CN114670703A - 一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车，该剩余续驶里程估算方法包括：整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；在车辆模式信息为静止放电模式时，根据电池状态信息和初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；在预设的平均车速表中，获取平均放电功率对应的目标平均车速；在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；根据第一待修正剩余续驶里程和第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。采用本发明的方案估算准确度高，避免静止放电模式下的剩余续驶里程的错误估计，提高驾驶员使用感受。

Description

一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其是涉及一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车。
背景技术
续驶里程是指电动汽车充满电后，能够维持电动汽车在一定工况下连续行驶的里程。剩余续驶里程是指当前车载电量下维持电动汽车在某种工况下的行驶里程。驾驶人员在驾驶纯电动汽车出行时，需要频繁关注仪表上显示的剩余续驶里程等信息，以便于对出行路径和里程等做好事先规划，减轻对里程的焦虑。然而，现有的电动汽车具有在静止状态通过放电插座为其他电动汽车或设备供电的功能，电动汽车存在长时间静止放电工况较多，针对此功能，现有的剩余续驶里程估算方法会出现较大误差，给驾驶人员带来误导，引起市场抱怨。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中车辆处于静止放电模式时，剩余续驶里程估算存在较大误差的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种剩余续驶里程估算方法，包括：
整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；
在所述车辆模式信息为静止放电模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；
在预设的平均车速表中，获取所述平均放电功率对应的目标平均车速；
在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取所述目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；
根据所述第一待修正剩余续驶里程和所述第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
可选地，所述平均车速表记录不同平均放电功率对应的平均车速。
可选地，所述第一剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
可选地，所述电池状态信息包括：
电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH、电池电压以及可用容量中的至少一项。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆模式信息为行车模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第二待修正剩余续驶里程；
在预设的第二剩余续驶里程修正系数表中，获取车辆当前的平均车速对应的第二目标剩余续驶里程修正系数；
根据所述第二待修正剩余续驶里程和所述第二目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
可选地，所述第二剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
可选地，在所述计算车辆当前的剩余续驶里程之后，所述方法还包括：
对所述剩余续驶里程进行加权滤波处理，用所述加权滤波处理后的剩余续驶里程值作为车辆组合仪表显示的剩余续驶里程。可选地，所述方法还包括：
整车下电时，存储本次驾驶的百公里电耗、平均消耗功率和剩余续驶里程。
本发明的实施例还提供了一种剩余续驶里程估算装置，包括：
获取模块，用于整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；
计算模块，用于在所述车辆模式信息为静止放电模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；
第一子获取模块，用于在预设的平均车速表中，获取所述平均放电功率对应的目标平均车速；
第二子获取模块，用于在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取所述目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；
第一子计算模块，用于根据所述第一待修正剩余续驶里程和所述第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述的剩余续驶里程估算装置。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
上述方案中，所述剩余续驶里程估算方法包括：在车辆模式信息为静止放电模式时，根据获取到的电池状态信息和初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；在预设的平均车速表中，获取平均放电功率对应的目标平均车速；以及在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数，从而计算车辆当前的剩余续驶里程。本发明的方案优化了剩余续驶里程的估算方法，提高了车辆处于静止放电模式下的剩余续驶里程估算准确度，避免静止放电模式下的错误估计，提高驾驶员使用感受。
附图说明
图1为本发明实施例的剩余续驶里程估算方法的一步骤示意图；
图2为本发明实施例的剩余续驶里程估算方法的又一步骤示意图；
图3为本发明实施例的剩余续驶里程估算装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中车辆处于静止放电模式时，剩余续驶里程估算存在较大误差的问题，提供一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车。
如图1所示，本发明的一实施例提供了一种剩余续驶里程估算方法，包括：
步骤S11：整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；
本步骤中，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗是指读取电动汽车上一次整车下电时刻记录存储在整车控制器或电池管理系统的存储器的初始百公里电耗。此外，还包括获取上一次驾驶存储的初始平均消耗功率和初始剩余续驶里程，其中，初始平均消耗功率是通过续驶里程测试标定得到的，通常可设定为初始值0，用于电动汽车上电过程平均消耗功率计算；初始剩余续驶里程为本次驾驶存储的上一次整车下电时刻的剩余续驶里程，并在本次整车上电时刻的车辆组合仪表中显示，保证再次上电时显示的剩余续驶里程不跳变。
步骤S12：在所述车辆模式信息为静止放电模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；
本步骤中，获取车辆模式信息是指当前的整车控制器或电池管理系统根据电动汽车各系统状态判断发出车辆模式信息，包括：停车模式、行车模式、慢充模式、快充模式、远程运行模式等同时整车控制器或电池管理系统在慢充模式中区分车对车静止放电模式或车对其他设备静止放电模式。
步骤S13：在预设的平均车速表中，获取所述平均放电功率对应的目标平均车速；
本步骤中，整车控制器或电池管理系统中存储有记录不同平均放电功率对应平均车速的平均车速表。
步骤S14：在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取所述目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；
本步骤中，整车控制器或电池管理系统中存储有记录不同平均车速对应第一目标剩余续驶里程修正系数的第一剩余续驶里程修正系数表。
步骤S15：根据所述第一待修正剩余续驶里程和所述第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
本步骤中，根据公式S＝S1×i1，计算车辆当前的剩余续驶里程S，其中S1为第一待修正剩余续驶里程，i1为第一目标剩余续驶里程修正系数。
需要注意的是，车辆的车速越高，第一目标剩余续驶里程修正系数S1越小；车辆的车速越低，第一目标剩余续驶里程修正系数S1越大。
本发明实施例的所述剩余续驶里程估算方法优化了剩余续驶里程的估算方法，提高了车辆处于静止放电模式下的剩余续驶里程估算准确度，避免静止放电模式下的错误估计，提高驾驶员使用感受。
具体地，所述平均车速表记录不同平均放电功率对应的平均车速。
需要说明的是，所述平均车速表是由实车测试标定获得，车辆在转鼓试验台上进行等放电功率加速行车测试，设定不同平均放电功率，并在所述平均车速表中分别记录不同平均放电功率对应的稳定的平均车速。
具体地，所述第一剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
需要说明的是，所述第一剩余续驶里程修正系数表是由实车测试标定获得，车辆进行不同功率下静止放电测试后行车，记录不同剩余续驶里程，并计算不同平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数。
具体地，所述电池状态信息包括：
电池荷电状态SOC、电池健康状态SOC、电池电压以及满电可用容量中的至少一项。
需要说明的是，获取电池状态信息是指读取电池管理系统的存储器中的电池状态信息。根据公式E＝C×V×SOC×SOH，计算电池能量E，其中C为满电可用容量，V为电池电压；进一步，根据公式S1＝E/P×100，计算第一待修正剩余续驶里程S1，其中P为初始百公里电耗。
如图2所示，本发明一可选的实施例中，所述方法还包括：
步骤S21：在所述车辆模式信息为行车模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第二待修正剩余续驶里程；
本步骤中，所述第二待修正剩余续驶里程的计算公式如上所述第一待修正剩余续驶里程的计算公式。
步骤S22：在预设的第二剩余续驶里程修正系数表中，获取车辆当前的平均车速对应的第二目标剩余续驶里程修正系数；
本步骤中，整车控制器或电池管理系统中存储有记录不同平均车速对应第二目标剩余续驶里程修正系数的第二剩余续驶里程修正系数表。
步骤S23：根据所述第二待修正剩余续驶里程和所述第二目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
本步骤中，根据公式S＝S2×i2，计算车辆当前的剩余续驶里程S，其中S2为第二待修正剩余续驶里程，i2为第二目标剩余续驶里程修正系数。
需要注意的是，车辆的车速越高，第二目标剩余续驶里程修正系数S2越小；车辆的车速越低，第二目标剩余续驶里程修正系数S2越大。
需要说明的是，本发明实施例的剩余续驶里程估算方法还包括计算车辆模式信息为行车模式时的剩余续驶里程，可实现不同车辆模式的剩余续驶里程估算，满足驾驶员更多使用需求。
具体地，所述第二剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
需要说明的是，所述第二剩余续驶里程修正系数表是由实车测试标定获得，车辆充满电后在转鼓试验台上进行不同车速等速行驶测试，记录不同车速对应的满电行驶里程值，再进行新欧洲标准行驶循环工况下的续驶里程测试，记录车辆满电需要显示的剩余续驶里程，计算不同平均车速对应的第二剩余续驶里程修正系数i2，通常情况下第二剩余续驶里程修正系数i2的范围为0<i2<2。
进一步地，在所述计算车辆当前的剩余续驶里程之后，所述方法还包括：
对所述剩余续驶里程进行加权滤波处理，用所述加权滤波处理后的剩余续驶里程值作为车辆组合仪表显示的剩余续驶里程。
需要说明的是，为了防止车辆在行车模式和静止放电模式之间切换时，剩余续驶里程的波动较大，导致车辆组合仪表剩余续驶里程显示跳变的问题，需要对剩余续驶里程差值，即当前的剩余续驶里程与上一公里的剩余续驶里程的差值，采用加权计算的方式，进行加权滤波处理，得到稳定的剩余续驶里程，保证车辆组合仪表上的剩余续驶里程变化平顺。
更进一步地，所述方法还包括：
整车下电时，存储本次驾驶的百公里电耗、平均消耗功率和剩余续驶里程。
需要说明的是，整车控制器或电池管理系统存储本次驾驶下电时刻的百公里电耗、平均消耗功率和剩余续驶里程用于在下一次整车上电时估算剩余续驶里程以及在车辆组合仪表上显示使用。
如图3所示，本发明的一实施例还提供一种剩余续驶里程估算装置，包括：
获取模块31，用于整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；
计算模块32，用于在所述车辆模式信息为静止放电模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；
第一子获取模块33，用于在预设的平均车速表中，获取所述平均放电功率对应的目标平均车速；
第二子获取模块34，用于在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取所述目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；
第一子计算模块35，用于根据所述第一待修正剩余续驶里程和所述第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
本发明实施例的剩余续驶里程估算装置可应用于电动汽车或者其他需要估算剩余续驶里程的装置。
需要说明的是，本发明实施例的剩余续驶里程估算装置优化了电动汽车在不同车辆模式时的剩余续驶里程估算存在较大误差的问题，尤其是静止放电模式下，提高了估算准确度，满足驾驶员对车辆功能的升级需要，减少静止放电模式下驾驶员对剩余电量的错误估计而引起的抱怨及给市场带来不好的反响。
具体地，所述平均车速表记录不同平均放电功率对应的平均车速。
所述第一剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
进一步地，所述电池状态信息包括：
电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH、电池电压以及可用容量中的至少一项。
所述剩余续驶里程估算装置还包括：
第二子计算模块，用于在所述车辆模式信息为行车模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第二待修正剩余续驶里程；
第三子获取模块，用于在预设的第二剩余续驶里程修正系数表中，获取车辆当前的平均车速对应的第二目标剩余续驶里程修正系数；
第三子计算模块，用于根据所述第二待修正剩余续驶里程和所述第二目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
具体地，所述第二剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
在所述第一子计算模块之后，所述剩余续驶里程估算装置还包括：
滤波模块，用于对所述剩余续驶里程进行加权滤波处理，用所述加权滤波处理后的剩余续驶里程值作为车辆组合仪表显示的剩余续驶里程。
所述剩余续驶里程估算装置还包括：
存储模块，用于整车下电时，存储本次驾驶的百公里电耗、平均消耗功率和剩余续驶里程。
本发明的一实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的剩余续驶里程估算装置。
需要说明的是，本发明实施例的电动汽车采用如上所述的剩余续驶里程估算装置，具有如上所述的技术效果，在此不作赘述。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种剩余续驶里程估算方法，其特征在于，包括：
整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；
在所述车辆模式信息为静止放电模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；
在预设的平均车速表中，获取所述平均放电功率对应的目标平均车速；
在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取所述目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；
根据所述第一待修正剩余续驶里程和所述第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
2.根据权利要求1所述的剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述平均车速表记录不同平均放电功率对应的平均车速。
3.根据权利要求1所述的剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述第一剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
4.根据权利要求1所述的剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述电池状态信息包括：
电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH、电池电压以及可用容量中的至少一项。
5.根据权利要求1所述的剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆模式信息为行车模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第二待修正剩余续驶里程；
在预设的第二剩余续驶里程修正系数表中，获取车辆当前的平均车速对应的第二目标剩余续驶里程修正系数；
根据所述第二待修正剩余续驶里程和所述第二目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
6.根据权利要求5所述的剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述第二剩余续驶里程修正系数表记录不同平均车速对应的剩余续驶里程修正系数。
7.根据权利要求1或5所述的剩余续驶里程估算方法，其特征在于，在所述计算车辆当前的剩余续驶里程之后，所述方法还包括：
对所述剩余续驶里程进行加权滤波处理，用所述加权滤波处理后的剩余续驶里程值作为车辆组合仪表显示的剩余续驶里程。
8.根据权利要求1所述的剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述方法还包括：
整车下电时，存储本次驾驶的百公里电耗、平均消耗功率和剩余续驶里程。
9.一种剩余续驶里程估算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于整车上电后，获取上一次驾驶存储的初始百公里电耗，以及获取电池状态信息和车辆模式信息；
计算模块，用于在所述车辆模式信息为静止放电模式时，根据所述电池状态信息和所述初始百公里电耗，计算第一待修正剩余续驶里程和平均放电功率；
第一子获取模块，用于在预设的平均车速表中，获取所述平均放电功率对应的目标平均车速；
第二子获取模块，用于在预设的第一剩余续驶里程修正系数表中，获取所述目标平均车速对应的第一目标剩余续驶里程修正系数；
第一子计算模块，用于根据所述第一待修正剩余续驶里程和所述第一目标剩余续驶里程修正系数，计算车辆当前的剩余续驶里程。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的剩余续驶里程估算装置。
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