CN114667472A - 倾斜的场内光源 - Google Patents

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Abstract

一种近眼光学元件包括以照明层布置的光源。这些光源成角度以引导来自光源的光照亮眼部区域。

Description

倾斜的场内光源
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年11月6日提交的第62/931,433号美国临时申请和于2020年3月20日提交的第16/825,554号美国非临时专利申请的优先权，它们在此通过两个引用被并入。
背景信息
有多种应用，其中诸如垂直腔面发射激光器(VCSEL)和LED的光源被用作光源。在一些应用中，可能期望沿特定方向引导从光源发射的射束。在一个特定环境中，可以利用光源来照亮对象，以便对对象进行成像。
概述
根据第一方面，提供了一种近眼光学元件，该近眼光学元件包括：透明基底，该透明基底具有集成到透明基底中的预定义倾斜平台；以及多个光源，该多个光源设置在预定义倾斜平台上方，其中预定义倾斜平台成角度以引导多个光源照亮眼部区域。
给定的预定义倾斜平台的倾斜角度可以随着给定的预定义倾斜平台越来越接近透明基底的外边界而增加。
多个光源中的给定光源的射束方向可以由光源设置在其上方的对应的预定义倾斜平台的倾斜角度决定。
近眼光学元件还可以包括照明膜层，该照明膜层包括电迹线，该电迹线被配置为向多个光源提供电功率，其中照明膜层使多个光源结合到电迹线，并且其中照明膜层被层叠在透明基底上方。
光源可以是定位在正在使用近眼光学元件的用户的视场(FOV)中的场内光源。
近眼光学元件还可以包括透明封装层，其封装预定义倾斜平台和多个光源。
透明封装层可以具有与透明基底基本相同的折射率。
透明封装层可以包括在透明封装层的向眼侧上的透镜弯曲面(lens curvature)。
多个光源中的每个光源可以被配置为发射窄带非可见光。
光源可以包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)。
近眼光学元件还可以包括组合器层，该组合器层被配置为接收由光源发射的从眼部区域反射的反射近红外光，并将该反射近红外光引导到相机。
随着给定的预定义倾斜平台与透明基底的外边界的距离减小，该给定的预定义倾斜平台可以被定位成更靠近近眼光学元件的向眼侧。
每个预定义倾斜平台的至少一部分可以设置在公共平面上。
根据第二方面，提供了一种制造近眼光学元件的方法，该方法包括：提供照明膜层，该照明膜层包括多个非可见光源，该多个非可见光源耦合到向多个非可见光源提供电功率的电迹线；将照明膜层定位在机械夹具(mechanical fixture)上方，该机械夹具被配置为限定倾斜平台，该倾斜平台成角度以引导多个非可见光源用由非可见光源发射的非可见光照亮眼部区域，其中多个非可见光源中的每个非可见光源具有对应的倾斜平台；在照明膜层被定位在倾斜平台上方时，在照明膜层上方设置透明光学树脂；以及在照明膜层被定位在机械夹具上方时固化透明光学树脂。
该方法还可以包括在透明光学树脂的与照明膜层相对的向眼侧上形成透镜弯曲面。
该方法还可以包括：在透明光学树脂被固化后从照明膜层移除机械夹具；以及形成光学层，其中照明膜层位于光学层和固化的透明光学树脂之间。
光学层和固化的透明光学树脂可以具有相同的折射率。
非可见光源可以包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)。
根据第三方面，提供了一种近眼光学系统，其包括：封装在透明照明层内的多个光源，这些光源被以不同的角度封装在透明照明层内，以将多个光源向内引导以照亮眼部区域；相机；以及组合器层，该组合器层被配置为将从眼部区域反射的非可见光的反射引导到相机，其中非可见光由多个光源发射，并且其中相机被配置为对包括非可见光的波长范围成像，同时阻挡在该波长范围之外的光波长。
非可见光的反射可以在遇到组合器层之前遇到透明照明层。
附图简述
参考以下附图描述了本发明的非限制性和非穷尽性实施方式，其中除非另有说明，否则在各个视图中相似的参考标记指代相似的部件。
图1示出了根据本公开的方面的示例HMD 100。
图2是根据本公开的方面的包括照明层的示例近眼光学元件的顶视图。
图3示出了根据本公开的方面的示例照明层的横截面。
图4示出了根据本公开的方面的包括照明膜层的示例照明层的横截面。
图5示出了根据本公开的方面的示例照明层的横截面。
图6示出了根据本公开的方面的示例照明层的横截面。
图7A-图7C示出了根据本公开的方面的示例照明层制造技术的部分。
图8A-图8C示出了根据本公开的方面的用于具有照明膜层的照明层的制造技术。
图9A-图9F示出了根据本公开的方面的用于照明层的示例制造工艺。
详细描述
本文描述了倾斜的场内光源的实施例。在以下描述中，阐述了许多特定细节以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，本文描述的技术可以在没有一个或更多个特定细节的情况下实践，或者使用其他方法、部件、材料等来实践。在其他实例中，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免模糊某些方面。
在整个这个说明书中对“一个实施方式”或“实施方式”的提及意味着结合该实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施方式中。因此，短语“在一个实施方式中”或“在实施方式中”在整个这个说明书的各个地方中的出现不一定都指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或更多个实施方式中以任何适当的方式被组合。
本公开的实施例包括将场内光源集成到近眼透镜中，其中使场内光源倾斜以照亮眼部区域。场内光源(例如，LED或激光器)可以被封装在近眼光学元件中的透明光学材料内。场内光源可以设置在预定义倾斜平台上方，该倾斜平台成角度以引导多个光源用非可见(例如，近红外)光照亮眼部区域。在一些实施方式中，包括用于向场内光源提供功率的电迹线的照明膜层被设置在预定义倾斜平台上方。将场内光源封装在预定义倾斜平台上方可以允许设计者控制照亮眼部区域的非可见照明光的图案和形状，而不向场内光源添加附加的射束整形部件(例如，微透镜)。例如，设计非可见照明光的图案和形状可以改善跟踪眼睛位置。
在用于近眼光学元件的示例制造技术中，包括非可见光源的照明膜层被定位在机械夹具上方，该机械夹具被配置为限定倾斜平台，该倾斜平台成角度以引导非可见光源照亮眼部区域。透明光学树脂然后被设置在照明膜层上方，而照明膜层(和非可见光源)被设置在倾斜平台上方。在透明光学树脂固化并且机械夹具被移除之后，第二光学树脂然后可以被包覆成型到照明膜层的背面。以这种方式，可以制造具有封装在透明材料中的非可见光源的近眼光学元件，其中非可见光源以设计的角度定位，以用非可见光(例如，近红外光)照亮眼部区域。结合图1-图9F更详细地描述这些和其他实施方式。
图1示出了根据本公开的方面的示例HMD 100。HMD 100的图示示例被示为包括框架102、眼镜腿104A和104B以及近眼光学元件110A和110B。眼睛跟踪相机108A和108B被示为分别耦合到眼镜腿104A和104B。图1还示出了近眼光学元件110A的示例的分解图。近眼光学元件110A被示为包括照明层130A、光学组合器层140A和显示层150A。照明层130A被示为包括多个场内光源126。例如，场内光源126可以被配置为发射非可见光(例如红外照明光)以用于眼睛跟踪目的。显示层150A可以包括波导158，波导158被配置成将虚拟图像引导到HMD100的用户的眼睛。
如图1所示，框架102耦合到眼镜腿104A和104B以用于将HMD 100固定到用户的头部。示例HMD 100还可以包括结合到框架102和/或眼镜腿104A和104B中的支持硬件。HMD100的硬件可以包括下列项中的任一项：处理逻辑、用于发送和接收数据的有线和/或无线数据接口、图形处理器以及用于存储数据和计算机可执行指令的一个或更多个存储器。在一个示例中，HMD 100可以被配置成接收有线电力和/或可以被配置成由一个或更多个电池供电。另外，HMD 100可以被配置成接收包括视频数据的有线数据和/或无线数据。
图1示出了被配置成安装到框架102的近眼光学元件110A和110B。在一些示例中，近眼光学元件110A和110B对用户来说可以看起来是透明的以促进增强现实或混合现实，使得用户可以观看来自环境的可见场景光，同时还可以通过显示层150A接收指向他们的眼睛的显示光。在另外的示例中，近眼光学元件110A和110B中的一些或全部可以结合到虚拟现实头戴装置(headset)中，其中近眼光学元件110A和110B的透明性质允许用户观看被结合在虚拟现实头戴装置中的电子显示器(例如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、微LED显示器等)。
如图1所示，照明层130A包括多个场内光源126。每个场内光源126可以设置在透明基板上，并且可以被配置成朝着近眼光学元件110A的向眼侧109发射光。在本公开的一些方面中，场内光源126被配置成发射近红外光(例如700nm-1.4μm)。每个场内光源126可以是微发光二极管(微LED)、边缘发射LED、垂直腔面发射激光器(VCSEL)二极管或超发光二极管(SLED)。
在本公开的多个方面，可见光可以被定义为具有约为380nm-700nm的波长范围。非可见光可以被定义为波长在可见光范围之外的光，诸如紫外光和红外光。波长范围约为700nm-1mm的红外光包括近红外光。在本公开的多个方面，近红外光可以被定义为具有约为700nm-1.4μm的波长范围。在本公开的多个方面，由场内光源发射的近红外光以850nm为中心。在本公开的多个方面，由场内光源发射的近红外光以940nm为中心。
在本公开的一些实施方式中，术语“近眼(near-eye)”可以被定义为包括被配置为在使用近眼设备时被放置在用户眼睛50mm内的元件。因此，“近眼光学元件”或“近眼系统”将包括被配置为放置在用户眼睛50mm内的一个或更多个元件。
传统的眼睛跟踪解决方案可以提供围绕透镜的边缘/周边设置的光源。然而，将光源放置在眼睛的视场内对于计算镜面反射或“闪光(glint)”反射可能是有利的，镜面反射或“闪光”反射可以被相机成像，相机例如是眼睛跟踪相机108A，其被定位成对HMD 100的佩戴者的眼睛成像。
虽然场内光源126可能在佩戴者/用户的视场内将微小遮挡物引入到近眼光学元件110A中，但是场内光源126以及它们相应的电气布线(routing)可以如此小，以至于对HMD100的佩戴者来说是不引起注意的或不明显的。此外，来自场内光源126的任何遮挡物将被放置得离眼睛如此近，以至于是无法被人眼聚焦的且因此有助于使场内光源126不引起注意或不明显。在一些实施方式中，每个场内光源126具有小于约200×200微米的占用空间(或尺寸)。
如上面所提到的，照明层130A的场内光源126可以被配置成朝着近眼光学元件110A的向眼侧109发射红外照明光以照亮用户的眼睛。近眼光学元件110A被示为包括光学组合器层140A，其中光学组合器层140A设置在照明层130A和近眼光学元件110A的背侧111之间。在一些方面中，光学组合器140A被配置成接收由用户的眼睛反射的反射红外光，并朝着眼睛跟踪相机108A引导该反射红外光。在一些示例中，眼睛跟踪相机108A是被配置成基于接收到的反射红外光来对用户的眼睛成像的红外相机。在一些方面，光学组合器140A透射可见光，诸如入射在近眼光学元件110A的背侧111上的场景光191。在一些示例中，光学组合器140A可以被配置成体积全息图(volume hologram)和/或可以包括一个或更多个布拉格光栅(Bragg grating)用于朝着眼睛跟踪相机108A引导反射红外光。在一些示例中，光学组合器包括偏振选择性全息图(也称为偏振体积全息图)，其衍射入射光的特定偏振取向，同时使其他偏振取向通过。
根据HMD 100的设计，显示层150A可以包括一个或更多个其他光学元件。例如，显示层150A可以包括波导158，以将由电子显示器产生的显示光引导到用户的眼睛。在一些实施方式中，电子显示器的至少一部分被包括在HMD 100的框架102中。电子显示器可以包括用于产生显示光的LCD、有机发光二极管(OLED)显示器、微LED显示器、微型投影仪(pico-projector)或硅上液晶(LCOS)显示器。在一些实施例中，近眼光学元件110可以不包括显示器，并且可以被包括在不被认为是头戴式显示器的头戴式设备中。
光学组合器层140A被示出为设置在照明层130A和显示层150A之间。在一些示例中，照明层130A具有透镜弯曲面，用于将光(例如，显示光和/或场景光)聚焦到在近眼光学元件110A的向眼侧109的用户眼睛。因此，在一些示例中，照明层130A可以被称为透镜。在一些方面中，照明层130A具有与用户的规格相对应的厚度和/或曲率。换句话说，照明层130A可以是处方透镜。然而，在其他示例中，照明层130A可以是非处方透镜。
图2是包括照明层230、组合器层240和显示层250的示例近眼光学元件210的顶视图。在一些实施方式中，显示层250不被包括在近眼光学元件210中。近眼光学元件210是例如可用作近眼光学元件110的示例近眼光学元件。多个光源237向眼部区域207发射非可见照明光以照亮眼睛206。图2示出了光源237A-237E。根据光源237相对于眼睛206的位置，不同的光源237可以以不同的角度将非可见照明光239(例如，红外照明光)引导到眼部区域207中的眼睛206。例如，与以更接近法向的角度将非可见照明光239C引导至眼睛206的光源237C相比，光源237A和237E可以以更陡峭的角度向眼睛206发射非可见照明光239A/239E。换句话说，给定光源237的射束方向可以由特定光源相对于用户的眼睛206将定位的眼部区域的位置来决定。多个光源237可以以不同的角度封装在透明照明层中，以将多个光源向内引导以照亮眼部区域207。如上所述，光源237可以是VCSEL或SLED，并且因此，在一些实施方式中，非可见照明光可以是窄带红外照明光(例如，0.1-10nm的线宽)。
眼睛206将非可见照明光239的至少一部分反射回元件210作为反射的红外光241，并且反射的红外光241在遇到组合器层240之前穿过照明层230进行传播。组合器层240被配置成接收反射的红外光241，并将反射的红外光241引导到相机108，以生成眼睛跟踪图像。相机108被配置成捕获眼睛206的眼睛跟踪图像。相机108可以包括红外带通滤光器，以使由光源237发射的非可见照明光的波长通过并阻止其他光入射到相机108的图像传感器上。相机108A可以包括互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。
图2示出了来自外部环境的场景光191(可见光)可以穿过显示层250、组合器层240和照明层230进行传播以入射到眼睛206上，使得用户可以观看外部环境的场景。图2示出了显示层250可以产生或重定向显示光293，以向眼睛206呈现虚拟图像。显示光293是可见光，并穿过组合器层240、和照明层230进行传播以到达眼睛206。
透明层220可以包括透镜弯曲面221，该透镜弯曲面221是最靠近向眼侧109的表面。透镜弯曲面221可以被配置为聚焦被包括在显示光293中的虚拟图像以用于用户的眼睛，和/或聚焦场景光191以用于用户的眼睛。透镜弯曲面221可以是球面的。可以使用减法工艺(subtractive process)在照明层230的折射材料中形成透镜弯曲面221。可替代地，可以用诸如三维(3D)打印的加法工艺(additive process)或使用模塑或铸造技术在照明层230的折射材料中形成透镜弯曲面221。在一些实施方式中，折射材料可以具有大约1.5的折射率。折射材料可以封装非可见光源237。折射材料可以被配置为透射可见光和近红外光。
图3示出了根据本公开的方面的示例照明层330的横截面。图3示出了透明基底323，其由包括多个预定义倾斜平台367的表面形状360限定。在图3中，每个预定义倾斜平台367与对应的非可见光源337具有一一对应的关系。例如，光源337A对应于预定义倾斜平台367A，光源337B对应于预定义倾斜平台367B，光源337C对应于预定义倾斜平台367C，光源337D对应于预定义倾斜平台367D，以及光源337E对应于预定义倾斜平台367E。在图3中使用增加的线宽来示出预定义倾斜平台所定位的位置，但是每个预定义倾斜平台可以只是表面形状360中的特定位置。透明封装层322被示为被包括在照明层330中。透明封装层322封装光源337。在透明封装层322的在向眼侧109的透镜弯曲面321可以被形成在透明封装层322中。透明封装层322可以具有与透明基底323相同或基本相同的折射率。
在一个实施方式中，表面形状360在透明基底323的外边界之间围绕透明基底323中间的轴线旋转对称。外边界331A和331B被示为在透明基底323和透明封装层322的外边界处。
图3示出，给定的预定义倾斜平台367的倾斜角度可以随着给定的预定义倾斜平台越来越接近透明基底323的外边界而增加。例如，平台367C的倾斜角度相对于透明基底323的平面边界335可以基本上为零度，而平台367B和367D的倾斜角度相对于平面边界335可以大约为五度。平台367E的倾斜角度相对于平面边界335可以大约为十五度。因此，平台367D的倾斜角度可以大于平台367C的倾斜角度，并且平台367E的倾斜角度可以大于平台367D的倾斜角度。类似地，平台367A的倾斜角度可以大于平台367B的倾斜角度，平台367B的倾斜角度可以大于平台367C的倾斜角度。
由每个光源337发射的照明光339的射束方向由对应的平台367的倾斜角度决定。因此，随着倾斜角度的增加，照明光339的射束角度也可以相对于与眼睛206正交的射束角度而增加。照明光339C可以在具有与眼睛206正交的射束角度的射束方向上发射，而照明光339B和339D可以相对于与眼睛206正交的射束角度具有增加的射束角度。类似地，照明光339A和339E可以相对于照明光339B和339D的射束角度具有增加的射束角度。
在图3中，随着给定的预定义倾斜平台367与透明基底的外边界的距离减小，给定的预定义倾斜平台367被定位成更靠近向眼侧109。例如，预定义倾斜平台367E被定位成比预定义倾斜平台367D更靠近向眼侧109，并且从外边界331B到预定义倾斜平台367E的距离短于从预定义倾斜平台367D到外边界331B的距离。类似地，预定义倾斜平台367B被定位成比预定义倾斜平台367C更靠近向眼侧109，并且从外边界331A到预定义倾斜平台367B的距离短于从预定义倾斜平台367C到外边界331A的距离。
图4示出了根据本公开的方面的示例照明层430的横截面。照明层430包括设置在透明基底423和透明封装层422之间的照明膜层470。表面形状460可以与表面形状360相同或基本上相同，并且预定义倾斜平台467可以与预定义倾斜平台367相同或基本上相同。照明膜层470可以对可见光和近红外光透明或基本上透明。照明膜层470可以包括被配置为向多个光源337提供电功率的电迹线。光源337的电节点(例如，阳极节点和阴极节点)结合到照明膜层470的电迹线。电迹线可以由作为导体或半导体的透明或半透明氧化物制成。在一个实施方式中，电迹线包括氧化铟锡(ITO)。电迹线可以是铜、金或其他导电金属。在图4中，照明膜层470被层叠在透明基底423上方。
在图4中，每个预定义倾斜平台与对应的非可见光源337具有一一对应的关系。例如，光源337A对应于预定义倾斜平台467A，光源337B对应于预定义倾斜平台467B，光源337C对应于预定义倾斜平台467C，光源337D对应于预定义倾斜平台467D，以及光源337E对应于预定义倾斜平台467E。在图4中使用增加的线宽来示出预定义倾斜平台所定位的位置，但是每个预定义倾斜平台可以只是表面形状460中的特定位置。透明封装层422被示为被包括在照明层430中。透明封装层422封装光源337。在透明封装层422的在向眼侧109的透镜弯曲面321可以被形成在透明封装层422中。透镜弯曲面221可以是球面的。透明封装层422可以具有与透明基底423相同或基本相同的折射率。
在一个实施方式中，表面形状460在透明基底423的外边界之间围绕透明基底423中间的轴线旋转对称。外边界431A和431B被示为在透明基底423和透明封装层422的外边界处。
图4示出，给定的预定义倾斜平台367的倾斜角度可以随着给定的预定义倾斜平台越来越接近透明基底423的外边界而增加。例如，平台467C的倾斜角度相对于透明基底423的平面边界435可以基本上为零度，而平台467B和467D的倾斜角度相对于平面边界435可以大约为五度。平台467E的倾斜角度相对于平面边界435可以大约为十五度。因此，平台467D的倾斜角度可以大于平台467C的倾斜角度，并且平台467E的倾斜角度可以大于平台467D的倾斜角度。类似地，平台467A的倾斜角度可以大于平台467B的倾斜角度，平台467B的倾斜角度可以大于平台467C的倾斜角度。由每个光源337发射的照明光339的射束方向由对应的平台467的倾斜角度决定。
在图4中，随着给定的预定义倾斜平台467与透明基底的外边界的距离减小，给定的预定义倾斜平台467被定位成更靠近向眼侧108。例如，预定义倾斜平台467E被定位成比预定义倾斜平台467D更靠近向眼侧109，并且从外边界431B到预定义倾斜平台467E的距离短于从预定义倾斜平台467D到外边界431B的距离。类似地，预定义倾斜平台467B被定位成比预定义倾斜平台467C更靠近向眼侧109，并且从外边界431A到预定义倾斜平台467B的距离短于从预定义倾斜平台467C到外边界431A的距离。
图5示出了根据本公开的方面的示例照明层530的横截面。对于照明层330和430，表面形状360和460随着它们越来越靠近照明层的外边缘而上升。在图5所示的实施方式中，表面形状560更平坦，并包括预定义倾斜平台567。在所示的实施方式中，预定义倾斜平台567中的每一个的至少一部分(例如顶部)被设置在公共平面上。
照明层530包括设置在透明基底523和透明封装层522之间的照明膜层570。照明膜层570可以对可见光和近红外光透明或基本上透明。照明膜层570可以包括被配置为向多个光源337提供电功率的电迹线。光源337的电节点(例如，阳极节点和阴极节点)结合到照明膜层570的电迹线。电迹线可以由作为导体或半导体的透明或半透明氧化物制成。在一个实施方式中，电迹线包括氧化铟锡(ITO)。电迹线可以是铜、金或其他导电金属。在图5中，照明膜层570被层叠在透明基底523上方。
在图5中，每个预定义倾斜平台与对应的非可见光源337具有一一对应的关系。例如，光源337A对应于预定义倾斜平台567A，光源337B对应于预定义倾斜平台567B，光源337C对应于预定义倾斜平台567C，光源337D对应于预定义倾斜平台567D，以及光源337E对应于预定义倾斜平台567E。在图5中使用增加的线宽来示出预定义倾斜平台所定位的位置，但是每个预定义倾斜平台可以只是表面形状560中的特定位置。透明封装层522被示为被包括在照明层530中。透明封装层522封装光源337。在透明封装层522的在向眼侧109的透镜弯曲面321可以被形成在透明封装层522中。透明封装层522可以具有与透明基底523相同或基本相同的折射率。
在一个实施方式中，表面形状560在透明基底523的外边界之间围绕透明基底523中间的轴线旋转对称。外边界531A和531B被示为在透明基底523和透明封装层522的外边界处。
图5示出，给定的预定义倾斜平台367的倾斜角度可以随着给定的预定义倾斜平台越来越接近透明基底523的外边界而增加。例如，平台567C的倾斜角度相对于透明基底523的平面边界535可以基本上为零度，而平台567B和567D的倾斜角度相对于平面边界535可以大约为五度。平台567E的倾斜角度相对于平面边界535可以大约为十五度。因此，平台567D的倾斜角度可以大于平台567C的倾斜角度，并且平台567E的倾斜角度可以大于平台567D的倾斜角度。类似地，平台567A的倾斜角度可以大于平台567B的倾斜角度，平台567B的倾斜角度可以大于平台567C的倾斜角度。由每个光源337发射的照明光339的射束方向由对应的平台567的倾斜角度决定。
图6示出了根据本公开的方面的示例照明层630的横截面。图6中所示的实施方式可以具有与表面形状560相同的表面形状660，其中预定义倾斜平台667中的每一个的至少一部分(例如顶部)被设置在公共平面上。示例照明层630与照明层530的不同之处在于照明层630不具有照明膜层570。而是，光源337被结合(例如通过焊接被电耦合)到电迹线661和662，电迹线661和662被图案化到透明基底623的预定义倾斜平台667上。
在图6中，每个预定义倾斜平台与对应的非可见光源337具有一一对应的关系。例如，光源337A对应于预定义倾斜平台667A，光源337B对应于预定义倾斜平台667B，光源337C对应于预定义倾斜平台667C，光源337D对应于预定义倾斜平台667D，以及光源337E对应于预定义倾斜平台667E。在图6中使用增加的线宽来示出预定义倾斜平台所定位的位置，但是每个预定义倾斜平台可以只是表面形状660中的特定位置。透明封装层622被示为被包括在照明层630中。透明封装层622封装光源337。在透明封装层622的在向眼侧109的透镜弯曲面321可以被形成在透明封装层622中。透明封装层622可以具有与透明基底623相同或基本相同的折射率。
在一个实施方式中，表面形状660在透明基底623的外边界之间围绕透明基底623中间的轴线旋转对称。外边界631A和631B被示为在透明基底623和透明封装层622的外边界处。
图6示出，给定的预定义倾斜平台367的倾斜角度可以随着给定的预定义倾斜平台越来越接近透明基底623的外边界而增加。例如，平台667C的倾斜角度相对于透明基底622的平面边界635可以基本上为零度，而平台667B和667D的倾斜角度相对于平面边界635可以大约为五度。平台667E的倾斜角度相对于平面边界635可以大约为十五度。因此，平台667D的倾斜角度可以大于平台667C的倾斜角度，并且平台667E的倾斜角度可以大于平台667D的倾斜角度。类似地，平台667A的倾斜角度可以大于平台667B的倾斜角度，平台667B的倾斜角度可以大于平台667C的倾斜角度。由每个光源337发射的照明光339的射束方向由对应的平台667的倾斜角度决定。
在每个照明层330、430、530和630中，预定义倾斜平台被集成到相应的透明基底323、423、523和623中。类似地，在每个照明层330、430、530和630中，非可见光源337被设置在预定义倾斜平台367/467/567/667上方，并且预定义倾斜平台367/467/567/667成角度以引导多个光源337照亮眼部区域207。在图3和图6中，光源337可以接触预定义倾斜平台367/667。在图4和图5中，照明膜层470和570形成在光源337和相应的预定义倾斜平台之间的中间层，但是预定义倾斜平台的角度仍然限定光源337的取向和照明光339的对应射束方向。
图7A-图7C示出了根据本公开的方面的示例照明层制造技术的部分。图7A-图7C中示出的制造技术可以用于例如制造照明层630。在图7A中，在透明基底723中形成凹槽771和772。透明基底723可以是玻璃、蓝宝石、厚的透明聚合物或其他透明材料。凹槽771和772可以通过铸造、模塑或三维(3D)打印的方式形成。还可以用例如金刚石车削的减法工艺在透明基底723中形成凹槽771和772。在实施方式中，凹槽771被成形为具有大约25mm的直径的圆形。在一些实施方式中，凹槽771的宽度可以小于500微米并且深度可以小于200微米。在实施方式中，凹槽772被成形为具有大约36mm的直径的圆形。在一些实施方式中，凹槽772的宽度可以小于500微米并且深度可以小于200微米。凹槽771可以与预定义倾斜平台667B和667D类似地成角度，并且凹槽772可以与预定义倾斜平台667A和667E类似地成角度。以这种方式，具有与凹槽771和772相同的机械倾斜角度的预定义倾斜平台为光源737提供机械倾斜。凹槽771和772可以成角度，使得每个光源被倾斜成使得非可见照明光的射束方向被向内引导。
图7B示出了图案化到凹槽771和772以及透明基底723上的电迹线761和762。尽管本领域中的技术人员理解，在实际实施方式中电迹线761将是连续的以提供电功率，但是为了说明目的，电迹线762被示出为连续线，而电迹线761被示出为虚线。电迹线761可以是电压源，而电迹线762可以是接地轨(ground rail)。例如，电迹线761可以从框架102从透明基底723的边缘带来电功率。附加的电迹线可以被图案化到透明基底723上以及凹槽771和772中。在示例(未示出)中，附加的电迹线提供了基于个体来使光源照亮的更多选择性控制。
图7C示出，光源737已经被电耦合到用于向光源737提供电功率的迹线761和762。所示的实施方式包括光源737A-737M，其中光源737A-737G沿着凹槽772设置，而光源737H-737M沿着凹槽771设置。在其他实施方式中，可以使用更多或更少的光源，并且可以使用不同的图案。可以在图7C的光学元件799上方形成封装层(未示出)(例如封装层622)来制造照明层630。例如，可以在模塑工艺中使用树脂以在光学元件799上方形成封装层622。
图8A-图8C示出了根据本公开的方面的用于具有照明膜层的照明层的制造技术。图8A-图8C中示出的制造技术可用于制造例如类似于照明层530(没有光源337C)的照明层。在图8A中，在透明基底723中形成凹槽771和772。凹槽771可以与预定义倾斜平台567B和567D类似地成角度，而凹槽772可以与预定义倾斜平台567A和567E类似地成角度。
图8B示出了包括光源837A-837L的示例照明膜层870。照明膜层870还包括电迹线861和862，以向光源837提供电功率。光源837被结合(例如被焊接)到电迹线。尽管本领域中的技术人员理解，在实际实施方式中电迹线861将是连续的以提供电功率，但是为了说明目的，电迹线862被示出为连续线，而电迹线861被示出为虚线。电迹线861可以是电压源，而电迹线862可以是接地轨。例如，电迹线861可以从框架102从透明基底723的边缘带来电功率。附加的电迹线可以被图案化到照明膜层870上。在示例(未示出)中，附加的电迹线提供了基于个体来使光源照亮的更多选择性控制。
在图8C中，照明膜层870已经被层叠在透明基底723上方以形成光学元件899。图8C示出了透明基底723和照明膜层870穿过图8A和图8B中的平面A-A’的横截面的侧视图。在图8C中，光源837H和837K层叠在凹槽771上方，而光源837B和837H层叠在凹槽772上方。平台867H和平台867K分别示出凹槽771的在其上方设置光源837H和837K的部分。换句话说，预定义倾斜平台867H和预定义倾斜平台867K由凹槽771的角度限定。因此，光源837H和837K根据凹槽771的角度而成角度。类似地，预定义倾斜平台867B和预定义倾斜平台867E由凹槽772的角度限定，因此光源837H和837K根据凹槽772的角度而成角度。平台867B和平台867E分别示出凹槽772的在其上方设置光源837B和837E的部分。
可以用光学透明粘合剂将照明膜层870结合到透明基底723。在一些实施方式中，照明膜层870是可延展的，使得真空压力足以使照明膜层870贴合表面形状860的轮廓(包括凹槽771和772以及预定义倾斜平台867)。以这种方式，光源837根据由凹槽771和772提供的机械倾斜被适当地定位和成角度。
可以在图8C的光学元件899上方形成封装层(未示出)(例如封装层522)来制造照明层530。例如，可以在模塑工艺中使用树脂以在光学元件899上方形成透明封装层522。
图9A-图9F示出了根据本公开的方面的用于照明层的示例制造工艺。图9A示出了提供照明膜层970和第一机械夹具924。第一机械夹具924可以由金属制成。机械夹具924被配置为通过机械特征965来限定倾斜平台967(在图9D中示出)。机械特征965B将限定倾斜平台967B，机械特征965H将限定倾斜平台967H，机械特征965K将限定倾斜平台967K，以及机械特征965E将限定倾斜平台967E。
在图9B中，照明膜层970被定位在机械夹具924上方。照明膜层970可以是可延展的，使得真空压力足以使照明膜层970贴合机械夹具924的轮廓(包括机械特征965)。
在图9C中，在照明膜层970上方形成透明光学树脂922。铸造、模塑或嵌件成型(insert-molding)技术可用于在照明膜层970上方形成透明光学树脂922。在所示的实施方式中，提供第二机械夹具925，以在透明光学树脂922的与照明膜层970相对的向眼侧109形成透镜弯曲面321。
当照明膜层970被设置在机械夹具924上方，并且光源937被设置在它们对应的限定倾斜平台967的机械特征965上方时，透明光学树脂922被固化。
图9D示出了在透明光学树脂922固化之后，第一机械夹具924已经被移除。值得注意的是，光源937被固化到位，并呈现机械特征965的机械倾斜或取向，该机械特征965被配置为限定倾斜平台967，倾斜平台967成角度以引导多个非可见光源用非可见光照亮眼部区域。
图9E示出了第三机械夹具926已经耦合到第二机械夹具925，使得光学层923可以被包覆成型到照明膜层970上。光学层923可以用光学透明树脂形成。光学层923可以具有与固化的透明光学树脂922相同的折射率。
图9F示出了从第二机械夹具925和第二机械夹具925移除照明层930之后的照明层930。照明层930可以具有平面边界935，以协助将照明层930与诸如组合器层240的另一光学部件耦合在一起。为了类似的目的，平面边界335、435、535、635和835可以是平面的。机械夹具924、925和926可以被配置用于压缩模塑或注射模塑技术。照明层930可以包括照明层530的属性。本领域中的技术人员理解，关于图9A-图9F描述的制造技术也可适用于制造诸如照明层430的类似的照明层。
可以采用多种制造技术来制造本公开的照明层。在本公开的一些实施方式中，3D打印技术可用于制造所公开的照明层的全部或部分。在一些实施方式中，光学树脂在透明聚合物膜上的冲压(stamping)或传递模塑(transfer molding)用于产生预定义倾斜平台。透明聚合物膜可以设置在辊上，并且分配单元可以在图案化的冲压模具冲压树脂以形成预定义倾斜平台之前将光学树脂分配到光学透明材料上，而在冲压后紫外光将预定义倾斜平台固化到位。
本发明的实施例可以包括人工现实系统或者结合人工现实系统来实现。人工现实是一种在呈现给用户之前已经以某种方式进行了调整的现实形式，其可以包括例如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(mixed reality，MR)、混杂现实(hybrid reality)或其某种组合和/或衍生物。人工现实内容可以包括完全生成的内容或者与所捕获的(例如，真实世界)内容组合地生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈、或其某种组合，且其中任何一个都可以在单个通道中或在多个通道中被呈现(例如向观看者产生三维效果的立体视频)。此外，在一些实施方式中，人工现实还可以与应用、产品、附件、服务或其某种组合相关联，这些应用、产品、附件、服务或其某种组合用于例如在人工现实中创建内容和/或在人工现实中以其他方式被使用(例如在人工现实中执行活动)。提供人工现实内容的人工现实系统可以在各种平台上实现，这些平台包括连接到主计算机系统的头戴式显示器(HMD)、独立的HMD、移动设备或计算系统、或者能够向一个或更多个观看者提供人工现实内容的任何其他硬件平台。
包括摘要中描述的内容在内的本发明的所示实施方式的上述描述并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。虽然本文出于说明的目的描述了本发明的特定实施方式和示例，但是如相关领域中的技术人员将会认识到的，在本发明的范围内各种修改是可能的。
根据以上详细描述，可以对本发明进行这些修改。在所附权利要求中使用的术语不应被解释为将本发明限制于说明书中公开的特定实施方式。更确切地，本发明的范围完全由所附权利要求确定，这些权利要求将根据权利要求解释的既定原则来解释。

Claims (15)

1.一种近眼光学元件，包括：
透明基底，其具有集成到所述透明基底中的预定义倾斜平台；和
多个光源，其设置在所述预定义倾斜平台上方，其中，所述预定义倾斜平台成角度以引导所述多个光源照亮眼部区域。
2.根据权利要求1所述的近眼光学元件，其中，给定的预定义倾斜平台的倾斜角度随着所述给定的预定义倾斜平台越来越接近所述透明基底的外边界而增加。
3.根据权利要求1所述的近眼光学元件，其中，所述多个光源中的给定光源的射束方向由所述光源设置在其上方的对应的预定义倾斜平台的倾斜角度决定。
4.根据权利要求1所述的近眼光学元件，还包括照明膜层，所述照明膜层包括电迹线，所述电迹线被配置为向所述多个光源提供电功率，其中，所述照明膜层使所述多个光源结合到所述电迹线，并且其中，所述照明膜层被层叠在所述透明基底上方。
5.根据权利要求1所述的近眼光学元件，其中，所述光源是定位在正在使用所述近眼光学元件的用户的视场(FOV)中的场内光源。
6.根据权利要求1所述的近眼光学元件，还包括：
透明封装层，所述透明封装层封装所述预定义倾斜平台和所述多个光源，以及可选地，
其中，所述透明封装层具有与所述透明基底基本相同的折射率，和/或包括在所述透明封装层的向眼侧上的透镜弯曲面。
7.根据权利要求1所述的近眼光学元件，其中，所述多个光源中的每个光源被配置为发射窄带非可见光。
8.根据权利要求7所述的近眼光学元件，其中，所述光源包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)。
9.根据权利要求1所述的近眼光学元件，还包括：
组合器层，其被配置为接收由所述光源发射的从所述眼部区域反射的反射近红外光，并将所述反射近红外光引导到相机。
10.根据权利要求1所述的近眼光学元件，其中，随着给定的预定义倾斜平台与所述透明基底的外边界的距离减小，所述给定的预定义倾斜平台被定位成更靠近所述近眼光学元件的向眼侧，以及可选地，其中，所述预定义倾斜平台中的每一个的至少一部分被设置在公共平面上。
11.一种制造近眼光学元件的方法，包括：
提供照明膜层，所述照明膜层包括多个非可见光源，所述多个非可见光源耦合到向所述多个非可见光源提供电功率的电迹线；
将所述照明膜层定位在机械夹具上方，所述机械夹具被配置为限定倾斜平台，所述倾斜平台成角度以引导所述多个非可见光源用由所述非可见光源发射的非可见光照亮眼部区域，其中，所述多个非可见光源中的每个非可见光源具有对应的倾斜平台；
在所述照明膜层被定位在所述倾斜平台上方时，在所述照明膜层上方设置透明光学树脂；和
在所述照明膜层被定位在所述机械夹具上方时，固化所述透明光学树脂。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在所述透明光学树脂的与所述照明膜层相对的向眼侧上形成透镜弯曲面；和/或
在所述透明光学树脂被固化后，从所述照明膜层移除所述机械夹具；和
形成光学层，其中，所述照明膜层位于所述光学层和所固化的透明光学树脂之间。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述光学层和所固化的透明光学树脂具有相同的折射率。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述非可见光源包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)。
15.一种近眼光学系统，包括：
多个光源，其被封装在透明照明层内，所述光源被以不同的角度封装在所述透明照明层内，以将所述多个光源向内引导以照亮眼部区域；
相机；
组合器层，其被配置为将从所述眼部区域反射的非可见光的反射引导到所述相机，其中，所述非可见光由所述多个光源发射，并且其中，所述相机被配置为对包括所述非可见光的波长范围成像，同时阻挡在所述波长范围之外的光波长，以及可选地；
其中，所述非可见光的所述反射在遇到所述组合器层之前遇到所述透明照明层。
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