CN114677445A - 相机标定方法、相机标定装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种相机标定方法、相机标定装置及存储介质。其中，相机标定方法应用于终端，包括：若确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，目标进程为不同于初始化进程的进程；通过相机守护进程的服务加载接口，控制终端内的相机标定文件生效。通过本公开实施例提供的相机标定方法，可以提高标定验证工站的验证效率。

Description

相机标定方法、相机标定装置及存储介质

技术领域

本公开涉及相机标定技术领域，尤其涉及一种相机标定方法、相机标定装置及存储介质。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端的普及率越来越高，用户在日常生活中使用终端的频率也越来越高。摄像头(或称相机)作为目前终端上的一个重要部分，在越来越多的应用场景下发挥着不可或缺的作用。

由相关技术可知，为保证相机的性能充分发挥，其中，不可或缺的一环是对相机进行标定。目前，往往在产线上的标定工站对相机进行标定，并通过标定验证工站对标定工站的标定结果进行验证。目前，需要标定工站对终端进行重启才得以实现标定验证工站的标定验证。由于在重启终端的过程中会消耗大量时间，进而影响标定验证工站对相机标定的验证效率，尤其是在终端重启失败的情况下将极大影响标定验证工站验证效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机标定方法、相机标定装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种相机标定方法。其中，相机标定方法应用于终端，所述相机标定方法包括：若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

在本公开一种实施方式中，所述通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口，包括：采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

在本公开另一种实施方式中，所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，所述目标进程与所述相机守护进程间的客户端/服务端通信机制采用如下方式预先创建：添加硬件抽象层接口定义语言接口；将所述目标进程作为客户端，并将所述相机守护进程作为服务端，创建基于所述硬件抽象层接口定义语言接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

在本公开又一种实施方式中，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，包括：响应于所述目标进程检测到所述相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证。

在本公开又一种实施方式中，所述目标进程包括用于将所述相机标定文件导入所述终端的标定工具进程。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种相机标定装置。其中，相机标定装置应用于终端，所述相机标定装置包括：调用模块，若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；处理模块，用于通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

在本公开一种实施方式中，所述调用模块采用以下方式通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口：采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

在本公开另一种实施方式中，所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，所述调用模块采用以下方式对所述目标进程与所述相机守护进程间的客户端/服务端通信机制进行预先创建：添加硬件抽象层接口定义语言接口；将所述目标进程作为客户端，并将所述相机守护进程作为服务端，创建基于所述硬件抽象层接口定义语言接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

在本公开又一种实施方式中，所述调用模块采用以下方式确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证：响应于所述目标进程检测到所述相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证。

在本公开又一种实施方式中，所述目标进程包括用于将所述相机标定文件导入所述终端的标定工具进程。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种相机标定装置，包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为用于调用指令执行本公开第一方面或第一方面任意实施方式中所述的相机标定方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行本公开第一方面或第一方面任意实施方式中所述的相机标定方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口，并通过相机守护进程的服务加载接口控制终端内的相机标定文件生效，而无需重启终端即可实现对相机的标定，提高了标定验证工站的验证效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1示出了一种基于标定工站与标定验证工站进行相机标定验证的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种相机标定方法的流程图。

图3示出了一种预先创建目标进程与相机守护进程间的Binder机制的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种相机标定方法的流程图。

图5示出一种应用本公开实施的一种相机标定方法的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种相机标定装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于相机标定的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合附图对本公开的实施例进行详细说明。

随着终端技术的不断发展，终端的普及率越来越高，用户在日常生活中使用终端的频率也越来越高。相机作为目前终端上的一个重要部分，在越来越多的应用场景下发挥着不可或缺的作用。

相机的成像过程实质上是坐标系的转换过程。首先是空间中的点由世界坐标系转换到相机坐标系，然后再将其投影到成像平面，获得图像坐标系，最后再将成像平面上的图像坐标系转换到像素坐标系。相机标定过程实质上是求解转换参数过程。因此，为保证相机的性能充分发挥，其中，不可或缺的一环是对相机进行标定。相关技术中，往往在产线上的标定工站对相机进行标定，并将生成的相机标定文件存储于终端。其中，相机标定文件是关于相机的标定文件，相机标定文件中记载有相机的标定参数。

图1示出了一种基于标定工站与标定验证工站进行相机标定验证的示意图。

如图1所示，在对相机进行标定的过程中，需要标定工站对相机标定文件进行加载，标定验证工站获取加载后的相机标定文件，并对相机标定文件进行验证，以完成对相机的标定工作。需要说明的是，在对相机进行标定的过程中，往往需要重启终端才能实现。也即是说，相关技术中需要标定工站对终端进行重启才得以实现标定验证工站的标定验证。

由于在重启终端的过程中会消耗大量时间，进而影响标定验证工站对相机标定的验证效率，尤其是在终端重启失败的情况下将极大影响标定验证工站验证效率。

本公开实施例提供的一种相机标定方法，通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口，并通过相机守护进程的服务加载接口控制终端内的相机标定文件生效，而无需重启终端即可实现对相机的标定，提高了标定验证工站的验证效率。

本公开实施例的第一方面提供一种相机标定方法。其中，相机标定方法可以应用于终端，终端包括摄像模组。终端可以包括智能移动终端或平板电脑等，在本公开中，不对终端作具体限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种相机标定方法的流程图。

在本公开一示例性实施例中，如图2所示，相机标定方法包括步骤S11和步骤S12，下面将分别介绍各步骤。

在步骤S11中，若确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口。其中，目标进程为不同于初始化进程的进程。

在一种实施方式中，当检测到标定验证工站需要验证终端中的相机标定文件时，可以通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口。其中，目标进程为不同于初始化进程(又称init进程)的进程，目标进程可以是终端中安装的其他进程，目标进程还可以与终端的相机守护进程进行进程间通信。能够理解的是，目标进程可以根据实际情况进行调整，在本公开中，不对目标进程作具体限定。

在一种实施例中，目标进程可以是用于将相机标定文件导入终端的标定工具进程。可以理解的是，在应用过程中，当标定工站生成关于终端的相机标定文件时，可以利用终端内安装的标定工具进程将相机标定文件导入至终端内部，以通过终端中的相机守护进程对相机标定文件进行加载。标定验证工站获取加载后的相机标定文件，并对相机标定文件进行验证。在本实施例中，直接利用相机标定工具进程调用终端相机守护进程的服务加载接口可以减少再次启动其他目标进程，并利用其他目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口的时间，为提高标定验证工站对相机标定的验证效率打下基础。

需要说明的是，终端相机守护进程的服务加载接口是相机守护进程中用于加载相机标定文件的服务加载接口。相机守护进程是一类在终端后台运行的特殊进程，用于执行加载相机标定文件的系统任务。可以理解的是，相机守护进程可以在系统引导的时候启动，并且一直运行至系统关闭。在一种实施例中，相机守护进程可以为相机供应守护进程(又称camera provider守护进程)。

在步骤S12中，通过相机守护进程的服务加载接口，控制终端内的相机标定文件生效。

在一种实施方式中，可以通过相机守护进程的服务加载接口，加载相机标定文件，以使相机标定文件生效。进一步的，标定验证工站可以获取加载后的相机标定文件，并对相机标定文件进行验证，以实现对相机标定的验证；示例地，标定验证工站可以直接获取相机标定文件，并对相机标定文件进行验证。在本公开实施例中，由于相机守护进程的服务加载接口是通过目标进程调用，而非基于终端启动才实现对相机标定文件的加载，因此，在标定验证工站实现对相机标定文件的验证过程中，减少了等待终端重启来实现相机守护进程对相机标定文件进行加载的时间，进而提高了标定验证工站对相机标定的验证效率。

在本公开实施例提供的相机标定方法中，通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口，并通过相机守护进程的服务加载接口控制终端内的相机标定文件生效，而无需重启终端即可实现对相机的标定，提高了标定验证工站的验证效率。

可以理解的是，基于目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口对本公开实施例所述的相机标定方法的实现有重要影响。本公开将通过下述实施例对通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口的过程进行说明。

在本公开一示例性实施例中，通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口可以采用以下方式实现。

采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口。其中，预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制(又可称为Binder机制)、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

在应用过程中，为了保证终端的相机守护进程的服务加载接口在未重启终端的状态下即可实现对相机标定文件的加载，在一种实施例中，可以通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口，并基于终端相机守护进程的服务加载接口实现对相机标定文件的加载，进而控制终端内的相机标定文件生效。在应用过程中，可以通过在目标进程与终端的相机守护进程间建立进程间通信机制的方式，实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用。其中，进程间通信机制可以预先设置，在本公开中，不可以对预先设置的预设进程间通信机制作具体限定。

在一种实施例中，在应用过程中，可以基于Binder机制在目标进程和终端相机守护进程之间建立进程间通信，并通过目标进程和终端相机守护进程之间建立的Binder通信机制实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用。可以理解的是，Binder通信机制可以基于Client-Server通信模式进行通信传输，并且传输过程中只需一次拷贝数据，进而提高了通信传输效率。另外，Binder通信机制还可以为发送者添加UID/PID身份，既支持实名Binder也支持匿名Binder，进而提高了通信数据传输的安全性。

在另一种实施例中，在应用过程中，还可以基于消息队列机制在目标进程和终端相机守护进程之间建立进程间通信，并通过目标进程和终端相机守护进程之间建立的消息队列通信机制实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用。可以理解的是，消息队列通信机制是一种应用程序对应用程序的通信传输方法。消息队列通信机制是消费-生产者模型的一个典型的代表。在应用过程中，通信传输的一端可以向消息队列中不断写入消息，而另一端则可以由消息队列中的读取消息。基于通信传输的两端分别进行的写入消息和读取消息，可以实现通信传输的两端对通信数据的传输。需要说明的是，采用消息队列通信机制实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用，需要进行两次数据复制，在一定程度上会占用系统资源。

在又一种实施例中，在应用过程中，还可以基于共享内存机制在目标进程和终端相机守护进程之间建立进程间通信，并通过目标进程和终端相机守护进程之间建立的共享内存机制实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用。可以理解的是，共享内存机制允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存，共享内存可以是两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。需要说明的是，采用共享内存机制实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用还需要额外同步工具以解决同步问题。

在又一种实施例中，在应用过程中，还可以基于套接字机制在目标进程和终端相机守护进程之间建立进程间通信，并通过目标进程和终端相机守护进程之间建立的套接字机制实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用。可以理解的是，套接字机制可以看作不同主机间的进程进行双间通信的端点，可以构成单个主机内及整个网络间的编程界面。其中，套接字通信机制可以实现在不同局域网络或不同机器间的通信，以提高通信传输范围。

可以理解的是，基于Binder机制在目标进程和终端相机守护进程之间建立进程间通信，并通过目标进程和终端相机守护进程之间建立的Binder通信机制实现目标进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用，一方面，可以提高通信传输效率，另一方面，还可以提高通信数据传输的安全性。在一种实施例中，可以采用Binder通信机制，通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口。

本公开将通过下述实施例对预先创建目标进程与相机守护进程间的Binder机制的过程进行说明。

图3示出了一种预先创建目标进程与相机守护进程间的Binder机制的流程图。

在本公开一示例性实施例中，如图3所示，预先创建目标进程与相机守护进程间的Binder机制包括步骤S21和步骤S22，下面将分别介绍各步骤。

在步骤S21中，添加硬件抽象层接口定义语言(HAL interface definitionlanguage，HIDL)接口。

在一种实施方式中，可以在目标进程和相机守护进程间添加HIDL接口。其中，HIDL接口可以采用Binder机制实现进程间通信。在本实施例中，基于HIDL接口可以实现目标进程和相机守护进程间通信。

在步骤S22中，将目标进程作为客户端，并将相机守护进程作为服务端，创建基于HIDL接口进行进程间通信的Binder机制。

在一种实施例中，可以在目标进程和相机守护进程间添加HIDL接口后，将目标进程作为客户端(Client端)，相机守护进程作为服务端(Service端)，创建基于HIDL接口进行进程间通信的Binder机制。在应用过程中，由于client/service结构(C/S结构)可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Service端来实现，进而可以降低系统的通讯开销。在本实施例中，将目标进程作为客户端，相机守护进程作为服务端，并创建基于HIDL接口进行进程间通信的Binder机制，以此实现目标进程和相机守护进程间的通信，以有效降低通讯开销，提高目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口的效率，进而为提高标定验证工站对相机标定的验证效率打下基础。

本公开将通过下述实施例对另一种相机标定方法的过程进行说明。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种相机标定方法的流程图。

在本公开一示例性实施例中，如图4所示，相机标定方法包括步骤S31至步骤S33，其中，步骤S33与前文所述步骤S12相同，关于步骤S33的具体实施方式和有益效果请参照前文描述，在本公开实施例中不再赘述，下面将详细介绍步骤S31和步骤S32。

在步骤S31中，响应于目标进程检测到相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证。

在一种实施方式中，当目标进程检测到相机标定文件生成，可以确定标定验证工站需要验证终端中的相机标定文件，也即确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证。可以理解的是，当标定验证工站需要验证终端的相机标定文件之前，则需要终端的相机守护进程完成对相机标定文件的加载。在应用过程中，为了实现通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口对相机标定文件实现加载，可以首先基于目标进程检测是否有相机标定文件生成，若目标进程检测到有相机标定文件生成，即确定标定验证工站需要验证终端中的相机标定文件，则可以通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口。

在步骤S32中，通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口。

在一种实施例中，通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口，并基于相机守护进程的服务加载接口，加载相机标定文件。示例地，标定验证工站可以直接获取加载后的相机标定文件，以实现标定验证工站对相机标定文件的验证。在本公开实施例中，由于相机守护进程的服务加载接口是通过目标进程调用，而非基于终端重启才实现对相机标定文件的加载，因此，在标定验证工站实现对相机标定文件的验证过程中，减少了等待终端重启来实现相机守护进程对相机标定文件进行加载的时间，进而提高了标定验证工站对相机标定的验证效率。

本公开将通过下述实施方式对应用本公开实施的一种相机标定方法的过程进行说明。

图5示出一种应用本公开实施的一种相机标定方法的示意图。

在本公开一种实施方式中，如图5所示，当标定工站生成关于终端的相机标定文件时，可以利用终端内安装的标定工具进程将相机标定文件导入至终端内部，通过终端中的相机守护进程对相机标定文件进行加载，标定验证工站可以直接获取加载后的相机标定文件，并对相机标定文件进行验证。

在应用过程中，可以在标定工具进程和相机守护进程之间添加硬件抽象层接口定义语言(HAL interface definition language，HIDL)接口。其中，HIDL接口可以采用Binder机制实现进程间通信。在本实施例中，基于HIDL接口可以实现目标进程和相机守护进程间通信。在一种示例中，相机守护进程可以是camera provider守护进程。

在一种实施例中，可以在标定工具进程和相机守护进程间添加HIDL接口后，将标定工具进程作为客户端(Client端)，相机守护进程作为服务端(Service端)，创建基于HIDL接口进行进程间通信的Binder机制。示例地，可以基于Binder机制在标定工具进程和终端相机守护进程之间建立进程间通信。并通过标定工具进程和终端相机守护进程之间建立的Binder通信机制实现标定工具进程对终端相机守护进程的服务加载接口的调用，并基于相机守护进程的服务加载接口，加载相机标定文件。示例地，标定验证工站可以直接获取加载后的相机标定文件，以实现标定验证工站对相机标定文件的验证。在本公开实施例中，由于在标定验证工站实现对相机标定文件的验证过程中，减少了等待终端重启来实现相机守护进程对相机标定文件进行加载的时间，进而提高了标定验证工站对相机标定的验证效率。

根据上述的描述可知，在本公开实施例提供的相机标定方法中，通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口，并通过相机守护进程的服务加载接口控制终端内的相机标定文件生效，而无需重启终端即可实现对相机的标定，提高了标定验证工站的验证效率。

基于相同的构思，本公开实施例的第二方面还提供一种相机标定装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的相机标定装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图6是根据一示例性实施例示出的一种相机标定装置的框图。

在本公开一示例性实施例中，如图6所示，相机标定装置应用于终端。其中，终端可以包括智能移动终端、也可以包括平板电脑，在本公开中，不对终端作具体限定。在一示例中，相机标定装置包括调用模块110和处理模块120，下面将分别介绍各模块。

调用模块110可以被配置为用于：若确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口。其中，目标进程为不同于初始化进程的进程。

处理模块120可以被配置为用于：通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

在本公开一示例性实施例中，调用模块110可以采用以下方式通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口：采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用终端相机守护进程的服务加载接口；预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

在本公开一示例性实施例中，预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，调用模块110可以采用以下方式对目标进程与相机守护进程间的客户端/服务端通信机制进行预先创建：添加硬件抽象层接口定义语言(HAL interface definition language，HIDL)接口；将目标进程作为客户端，并将相机守护进程作为服务端，创建基于HIDL接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

在本公开一示例性实施例中，调用模块110可以采用以下方式确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证：响应于目标进程检测到相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证。

在本公开一示例性实施例中，目标进程包括用于将相机标定文件导入终端的标定工具进程。

基于相同的构思，本公开实施例的第三方面还提供一种用于相机标定的装置。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于相机标定的装置200的框图。例如，用于相机标定的装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，用于相机标定的装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制用于相机标定的装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的相机标定方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202还可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202还可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204可以被配置为用于存储各种类型的数据以支持在用于相机标定的装置200的操作。这些数据的示例包括可以用于在用于相机标定的装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206可以为用于相机标定的装置200的各种组件提供电力。电力组件206还可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用于相机标定的装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208可以包括在所述用于相机标定的装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板可以包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还可以检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用于相机标定的装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210可以被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210可以包括一个麦克风(MIC)，当用于相机标定的装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风可以被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还可以包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212可以为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214可以包括一个或多个传感器，用于为用于相机标定的装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到用于相机标定的装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件可以为用于相机标定的装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测用于相机标定的装置200或用于相机标定的装置200一个组件的位置改变，用户与用于相机标定的装置200接触的存在或不存在，用于相机标定的装置200方位或加速/减速和用于相机标定的装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，可以被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216可以被配置为便于用于相机标定的装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。用于相机标定的装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216可以经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还可以包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可以基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，用于相机标定的装置200还可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的相机标定方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由用于相机标定的装置200的处理器220执行以完成上述的相机标定方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”可以是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。上文通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。上文结合附图对本公开的实施例进行了详细说明。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”可以包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也可以包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种相机标定方法，其特征在于，应用于终端，所述相机标定方法包括：

若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；

通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

2.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，所述通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口，包括：

采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；

所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

3.根据权利要求2所述的相机标定方法，其特征在于，所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，所述目标进程与所述相机守护进程间的客户端/服务端通信机制采用如下方式预先创建：

添加硬件抽象层接口定义语言接口；

将所述目标进程作为客户端，并将所述相机守护进程作为服务端，创建基于所述硬件抽象层接口定义语言接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的相机标定方法，其特征在于，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，包括：

响应于所述目标进程检测到所述相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证。

5.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，所述目标进程包括用于将所述相机标定文件导入所述终端的标定工具进程。

6.一种相机标定装置，其特征在于，应用于终端，所述相机标定装置包括：

调用模块，若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；

处理模块，用于通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

7.根据权利要求6所述的相机标定装置，其特征在于，所述调用模块采用以下方式通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口：

采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；

所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

8.根据权利要求7所述的相机标定装置，其特征在于，所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，所述调用模块采用以下方式对所述目标进程与所述相机守护进程间的客户端/服务端通信机制进行预先创建：

添加硬件抽象层接口定义语言接口；

将所述目标进程作为客户端，并将所述相机守护进程作为服务端，创建基于所述硬件抽象层接口定义语言接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的相机标定装置，其特征在于，所述调用模块采用以下方式确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证：

响应于所述目标进程检测到所述相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证。

10.根据权利要求6所述的相机标定装置，其特征在于，所述目标进程包括用于将所述相机标定文件导入所述终端的标定工具进程。

11.一种相机标定装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至5中任意一项所述的相机标定方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至5中任意一项所述的相机标定方法。

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