CN114674993B - 一种污水处理检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水处理检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：采用一种污水处理检测装置，将该装置的检测框板放入检测污水池中，根据实际情况，通过移动组件调节控制检测高度；步骤二：定位好后控制牵引绳，通过第二水质传感器获得池底的水质情况，将该信息发送至中心处理器分析处理；步骤三：污水池顶部污水检测时，启动均质组件将装置底部的污水吸入装置内部并搅拌后进入U形通道，此时四个第一水质传感器获得该均质污水的水质情况，同时能够将U形通道内的污水挤出，实现污水检测重新采样，将两组检测信号发送至中心处理器分析处理，并取同时检测的均值；步骤四：三组数值处理后通过信号发射器发送至遥控终端显示。

Description

一种污水处理检测方法

技术领域

本发明涉及环保污水领域，具体涉及一种污水处理检测方法。

背景技术

生活中以及工业中都会产生大量的生活污水，污水净化设备越来越受重视，各种净化装置也相继出现。污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，特别是大型污水处理厂，需要将处理后的污水放入污水池中，并对处理后排放进污水池中的污水进行检测，合格后才能进行排出。

现有技术中多采用人工取样进行测量，费时费力、也不能实时监控水的处理质量。检测装置也多采用固定点检测，这样的装置在检测时浸没于水中的探头表面易附着杂质，或者采样不均匀都会使装置测量精度达不到使用要求。

因此，发明一种污水处理检测方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种污水处理检测方法，通过第一水质传感器和第二水质传感器分别检测污水池上方和底部的水质情况，分别作出反馈，并在均质组件作用下对污水均质后送入U形通道内进行检测，且第一水质传感器的探头部分伸出U形通道时能检测不同状态下的污水情况，探头部位和U形通道内不会有杂质附着，每次检测时可以重新污水采样，保证探头的精准检测，且重新采样后检测能够持续进行，减少测量误差，测量后取同时检测的均值，获得的三组检测值能够进行对比，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种污水处理检测方法，其特征在于检测步骤具体如下：

步骤一：采用一种污水处理检测装置，将该装置带有漂浮台的检测框板放入检测污水池中，根据实际情况，通过移动组件调节检测装置的位置，并调节检测装置的浮力，从而控制检测高度；

步骤二：定位好后控制第三电机输出轴转动使两个收纳辊下放牵引绳，从而将球锚贴合池底，同时第二水质传感器获得池底的水质情况，将该信息发送至中心处理器分析处理；

步骤三：污水池顶部污水检测时，启动均质组件将装置底部的污水吸入装置内部并搅拌后进入U形通道，此时四个第一水质传感器获得该均质污水的水质情况，在转向齿轮的带动下，四个偏心轮间歇性下推安装套筒，并在压缩弹簧作用下，第一水质传感器能够往复运动，使第一水质传感器也能同步检测装置外侧的污水池顶部的水质情况，这一反复过程中将探头表面擦拭干净，同时能够将U形通道内的污水挤出，实现污水检测重新采样，将两组检测信号发送至中心处理器分析处理，并取同时检测的均值；

步骤四：三组数值处理后通过信号发射器发送至遥控终端显示，且遥控终端可远程控制第一电机、第二电机、第三电机、气泵、第一电磁阀或第二电磁阀对装置进行调节。

在本案中，所述污水处理检测装置包括漂浮台、检测框板和球锚，所述检测框板安装于漂浮台底端中部，所述球锚活动设置于检测框板底端，所述漂浮台上设有电能供应系统，所述检测框板和球锚上均设有检测组件，所述检测框板内部设有均质组件，所述检测框板四侧还设有移动组件；

在本案中，所述漂浮台顶端轴心处安装有机顶盒，所述机顶盒内设有中心处理器，所述中心处理器的连接端电性连接有信号发射器，所述信号发射器的连接端无线通信连接有遥控终端，所述机顶盒内还设有气泵，所述漂浮台内部设有环形腔室，且气泵输出端通过分流管连通环形腔室，所述漂浮台底端四角均设有收纳框板，所述收纳框板内设有与漂浮台底壁固定连接的波纹状压缩气囊，所述波纹状压缩气囊底端固定连接有与收纳框板相匹配的受压网板，所述受压网板四角均设有弹簧伸缩杆，所述受压网板四角均通过螺母与弹簧伸缩杆连接，所述波纹状压缩气囊输入端设有贯穿至环形腔室的充气嘴，所述充气嘴内设有第一电磁阀，所述波纹状压缩气囊输出端设有第二电磁阀；

在本案中，所述检测组件包括第一水质传感器和第二水质传感器，所述中心处理器的输入端设有A/D转换器，所述第一水质传感器和第二水质传感器均与A/D转换器电性连接，所述第一水质传感器的数量设置为多个。

在本案中，所述电能供应系统包括蓄电池矩阵、太阳能光伏板、太阳能转化器和太阳能逆变器组成，所述蓄电池矩阵由多个蓄电池串联组成，且太阳能光伏板和太阳能逆变器分别与太阳能转化器的输入端和输出端电性连接，所述太阳能逆变器输出端与蓄电池矩阵输入端电性连接，所述第一水质传感器、第二水质传感器、第一电机、第二电机、第三电机、气泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与蓄电池矩阵电性连接，所述第一电机、第二电机、第三电机、气泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与中心处理器电性连接。

在本案中，所述球锚上设有通孔，且第二水质传感器安装于通孔内部，所述缩口处内部底端两侧均转动连接有收纳辊，两个收纳辊一端通过平齿轮啮合传动，所述收纳辊上饶设有牵引绳，两个所述牵引绳底端分别固定在球锚两侧，且检测框板底端固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴与其中一个收纳辊传动连接。

在本案中，所述漂浮台顶部外侧设置为凸弧面，且漂浮台上表面开设有环形槽，所述太阳能光伏板可拆卸固定安装在环形槽内部，所述转盘两侧均固定连接有与太阳能光伏板表面匹配的刮条板，所述蓄电池矩阵设置于密封槽内部，且多个蓄电池呈环形阵列分布于第一电机外侧。

在本案中，所述漂浮台内部轴心处开设有密封槽，所述密封槽轴心处固定安装有第一电机，所述第一电机设置为双向电机，所述均质组件包括螺旋蛟龙，所述螺旋蛟龙与双向电机的一个输出轴传动连接，所述双向电机的另一个输出轴贯穿漂浮台和机顶盒并传动连接有转盘；

在本案中，所述检测框板截面形状设置为方形，且检测框板底端设置为缩口状，且缩口处内部设置有支撑架，所述螺旋蛟龙底端与支撑架转动连接，所述支撑架与检测框板内部之间安装有第一防护罩。

在本案中，所述检测框板四侧上部均开设有横槽，所述横槽两端均设有安装孔，所述移动组件设置在安装孔内部，所述移动组件包括呈对称分布的C形开口罩，所述C形开口罩轴心处贯穿转动连接有涡流转杆，所述涡流转杆一端位于C形开口罩内部设有涡流叶轮，相邻两个涡流转杆之间通过单面齿同步带传动连接，相邻两个C形开口罩中的一个轴心处设有第二电机，所述C形开口罩另一侧设有第二防护罩，所述第一防护罩和第二防护罩均设置为金属滤板，所述第二电机输出轴与其中一个涡流转杆传动连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过第一水质传感器和第二水质传感器分别检测污水池上方和底部的水质情况，分别作出反馈，并在均质组件作用下对污水均质后送入U形通道内进行检测、且第一水质传感器的探头部分伸出U形通道时能检测不同状态下的污水情况，探头部位和U形通道内不会有杂质附着，每次检测时可以重新污水采样，保证探头的精准检测，且重新采样后检测能够持续进行，减少测量误差，测量后取同时检测的均值，获得的三组检测值能够进行对比，便于获得准确的水质检测信息，解决了人工取样测量不便和效率低的问题，装置测量精度能够达到使用要求；

2、通过移动组件产生推力，将装置移动，移动到所需检测的位置后，下放球锚使第二水质传感器在污水池底部进行数据采集，且球锚垂下定位后能够使装置的受力平衡，提高装置工作时的稳定性，气泵、分流管、环形腔室、第一电磁阀、波纹状压缩气囊、受压网板、弹簧伸缩杆和第二电磁阀的配合，能够改变浮力大小，且便于根据需要调节实际测量高度时，与现有技术相比，本装置适用性强，便于操作；

3、通过电能供应系统采用太阳能转化蓄能和USB充电蓄能结合的方式，在漂浮台外侧贴合环状分布的太阳能光伏板，将采集的太阳能通过太阳能转化器转化为电能，并存储在蓄电池矩阵中用于装置的供电，且太阳能光伏板外侧的凸弧面设置，以及刮条板在检测时同步转动对太阳能光伏板进行清洁，能够提高电能转化效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统控制流程图；

图2为本发明电能供应系统的原理图；

图3为本发明采用的污水处理检测装置的整体结构立体图；

图4为本发明采用的污水处理检测装置的整体结构主视图；

图5为本发明采用的污水处理检测装置省略球锚结构的立体图；

图6为本发明采用的污水处理检测装置省略球锚结构的仰视图；

图7为本发明图6中A-A剖面结构示意图；

图8为本发明采用的污水处理检测装置省略漂浮台和球锚结构的立体图；

图9为本发明采用的污水处理检测装置检测框板的立体图；

图10为本发明采用的污水处理检测装置移动组件的立体图；

图11为本发明采用的污水处理检测装置转盘、支撑架和第一防护罩的连接结构仰视图；

图12为本发明采用的污水处理检测装置螺旋蛟龙与传动杆的传动结构分布图；

图13为本发明采用的污水处理检测装置漂浮台(密封槽打开状态)的第一视角立体图；

图14为本发明采用的污水处理检测装置漂浮台的第二视角立体图。

附图标记说明：

1漂浮台、2检测框板、3球锚、4密封槽、5机顶盒、6中心处理器、7信号发射器、8遥控终端、9气泵、10环形腔室、11分流管、12收纳框板、13受压网板、14弹簧伸缩杆、15第一电磁阀、16第二电磁阀、17第一水质传感器、18第二水质传感器、19第一电机、20螺旋蛟龙、21转盘、22支撑架、23第一防护罩、24横槽、25安装孔、26C形开口罩、27涡流转杆、28涡流叶轮、29单面齿同步带、30第二电机、31第二防护罩、32竖槽、33U形通道、34安装套筒、35压缩弹簧、36活塞、37空腔顶壳、38传动杆、39转向齿轮、40偏心轮、41收纳辊、42平齿轮、43牵引绳、44第三电机、45蓄电池矩阵、46太阳能光伏板、47太阳能转化器、48太阳能逆变器、49刮条板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-14，本发明提供一种污水处理检测方法，检测步骤具体如下：

步骤一：采用一种污水处理检测装置，将该装置带有漂浮台1的检测框板2放入检测污水池中，根据实际情况，通过移动组件调节检测装置的位置，并调节检测装置的浮力，从而控制检测高度；

如图3到图14所示，该污水处理检测装置包括漂浮台1、检测框板2和球锚3，所述检测框板2安装于漂浮台1底端中部，所述球锚3活动设置于检测框板2底端，球锚3能够提高装置的稳定性，且其上带有的第二水质传感器18能够多个位置进行测量污水处理情况，并进行比较得出精准度的测量值。所述漂浮台1上设有电能供应系统，电能供应系统能够实现太阳能蓄能补充和USB充电，所述检测框板2和球锚3上均设有检测组件，所述检测框板2内部设有均质组件，所述检测框板2四侧还设有移动组件，移动组件用于调节装置的位置；

所述漂浮台1顶端轴心处安装有机顶盒5，所述机顶盒5内设有中心处理器6，所述中心处理器6的连接端电性连接有信号发射器7，所述信号发射器7的连接端无线通信连接有遥控终端8，可远程获得检测值，也可远程控制装置运行。所述机顶盒5内还设有气泵9，所述漂浮台1内部设有环形腔室10，且气泵9输出端通过分流管11连通环形腔室10，所述漂浮台1底端四角均设有收纳框板12，所述收纳框板12内设有与漂浮台1底壁固定连接的波纹状压缩气囊，所述波纹状压缩气囊底端固定连接有与收纳框板12相匹配的受压网板13，所述受压网板13四角均设有弹簧伸缩杆14，所述受压网板13四角均通过螺母与弹簧伸缩杆14连接，所述波纹状压缩气囊输入端设有贯穿至环形腔室10的充气嘴，所述充气嘴内设有第一电磁阀15，所述波纹状压缩气囊输出端设有第二电磁阀16，根据污水的浮力以及实际需要的测量高度。在调节装置的浮力时，启动气泵9，其抽气并经分流管11送入环形腔室10，在环形腔室10形成高压后打开第一电磁阀15，使气压从充气嘴释放进入多个波纹状压缩气囊中，波纹状压缩气囊中鼓起并推动受压网板13打开，提高装置的浮力。此时第一水质传感器17和第二水质传感器18位置均得到一定的提高，当需要减少浮力时，控制第二电磁阀16打开，在弹簧伸缩杆14收缩和受压网板13的挤压下，波纹状压缩气囊放气并收缩回收纳框板12内；

所述检测组件包括第一水质传感器17和第二水质传感器18，所述中心处理器6的输入端设有A/D转换器，所述第一水质传感器17和第二水质传感器18均与A/D转换器电性连接，所述第一水质传感器17的数量设置为多个，第一水质传感器17和第二水质传感器18的检测值分别反馈，且第一水质传感器17检测两种状态下污水水质情况并在安装套筒34位于移动的最高端和最低端时反馈。

如图3到图14所示，所述漂浮台1内部轴心处开设有密封槽4，密封槽4底端设置密封盖，方便安装电器元件的同时保证装置的密封性，避免进水损伤零部件。所述密封槽4轴心处固定安装有第一电机19，所述第一电机19设置为双向电机，所述均质组件包括螺旋蛟龙20，所述螺旋蛟龙20与双向电机的一个输出轴传动连接，所述双向电机的另一个输出轴贯穿漂浮台1和机顶盒5并传动连接有转盘21，双向电机的两个输出端与外部壳体连接处均设有密封轴承，便于提高稳定性的同时保证装置密封性；

所述检测框板2截面形状设置为方形，且检测框板2底端设置为缩口状，且缩口处内部设置有支撑架22，所述螺旋蛟龙20底端与支撑架22转动连接，所述支撑架22与检测框板2内部之间安装有第一防护罩23，避免污水池中的杂质进入检测框板2内部，延长装置的使用寿命，螺旋蛟龙20旋转时能够将污水向上传输，且通过横槽24泄压。

如图3到图14所示，所述检测框板2四侧上部均开设有横槽24，所述横槽24两端均设有安装孔25，所述移动组件设置在安装孔25内部，所述移动组件包括呈对称分布的C形开口罩26，所述C形开口罩26轴心处贯穿转动连接有涡流转杆27，所述涡流转杆27一端位于C形开口罩26内部设有涡流叶轮28。相邻两个涡流转杆27之间通过单面齿同步带29传动连接，相邻两个C形开口罩26中的一个轴心处设有第二电机30，所述C形开口罩26另一侧设有第二防护罩31，所述第一防护罩23和第二防护罩31均设置为金属滤板，所述第二电机30输出轴与其中一个涡流转杆27传动连接。根据实际运动的需要，首先将球锚3上升，然后控制相应的第二电机30驱动与运动方向相反的两个涡流转杆27转动，使涡流叶轮28旋转产生推力，将装置移动。

如图3到图14所示，所述横槽24底部开设有竖槽32，且竖槽32内设有U形通道33，U形通道33与竖槽32贯通，U形通道33两端封闭，所述U形通道33顶端滑动连接有安装套筒34，所述第一水质传感器17安装于安装套筒34内侧底端，所述第一水质传感器17的探头端贯穿U形通道33底部，且U形通道33上与安装套筒34或第一水质传感器17的连接处均设有刮擦垫片。刮擦垫片与安装套筒34或第一水质传感器17相匹配，能够刮擦清理第一水质传感器17探头，且污水直接从连接处进入U形通道33内部，所述安装套筒34截面形状设置为T形，所述安装套筒34外侧位于U形通道33顶部套设有压缩弹簧35，所述安装套筒34外侧位于U形通道33内部顶端连接有与U形通道33内壁相匹配的活塞36，活塞36上下运动清理U形通道33和竖槽32内壁，避免杂质附着，且将U形通道33内的污水挤出，实现污水检测重新采样。

如图3到图14所示，所述检测框板2内侧顶端安装有空腔顶壳37，所述空腔顶壳37四侧均贯穿有传动杆38，所述螺旋蛟龙20通过转向齿轮39传动四个传动杆38同步转动，且传动杆38贯穿检测框板2后固定连接有偏心轮40，所述偏心轮40与安装套筒34顶端相匹配，所述漂浮台1底部开设有与偏心轮40匹配的凹槽，四个偏心轮40同步传导使四个第一水质传感器17同步上升和下降。

如图3到图14所示，所述球锚3上设有通孔，且第二水质传感器18安装于通孔内部，所述缩口处内部底端两侧均转动连接有收纳辊41，两个收纳辊41一端通过平齿轮42啮合传动，所述收纳辊41上饶设有牵引绳43。两个所述牵引绳43底端分别固定在球锚3两侧，且检测框板2底端固定连接有第三电机44，所述第三电机44输出轴与其中一个收纳辊41传动连接，两侧的牵引绳43连接球锚3调节装置的受力平衡，且检测框板2底端增加配重块，保证装置整机平衡，工作时稳定性好。

如图3到图14所示，所述电能供应系统包括蓄电池矩阵45、太阳能光伏板46、太阳能转化器47和太阳能逆变器48组成，所述蓄电池矩阵45由多个蓄电池串联组成，且太阳能光伏板46和太阳能逆变器48分别与太阳能转化器47的输入端和输出端电性连接。所述太阳能逆变器48输出端与蓄电池矩阵45输入端电性连接，所述第一水质传感器17、第二水质传感器18、第一电机19、第二电机30、第三电机44、气泵9、第一电磁阀15和第二电磁阀16均与蓄电池矩阵45电性连接，所述第一电机19、第二电机30、第三电机44、气泵9、第一电磁阀15和第二电磁阀16均与中心处理器6电性连接，便于保持太阳能光伏板46的清洁，提高电能转化效率。

如图3到图14所示，所述漂浮台1顶部外侧设置为凸弧面，减少污水对装置的影响，且漂浮台1上表面开设有环形槽，所述太阳能光伏板46可拆卸固定安装在环形槽内部，所述转盘21两侧均固定连接有与太阳能光伏板46表面匹配的刮条板49，便于保持太阳能光伏板46的清洁，提高电能转化效率，所述蓄电池矩阵45设置于密封槽4内部，且多个蓄电池呈环形阵列分布于第一电机19外侧。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-14，本装置在使用时，将调节好的漂浮台1、检测框板2和球锚3连接体放置于污水池中，第一水质传感器17和第二水质传感器18分别检测污水池上方和底部的水质情况，并分别作出反馈，第一水质传感器17检测水质时，启动第一电机19，第一电机19输出轴一个输出轴通过转向齿轮39带动传动杆38转动，并进一步传动偏心轮40，使四个偏心轮40同步转动，且四个偏心轮40间歇性下推安装套筒34，使原本处于U形通道33内的第一水质传感器17探头部分伸出U形通道33内部，这一过程中，刮擦垫片与安装套筒34或第一水质传感器17刮擦，清理掉第一水质传感器17探头部位的杂质，且带动活塞36上下运动清理U形通道33和竖槽32内壁，避免杂质附着，将U形通道33内的污水挤出，实现污水检测重新采样，第一水质传感器17漏出后能同步检测装置外侧的污水池顶部的水质情况，偏心轮40无法压迫安装套筒34时，安装套筒34在压缩弹簧35作用下回缩，第一水质传感器17能够往复运动，这一反复过程中将探头表面擦拭干净保证探头的精准检测，且重新采样后检测能够持续进行，减少测量误差，将第一水质传感器17在安装套筒34位于移动的最高端和最低端时反馈将两组检测信号发送至中心处理器6分析处理，并取同时检测的均值，获得的三组检测值能够进行对比，便于获得准确的水质检测信息；

参照说明书附图3-14，本装置在使用时，将带有漂浮台1的检测框板2放入检测污水池中，根据实际情况，控制相应的第二电机30驱动与运动方向相反的两个涡流转杆27转动，使涡流叶轮28旋转产生推力，将装置移动，移动到所需检测的位置后，控制第三电机44，使其输出轴传动其中一个收纳辊41，下放牵引绳43连接的球锚3，将第二水质传感器18下放至污水池底部进行数据采集，且球锚3垂下定位后能够使装置的受力平衡，提高装置工作时的稳定性，在需要调节装置的浮力大小或者需要调节实际测量高度时，启动气泵9，其抽气并经分流管11送入环形腔室10，在环形腔室10形成高压后打开第一电磁阀15，使气压从充气嘴释放进入多个波纹状压缩气囊中，波纹状压缩气囊中鼓起并推动受压网板13打开，提高装置的浮力，此时第一水质传感器17和第二水质传感器18位置均得到一定的提高，当需要减少浮力时，控制第二电磁阀16打开，在弹簧伸缩杆14收缩和受压网板13的挤压下，波纹状压缩气囊放气并收缩回收纳框板12内，适用性强，便于操作；

参照说明书附图3-14，电能供应系统采用太阳能转化蓄能和USB充电蓄能结合的方式，在漂浮台外侧贴合环状分布的太阳能光伏板46，将采集的太阳能通过太阳能转化器47转化为电能，并存储在蓄电池矩阵45中用于装置的供电，且太阳能光伏板46外侧的凸弧面设置，以及刮条板49在检测时同步转动对太阳能光伏板46进行清洁，能够提高电能转化效率。

步骤二：定位好后控制第三电机44输出轴转动使两个收纳辊41下放牵引绳43，从而将球锚3贴合池底，同时第二水质传感器18获得池底的水质情况，将该信息发送至中心处理器6分析处理；

步骤三：污水池顶部污水检测时，启动均质组件将装置底部的污水吸入装置内部并搅拌后进入U形通道33，此时四个第一水质传感器17获得该均质污水的水质情况，在转向齿轮39的带动下，四个偏心轮40间歇性下推安装套筒34，并在压缩弹簧35作用下，第一水质传感器17能够往复运动，使第一水质传感器17也能同步检测装置外侧的污水池顶部的水质情况，这一反复过程中将探头表面擦拭干净，同时能够将U形通道33内的污水挤出，实现污水检测重新采样，将两组检测信号发送至中心处理器6分析处理，并取同时检测的均值；

步骤四：三组数值处理后通过信号发射器7发送至遥控终端8显示，且遥控终端8可远程控制第一电机19、第二电机30、第三电机44、气泵9、第一电磁阀15或第二电磁阀16对装置进行调节。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (1)

1.一种污水处理检测方法，其特征在于，采用污水处理检测装置，所述检测装置包括漂浮台（1）、检测框板（2）和球锚（3），所述检测框板（2）安装于漂浮台（1）底端中部，所述球锚（3）活动设置于检测框板（2）底端，所述漂浮台（1）上设有电能供应系统，所述检测框板（2）上设置第一水质传感器（17），所述球锚（3）上设置有第二水质传感器（18），所述检测框板（2）内部设有均质组件，所述检测框板（2）四侧还设有移动组件；所述漂浮台（1）顶端轴心处安装有机顶盒（5），所述机顶盒（5）内设有中心处理器（6），所述中心处理器（6）的连接端电性连接有信号发射器（7），所述信号发射器（7）的连接端无线通信连接有遥控终端（8），所述机顶盒（5）内还设有气泵（9），所述漂浮台（1）内部设有环形腔室（10），且气泵（9）输出端通过分流管（11）连通环形腔室（10），所述漂浮台（1）底端四角均设有收纳框板（12），所述收纳框板（12）内设有与漂浮台（1）底壁固定连接的波纹状压缩气囊，所述波纹状压缩气囊底端固定连接有与收纳框板（12）相匹配的受压网板（13），所述受压网板（13）四角均设有弹簧伸缩杆（14），所述受压网板（13）四角均通过螺母与弹簧伸缩杆（14）连接，所述波纹状压缩气囊输入端设有贯穿至环形腔室（10）的充气嘴，所述充气嘴内设有第一电磁阀（15），所述波纹状压缩气囊输出端设有第二电磁阀（16）；所述中心处理器（6）的输入端设有A/D转换器，所述第一水质传感器（17）和第二水质传感器（18）均与A/D转换器电性连接，所述第一水质传感器（17）的数量设置为多个；所述电能供应系统由蓄电池矩阵（45）、太阳能光伏板（46）、太阳能转化器（47）和太阳能逆变器（48）组成，所述蓄电池矩阵（45）由多个蓄电池串联组成，且太阳能光伏板（46）和太阳能逆变器（48）分别与太阳能转化器（47）的输入端和输出端电性连接，所述太阳能逆变器（48）输出端与蓄电池矩阵（45）输入端电性连接，所述第一水质传感器（17）、第二水质传感器（18）、第一电机（19）、第二电机（30）、第三电机（44）、气泵（9）、第一电磁阀（15）和第二电磁阀（16）均与蓄电池矩阵（45）电性连接，所述第一电机（19）、第二电机（30）、第三电机（44）、气泵（9）、第一电磁阀（15）和第二电磁阀（16）均与中心处理器（6）电性连接；所述球锚（3）上设有通孔，且第二水质传感器（18）安装于通孔内部，所述漂浮台（1）顶部外侧设置为凸弧面，且漂浮台（1）上表面开设有环形槽，所述太阳能光伏板（46）可拆卸固定安装在环形槽内部；所述漂浮台（1）内部轴心处开设有密封槽（4），所述密封槽（4）轴心处固定安装有第一电机（19），所述第一电机（19）设置为双向电机，所述均质组件包括螺旋蛟龙（20），所述螺旋蛟龙（20）与双向电机的一个输出轴传动连接，所述双向电机的另一个输出轴贯穿漂浮台（1）和机顶盒（5）并传动连接有转盘（21）；所述转盘（21）两侧均固定连接有与太阳能光伏板（46）表面匹配的刮条板（49），所述蓄电池矩阵（45）设置于密封槽（4）内部，且多个蓄电池呈环形阵列分布于第一电机（19）外侧；所述检测框板（2）截面形状设置为方形，且检测框板（2）底端设置为缩口状，且缩口处内部设置有支撑架（22），所述螺旋蛟龙（20）底端与支撑架（22）转动连接，所述支撑架（22）与检测框板（2）内部之间安装有第一防护罩（23）；所述检测框板（2）四侧上部均开设有横槽（24），所述横槽（24）两端均设有安装孔（25），所述移动组件设置在安装孔（25）内部，所述移动组件包括呈对称分布的C形开口罩（26），所述C形开口罩（26）轴心处贯穿转动连接有涡流转杆（27），所述涡流转杆（27）一端位于C形开口罩（26）内部设有涡流叶轮（28），相邻两个涡流转杆（27）之间通过单面齿同步带（29）传动连接，相邻两个C形开口罩（26）中的一个轴心处设有第二电机（30），所述C形开口罩（26）另一侧设有第二防护罩（31），所述第一防护罩（23）和第二防护罩（31）均设置为金属滤板，所述第二电机（30）输出轴与其中一个涡流转杆（27）传动连接；所述缩口处内部底端两侧均转动连接有收纳辊（41），两个收纳辊（41）一端通过平齿轮（42）啮合传动，所述收纳辊（41）上饶设有牵引绳（43），两个所述牵引绳（43）底端分别固定在球锚（3）两侧，且检测框板（2）底端固定连接有第三电机（44），所述第三电机（44）输出轴与其中一个收纳辊（41）传动连接；

所述横槽（24）底部开设有竖槽（32），且竖槽（32）内设有U形通道（33），U形通道（33）与竖槽（32）贯通，U形通道（33）两端封闭，所述U形通道（33）顶端滑动连接有安装套筒（34），所述第一水质传感器（17）安装于安装套筒（34）内侧底端，所述第一水质传感器（17）的探头端贯穿U形通道（33）底部，且U形通道（33）上与安装套筒（34）或第一水质传感器（17）的连接处均设有刮擦垫片；刮擦垫片与安装套筒（34）或第一水质传感器（17）相匹配，能够刮擦清理第一水质传感器（17）探头，且污水直接从连接处进入U形通道（33）内部，所述安装套筒（34）截面形状设置为T形，所述安装套筒（34）外侧位于U形通道（33）顶部套设有压缩弹簧（35），所述安装套筒（34）外侧位于U形通道（33）内部顶端连接有与U形通道（33）内壁相匹配的活塞（36），活塞（36）上下运动清理U形通道（33）和竖槽（32）内壁；所述检测框板（2）内侧顶端安装有空腔顶壳（37），所述空腔顶壳（37）四侧均贯穿有传动杆（38），所述螺旋蛟龙（20）通过转向齿轮（39）传动四个传动杆（38）同步转动，且传动杆（38）贯穿检测框板（2）后固定连接有偏心轮（40），所述偏心轮（40）与安装套筒（34）顶端相匹配，所述漂浮台（1）底部开设有与偏心轮（40）匹配的凹槽，四个偏心轮（40）同步传导使四个第一水质传感器（17）同步上升和下降；

所述检测方法包括如下步骤：

步骤一：将所述装置带有漂浮台（1）的检测框板（2）放入检测污水池中，根据实际情况，通过移动组件调节检测装置的位置，并调节检测装置的浮力，从而控制检测高度；

步骤二：定位好后控制第三电机（44）输出轴转动使两个收纳辊（41）下放牵引绳（43），从而将球锚（3）贴合池底，同时第二水质传感器（18）获得池底的水质情况，并发送至中心处理器（6）分析处理；

步骤三：污水池顶部污水检测时，启动均质组件将装置底部的污水吸入装置内部并搅拌后进入U形通道（33），此时四个第一水质传感器（17）获得该均质污水的水质情况，在转向齿轮（39）的带动下，四个偏心轮（40）间歇性下推安装套筒（34），并在压缩弹簧（35）作用下，第一水质传感器（17）能够往复运动，使第一水质传感器（17）也能同步检测装置外侧的污水池顶部的水质情况，这一反复过程中将探头表面擦拭干净，同时能够将U形通道（33）内的污水挤出，实现污水检测重新采样，将两组检测信号发送至中心处理器（6）分析处理，并取同时检测的均值；

步骤四：三组数值处理后通过信号发射器（7）发送至遥控终端（8）显示，且遥控终端（8）可远程控制第一电机（19）、第二电机（30）、第三电机（44）、气泵（9）、第一电磁阀（15）或第二电磁阀（16）对装置进行调节。