CN114667458A - 改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器 - Google Patents

改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN114667458A
CN114667458A CN201980102163.1A CN201980102163A CN114667458A CN 114667458 A CN114667458 A CN 114667458A CN 201980102163 A CN201980102163 A CN 201980102163A CN 114667458 A CN114667458 A CN 114667458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage level
monitoring
signal
signal processing
safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980102163.1A
Other languages
English (en)
Inventor
金镇明
池浩英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jcf Technology Co ltd
Original Assignee
Jcf Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jcf Technology Co ltd filed Critical Jcf Technology Co ltd
Publication of CN114667458A publication Critical patent/CN114667458A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/872—Combinations of primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
    • G01S7/4073—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving an IF signal injection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G01S7/4091—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder during normal radar operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明涉及改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其利用微波(Microwave)信号检测在规定距离以内靠近的人体或动物或物体来监控并判断因环境因素引起的假警报或故障状态，由于设置有一对分别处理人体检测信号及安全信号的第一多普勒雷达和第二多普勒雷达，因此，不仅可进一步扩大监控距离并实现安全监控，而且，可特设被人体干扰的中频(IF)频带，为了扩大监控距离(d)可仅放大中频频率或将电压电平(峰峰值(peaktopeak))变更为直流电压输出，并且，随着监控距离的扩大，可通过一对传感器能够相互收发安全信号的方式实现双重检查来精密管理监控状态，因此，相比于现有的微波传感器，可有效区分传感器的假警报或故障状态并进一步改善误报率。

Description

改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器
技术领域
本发明涉及安全监控用传感器，更详细地，涉及如下的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，即，利用微波(Microwave)信号检测在规定距离以内靠近的人体或动物或物体来判断因环境因素引起的假警报或故障状态。
背景技术
通常，安全系统设置在需要保护生命及财产的场所或空间等中，以便从外部的无端接触或侵入引起的各种犯罪中保护生命及财产。在这种安全系统中，设置有用于检测外部侵入的各种传感器。
传感器作为检测外部刺激或信号的装置，是指针对人体感觉器官难以检测到的外部信号或危险信号进行检测并将其转换为电信号的装置。在我们周围通常使用的有内窥镜、听诊器、体温计、X射线摄影装置、磁共振成像装置(MRI)、红外相机等。内窥镜利用光来显示胃内状态或肠内状态，听诊器通过声音提供心脏跳动、呼吸及血液循环等相关信息。体温计可通过热量测定体内温度，X射线摄影装置或磁共振成像装置可通过电磁波间接性地显示即使用内窥镜也无法看到的体内状况，红外相机可通过将物体发出的红外线转换为可见光来使周围变得更加清晰。
并且，雷达作为传感技术的一种，可以准确测定与物体的距离及物体对于观测地点的相对速度。通常，雷达装置通过向物体发射微波的电磁波并接收其物体反射的电磁波来进行工作。已处理的信号被转换为操作人员或雷达控制的周围装置能够使用的状态。有关目标的信息将显示在阴极射线管的屏幕。最为广泛使用的脉冲雷达以非常强的脉冲方式发射无线能源。而连续波雷达以连续方式发射发射信号，而并非短脉冲，因此，需连续接收回波。虽然，简单的连续波雷达无法测定距离，但是，更为复杂的调频连续波雷达可测定距离。光学雷达代替无线电频率发射宽度非常窄的激光。
并且，多普勒雷达(Doppler Radar)采用电波的多普勒效应，基于朝向目标发射的雷达波的发射频率与反射频率之间的差异来检测移动的目标。用于气象雷达或飞机的自导航系统装置及军用雷达。在用于气象的情况下，测定云内部产生的风速变化。在用于自导航系统装置的情况下，通过测定电波到达地面的速度来计算当前位置。在用于军用雷达的情况下，主要使用脉冲多普勒雷达，这种脉冲多普勒雷达通常以单脉冲信号仅捕获、跟踪在地面及海平面上的反射波内移动的目标。
在图1中，现有的多普勒雷达由收发器结构构成，通过从收发器内部的压控振荡器产生的微波信号输出，例如，24GHz～24.25GHz通过Tx天线输出，输出的微波信号被成为对象的人体或物体等目标(Target)反射并由Rx天线接收。而且，在目标移动的情况下，Rx天线接收的信号按照目标的移动速度被转换成Tx信号相对偏移的任意多普勒频移信号并由Rx天线接收。因此，在收发器内部，随着压控振荡器的频率信号和接收的频率信号通过混频器(Mixer)，两个信号之间的差异被检测为多普勒信号并转换为特定电压电平的中频(基带)信号传送到信号处理电路。在此情况下，被检测为中频信号的多普勒信号仅在目标移动的时间内以不同电压电平的动作产生信号，若动作消失，则中频信号也会变为0。
当前，主要用于检测人体动作或物体动作的红外线传感器存在检测距离短、反应速度慢、因雾、落叶、树枝、鸟类、昆虫、温度、阳光等的干涉或干扰而导致误报率较高且建立的误差范围较窄的问题。并且，现有的多普勒雷达存在如下问题，即，为了远距离电波发送需使用调制信号，或者，为了直接利用多普勒信号而在检测信号的过程中需处理接收信号，因此，在接收端使用非常复杂的电路及昂贵部件的同时需使用软件。
作为有关本发明的现有技术，专利文献1公开的利用多普勒雷达的动作检测装置包括：信号处理器，通过上述多普勒雷达接收多普勒信号并计算多普勒信号所包含的频率分量的平均功率值；以及动作判定器，从上述信号处理器接收相对于通过上述多普勒雷达连续接收的多个多普勒信号分别计算的上述平均功率值并分析上述平均功率值随着时间产生的变化来判断反射体的动作类型。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：韩国公开专利公报第10-2019-0021906号(公开日：2019年03月06日)
发明内容
技术问题
为了解决上述问题，本发明的目的在于，利用多普勒雷达收发器结构中的一对发射器和接收器在设定的直线距离内检测侵入的生物信号来监控并判断因环境因素引起的假警报或故障。
并且，本发明的再一目的在于，在改善误报率的同时通过简化电路来减少制造成本并提高利用度。
解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明提供的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器包括：第一多普勒雷达，由发射器构成，第一压控振荡器(VCO1，VoltageControlled Oscillator)，上述第一压控振荡器通过从外部施加的电压(V)生成规定周期的振荡频率(f1)并输出，上述发射器通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第一发射天线向外部发送；以及第二多普勒雷达，由收发器构成，上述收发器包括：雷达收发器，通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第二发射天线向外部发送，通过第一接收天线分别收发从上述第一发射天线和第二发射天线发送的信号；安全信号处理部，上述雷达收发器的第一接收天线针对从第一发射天线发送的安全监控用中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第一直流电压电平并输出；人体检测信号处理部，上述雷达收发器的第一接收天线针对从第二发射天线发送的因靠近监控区域的检测对象的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第二直流电压电平并输出；以及比较部，比较从上述安全信号处理部输入的第一直流电压电平与从人体检测信号处理部输入的第二直流电压电平后，输出结果值，通过第一接收天线分别接收上述第一发射天线在规定监控区域内经过监控距离(d)发送的信号和上述第二发射天线在规定监控范围内发送的被监控对象反射的信号并在安全信号处理部和人体检测信号处理部分别进行信号处理后，检测靠近或有细微移动或处于停止状态的监控对象并辨别传感器的故障。
并且，本发明还可包括判断单元，基于上述比较部比较第一直流电压电平与第二直流电压电平后输出的值及从安全信号处理部输入的第一直流电压电平来判断状态是否异常。
并且，在本发明中，上述判断单元基于比较部输入的结果值进行判断，当第一直流电压电平为高电平(High)、第二直接电压电平为高电平(High)时，判断为监控对象靠近，当第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为低电平(Low)时，判断为正常监控状态，当第一直流电压电平为中间电平(Middle)、第二直流电压电平为高电平(High)时，判断监控对象存在于监控区域内，当第一直流电压电平为中间电平(Middle)、第二直流电压电平为低电平(Low)时，判断为正常监控状态，当第一直流电压电平为低电平(Low)、第二直流电压电平为高电平(High)时，判断为监控对象侵入，当第一直流电压电平为低电平(Low)、第二直流电压电平为低电平(Low)时，可判断为因传感器的故障而引起的假警报。
并且，在本发明中，上述雷达收发器可包括滤波器，上述滤波器用于以规定频带分别过滤安全监控用中频信号和多普勒中频信号。
并且，本发明提供的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器包括第一多普勒雷达以及第二多普勒雷达，上述第一多普勒雷达由第一收发器构成，上述第一收发器包括：第一雷达收发器，通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第一发射天线向外部发送，从上述第一发射天线发送后，通过第一接收天线分别收发检测对象反射的反射波信号和从第二收发器的第二发射天线发送的信号；第一安全信号处理部，针对上述第一雷达收发器的第一接收天线接收的从第二收发器的第二雷达收发器的第二发射天线发送的安全监控用中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第一直流电压电平并输出；第一人体检测信号处理部，针对上述第一雷达收发器的第一接收天线接收的从第一发射天线发送的因靠近监控区域的检测对象的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第二直流电压电平并输出；第一比较部，比较从上述第一安全信号处理部输入的第一直流电压电平和从第一人体检测信号处理部输入的第二直流电压电平后，输出结果值，上述第二多普勒雷达由第二收发器构成，上述第二收发器包括：第二雷达收发器，通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第二发射天线向外部发送，从上述第二发射天线发送后，通过第二接收天线分别收发检测对象反射的反射波信号和从第一收发器的第一发射天线发送的信号；第二安全信号处理部，针对上述第二雷达收发器的第二接收天线接收的从第一收发器的第一发射天线发送的安全监控用中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第三直流电压电平并输出；第二人体检测信号处理部，针对上述第二雷达收发器的第二接收天线接收的从第二发射天线发送的因靠近监控区域的检测对象的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第四直流电压电平并输出；第二比较部，比较从上述第二安全信号处理部输入的第三直流电压电平和从第二人体检测信号处理部输入的第四直流电压电平后，输出结果值，通过第一接收天线和第二接收天线接收上述第一发射天线和第二发射天线分别在规定监控区域内经过监控距离(d)发送的信号及上述第一发射天线和第二发射天线分别在规定监控区域内被检测对象反射的信号，以使得第一人体检测信号处理部和第二人体检测信号处理部分别针对在规定监控区域内的监控距离(d)之间的监控对象能够检测多普勒中频信号，在第一安全信号处理部及第一人体检测信号处理部和第二安全信号处理部及第二人体检测信号处理部分别进行信号处理后，检测靠近或有细微移动或处于停止状态的监控对象并辨别传感器的故障。
并且，本发明还可包括：第一判断单元，基于上述第一比较部比较第一直流电压电平与第二直流电压电平后输出的值及从第一安全信号处理部输入的第一直流电压电平来判断状态是否异常；以及第二判断单元，基于上述第二比较部比较第三直流电压电平与第四直流电压电平后输出的值及从第二安全信号处理部输入的第三直流电压电平来判断状态是否异常。
并且，在本发明中，上述第一判断单元基于第一比较部输入的结果值进行判断，上述第二判断单元基于第二比较部输入的结果值进行判断，当第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为低电平(Low)、第三直流电压电平为高电平(High)、第四直流电压电平为低电平(Low)时，判断为正常监控状态，当第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为低电平(Low)、第三直流电压电平为高电平(High)、第四直流电压电平为高电平(High)时，通过第二多普勒雷达判断为监控对象靠近，当第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为高电平(High)、第三直流电压电平为高电平(High)、第四直流电压电平为低电平(Low)时，通过第一多普勒雷达判断为监控对象靠近，当第一直流电压电平至第四直流电压电平均为高电平(High)时，判断在监控距离内的监控对象的靠近，当第一直流电压电平为低电平(Low)、第二直流电压电平为高电平(High)或低电平(Low)、第三直流电压电频为低电平(Low)、第四直流电压电平为高电平(High)或低电平(Low)时，判断为监控对象侵入，当第一直流电压电平至第四直流电压电平均为低电平(Low)时，可判断为因传感器的故障而引起的假警报。
并且，在本发明中，上述第一雷达收发器和第二雷达收发器可分别包括滤波器，上述滤波器用于以规定频带分别过滤安全监控用中频信号和多普勒中频信号。
发明的效果
本发明具有如下效果，即，可改善为了使用调制信号或直接使用多普勒信号而在接收器使用非常复杂的电路及昂贵部件的同时需使用软件的现有微波传感器所具备的缺点，无需配置软件，可利用射频收发模块只需插入简单的电路即可实现等同以上水平的传感器，不仅可通过设置一对分别处理人体检测信号及安全信号的第一多普勒雷达和第二多普勒雷达来进一步扩大监控距离并实现安全监控，而且，可特设被人体干扰的中频频带，为了扩大监控距离(d)可仅放大中频频率或将电压电平(峰峰值(peaktopeak))变更为直流电压输出，并且，随着监控距离的扩大，可通过一对传感器能够相互收发安全信号的方式实现双重检查来精密管理监控状态，因此，相比于现有的微波传感器，可有效区分传感器的假警报或故障状态并进一步改善误报率。
附图说明
图1为示出现有的多普勒雷达的作用的图。
图2为示出本发明第一实施例的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器的框图。
图3为示出本发明的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器中的判断单元基于比较部输出的直流电压电平判断监控状态的结果的图表。
图4为示出本发明第二实施例的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器的框图。
图5为示出本发明的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器中的第一判断单元和第二判断单元基于第一比较部及第二比较部输出的直流电压电平判断监控状态的结果的图表。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明第一实施例的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器。
在图2中，第一多普勒雷达10与第二多普勒雷达20被设置成相互隔开用于收发微波(Microwave)频率的规定范围内设定的监控距离d。优选地，第一多普勒雷达10与第二多普勒雷达20应以能够相向的方式相互对称设置。
第一多普勒雷达10由发射器11构成，上述发射器11通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第一发射天线Tx1向外部发送。
与上述第一多普勒雷达10相应设置的第二多普勒雷达20由收发器21构成，用于收发振荡频率。第二多普勒雷达20的雷达收发器22通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第二发射天线Tx2向外部发送。而且，收发器21通过第一接收天线Rx1分别收发从第一多普勒雷达10的第一发射天线Tx1和第二多普勒雷达20的第二发射天线Tx2发送的信号。
并且，雷达收发器22的第一接收天线Rx1针对从第一发射天线Tx1发送的安全监控用中频信号进行处理后，安全信号处理部23将其转换为规定大小的第一直流电压电平并输出。而且，随着与雷达收发器22相连接的第一接收天线Rx1针对从第二发射天线Tx2发送的因被靠近监控区域的检测对象反射的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，人体检测信号处理部24将其转换为规定大小的第二直流电压电平并输出。进而，雷达收发器22包括滤波器，上述滤波器用于以规定频带分别过滤安全监控用中频信号和多普勒中频信号。
第二多普勒雷达20的比较部25分别比较从安全信号处理部23输入的第一直流电压电平和从人体检测信号处理部24输入的第二直流电压电平后，输出其结果值。
并且，第二多普勒雷达20的收发器21包括判断单元26，判断单元26基于比较部25比较第一直流电压电平与第二直流电压电平后输出的值及从安全信号处理部23输入的第一直流电压电平来判断安全监控用微波传感器的正常工作状态或异常状态。
进而，可基于从判断装置26接收的信号来向监控负责人员发出在监控区域内存在侵入人员的入侵或靠近或通过等的警报并实现监测。
以下，针对具有上述结构的本发明第一实施例的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器相关作用进行说明。
首先，从第一多普勒雷达10的第一发射天线Tx1发送在规定监控区域内经过监控距离d振荡的频率信号。从第一发射天线Tx1发送的信号由第二多普勒雷达20的第一接收天线Rx1接收。而且，从第二多普勒雷达20的第二发射天线Tx2发送的信号被规定监控区域内的监控对象反射后，由第一接收天线Rx1接收。在此情况下，第二多普勒雷达20的雷达收发器22通过滤波器分别针对第一接收天线Rx1从第一发射天线Tx1和第二发射天线Tx2接收的频率信号进行过滤。通常，相对于以100Km/h以下的速度进行移动的人体、动物或物体，多普勒中频信号具有大约数百Hz以下的特性。而这与随机设定的安全监控用中频信号存在较大的频率偏差，因此，可通过相应频带的滤波器轻易分离两个信号。
从雷达收发器22分离的安全监控用中频信号被安全信号处理部23处理后，被转换为第一直流电压电平输出，被靠近监控区域的人体或动物或物体反射的多普勒中频信号被人体检测信号处理部24处理后，被转换为第二直流电压电平输出。
因此，若第二多普勒雷达20的收发器21通过安全信号处理部23和人体检测信号处理部24分别针对从第一接收天线Rx1接收的信号进行信号处理来输出第一直流电压电平和第二直流电压电平，则判断单元26可检测靠近第一多普勒雷达10与第二多普勒雷达20之间的监控对象或辨别传感器的故障。
在图3中，判断单元26判断从比较部25输入的结果值。即，若第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为高电平(High)，则判断单元26判断为监控对象靠近。并且，若第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为低电平(Low)，则判断单元26判断为正常监控状态。而且，若第一直流电压电平为中间电平(Middle)、第二直流电压电平为高电平(High)，则判断单元26判断为监控对象存在于警报区域相应的监控区域内并实现监控状况监测，或者，若第一直流电压电平为中间电平(Middle)、第二直流电压电平为低电平(Low)，则判断单元26判断为正常监控状态。并且，若第一直流电压电平为低电平(Low)、第二直流电压电平为高电平(High)，则判断单元26判断为监控对象侵入，若第一直流电压电平为低电平(Low)、第二直流电压电平为低电平(Low)，则判断为因传感器的故障而引起的假警报并实现传感器的维护维修。
进而，由于第二多普勒雷达20的收发器21所包括的人体检测信号处理部24能够检测呼吸等微细动作，因此，即使在监控对象的隐藏、遮盖或停止状况下，也能够判断监控对象的存在和靠近。
如上所述，随着第二多普勒雷达20的第一接收天线Rx1接收第一多普勒雷达10的第一发射天线Tx1在规定监控区域内经过监控距离d发送的信号和第二发射天线Tx2在规定监控范围内被监控对象反射的信号，通过安全信号处理部23和人体检测信号处理部分别针对安全监控用中频信号和多普勒中频信号进行处理来检测在监控区域内的监控对象的靠近或存在，进而，可辨别传感器的故障。由此，不仅可检测靠近监控区域的人体或动物或物体，而且，在安全监控状态下，可检测并判断因环境因素引起的传感器的假警报和故障状态，从而可更有效地执行安全警备监测。
接着，说明本发明的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器的第二实施例。
在图4中，第三多普勒雷达30与第四多普勒雷达40被设置成相互隔开用于收发微波频率的规定范围内设定的监控距离d。优选地，第三多普勒雷达30与第四多普勒雷达40应以能够相向的方式对应设置。
第三多普勒雷达30设置在与第四多普勒雷达40相对应的位置，由第一收发器31构成，上述第一收发器31用于收发振荡频率。第三多普勒雷达30的第一雷达收发器32通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第一发射天线Tx1向外部发送。而且，第一收发器31通过第一接收天线Rx1分别收发从第三多普勒雷达30的第一发射天线Tx1和第四多普勒雷达40的第二发射天线Tx2发送的信号。
第一雷达收发器32的第一接收天线Rx1针对从第二收发器41的第二发射天线Tx2发送的安全监控用中频信号进行处理后，第一安全信号处理部33将其转换为规定大小的第一直流电压电平并输出。而且，随着与第一雷达收发器32相连接的第一接收天线Rx1针对从第一发射天线Tx1发送的因被靠近监控区域的检测对象反射的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，第一人体检测信号处理部34将其转换为规定大小的第二直流电压电平并输出。进而，第一雷达收发器32包括滤波器，上述滤波器用于以规定频带分别过滤安全监控用中频信号和多普勒中频信号。
第三多普勒雷达30的第一比较部35分别比较从第一安全信号处理部33输入的第一直流电压电平和从第一人体检测信号处理部34输入的第二直流电压电平后，输出其结果值。
并且，第三多普勒雷达30的第一收发器31包括第一判断单元36，第一判断单元36基于第一比较部35比较第一直流电压电平与第二直流电压电平后输出的值及从第一安全信号处理部33输入的第一直流电压电平来判断安全监控用微波传感器的正常工作状态或异常状态。
另一方面，第四多普勒雷达40设置在与第三多普勒雷达30相对应的位置，由第二收发器41构成，上述第二收发器41用于收发振荡频率。第四多普勒雷达40的第二雷达收发器42通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第一发射天线Tx1向外部发送。而且，第二收发器41通过第二接收天线Rx2分别收发从第三多普勒雷达30的第一发射天线Tx1和第四多普勒雷达40的第二发射天线Tx2发送的信号。
第二雷达收发器42的第二接收天线Rx2针对从第一收发器31的第一发射天线Tx1发送的安全监控用中频信号进行处理后，第二安全信号处理部43将其转换为规定大小的第三直流电压电平并输出。而且，随着与第二雷达收发器42相连接的第二接收天线Rx2针对从第二发射天线Tx2发送的因被靠近监控区域的检测对象反射的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，第二人体检测信号处理部44将其转换为规定大小的第四直流电压电平并输出。进而，第二雷达收发器42包括滤波器，上述滤波器用于以规定频带分别过滤安全监控用中频信号和多普勒中频信号。
第四多普勒雷达40的第二比较部45分别比较从第二安全信号处理部43输入的第三直流电压电平和从第二人体检测信号处理部44输入的第四直流电压电平后，输出其结果值。
并且，第四多普勒雷达40的第二收发器41包括第二判断单元46，第二判断单元46基于第二比较部45比较第三直流电压电平与第四直流电压电平后输出的值及从第二安全信号处理部43输入的第三直流电压电平来判断安全监控用微波传感器的正常工作状态或异常状态。
进而，可基于从第一判断装置36和第二判断单元46接收的信号来向监控负责人员发出在监控区域内存在侵入人员的入侵或靠近或通过等的警报并实现监测。
以下，针对具有上述结构的本发明第二实施例的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器的相关作用进行说明。
首先，从第三多普勒雷达30的第一发射天线Tx1发送在规定监控区域内经过监控距离d振荡的频率信号。从第一发射天线Tx1发送的信号由第四多普勒雷达40的第二接收天线Rx2接收，而且，从第一发射天线发送的信号被规定监控区域内的监控对象反射后，由第一接收天线Rx1接收。
并且，从第四多普勒雷达40的第二发射天线Tx2发送在规定监控区域内经过监控距离d振荡的频率信号。从第二发射天线Tx2发送的信号由第三多普勒雷达30的第一接收天线Rx1接收，而且，从第二发射天线发送的信号被规定监控区域内的监控对象反射后，由第二接收天线Rx2接收。
第三多普勒雷达30的第一收发器31所包括的第一雷达收发器32通过滤波器针对第一接收天线Rx1分别从第一发射天线Tx1和第二发射天线Tx2接收的频率信号进行过滤。而且，从第一雷达收发器32分离的安全监控用中频信号被第一安全信号处理部33处理后，被转换为第一直流电压电平输出，被靠近监控区域的人体或动物或物体反射的多普勒中频信号被第一人体检测信号处理部34处理后，被转换为第二直流电压电平输出。
若第三多普勒雷达30的第一收发器31通过第一安全信号处理部33和第一人体检测信号处理部34分别针对从第一接收天线Rx1接收的信号进行信号处理来输出第一直流电压电平和第二直流电压电平，则第一判断单元36基于第一比较部35比较第一直流电压电平与第二直流电压电平后输出的值及从第一安全信号处理部33输入的第一直流电压电平来判断状态是否异常。由此，第一判断单元36可检测靠近第三多普勒雷达30与第四多普勒雷达40之间的监控对象或辨别传感器的故障。
并且，第四多普勒雷达40的第二收发器41所包括的第二雷达收发器42通过滤波器针对第二接收天线Rx2分别从第一发射天线Tx1和第二发射天线Tx2接收的频率信号进行过滤。而且，从第二雷达收发器42分离的安全监控用中频信号被第二安全信号处理部43处理后，被转换为第三直流电压电平输出，被靠近监控区域的人体或动物或物体反射的多普勒中频信号被第二人体检测信号处理部44处理后，被转换为第四直流电压电平输出。
若第四多普勒雷达40的第二收发器41通过第二安全信号处理部43和第二人体检测信号处理部44分别针对从第二接收天线Rx2接收的信号进行信号处理来输出第三直流电压电平和第四直流电压电平，则第二判断单元46基于第二比较部45比较第三直流电压电平与第四直流电压电平后输出的值及从第二安全信号处理部43输入的第三直流电压电平来判断状态是否异常。由此，第二判断单元46可检测靠近第三多普勒雷达30与第四多普勒雷达40之间的监控对象或辨别传感器的故障。
在图5中，第一判断单元36基于第一比较部35输入的结果值进行判断，第二判断单元46基于第二比较部45输入的结果值进行判断。即，若第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为低电平(Low)、第三直流电压电平为高电平(High)、第四直流电压电平为低电平(Low)，则第一判断单元36和第二判断单元46判断为正常监控状态。并且，若第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为低电平(Low)、第三直流电压电平为高电平(High)、第四直流电压电平为高电平(High)，则第一判断单元36和第二判断单元46通过第二多普勒雷达20判断为监控对象靠近，或者，若第一直流电压电平为高电平(High)、第二直流电压电平为高电平(High)、第三直流电压电平为高电平(High)、第四直流电压电平为低电平(Low)，则通过第一多普勒雷达10判断为监控对象靠近。而且，若第一直流电压电平至第四直流电压电平均为高电平(High)，则判断在监控距离内存在人体或动物或大物体等监控对象的靠近，若第一直流电压电平为低电平(Low)、第二直流电压电平为高电平(High)或低电平(Low)、第三直流电压电频为低电平(Low)、第四直流电压电平为高电平(High)或低电平(Low)，则判断为监控对象侵入。进而，若第一直流电压电平至第四直流电压电平均为低电平(Low)时，则判断为因传感器的故障而引起的假警报并实现传感器的维护维修。而且，若第一直流电压电平至第四直流电压电平均不是高电平(High)或低电平(Low)，则判断为正常状态，或者，经过监控人员的监测后，应确定适当措施。
进而，由于第三多普勒雷达30的第一收发器31所包括的第一人体检测信号处理部34及第四多普勒雷达40的第二收发器41所包括的第二人体检测信号处理部44分别能够检测呼吸等微细动作，因此，即使在监控对象的隐藏、遮盖或停止状况下，也能够判断监控对象的存在和靠近
如上所述，随着第三多普勒雷达30的第一接收天线Rx1和第四多普勒雷达40的第二接收天线Rx2接收第三多普勒雷达30的第一发射天线Tx1和第四多普勒雷达40的第二发射天线Tx2在规定监控区域内经过监控距离d发送的信号和在规定监控范围内被监控对象反射的信号，可通过第一安全信号处理部33及第二安全信号处理部43和第一人体检测信号处理部34及第二人体检测信号处理部44分别针对安全监控用中频信号和多普勒中频信号进行处理来检测在监控区域内的监控对象的靠近或存在，进而，可辨别传感器的故障。由此，不仅可检测靠近监控区域的人体或动物或物体，而且，在安全监控状态下，可检测并判断因环境因素引起的传感器的假警报和故障状态，从而可更有效地执行安全警备监测。
由此，本发明的第二实施例通过设置一对用于分别处理人体检测信号及安全信号的第一收发器31和第二收发器41来进一步扩大监控距离并实现安全监控。而且，随着监控距离的扩大，可通过一对传感器能够相互收发安全信号的方式实现双重检查来精密管理监控状态，从而可有效区分传感器的假警报或故障状态。
由于，本发明的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器可特设被人体干扰的中频频带，为了扩大监控距离d，可仅放大中频频率或将电压电平(峰峰值)变更为直流电压输出，因此，相比于现有的微波传感器，具有能够进一步改善误报率的优点。
在以上说明中，虽然参照特定实施例及附图说明了本发明，但是，对于本发明所属技术领域的普通技术人员显而易见的是，在不脱离发明要求保护范围的发明思想及范畴的前提下，可进行多种修改及更改。

Claims (8)

1.一种改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，
包括：
第一多普勒雷达，由发射器构成，上述发射器通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第一发射天线向外部发送；以及
第二多普勒雷达，由收发器构成，
上述收发器包括：
雷达收发器，通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第二发射天线向外部发送，通过第一接收天线分别收发从上述第一发射天线和第二发射天线发送的信号；
安全信号处理部，上述雷达收发器的第一接收天线针对从第一发射天线发送的安全监控用中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第一直流电压电平并输出；
人体检测信号处理部，上述雷达收发器的第一接收天线针对从第二发射天线发送的因靠近监控区域的检测对象的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第二直流电压电平并输出；以及
比较部，比较从上述安全信号处理部输入的第一直流电压电平与从人体检测信号处理部输入的第二直流电压电平后，输出结果值，
通过第一接收天线分别接收上述第一发射天线在规定监控区域内经过监控距离(d)发送的信号和上述第二发射天线在规定监控范围内发送的被监控对象反射的信号并在安全信号处理部和人体检测信号处理部分别进行信号处理后，检测靠近或有细微移动或处于停止状态的监控对象并辨别传感器的故障。
2.根据权利要求1所述的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，还包括判断单元，基于上述比较部比较第一直流电压电平与第二直流电压电平后输出的值及从安全信号处理部输入的第一直流电压电平来判断状态是否异常。
3.根据权利要求2所述的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，
上述判断单元基于比较部输入的结果值进行判断，
当第一直流电压电平为高电平、第二直接电压电平为高电平时，判断为监控对象靠近，
当第一直流电压电平为高电平、第二直流电压电平为低电平时，判断为正常监控状态，
当第一直流电压电平为中间电平、第二直流电压电平为高电平时，判断监控对象存在于监控区域内，
当第一直流电压电平为中间电平、第二直流电压电平为低电平时，判断为正常监控状态，
当第一直流电压电平为低电平、第二直流电压电平为高电平时，判断为监控对象侵入，
当第一直流电压电平为低电平、第二直流电压电平为低电平时，判断为因传感器的故障而引起的假警报。
4.根据权利要求1所述的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，上述雷达收发器包括滤波器，上述滤波器用于以规定频带分别过滤安全监控用中频信号和多普勒中频信号。
5.一种改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，
包括第一多普勒雷达以及第二多普勒雷达，
上述第一多普勒雷达由第一收发器构成，
上述第一收发器包括：
第一雷达收发器，通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第一发射天线向外部发送，从上述第一发射天线发送后，通过第一接收天线分别收发检测对象反射的反射波信号和从第二收发器的第二发射天线发送的信号；
第一安全信号处理部，针对上述第一雷达收发器的第一接收天线接收的从第二收发器的第二雷达收发器的第二发射天线发送的安全监控用中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第一直流电压电平并输出；
第一人体检测信号处理部，针对上述第一雷达收发器的第一接收天线接收的从第一发射天线发送的因靠近监控区域的检测对象的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第二直流电压电平并输出；
第一比较部，比较从上述第一安全信号处理部输入的第一直流电压电平和从第一人体检测信号处理部输入的第二直流电压电平后，输出结果值，
上述第二多普勒雷达由第二收发器构成，
上述第二收发器包括：
第二雷达收发器，通过从外部施加的电压生成规定周期的振荡频率，将所生成的振荡频率放大至规定大小后，通过第二发射天线向外部发送，从上述第二发射天线发送后，通过第二接收天线分别收发检测对象反射的反射波信号和从第一收发器的第一发射天线发送的信号；
第二安全信号处理部，针对上述第二雷达收发器的第二接收天线接收的从第一收发器的第一发射天线发送的安全监控用中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第三直流电压电平并输出；
第二人体检测信号处理部，针对上述第二雷达收发器的第二接收天线接收的从第二发射天线发送的因靠近监控区域的检测对象的反射波产生的多普勒中频信号进行处理后，将其转换为规定大小的第四直流电压电平并输出；
第二比较部，比较从上述第二安全信号处理部输入的第三直流电压电平和从第二人体检测信号处理部输入的第四直流电压电平后，输出结果值，
通过第一接收天线和第二接收天线接收上述第一发射天线和第二发射天线分别在规定监控区域内经过监控距离(d)发送的信号及上述第一发射天线和第二发射天线分别在规定监控区域内被检测对象反射的信号，以使得第一人体检测信号处理部和第二人体检测信号处理部分别针对在规定监控区域内的监控距离(d)之间的监控对象能够检测多普勒中频信号，在第一安全信号处理部及第一人体检测信号处理部和第二安全信号处理部及第二人体检测信号处理部分别进行信号处理后，检测靠近或有细微移动或处于停止状态的监控对象并辨别传感器的故障。
6.根据权利要求5所述的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，还包括：
第一判断单元，基于上述第一比较部比较第一直流电压电平与第二直流电压电平后输出的值及从第一安全信号处理部输入的第一直流电压电平来判断状态是否异常；以及
第二判断单元，基于上述第二比较部比较第三直流电压电平与第四直流电压电平后输出的值及从第二安全信号处理部输入的第三直流电压电平来判断状态是否异常。
7.根据权利要求6所述的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，
上述第一判断单元基于第一比较部输入的结果值进行判断，
上述第二判断单元基于第二比较部输入的结果值进行判断，
当第一直流电压电平为高电平、第二直流电压电平为低电平、第三直流电压电平为高电平、第四直流电压电平为低电平时，判断为正常监控状态，
当第一直流电压电平为高电平、第二直流电压电平为低电平、第三直流电压电平为高电平、第四直流电压电平为高电平时，通过第二多普勒雷达判断为监控对象靠近，
当第一直流电压电平为高电平、第二直流电压电平为高电平、第三直流电压电平为高电平、第四直流电压电平为低电平时，通过第一多普勒雷达判断为监控对象靠近，
当第一直流电压电平至第四直流电压电平均为高电平时，判断在监控距离内监控对象靠近，
当第一直流电压电平为低电平、第二直流电压电平为高电平或低电平、第三直流电压电频为低电平、第四直流电压电平为高电平或低电平时，判断为监控对象侵入，
当第一直流电压电平至第四直流电压电平均为低电平时，判断为因传感器的故障而引起的假警报。
8.根据权利要求5所述的改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器，其特征在于，上述第一雷达收发器和第二雷达收发器分别包括滤波器，上述滤波器用于以规定频带分别过滤安全监控用中频信号和多普勒中频信号。
CN201980102163.1A 2019-11-11 2019-11-11 改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器 Pending CN114667458A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190143161A KR102122736B1 (ko) 2019-11-11 2019-11-11 생체신호 감지에 따른 오보율을 개선한 보안 감시용 마이크로웨이브 센서
PCT/KR2019/015254 WO2021095892A1 (ko) 2019-11-11 2019-11-11 생체신호 감지에 따른 오보율을 개선한 보안 감시용 마이크로웨이브 센서

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114667458A true CN114667458A (zh) 2022-06-24

Family

ID=71081889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980102163.1A Pending CN114667458A (zh) 2019-11-11 2019-11-11 改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220392334A1 (zh)
JP (1) JP7548601B2 (zh)
KR (1) KR102122736B1 (zh)
CN (1) CN114667458A (zh)
WO (1) WO2021095892A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102710073B1 (ko) * 2020-09-29 2024-09-26 한국전력공사 마이크로파를 이용한 송전선로 접근 감지 시스템
US11982734B2 (en) * 2021-01-06 2024-05-14 Lassen Peak, Inc. Systems and methods for multi-unit collaboration for noninvasive detection of concealed impermissible objects
KR102556676B1 (ko) 2022-10-04 2023-07-18 주식회사 아이유플러스 심박 유형 분석 알고리즘을 통한 바이탈 레이더 심박수의 정확도 개선 방법

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE181602T1 (de) * 1992-08-14 1999-07-15 Vorad Safety Systems Inc Intelligenter totwinkelerfassungssensor
JP3759333B2 (ja) * 1999-05-28 2006-03-22 三菱電機株式会社 パルスドップラレーダ装置
US6577269B2 (en) * 2000-08-16 2003-06-10 Raytheon Company Radar detection method and apparatus
KR20050048809A (ko) * 2003-11-20 2005-05-25 (주)태성엠아이에스 차폐물 검지회로가 내장된 방범용 마이크로웨이브 감지기
JP3845749B2 (ja) * 2005-04-26 2006-11-15 オプテックス株式会社 マイクロウエーブセンサ
US7791478B2 (en) 2005-12-01 2010-09-07 Intel Corporation Dual bit encoding / decoding of RFID signal
JP2009099020A (ja) * 2007-10-18 2009-05-07 Yokogawa Denshikiki Co Ltd マイクロ波センサ
US20100152600A1 (en) * 2008-04-03 2010-06-17 Kai Sensors, Inc. Non-contact physiologic motion sensors and methods for use
JP2010122968A (ja) * 2008-11-20 2010-06-03 Hitachi Kokusai Denki Engineering:Kk 監視装置
KR101776703B1 (ko) * 2011-10-14 2017-09-08 한화테크윈 주식회사 레이다 센서 및 이를 이용한 물체 검출 방법
KR101271385B1 (ko) * 2012-10-17 2013-06-05 주식회사 비전테크 지능형 보안 장치
JP2014228445A (ja) * 2013-05-23 2014-12-08 パナソニック株式会社 移動体検出装置
JP5990761B2 (ja) * 2013-10-03 2016-09-14 トヨタ自動車株式会社 レーダ装置
NL2012327B1 (en) * 2013-12-13 2016-06-21 Utc Fire & Security B V Selective intrusion detection systems.
KR20150098330A (ko) * 2014-02-20 2015-08-28 호서대학교 산학협력단 도플러 효과를 이용한 감시 시스템
KR101645681B1 (ko) * 2014-02-25 2016-08-04 주성진 무인보안감시시스템의 복수표적 검지장치
JP2016011938A (ja) * 2014-06-30 2016-01-21 日本信号株式会社 物体検知装置
KR101727583B1 (ko) * 2014-10-01 2017-04-18 주식회사 알에프디앤씨 도플러 레이더
TWI601514B (zh) * 2015-01-29 2017-10-11 明泰科技股份有限公司 智能監測系統與方法及使用其之攝影裝置
JP6716984B2 (ja) * 2016-03-16 2020-07-01 株式会社デンソー 物標検出装置
KR101998360B1 (ko) * 2016-03-28 2019-07-09 주식회사 경우 센서 모듈
KR101697542B1 (ko) * 2016-07-29 2017-01-18 아스텔 주식회사 모션 감지용 펄스 도플러 레이더 장치 및 모션감지 방법
US9971020B1 (en) * 2017-02-10 2018-05-15 Uhnder, Inc. Radar data buffering
KR20180110821A (ko) * 2017-03-30 2018-10-11 씨아이에스포유 주식회사 출입구 감시 장치
KR102036033B1 (ko) 2017-08-24 2019-10-24 주식회사 우리로 도플러 레이더를 이용한 움직임 감지 장치 및 그 방법
KR102451286B1 (ko) * 2017-12-07 2022-10-06 주식회사 에이치엘클레무브 타겟 검출 장치 및 방법
SE1830060A1 (en) * 2018-02-27 2019-08-28 Qamcom Tech Ab A radar transceiver with reduced false alarm rate
US10775493B2 (en) * 2018-03-28 2020-09-15 Infineon Technologies Ag System and method for controlling access to a trunk of a vehicle using a radar sensor
KR101979330B1 (ko) * 2018-09-03 2019-05-16 주식회사 비트센싱 전자기파 반사체를 이용한 가상 경계시스템
US11125869B2 (en) * 2018-10-16 2021-09-21 Infineon Technologies Ag Estimating angle of human target using mmWave radar
US10810866B2 (en) * 2018-12-19 2020-10-20 Federal Signal Corporation Perimeter breach warning system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102122736B1 (ko) 2020-06-15
WO2021095892A1 (ko) 2021-05-20
JP7548601B2 (ja) 2024-09-10
US20220392334A1 (en) 2022-12-08
JP2023502176A (ja) 2023-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114667458A (zh) 改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器
US7057516B2 (en) Device and method for detecting localization, monitoring, and identification of living organisms in structures
US9903948B2 (en) Radar detection of a concealed object on a body
US20140300503A9 (en) Millimeter wave energy sensing wand and method
CN101900835B (zh) 自适应微波安防传感器
US20140300502A9 (en) Millimeter Wave Energy Sensing Wand and Method
US6633254B1 (en) Self-modulating remote moving target detector
EP3355289A1 (en) Apparatus and method for accurate monitoring of space
JP3521899B2 (ja) 侵入物検知方法および侵入物検知装置
AU2002258137A1 (en) Dual sensor intruder alarm
CN107358776A (zh) 心跳检测雷达系统
JP4888275B2 (ja) 侵入検知装置
CN109313255B (zh) 具有标准化灵敏度的超宽带雷达
Schreurs et al. Contactless medical sensing
RU2489706C1 (ru) Способ обнаружения диверсионно-террористических средств и система для его реализации
TWI526704B (zh) 智能監測系統與方法
KR102684817B1 (ko) 도플러 레이더를 기반으로 하는 보행자 인식 장치 및 그 방법
IL278243B2 (en) System and method for remote monitoring
EP3007145A1 (en) Intrusion detector and method for improved sensitivity
WO2021095891A1 (ko) 보안 감시용 마이크로웨이브 센서
Gennarelli et al. Doppler radar for real-time surveillance
CN112526501A (zh) 一种生命气息探测用雷达系统
US11505197B2 (en) Method and apparatus for releasing security of vehicle
KR102193301B1 (ko) 수중 침입 감지시스템
RU220409U1 (ru) Дистанционно управляемое устройство для поиска пострадавших в снежных завалах и лавинах

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination