还能正常使用，从而可以提高监控的可靠性，本地监控系统和远端监控系统的监控界面也可以统一监控多架次飞行状况。

图2是本申请另一实施例示出的飞行汽车监控处理方法的流程示意图。该方法通过系统不同端的交互流程进行说明。

本申请实施例的飞行汽车监控处理方法，设计了飞行汽车的通信链路及监控方案，一方面建立了本地端(地面端)与飞行汽车之间的通信链路，可以获取飞行汽车舱内的图像、语音、数据和舱外的图像、数据等信息，并且可以实时保持对地通信；另一方面飞行汽车的各种信号数据通过本地端及远端的平台进行实时监控，可以及时了解飞行汽车的飞行状态、飞行环境，为飞行汽车的通信链路建设及测控提供可靠的便利平台。

参见图2，该方法包括：

在S201中，飞行汽车的交换机汇总编解码单元接收的图像数据和飞行控制单元接收的飞行定位数据，得到信号数据。

飞行汽车可以包括：摄像设备、编解码单元、飞行信息采样模块、飞行控制单元、交换机、通信收发单元、电池控制单元、电池组、动力电池组、转换单元等组成部分。

飞行汽车的图像、语音等信息通过编解码单元(例如HDMI(High DefinitionMultimedia Interface，高清多媒体接口)编解码单元)后，传输到交换机。GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)采集的飞行汽车的经纬度和海拔信息、电子罗盘采集的方位信息、电机运转信息、电调的控制信息等经过飞行控制单元处理，再经过转换单元(例如串口/485转换单元)进入交换机。此时，交换机汇总编解码单元接收的图像数据和飞行控制单元接收的飞行定位数据，得到信号数据。

在S202中，飞行汽车通过通信收发单元将信号数据发送给地面的本地端。

飞行汽车的通信收发单元通过通信天线将信号数据发送给地面的本地端。

在S203中，本地端通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据。

本地端可以通信收发单元、交换机、本地服务器、本地监控系统、无线模块、手持终端等组成部分。

本地端通信链路系统中的通信收发单元通过天线接收飞行汽车传输的各路信号数据。

在S204中，本地端将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器。

本地端将接收的信号数据通过交换机进行处理，然后存储到本地服务器。

在S205中，将本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统进行监控。

本地端的本地服务器与本地监控系统可以通过以太网连接，该步骤可以将本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统进行监控。

在S206中，将本地服务器的信号数据发送给建立连接的远端监控系统进行监控。

本地端的本地服务器与远端监控系统可以通过虚拟专用网络连接。该步骤可以将本地服务器的信号数据发送给建立连接的远端监控系统进行监控。

在S207中，将接收的信号数据通过交换机处理后通过无线模块发送给手持终端进行监控。

本地端的交换机与无线模块可以建立无线连接，无线模块可以读取交换机中的各路信号数据，并通过天线发射出去；手持终端与无线模块建立无线连接，在认证登录后可以实时读取相关信号数据。

需说明的是，步骤S205、S206和S207之间可以没有顺序关系。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的技术方案，对于飞行汽车的飞行或测试，可以在本地端和/或远端进行监控，非常便利。此外，本申请实施例技术方案中，通信链路设计有备份路径，可以防止链路异常造成的通信故障，可以有效避免通信链路异常或供电异常造成的损失。对于多架次的飞行汽车的飞行测试，本申请的本地监控系统(本地监控平台)和远端监控系统(远端监控平台)都可以实时监控。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种飞行汽车监控处理系统、设备及相应的实施例。

图3是本申请实施例示出的飞行汽车监控处理系统的结构示意图。

参见图3，本申请实施例提供的飞行汽车监控处理系统，主要包括：本地端系统31、飞行汽车32、远端监控系统33。

本地端系统31，用于通过通信收发单元接收飞行汽车32发送的信号数据；将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；将本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控；

飞行汽车32，用于向本地端系统31发送信号数据；

远端监控系统33，用于与本地端系统31建立连接，接收本地端系统31发送的信号数据进行监控。

以下分别对各组成部分进行详细介绍。

图4是本申请实施例示出的监控处理系统中本地端系统的结构示意图。

本地端系统31包括：通信收发单元311、交换机312、本地服务器313、本地监控系统314、无线模块315、手持终端316。

通信收发单元311，用于接收飞行汽车发送的信号数据，将接收的信号数据发送给交换机312。

交换机312，用于接收通信收发单元311发送的信号数据并进行处理后，存储到本地服务器313，向无线模块316发送信号数据。

本地服务器313，用于存储交换机312处理的信号数据，将存储的信号数据发送给建立连接的本地监控系统314。

本地监控系统314，用于与本地服务器313建立连接，接收本地服务器313发送的信号数据进行监控。

无线模块315，用于接收交换机312处理的信号数据，发送给手持终端316。其中，无线模块315，也可以读取交换机312中的各路信号数据，并通过天线发射出去；手持终端316与无线模块315无线连接，在认证登录后可以实时读取相关信号数据，并且手持终端316在信号覆盖范围内不受位置限制。

手持终端316，用于接收无线模块315发送的信号数据进行监控。

本地端系统31的电源部分包括电源模块317和电源控制单元318，其中电源模块317可以包括电池组3171、UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)电源3172、交流电模块3173(市电)。

UPS电源3172通过交流电模块3173(市电)或电池组3171供电，并传输给电源控制单元318。

电源控制单元318，用于为通信收发单元311、交换机312、本地服务器313和本地监控系统314供电，并将电源控制单元318的状态信息发送给本地服务器313。

本地端系统31还可以包括个性展示屏319，可以用于各种个性信息的个性展示。

从上述介绍可以发现，本地端系统31的通信链路部分可以包括通信天线(全向天线加定向天线)、通信收发单元311、交换机312、无线模块315、本地服务器313、本地监控系统314(包括监控服务器、监控屏、监控软件等)。本地端系统31通信链路系统中的通信收发单元311通过天线接收飞行汽车传输的各路信号数据，然后通过本地的交换机312传输到本地服务器313，本地监控系统314登录本地服务器313可以读取各路信号数据并通过显示系统显示。

本地端系统31电源链路中交流电源(市电)及电池组接入UPS电源3172，UPS电源3172将交流电源(市电)稳压后输出到电源控制单元318，同时也控制给电池组3171充电；UPS电源3172提供的电源通过电源控制单元318给个性展示屏、通信收发单元311、交换机312、本地服务器313及本地监控系统314供电；电源控制单元318会将UPS电源3172的各种工作状态传输给本地服务器313；电源控制单元318能够智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

图5是本申请实施例示出的监控处理系统中飞行汽车的结构示意图。

参见图5，本申请实施例系统中的飞行汽车32主要包括：摄像设备321、编解码单元322、飞行信息采样模块323、飞行控制单元324、交换机325、通信收发单元326、电池控制单元327、电池组328、动力电池组329、转换单元330。其中电池控制单元327、电池组328、动力电池组329构成飞行汽车的电源部分。

摄像设备321，用于拍摄图像数据，发送给编解码单元322。摄像设备321可以包括图像系统3211和摄像头3212。

编解码单元322，用于对摄像设备321拍摄的图像数据进行编解码后发送给交换机325。编解码单元322例如可以是HDMI编解码单元。

飞行信息采样模块323，用于采集飞行汽车的飞行定位数据，发送给飞行控制单元324；飞行信息采样模块323可以包括GPS3231、电子罗盘3232、电机3233、电调3234。

飞行控制单元324，用于接收飞行信息采样模块323采集的飞行定位数据后发送给交换机325。

交换机325，用于对编解码单元322的图像数据和飞行控制单元324的飞行定位数据进行汇总得到信号数据，将信号数据发送给通信收发单元326。

通信收发单元326，用于向本地端系统发送信号数据。通信收发单元326可通过通信天线向本地端系统发送信号数据。

转换单元330例如可以是串口/485转换单元。

飞行汽车的图像、语音等信息通过编解码单元322(例如HDMI编解码单元)后，传输到交换机325。GPS 3231采集的飞行汽车的经纬度和海拔信息、电子罗盘3232采集的方位信息、电机3233运转信息、电调3234的控制信息等经过飞行控制单元324处理，再经过转换单元330(例如串口/485转换单元)进入交换机325。电池组328与电池控制单元327链接，通过电池控制单元327给图像系统3211、摄像头3212等前端传感器以及交换机425、通信收发单元326、飞行控制单元324供电；飞行控制单元324控制电调3234，电调3234根据飞控指令驱动动力电池组329给电机3233供电。

动力电池组329的电压、电流、电量、温度等信号通过飞行控制单元324传输到交换机325；电池控制单元327将电池组328的电压、电流、电量、温度等信号反馈给飞行控制单元324，最终传输到交换机325的各路通信的信号信息以及电池相关信号由交换机325汇总后到达通信收发单元326，通过通信天线发射出去。

需要说明的是，本申请实施例中飞行汽车32的通信链路及电源系统可以集成实现模块化设计；飞行汽车32的通信链路可以集成智能避障雷达系统，实现自主规划、自主飞行；飞行汽车32的通信链路可以集成测高雷达系统，用于高度测量、自主降落或紧急降落选址等用途。

图6是本申请实施例示出的监控处理系统中远端监控系统的结构示意图。

参见图6，本申请实施例系统中的远端监控系统33包括：远程监控系统331、无线模块332、手持终端333、显示系统334、交流电模块335(市电)。

远程监控系统331，用于与本地端系统建立连接，接收本地端系统发送的信号数据进行监控，向无线模块332发送信号数据。

无线模块332，用于接收远程监控系统331的信号数据，发送给手持终端333。

手持终端333，用于接收无线模块332发送的信号数据进行监控。

显示系统334，用于显示远程监控系统331监控的内容。

交流电模块335，用于为显示系统334、远程监控系统331、无线模块332供电。

远端监控系统331与本地端系统31的本地服务器313之间可以通过虚拟专用网络(VPN，Virtual Private Network)连接，在公用网络上建立专用网络，进行加密，实现可靠通信。还需说明的是，远端监控系统331与本地端系统31的本地服务器313之间之间也可以设计为专用光纤通信，降低信号传输时延，提高信号传输安全性，提高远程监控显示的画面流畅度，改善客户体验感。

显示系统334、远程监控系统331、无线模块332可以通过交流电模块335(市电)供电；本地端系统31的本地服务器313存储的各路信号信息(飞行汽车的通信信号、电池信号、飞控信号以及本地UPS电源的信号等)传输到远程监控系统331；显示系统334通过相关软件显示各路的信号。手持终端333可以通过远程监控系统331的无线模块332，接入远程监控331系统访问各路信号信息。

需要说明的是，本申请实施例中的手持终端接入方式与直接访问方式可以互为备份；电池组内可以分主从电池，互为备份；本地监控系统314和远端监控系统331可以互为备份。

电池控制单元327、飞行控制单元324及远程监控系统331具有完善的告警系统，出现异常时无论是通信信号还是电信号异常都可以及时告警，通过监控平台可及观察并作出及时处理，提高系统可靠性。

综上所描述，本申请实施例提供的技术方案，一方面可以实现本地端与飞行汽车之间的通信链路，可以获取飞行汽车舱内的图像、语音、数据和舱外的图像、数据等信息，并且实时保持对地通信；另一方面飞行汽车的各种数据通过地面端及远端平台进行实时监控，可以及时了解飞行汽车的飞行状态、飞行环境。对于飞行汽车的飞行或测试，可以在远端进行监测，非常的便利。此外，通信链路设计有备份路径，可以防止链路异常造成的通信故障，可以有效避免通信链路异常或供电异常造成的损失。对于多架次的飞行测试，本地监控平台和远端监控平台都可以实时的监控。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图7是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

参见图7，电子设备1000包括存储器1010和处理器1020。该电子设备例如可以是飞行汽车、监控设备等。

处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种飞行汽车监控处理方法，其特征在于，包括：

本地端通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据；

将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；

将所述本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将接收的信号数据通过交换机处理后通过无线模块发送给手持终端进行监控。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过电源控制单元为所述通信收发单元、交换机、本地服务器和本地监控系统供电，并将所述电源控制单元的状态信息发送给所述本地服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述本地服务器与所述本地监控系统通过以太网连接；

所述本地服务器与所述远端监控系统通过虚拟专用网络连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：

所述飞行汽车发送的信号数据是由所述飞行汽车的交换机汇总编解码单元接收的图像数据和飞行控制单元接收的飞行定位数据后，通过通信收发单元发送给所述本地端；

其中所述图像数据由摄像设备拍摄，所述飞行定位数据由飞行信息采样模块采集。

6.一种飞行汽车监控处理系统，其特征在于，包括：

本地端系统，用于通过通信收发单元接收飞行汽车发送的信号数据；将接收的信号数据通过交换机处理后存储到本地服务器；将所述本地服务器的信号数据发送给建立连接的本地监控系统和/或远端监控系统进行监控；

飞行汽车，用于向所述本地端系统发送信号数据；

远端监控系统，用于与所述本地端系统建立连接，接收所述本地端系统发送的信号数据进行监控。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述本地端系统包括：

通信收发单元，用于接收所述飞行汽车发送的信号数据，将接收的信号数据发送给交换机；

交换机，用于接收所述通信收发单元发送的信号数据并进行处理后，存储到本地服务器，向无线模块发送信号数据；

本地服务器，用于存储所述交换机处理的信号数据，将存储的所述信号数据发送给建立连接的本地监控系统；

本地监控系统，用于与本地服务器建立连接，接收所述本地服务器发送的信号数据进行监控；

无线模块，用于接收所述交换机处理的信号数据，发送给手持终端；

手持终端，用于接收所述无线模块发送的信号数据进行监控。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述本地端系统还包括：

电源模块，用于通过交流电源或电池组供电，并传输给电源控制单元；

电源控制单元，用于为所述通信收发单元、交换机、本地服务器和本地监控系统供电，并将所述电源控制单元的状态信息发送给本地服务器。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述飞行汽车包括：

摄像设备，用于拍摄图像数据，发送给编解码单元；

编解码单元，用于对所述摄像设备拍摄的图像数据进行编解码后发送给交换机；

飞行信息采样模块，用于采集所述飞行汽车的飞行定位数据，发送给飞行控制单元；

飞行控制单元，用于接收所述飞行信息采样模块采集的飞行定位数据后发送给交换机；

交换机，用于对所述编解码单元的图像数据和飞行控制单元的飞行定位数据进行汇总得到信号数据，将所述信号数据发送给通信收发单元；

通信收发单元，用于向所述本地端系统发送所述信号数据。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述远端监控系统包括：

远程监控系统，用于与所述本地端系统建立连接，接收所述本地端系统发送的信号数据进行监控，向无线模块发送信号数据；

无线模块，用于接收所述远程监控系统的信号数据，发送给手持终端；

手持终端，用于接收所述无线模块发送的信号数据进行监控。

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