CN114667175A - 用于空间数据投影的技术 - Google Patents

Abstract

一种系统，其包括配置成发射多个光束的投影装置，其中，每个个别光束利用环境内的独特路径来发射，并且其中，每个个别光束具有配置成传送与独特路径对应的数据的调制模式。该系统还包括：接收器装置，其具有配置成检测多个光束中的至少一个个别光束的传感器；接收器处理器，其配置成标识所检测到的个别光束的调制模式并且基于经由调制模式传送的位置数据而生成响应指令；以及输出装置，其配置成基于所生成的响应指令而输出响应。

Description

用于空间数据投影的技术

对相关申请的交叉引用

本申请要求标题为“用于空间数据投影的技术”并且提交于2019年9月12日的、No.62/899562的美国临时申请的利益，该临时申请的公开出于所有目的通过引用而被并入于本文中。

背景技术

本公开一般涉及游乐园的领域。具体地，本公开的实施例涉及用于例如使用数字光处理的空间数据投影的技术。

本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的技术的各种方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解的是，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。

主题公园或游乐园景点已变得越来越受欢迎，并且，已创建各种游乐园景点以给顾客提供独特沉浸体验。某些游乐园景点允许顾客在使用虚拟现实装置或增强现实装置的同时四处自由地移动，以帮助给顾客提供独特沉浸体验。当顾客移动通过景点时，基于顾客在游乐园景点中的位置而对由顾客察看的图像(例如，视频馈送、图片或基于文本或图像的指令)进行更新可以是理想的。在传统上，跟踪顾客的地点并且对显示进行更新涉及具有机载相机或外部校准的跟踪系统的头戴式显示器。然而，这些头戴式显示器一般昂贵、耗电且重，这可能有损于沉浸体验。因此，现在可认识到，改进这些游乐园景点是理想的。

发明内容

在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些所公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。

根据实施例，一种系统包括配置成发射多个光束的投影装置。每个个别光束利用环境内的独特路径来发射。而且，每个个别光束具有配置成传送与独特路径对应的数据的调制模式。该系统还包括接收器装置，接收器装置具有：传感器，其配置成检测多个光束中的至少一个个别光束；接收器处理器，其配置成标识所检测到的个别光束的调制模式并且基于经由调制模式传送的位置数据而生成响应指令；以及输出装置，其配置成基于所生成的响应指令而输出响应。

根据实施例，一种系统包括配置成生成多个图像数据指令集的系统控制器。每个图像数据指令集对应于相应的区域。该系统还包括配置成同时发射多个光束的投影装置。多个光束中的个别光束包括配置成基于与区域对应的图像数据指令集而传送图像数据的调制模式，个别光束配置成穿过该区域。该系统还包括接收器装置，接收器装置具有：传感器，其配置成检测多个光束中的个别光束；处理器，其配置成基于所检测到的个别光束的调制模式而确定图像数据；以及显示装置，其配置成基于图像数据而显示图像。

根据实施例，一种方法包括经由投影装置发射多个光束的步骤。多个光束中的每个个别光束具有配置成传送与相应的区域对应的数据的独特调制模式。该方法还包括经由接收器装置检测多个光束中的个别光束的步骤。该方法还包括基于经由所检测到的光束的独特调制模式由接收器装置接收的数据而生成响应指令的步骤。另外，该方法包括经由输出装置基于响应指令而输出响应的步骤。

根据实施例，一种系统包括配置成发射多个光束的投影装置。每个个别光束利用环境内的独特路径来发射。而且，每个个别光束具有配置成传送与独特路径对应的位置数据的调制模式。该系统还包括接收器装置，接收器装置具有：传感器，其配置成检测多个光束中的至少一个个别光束以生成指示调制模式的传感器数据；和通信电路系统，其配置成传送传感器数据。该系统还包括配置成接收传感器数据并且确定接收器装置在环境内的位置的系统控制器。

附图说明

当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的方面的用于游乐园景点的空间数据投影系统的实施例的透视图；

图2是根据本公开的方面的空间数据投影系统的实施例的框图；

图3是根据本公开的方面的接收器装置的实施例的透视图；

图4是根据本公开的方面的将第一组光束和第二组光束发射到游乐园景点中的投影装置的实施例的俯视图；

图5是根据本公开的方面的具有多个投影装置的空间数据投影系统的实施例的俯视图；以及

图6是根据本公开的方面的用于操作空间数据投影系统的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的那些普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。

当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在元素中的一个或多个。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元素之外的附加元素。另外，应当理解的是，本公开的对“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除还将所叙述的特征并入的附加实施例的存在。

在本文中提供了容许使用投射光(例如，使用数字光处理(DLP)技术来投射的光)来进行位置跟踪和/或通信的系统和方法。目前的技术可以促进物体在投射光的场内的自定位。即，可以投射光，使得定位于投射光的场内的物体检测承载位置信息的光束。在实施例中，一个或多个接收器装置使用机载光传感器来检测投射光，所述投射光承载特定于该光的独特路径的信息。接收器装置(例如，增强显示眼镜、玩具、魔杖或无人机)可以接收特定于地点的图像或指令，或可以在未主动跟踪接收器装置的地点的情况下，在游乐园景点中触发特定于地点的特殊效果。投射光沿着具体光路径递送像素数据，其中，不同的光路径能够递送不同的像素数据。在实施例中，所公开的技术容许在不使用由顾客装置生成的位置信息或主动通信的情况下或在不使用外部的基于相机的跟踪系统的情况下递送特定于地点的数据。照此，该系统和方法不要求具有机载相机或外部校准的跟踪系统的传统的头戴式显示器。相反，该系统和方法可以包括在游乐园景点的区域内发射多个光束的一个或多个投影装置(例如，一个/多个投影仪)，其中，多个光束中的每个光束具有独特路径和指示独特路径的独特调制模式。当佩戴接收器装置的顾客遍及景点移动时，接收器装置可以拦截并且检测多个光束中的个别光束。接收器装置可以配置成至少部分地基于与所检测到的光束相关联的独特调制模式而确定或标识接收器装置在景点内的位置。

具体地，接收器装置可以包括光学传感器，该光学传感器配置成在传感器定位于个别光束的独特路径中时检测该个别光束。如本文中所提供的，个别光束可以具有指示该个别光束的独特路径的相应的独特调制模式。接收器装置的处理器配置成基于在检测到个别光束时从机载传感器生成的数据而标识独特调制模式。如本文中所提供的，独特调制模式可以是可与在同时从投影装置发射的其它光束中发射的其它调制模式区分的调制模式。调制模式可以配置成沿着独特路径传送与游乐园景点的相应的区域对应的位置数据，使得处理器可以至少部分地基于所标识的调制模式而确定接收器装置的位置。处理器可以基于所标识的调制模式而生成响应指令。而且，接收器装置的输出装置可以将特定于地点的图像或指令输出到接收器装置的显示器或基于响应指令而触发特定于地点的特殊效果。

以此方式，包括顾客接收器装置或定位于游乐园景点内的其它接收器装置的系统可以被动地检测投射光，并且基于所检测到的光而确定地点或位置信息，这又可以触发由接收器装置进行和/或由该系统进行的附加动作。这与涉及从感兴趣装置主动地通信以确定位置或涉及装置本身的基于图像的跟踪的位置检测技术形成对照。所检测到的光可以包括可以从其确定位置的信息，并且，在某些实施例中，可以包括特定于位置的数据或指令。而且，所公开的技术可以使用用于接收器装置的相对便宜的部件(诸如，光学传感器)和有限的处理器/存储器能力或无处理器/存储器能力来实现。这提供将更高价的硬件元件从可能分发给顾客或作为玩具的一部分提供的装置移除的益处。

图1是空间数据投影系统的实施例的透视图，空间数据投影系统具有设置于游乐园景点12中的投影装置10。投影装置10配置成发射多个光束14。多个光束14中的每个光束沿着独特路径24朝向游乐园景点12的各种部分发射。例如，投影装置10可以设置于游乐园景点12中的环境18的前壁16上，并且取向成将多个光束14发射到环境18中。在一些实施例中，投影装置设置于环境的天花板上。可以发射多个光束14，使得个别光束26跨越环境18的宽度(即，从环境的左壁20到环境的右壁22)。而且，可以发射多个光束14，使得多个光束14中的至少一些的相应的独特路径24可以从投影装置10行进到游乐园景点12中的环境18的后壁。在一些实施例中，可以发射多个光束14，使得个别光束26跨越环境18的高度。在一些实施例中，多个光束14中的个别光束26中的至少一些用可区分或独特调制模式发射。调制模式可以配置成传送与游乐园景点12的沿着相应的个别光束26的独特路径的相应的区域对应的位置数据。在实施例中，投影装置10以不可见频率或可见频率投射。例如，使用不可见频率可以是更少侵扰的，并且因此可以有助于景点12的沉浸性质。

游乐园景点12的顾客28可以具有接收器装置30。接收器装置30(例如，增强显示眼镜、魔杖或无人机)包括传感器，该传感器配置成在传感器定位于个别光束26的独特路径24中时检测被传感器拦截的个别光束26。接收器装置30的处理器配置成标识所检测到的个别光束26的独特调制模式。基于所标识的独特调制模式，处理器或与处理器30进行无线通信的装置可以使接收器装置30的所标识的独特调制模式与特定位置关联数据相关联。例如，处理器可以访问查找表，或可以处理所标识的独特调制模式以使接收器装置30与房间18内的预确定的位置相关联。由于个别光束26可以与沿着独特路径24的多个潜在位置相关联，因而该确定还可以涉及强度分量，使得更高的强度与更接近投影装置10的位置和/或相位分量相关联。而且，来自不同位置处的其它投影装置10的所接收的光可以用于对房间18内的位置进行三角测量。

处理器可以基于经由独特调制模式传送的位置数据而生成响应指令，并且，接收器装置30的输出装置可以配置成基于所生成的响应指令而输出响应40(例如，显示特定于地点的图像或指令，或触发特定于地点的特殊效果)。例如，第一顾客32可以正接近游乐园景点12的环境的角落34站立，并且，第二顾客36可以正接近游乐园景点12的环境18的中心38站立。在游乐园景点12的事件期间，可能要求顾客28中的每个移动到环境18的中心38。当第一顾客32正接近环境18的角落34站立时，与第一顾客对应的第一接收器装置46可以经由第一接收器装置将移动到环境18的中心38的第一指令42输出到第一顾客32。当第二顾客36已经定位于环境18的中心38时，与第二顾客36对应的第二接收器装置48可以经由第二接收器装置将停留在环境18的中心38的第二指令44输出到第二顾客36。在另一个示例中，接收器装置30可以是配置成基于顾客28在环境18中的位置而发出不同颜色的魔杖。随着顾客28从环境18的角落34朝向环境的中心38移动，魔杖可以将颜色从红色改变成绿色。

每个接收器装置30可以包括具有屏幕的显示装置。输出或响应可以包括配置成经由输出装置显示于显示装置的屏幕上的图像。例如，接收器装置30可以是配置成由游乐园景点的顾客佩戴的一副增强现实眼镜(AR眼镜)。显示装置可以包括AR眼镜的镜片，并且，输出装置可以包括AR投影装置，AR投影装置配置成将响应40(例如，图像或指令)投射到镜片上，使得响应40能够供佩戴AR眼镜的顾客28察看。响应40可以包括文本图像(例如，移动到环境的中心的基于文本的消息)。然而，响应40还可以包括图片图像、视频图像或它们的某种组合。例如，一些顾客28(例如，儿童、外国顾客等等)可能不理解基于文本的消息。因而，响应40可以包括图片图像(例如，配置成指向目标目的地以将顾客引导到环境的中心的箭头)。

当顾客28遍及游乐园景点12移动时，接收器装置30可以基于顾客28在游乐园景点12中的位置而对响应40进行更新。具体地，当接收器装置30移动通过游乐园景点12时，传感器可以检测被传感器拦截的不同的个别光束。被传感器检测到的不同的个别光束中的每个可以具有独特调制模式。由于接收器装置30配置成基于所检测到的独特调制模式而生成响应40，因而接收器装置30可以基于当接收器装置移动通过游乐园景点12时被传感器检测到的改变的独特调制模式而对响应40(例如，图像)进行更新。接收器装置30可以配置成基于与游乐园景点12中的顾客28对应的接收器装置30的位置而输出任何数量的响应40。

在实施例中，接收器装置30与空中无人机联合而使用。空中无人机可以配置成在游乐园景点12周围遵循飞行路径。空中无人机可以具有配置成检测多个光束14的传感器。基于经由多个光束14传送的独特调制模式，空中无人机可以配置成激活或释放特殊效果。例如，空中无人机可以配置成响应于第一独特调制模式而发出红色并且响应于第二调制模式而释放五彩纸屑。在实施例中，接收器装置30可以并入到移动舞台立体布景中。

图2是空间数据投影系统50的实施例的框图。空间数据投影系统50的接收器装置30配置成基于由投影装置10发射并且被接收器装置30的传感器52(例如，光传感器)检测到的独特调制模式而生成响应40。游乐园控制系统54配置成经由通信电路系统58a、58b将指令56传递到投影装置10。通信电路系统58a、58b可以包括天线、无线电收发器电路以及信号处理硬件和/或软件(例如，硬件或软件滤波器、A/D转换器、多路复用器放大器)或它们的组合，并且可以配置成经由红外(IR)无线通信、卫星通信、广播无线电、微波无线电、蓝牙、Zigbee、Wifi、UHF、NFC等等通过无线通信路径通信。

游乐园控制系统54可以具有包括处理器62和存储器64的系统控制器60。处理器62可以包括一个或多个处理装置，并且，存储器64可以包括一个或多个有形非暂时性机器可读介质。通过示例的方式，这样的机器可读介质能够包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM或光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储装置或能够用于承载或存储呈机器可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码并且能够被处理器62访问或被其它基于处理器的装置(例如，移动装置)访问的任何其它介质。在一些实施例中，存储器64配置成存储可由处理器62执行以输出各种控制系统信号(例如，指令56)的系统控制器指令66。例如，处理器62可以执行系统控制器指令66以将(一个或多个)控制系统信号68与指令56一起输出以激活投影装置10。在一些实施例中，指令56配置成经由从投影装置10发射的多个光束14控制调制模式输出。

在一些实施例中，系统控制器60配置成生成多个图像数据指令集70。多个图像数据指令集70可以经由控制信号58传递，并且配置成引起投影装置10发射特定独特调制模式。系统控制器60可以配置成针对游乐园景点的每个相应的区域而生成图像数据指令集72。例如，游乐园景点可以划分成三个区域。系统控制器60可以针对三个区域中的每个而生成图像数据指令集72a、72b以及72c。第一图像数据指令集72a可以经由通信电路系统58a、58b传递到投影装置10，使得投影装置10发射第一组光束74a，其中，第一组光束74a中的每个光束具有第一独特调制模式。类似地，系统控制器60可以生成第二图像数据指令集72b和第三图像数据指令集72c，第二图像数据指令集72b和第三图像数据指令集72c各自配置成传递到投影装置10，使得投影装置10发射具有相应的第二独特调制模式和第三独特调制模式的第二组光束74b和第三组光束74c。第一独特调制模式可以引起接收器装置30(例如，AR眼镜、魔杖、空中无人机)以蓝光发光。第二调制模式和第三调制模式可以引起接收器装置30分别以绿光和红光发光。因而，当顾客与接收器装置30一起移动通过游乐园景点的与第一图像数据指令集72a、第二图像数据指令集72b以及第三图像数据指令集72c对应的三个区域时，与顾客对应的接收器装置30可以从发出蓝色改变成发出绿色改变成发出红色。

如上文中所阐明的，投影装置10配置成经由通信电路系统58a、58b从系统控制器60接收控制系统信号68。投影装置10具有配置成接收控制系统信号68的通信电路系统58b。而且，投影装置10包括配置成生成多个光束14的光源76。在一些实施例中，光源76是配置成发射多个红外光束的红外光源。在一些实施例中，多个光束14可以是可见光束、紫外光束或它们的某种组合。光源76可以包括配置成至少部分地基于(一个或多个)控制系统信号68而发射个别光束的多个二极管。

而且，投影装置可以包括数字微镜系统78。数字微镜系统78可以配置成至少部分地基于来自系统控制器60的(一个或多个)控制系统信号68而致动。数字微镜系统78可以包括配置成在不同取向之间致动并且反射从光源76发射的多个光束14的多个镜。多个镜可以配置成至少部分地基于(一个或多个)控制系统信号68而选择性地反射多个光束14以针对多个光束14中的每个光束而生成独特调制模式。多个镜可以选择性地反射多个光束14，使得独特调制模式传送二进制代码。

接收器装置30配置成检测从投影装置10发射的多个光束14中的个别光束26。具体地，传感器52配置成在传感器52设置于与个别光束26对应的独特路径中或沿着该与个别光束26对应的独特路径设置时，检测多个光束14中的个别一个或多个光束26。传感器52可以配置成将与所检测到的个别光束26相关联的数据80输出到接收器装置30的接收器处理器82。在一些实施例中，独特调制模式配置成传送二进制代码。个别光束26的检测可以指示二进制1，并且，个别光束26的检测中的间隙(例如，传感器52未检测到个别光束26)可以指示二进制“0”。然而，可以采用任何合适的代码或通信方法来经由个别光束26传送独特调制模式。

接收器装置可以包括具有接收器处理器82和接收器存储器装置86的接收器控制器84，接收器控制器84配置成接收与所检测到的个别光束26相关联的数据80并且标识经由个别光束26发射的独特调制模式。接收器存储器装置86可以存储与从投影装置10发射的潜在调制模式对应的多个响应。接收器处理器82可以配置成基于来自所检测到的个别光束26的所标识的调制模式和存储于接收器存储器装置86上的多个响应而生成响应指令90。

在一些实施例中，投影装置10配置成以不同频率发射多个光束14。接收器存储器装置86可以具有用于接收器处理器82的解码指令集。解码指令集可以对应于预确定的频率范围(例如，300GHz至3000GHz)内的所检测到的个别光束26，其中，至少一个解码指令集配置成引起接收器处理器82对该频率范围内的所检测到的个别光束26的独特调制模式进行解码并且基于所解码的独特调制模式而生成响应指令90。在一些实施例中，解码指令可能因接收器装置30而异。例如，游乐园景点可能具有用于成年人的第一接收器装置30和用于儿童的第二接收器装置30。第一接收器装置30可以具有存储于第一接收器存储器装置30中的第一解码指令集，并且，第二接收器装置30可以具有存储于第二接收器装置30的第二接收器存储器装置中的第二解码指令集。而且，投影装置10可以配置成经由具有第一频率范围内的频率的第一个别光束将第一独特调制模式输出到游乐园景点的第一区域。投影装置10还可以配置成经由具有第二频率范围内的频率的第二个别光束将第二独特调制模式输出到游乐园景点的第二区域。第一独特调制模式可以配置成引起第一接收器装置(例如，用于成年人的接收器装置)停止发光，并且，第二独特调制模式可以引起第二接收器装置(例如，用于儿童的接收器装置)开始在游乐园景点的第一区域中发光。因而，接收器装置30可以配置成基于存储于接收器存储器装置86上的解码指令而输出响应。

此外，接收器处理器82配置成将响应指令90输出到接收器装置30的输出装置94。输出装置94配置成基于所生成的响应指令90而输出响应。响应可以包括经由显示装置96显示图像或指令、触发特殊效果或任何其它合适的响应。在一些实施例中，接收器装置30包括显示装置96(例如，AR眼镜)。所生成的响应指令90可以配置成引起显示装置96为与接收器装置30对应的顾客28显示图像。如上文中所阐明的，所显示的图像可以基于接收器装置30在游乐园景点中的位置。而且，所显示的图像可以基于存储于接收器装置30的接收器存储器装置86中的解码指令。

应当理解的是，在实施例中，接收器装置30可以在不存在处理器82、存储器84和/或输出装置94中的一个或多个的情况下实现。即，在一种配置中，接收器装置30可以包括传感器52和通信电路系统以将来自传感器52的所检测到的光数据连同装置标识信息送到控制系统54。控制系统54可以实行接收器装置30与所检测到的光数据、与位置信息和/或其它指令的关联。

图3是接收器装置30的实施例的透视图。接收器装置30可以是增强现实显示眼镜(AR眼镜)、魔杖、无人机或配置成检测从投影装置10发射的个别光束26的某个其他合适的装置。在所说明的实施例中，接收器装置30是一副AR眼镜。接收器装置30包括配置成检测多个光束14中的个别光束26的传感器52。传感器52可以耦合到AR眼镜的框架98。而且，传感器52可以耦合到AR眼镜的框架98的前部部分100。传感器52可以是红外光传感器、可见光传感器或紫外光传感器。传感器52的类型(例如，红外、紫外、可见)配置成对应于经由投影装置10发射的一个/多个个别光束26的光的类型。

接收器装置30包括具有接收器处理器82和接收器存储器装置86的接收器控制器84。接收器控制器84可以耦合到AR眼镜的框架98。如上文中所阐明的，接收器处理器82配置成标识所检测到的个别光束26的独特调制模式102并且基于所标识的独特调制模式102而生成响应指令。而且，接收器处理器82配置成将响应指令输出到输出装置94。

输出装置94配置成基于所生成的响应指令而输出响应(例如，显示特定于地点的图像或指令或触发特定于地点的特殊效果)。在所说明的实施例中，输出装置94包括显示装置96。照此，响应可以配置成在显示装置96上显示特定于地点的图像。显示装置可以包括耦合到AR眼镜的框架98的屏幕或微型显示器。屏幕或微型显示器可以耦合到AR眼镜的左镜片104、右镜片106或两个镜片，使得特定于地点的图像能够供佩戴AR眼镜的顾客察看。在一些实施例中，左镜片104和右镜片106是屏幕或微型显示器。

在一些实施例中，输出装置94配置成基于所生成的响应指令而输出多个响应。例如，除了在显示装置96上显示特定于地点的图像之外，输出装置94还可以配置成引起AR眼镜发光或照亮。

图4是投影装置10的实施例的俯视图，投影装置10将第一组光束74a和第二组光束74b发射到游乐园景点12中。在一些实施例中，多个光束14中的个别光束26划分成多组光束。与同一组光束对应的每个个别光束26可以共享独特调制模式。例如，多个光束14可以包括第一组光束74a和第二组光束74b。第一组光束74a可以包括指示游乐园景点12的第一区域108的第一调制模式，第一组光束74a的每个个别光束26的相应的独特路径配置成穿过第一区域108。即，第一组光束74a可以包括朝向游乐园景点12的环境18的第一区域108(例如，左侧部分)发射的个别光束26中的每个。第二组光束74b可以包括指示游乐园景点12的第二区域110的第二调制模式，第二组光束74b的每个个别光束26的相应的独特路径配置成穿过第二区域110。即，第二组光束可以包括朝向游乐园景点12的环境18的第二区域110(例如，右侧部分)发射的个别光束中的每个。

接收器30的接收器处理器82可以配置成针对多组光束中的每组而生成不同的响应指令。照此，接收器处理器82可以基于与第一组光束74a对应的第一调制模式而生成第一响应指令集并且基于与第二组光束74b对应的第二调制模式而生成第二响应指令集。而且，在接收器装置设置于游乐园景点12的第一区域108内时，接收器装置30可以响应于接收到第一响应指令集而经由输出装置输出第一响应(例如，针对顾客的停留的指令)。此外，在接收器装置设置于游乐园景点12的第二区域110内时，接收器装置30可以响应于接收到第二响应指令集而经由输出装置输出第二响应(例如，针对顾客的移动到环境的中心的指令)。

图5是具有多个投影装置10的空间数据投影系统50的实施例的俯视图。在一些实施例中，空间数据投影系统50包括配置成将附加多个光束114发射到游乐园景点12中的至少一个附加投影装置112。附加投影装置112可以设置成使得附加多个光束114中的附加个别光束116沿从多个光束14中的个别光束26成角度地偏移的方向发射。例如，投影装置10可以设置于游乐园景点12的环境18的前壁16上，并且，附加投影装置112可以设置于游乐园景点12的环境18的左壁20上。

附加多个光束114可以包括经由附加个别光束116传送的附加独特调制模式。接收器处理器可以通过检测个别光束26和附加个别光束116两者来确定接收器装置相对于至少两个度(例如，x方向118和y方向120)的位置。在仅检测个别光束26时，接收器处理器可以仅确定接收器装置30相对于x方向118的位置。即，将来自经由附加个别光束116接收的附加独特调制模式的数据与从所检测到的个别光束26接收的独特调制模式组合而使用，接收器处理器可以确定接收器装置在游乐园景点的环境18中相对于x方向118(例如，横向位置)和y方向120(例如，纵向位置)的位置。

在仅检测个别光束26时，接收器处理器82可以仅确定接收器装置30相对于x方向118的位置，因为，个别光束26遵循随x方向118变化的相应的独特路径。因而，接收器装置30可以基于所检测到的个别光束26和与所检测到的个别光束26相关联的对应的x方向位置而确定接收器装置30的横向位置。然而，由于个别光束26遵循与y方向120基本上对准的独特路径，因而个别光束26可能并非向接收器装置30提供截然不同的y方向数据，并且，接收器装置30相对于y方向120的位置可能并非通过仅检测个别光束26来确定。

然而，附加多个光束114可以基本上垂直于多个光束14而发射。因而，附加多个光束114中的附加个别光束116可以遵循沿着y方向120变化的相应的独特路径。因而，接收器装置30可以基于所检测到的附加个别光束116和与所检测到的附加个别光束116相关联的对应的y方向位置而确定接收器装置30的纵向位置。因此，接收器装置30可以基于由个别光束26传送的独特调制模式而确定接收器装置30相对于x方向的横向位置，并且基于经由附加个别光束116传送的附加独特调制模式而确定接收器装置30相对于y方向的纵向位置。

接收器装置30的传感器可以配置成检测多个光束14和附加多个光束114。为了在多个光束14与附加多个光束114之间区分，投影装置10和附加投影装置112可以配置成在不同的频率范围内发射相应的光束。例如，投影装置10可以配置成以第一频率范围(例如，300GHz至3000GHz)内的频率发射多个光束14，并且，附加投影装置112可以配置成以第二频率范围(例如，3000GHz至6000GHz)内的非重叠频率发射附加多个光束114。传感器可以配置成在第一频率范围和第二频率范围两者内检测个别光束。在一些实施例中，接收器装置30包括配置成在第一频率范围内检测光束的第一传感器和配置成在第二频率范围内检测光束的第二传感器。第一传感器、第二传感器或两者可以配置成将与多个光束14中的所检测到的个别光束26、附加多个光束114中的所检测到的附加个别光束116或两者对应的位置数据输出到处理器。

接收器装置30的处理器配置成确定接收器装置30的位置并且至少部分地基于来自第一传感器、第二传感器或两者的位置数据输出而生成响应指令。处理器可以确定接收器装置30的位置(即，相对于x方向、y方向或两者)并且至少部分地基于与第一频率范围内的所检测到的个别光束26对应的独特调制模式、与第二频率范围内的附加光束116对应的附加独特调制模式或两者而生成响应指令。

在一些实施例中，接收器装置30可以配置成基于来自仅个别光束26的独特调制模式而确定接收器装置30的横向位置和纵向位置。独特调制模式可以配置成随时间变化。接收器装置30的处理器可以配置成至少部分地基于接收器装置30的传感器检测到个别光束26的时间而确定接收器装置30的纵向位置。接收器存储器可以配置成存储与独特调制模式相关联的时间数据。时间数据可以包括与特定独特调制模式和个别光束被检测到的时间对应的纵向位置。基于时间数据和所检测到的个别光束，接收器处理器可以确定接收器装置30的横向位置和纵向位置。

图6是用于操作空间数据投影系统的方法的实施例的流程图128。该方法包括经由投影装置发射多个光束的步骤，其中，多个光束中的每个光束包括配置成传送与游乐园景点的相应的区域对应的数据的独特调制模式(框130)。数据可以对应于游乐园景点的、相应的光束穿过的相应的区域。

该方法还包括经由接收器装置检测多个光束中的个别光束的步骤(框132)。接收器装置可以包括增强现实显示眼镜(AR眼镜)、魔杖、无人机或配置成检测从投影装置发射的个别光束的某个其他合适的装置。

该方法包括基于从所检测到的个别光束的独特调制模式接收的数据而生成响应指令的步骤(框134)。如上文中所阐明的，数据可以对应于游乐园景点的相应的区域。在一些实施例中，该数据包括位置数据。基于位置数据，处理器可以确定接收器装置在游乐园景点中的位置或地点。而且，基于接收器装置的位置或地点，处理器可以生成配置成引起输出装置输出响应的响应指令。在另一个实施例中，数据包括可以经由通信电路系统直接地中继到输出装置的指令。指令可以配置成引起输出装置输出响应。

该方法还包括经由输出装置基于所生成的响应指令而输出响应(框136)。在一些实施例中，输出装置包括眼镜。而且，响应可以包括在眼镜的至少一个镜片上显示图像，使得图像能够供佩戴眼镜的顾客察看。此外，图像可以包括文本图像、图片图像、视频图像或它们的某种组合。

虽然只有本公开的某些特征在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解的是，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]……[功能]的部件”或“用于[实行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35U.S.C.112(f)而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35U.S.C.112(f)而解释。

Claims (22)

1.一种系统，包括：

投影装置，其配置成发射多个光束，其中，每个个别光束利用环境内的独特路径来发射，并且其中，每个个别光束包括配置成传送与所述独特路径对应的位置数据的调制模式；以及

接收器装置，其包括：

传感器，其配置成检测所述多个光束中的至少一个个别光束；

接收器处理器，其配置成标识所述所检测到的个别光束的所述调制模式并且基于经由所述调制模式传送的所述位置数据而生成响应指令；以及

输出装置，其配置成基于所述所生成的响应指令而输出响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收器装置包括具有屏幕的显示装置，并且其中，所述响应包括基于所述所生成的响应指令而在所述屏幕上显示图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述显示装置包括眼镜，其中，所述眼镜配置成在所述眼镜的至少一个镜片上显示所述图像，使得所述图像能够供佩戴所述眼镜的顾客察看。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收器装置配置成基于所述所生成的响应指令而输出特殊效果。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收器装置包括空中无人机，并且其中，所述空中无人机配置成基于所述所生成的响应指令而遵循飞行路径、激活特殊效果、释放特殊效果或它们的某种组合。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个光束包括第一组光束和第二组光束，其中，与所述第一组光束对应的每个光束包括指示第一区域的第一调制模式，所述第一组光束中的每个光束的相应的独特路径配置成穿过所述第一区域，并且其中，与所述第二组光束对应的每个光束包括指示第二区域的第二调制模式，所述第二组光束中的每个光束的相应的独特路径配置成穿过所述第二区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述接收器处理器配置成基于所述第一调制模式而生成第一响应指令集并且基于所述第二调制模式而生成第二响应指令集，并且其中，所述输出装置配置成在所述接收器装置设置于所述第一区域内时基于所述第一响应指令集而输出第一响应，并且在所述接收器装置设置于所述第二区域内时基于所述第二响应指令集而输出第二响应。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述投影装置包括红外光源，并且其中，所述多个光束包括红外光。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述投影装置包括配置成对至少一个微镜进行致动以选择性地从光源反射光以生成所述多个光束中的每个个别光束的所述调制模式的数字微镜组件。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收器装置的接收器存储器包括用于所述接收器处理器的至少一个解码指令集，其中，所述至少一个解码指令集对应于频率范围内的所检测到的光束，其中，所述至少一个解码指令集配置成引起所述接收器处理器对所述频率范围内的所述所检测到的光束的所述调制模式进行解码。

11.根据权利要求1所述的系统，包括配置成发射附加多个光束的附加投影装置，所述附加多个光束包括附加调制模式，其中，所述投影装置配置成以第一频率范围内的频率发射所述多个光束，并且其中，所述附加投影装置配置成以第二频率范围内的频率发射所述附加多个光束。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述接收器处理器配置成确定所述接收器装置的位置并且至少部分地基于所述接收器装置的所述位置而生成所述响应指令，其中，所述处理器配置成至少部分地基于所述第一频率范围内的至少一个所检测到的光束的所述调制模式和所述第二频率范围内的至少一个附加的所检测到的光束的所述附加调制模式而确定所述接收器装置的所述位置。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述附加投影装置配置成沿从所述多个光束的所述方向成角度地偏移的方向发射所述附加多个光束。

14.一种系统，包括：

系统控制器，其配置成生成多个图像数据指令集，其中，每个图像数据指令集对应于相应的区域；

投影装置，其配置成同时发射多个光束，其中，所述多个光束中的个别光束包括配置成基于与所述区域对应的所述图像数据指令集而传送图像数据的调制模式，所述个别光束配置成穿过所述区域；

接收器装置，其包括：

传感器，其配置成检测所述多个光束中的所述个别光束；

处理器，其配置成基于所述所检测到的个别光束的所述调制模式而确定所述图像数据；以及

显示装置，其配置成基于所述图像数据而显示图像。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述显示装置包括眼镜，其中，所述眼镜配置成在所述眼镜的至少一个镜片上显示所述图像，使得所述图像能够供佩戴所述眼镜的顾客察看。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述图像包括文本图像、图片图像、视频图像或它们的某种组合。

17.根据权利要求14所述的系统，其中，所述投影装置包括配置成对至少一个微镜进行致动以选择性地从光源反射光以生成所述个别光束中的所述调制模式的数字微镜组件。

18.根据权利要求14所述的系统，其中，所述投影装置竖直地设置于所述相应的区域上方。

19.一种方法，包括：

经由投影装置发射多个光束，其中，所述多个光束中的每个个别光束包括配置成传送与相应的区域对应的数据的独特调制模式；

经由接收器装置检测所述多个光束中的个别光束；

基于经由所述所检测到的光束的所述独特调制模式由接收器装置接收的数据而生成响应指令；以及

经由输出装置基于所述响应指令而输出响应。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述输出装置包括眼镜，并且其中，所述响应包括在所述眼镜的至少一个镜片上显示图像，使得所述图像能够供佩戴所述眼镜的顾客察看，其中，所述图像包括文本图像、图片图像，视频图像或它们的某种组合。

21.一种系统，包括：

投影装置，其配置成发射多个光束，其中，每个个别光束利用环境内的独特路径来发射，并且其中，每个个别光束包括配置成传送与所述独特路径对应的位置数据的调制模式；以及

接收器装置，其包括：

传感器，其配置成检测所述多个光束中的至少一个个别光束以生成指示所述调制模式的传感器数据；以及

通信电路系统，其配置成传送所述传感器数据；以及

系统控制器，其配置成接收所述传感器数据并且确定所述接收器装置在所述环境内的位置。

22.根据权利要求22所述的系统，其中，所述多个光束是红外光。

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