KR20220062067A - 공간 데이터 투사를 위한 기법 - Google Patents

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KR20220062067A
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애런 챈들러 제로민
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유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
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Abstract

시스템은 복수의 광빔을 방출하도록 구성된 투사 장치를 포함하되, 각각의 개별 광빔은 환경 내의 고유 경로로 방출되고, 각각의 개별 광빔은 고유 경로에 대응하는 위치 데이터를 전송하도록 구성된 변조 패턴을 포함한다. 시스템은 또한 수신기 장치를 포함하되, 이 수신기 장치는 복수의 광빔 중 적어도 하나의 개별 광빔을 검출하도록 구성된 센서와, 검출된 개별 광빔의 변조 패턴을 식별하고 변조 패턴을 통해 전송된 위치 데이터에 기초하여 응답 명령을 생성하도록 구성된 수신기 프로세서와, 생성된 응답 명령에 기초하여 응답을 출력하도록 구성된 출력 장치를 포함한다.

Description

공간 데이터 투사를 위한 기법
본 출원은 "공간 데이터 투사를 위한 기법(TECHNIQUES FOR SPATIAL DATA PROJECTION)"이라는 제목으로 2019년 9월 12일에 출원된 미국 가출원 번호 제62/899,562호를 우선권으로 주장하며, 그 개시 내용은 모든 목적을 위해 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 개시는 일반적으로 놀이공원 분야에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시의 실시예는 예를 들어, 디지털 광 처리를 사용하는 공간 데이터 투사를 위한 기술에 관한 것이다.
본 섹션은 아래에서 설명할 본 개시의 다양한 측면과 관련될 수 있는 기술의 다양한 측면을 소개하기 위한 것이다. 이러한 논의는 독자에게 배경 정보를 제공하여 본 개시의 다양한 측면을 더 잘 이해할 수 있도록 하는 데 도움이 된다고 생각된다. 따라서, 이들 기술내용은 선행기술이라고 인정하는 것이 아니며, 이런 관점에서 읽어야 한다는 점을 이해해야 한다.
테마파크나 놀이공원 어트랙션은 점점 인기를 얻고 있으며, 다양한 놀이공원 어트랙션이 만들어지고 있어 관람객들에게 독특한 몰입 경험을 제공하고 있다. 특정 놀이공원 어트랙션은 방문객이 가상 현실이나 증강 현실 장치를 사용하는 동안 자유롭게 이동하는 것을 허용하여 방문객에게 독특한 몰입 경험을 제공할 수 있도록 한다. 방문객이 어트랙션 도처를 이동할 때, 놀이공원 어트랙션에서의 방문객의 위치를 기반으로, 방문객이 본 이미지(예컨대, 비디오 피드, 사진, 텍스트 또는 이미지 기반 안내문)를 업데이트하는 것이 바람직할 수 있다. 전통적으로, 방문객의 위치를 추적하고 디스플레이를 업데이트하려면 온보드 카메라 또는 외부 보정 추적 시스템이 있는 헤드 마운트 디스플레이가 필요하다. 그러나, 이러한 헤드 마운트 디스플레이는 일반적으로 비싸고 전력 소모가 많으며 무겁기 때문에 몰입감이 떨어질 수 있다. 따라서, 이러한 놀이공원 어트랙션을 개선하는 것이 바람직하다는 것이 이제 인식될 수 있다.
본래 청구된 주제와 범위가 상응하는 특정 실시예들이 아래에 요약된다. 이들 실시예는 본 개시의 범위를 제한하려는 의도가 아니며, 오히려 이들 실시예는 개시되는 몇몇 실시예들에 대한 개요를 제공하기 위한 것들이다. 본 개시는 이하에 기재된 실시예들과 유사할 수도 있고 상이할 수도 있는 다양한 형태를 포괄할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시스템은 복수의 광빔을 방출하도록 구성된 투사 장치를 포함한다. 각 개별 광빔은 소정의 환경 내에서 고유 경로로 방출된다. 또한, 각 개별 광빔은 고유 경로에 해당하는 데이터를 전송하도록 구성된 변조 패턴을 갖는다. 시스템은 또한 복수의 광빔 중 적어도 하나의 개별 광빔을 검출하도록 구성된 센서를 갖는 수신기 장치와, 검출된 개별 광빔의 변조 패턴을 식별하고 이 변조 패턴을 통해 전송된 위치 데이터에 기초하여 응답 명령을 생성하도록 구성된 수신기 프로세서와, 생성된 응답 명령에 기초하여 응답을 출력하도록 구성된 출력 장치를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 시스템은 복수의 이미지 데이터 명령 세트를 생성하도록 구성된 시스템 제어기를 포함한다. 각 이미지 데이터 명령 세트는 제각기의 영역에 대응한다. 시스템은 또한 복수의 광빔을 동시에 방출하도록 구성된 투사 장치를 포함한다. 복수의 광빔의 개별 광빔은 개별 광빔이 통과하도록 구성된 영역에에 대응하는 이미지 데이터 명령 세트에 기초하여 이미지 데이터를 전송하도록 구성된 변조 패턴을 포함한다. 시스템은 복수의 광빔의 개별 광빔을 검출하도록 구성된 센서를 갖는 수신기 장치와, 검출된 개별 광빔의 변조 패턴에 기초하여 이미지 데이터를 결정하도록 구성된 프로세서와, 이미지 데이터에 기초하여 이미지를 표시하도록 구성된 디스플레이 장치를 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 방법은 투사 장치를 통해 복수의 광빔을 방출하는 단계를 포함한다. 복수의 광빔의 각각의 개별 광빔은 각각의 영역에 대응하는 데이터를 전송하도록 구성된 고유 변조 패턴을 갖는다. 방법은 수신기 장치를 통해 복수의 광빔 중 개별 광빔을 검출하는 단계를 더 포함한다. 방법은 또한 검출된 광빔의 고유 변조 패턴을 통해 수신기 장치에 의해 수신된 데이터에 기초하여 응답 명령을 생성하는 단계를 포함한다. 또한, 방법은 출력 장치를 통해 응답 명령에 기초하여 응답을 출력하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 시스템은 복수의 광빔을 방출하도록 구성된 투사 장치를 포함한다. 각 개별 광빔은 소정의 환경 내에서 고유 경로로 방출된다. 또한, 각각의 개별 광빔은 고유 경로에 대응하는 위치 데이터를 전송하도록 구성된 변조 패턴을 갖는다. 시스템은 또한 변조 패턴을 나타내는 센서 데이터를 생성하기 위해 복수의 광빔 중 적어도 하나의 개별 광빔을 검출하도록 구성된 센서 및 센서 데이터를 전송하도록 구성된 통신 회로를 갖는 수신기 장치를 포함한다. 시스템은 센서 데이터를 수신하고 환경 내에서 수신기 장치의 위치를 결정하도록 구성된 시스템 제어기를 더 포함한다.
본 개시의 이들 및 다른 특징들, 양태들, 이점들은, 유사한 부호들이 도면들 전반에 걸쳐 유사한 부분들을 나타내는 첨부 도면들을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 개시의 양태에 따른 놀이공원 어트랙션을 위한 공간 데이터 투사 시스템의 실시예의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 양태에 따른 공간 데이터 투사 시스템의 실시예의 블록도이다.
도 3은 본 개시의 양태에 따른 수신기 장치의 실시예의 사시도이다.
도 4는 본 개시의 양태에 따른 놀이공원 어트랙션 내로 제1 광빔 그룹 및 제2 광빔 그룹을 방출하는 투사 장치의 실시예의 평면도이다.
도 5는 본 개시의 양태에 따른 다수의 투사 장치를 갖는 공간 데이터 투사 시스템의 실시예의 평면도이다.
도 6은 본 개시의 양태에 따른 공간 데이터 투사 시스템을 동작시키기 위한 방법의 실시예의 흐름도이다.
본 개시에 대한 하나 이상의 구체적인 구현예가 아래에 설명될 것이다. 이러한 구현예에 대한 간략한 설명을 제공하기 위해, 실제 구현예의 모든 특징을 명세서에 설명하지 않을 수도 있다. 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서와 같이 그러한 실제 구현예의 개발 시에는, 구현예마다 다를 수 있는 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약 조건의 준수와 같은 개발자의 구체적인 목표를 달성하기 위해 구현예마다 수많은 의사결정이 이루어져야 함을 유념해야 한다. 더욱이, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간이 많이 소요될 수 있지만 그럼에도 불구하고 본 개시의 혜택을 누릴 당업자의 설계, 제작 및 제조를 위한 일상적인 작업이 될 수 있다는 점을 유념해야 한다.
본 개시의 다양한 실시예의 요소를 소개할 때, 단수로 표현된 요소는 하나 이상의 요소가 있음을 의미하도록 의도된다. "포함하는", "내포하는" 및 "갖는"이라는 용어는 포괄적인 것으로 의도되며, 나열된 요소 이외의 추가 요소가 있을 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시의 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 인용된 특징을 또한 포함하는 추가 실시예의 존재를 배제하는 것으로 해석되도록 의도되지 않아야 함을 이해해야 한다.
본 명세서에서는 투사된 광, 예를 들어 디지털 광 처리(DLP) 기술을 사용하여 투사된 광을 사용하여 위치 추적 및/또는 통신을 허용하는 시스템 및 방법이 제공된다. 본 기법은 투사된 광의 필드 내에서 물체의 자체 위치 찾기(self-locating)를 용이하게 할 수 있다. 즉, 투사된 광의 필드 내에 위치된 물체가 위치 정보를 전달하는 광빔을 검출하도록 광이 투사될 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 수신기 장치는 온보드 광 센서를 사용하여 광의 고유 경로에 특정한 정보를 전달하는 투사된 광을 검출한다. 수신기 장치(예를 들어, 증강 디스플레이 안경, 장난감, 지팡이 또는 드론)는 위치 특정 이미지 또는 명령을 수신할 수 있거나, 수신기 장치의 위치를 능동적으로 추적하는 일 없이 놀이공원 어트랙션에서 위치 특정 특수 효과를 트리거할 수 있다. 투사된 광은 특정 광 경로를 따라 픽셀 데이터를 전달하며, 다른 광 경로는 다른 픽셀 데이터를 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 개시된 기법은 방문객 장치에 의해 생성된 활성 통신 또는 위치 정보를 사용하는일 없이 또는 외부 카메라 기반 추적 시스템을 사용하는 일 없이 위치 특정 데이터의 전달을 허용한다. 이와 같이, 시스템 및 방법은 온보드 카메라 또는 외부 보정 추적 시스템을 갖는 전통적인 헤드 마운트 디스플레이를 필요로 하지 않는다. 대신에, 시스템 및 방법은 놀이공원 어트랙션의 영역 내에서 복수의 광 빔을 방출하는 하나 이상의 투사 장치(예컨대, 프로젝터/들)를 포함할 수 있으며, 복수의 광빔의 각각의 광빔은 고유 경로 및 이 고유 경로를 나타내는 고유 변조 패턴을 가진다. 수신기 장치를 착용한 방문객이 어트랙션 도처를 이동할 때, 수신기 장치는 복수의 광빔 중 개별 광빔을 가로채고 검출할 수 있다. 수신기 장치는 검출된 광빔과 연관된 고유 변조 패턴에 적어도 부분적으로 기초하여 어트랙션 내의 수신기 장치의 위치를 결정하거나 식별하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 수신기 장치는 센서가 개별 광빔의 고유 경로에 위치될 때 개별 광빔을 검출하도록 구성된 광학 센서를 포함할 수 있다. 본 명세서에 제공된 바와 같이, 개별 광빔은 개별 광빔의 고유 경로를 나타내는 각각의 고유 변조 패턴을 가질 수 있다. 수신기 장치의 프로세서는 개별 광빔의 검출 시 온보드 센서에서 생성된 데이터를 기반으로 고유 변조 패턴을 식별하도록 구성된다. 본 명세서에 제공된 바와 같이, 고유 변조 패턴은 투사 장치로부터 동시에 방출되는 다른 광빔에서 방출되는 다른 변조 패턴과 구별될 수 있는 변조 패턴일 수 있다. 변조 패턴은 프로세서가 식별된 변조 패턴에 적어도 부분적으로 기초하여 수신기 장치의 위치를 결정할 수 있도록, 고유 경로를 따라 놀이공원 어트랙션의 각각의 영역에 대응하는 위치 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 식별된 변조 패턴에 기초하여 응답 명령을 생성할 수 있다. 또한, 수신기 장치의 출력 장치는 위치 특정 이미지 또는 명령을 수신기 장치의 디스플레이에 출력하거나, 응답 명령에 기초하여 위치 특정 특수 효과를 트리거할 수 있다.
이러한 방식으로, 놀이공원 어트랙션 내에 위치한 방문객 수신기 장치 또는 다른 수신기 장치를 포함하는 시스템은 투사된 광을 수동적으로 검출할 수 있고, 검출된 광에 기초하여 위치 또는 배치 정보를 결정할 수 있으며, 이러한 위치 또는 배치 정보는 이어서 수신기 장치 및/또는 시스템에 의한 추가 작업을 유발할 수 있다. 이것은 위치를 결정하기 위해 관심 장치로부터의 능동적인 통신을 포함하거나 장치 자체의 이미지 기반 추적을 포함하는 위치 검출 기술과는 대조된다. 검출된 광은 위치가 결정될 수 있는 정보를 포함할 수 있고, 특정 실시예에서, 위치 특정 데이터 또는 명령을 포함할 수 있다. 또한, 개시된 기법은 수신기 장치에 대해 비교적 저렴한 컴포넌트를 사용하여 구현될 수 있는데, 예컨대, 광학 센서를 사용가능하며, 프로세서/메모리 능력에 대한 제한 없이 구현될 수 있다. 이것은 방문객에게 나눠주거나 장난감의 일부로 제공될 수 있는 장치에서 더 값비싼 하드웨어 요소를 제거하는 이점을 제공한다.
도 1은 놀이공원 어트랙션(12)에 배치된 투사 장치(10)를 갖는 공간 데이터 투사 시스템의 일 실시예의 사시도이다. 투사 장치(10)는 복수의 광빔(14)을 방출하도록 구성된다. 복수의 광빔(14) 중의 각각의 광빔 빔은 놀이공원 어트랙션(12)의 다양한 부분을 향해 고유 경로(24)를 따라 방출된다. 예를 들어, 투사 장치(10)는 놀이공원 어트랙션(12)의 환경(18)의 전방 벽(16)에 배치될 수 있고 복수의 광빔(14)을 환경(18) 내로 방출하도록 배향될 수 있다. 일부 실시예에서, 투사 장치는 환경의 천장에 배치된다. 복수의 광빔(14)은 개별 광빔(26)이 환경(18)의 폭(즉, 환경의 좌측 벽(20)으로부터 환경의 우측 벽(22)까지)에 걸쳐 있도록 방출될 수 있다. 또한, 복수의 광빔(14)은 복수의 광빔(14) 중 적어도 일부의 각각의 고유 경로(24)가 투사 장치(10)로부터 놀이공원 어트랙션(12)의 환경(18)의 후방 벽으로 이동할 수 있도록 방출될 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 광빔(14)은 개별 광빔(26)이 환경(18)의 높이에 걸쳐 있도록 방출될 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 광빔(14) 중 개별 광빔(26)의 적어도 일부는 구별가능하거나 고유 변조 패턴으로 방출된다. 변조 패턴은 각각의 개별 광빔(26)의 고유 경로를 따라 놀이공원 어트랙션(12)의 각 영역에 대응하는 위치 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 투사 장치(10)는 비가시 또는 가시 주파수로 투사한다. 예를 들어, 비가시 주파수를 사용하는 것은 덜 방해가 될 수 있으며 따라서 어트랙션(12)의 몰입 특성에 기여할 수 있다.
놀이공원 어트랙션(12)의 방문객(28)은 수신 장치(30)를 가질 수 있다. 수신기 장치(30)(예를 들어, 증강 디스플레이 안경, 지팡이 또는 드론)는 센서를 포함하는데, 이 센서는 센서가 개별 광빔(26)의 고유 경로(24)에 위치할 때 센서에 의해 가로채진 개별 광빔(26)을 검출하도록 구성된다. 수신기 장치(30)의 프로세서는 검출된 개별 광빔(26)의 고유 변조 패턴을 식별하도록 구성된다. 식별된 고유 변조 패턴에 기초하여, 프로세서, 또는 프로세서(30)와 무선 통신하는 장치는 수신기 장치(30)의 식별된 고유 변조 패턴을 특정 위치 관련 데이터와 연관시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 룩업 테이블에 액세스하거나, 식별된 고유 변조 패턴을 처리하여 수신기 장치(30)를 룸(18) 내의 미리 결정된 위치와 연관시킬 수 있다. 개별 광빔(26)은 고유 경로(24)를 따른 다수의 잠재적 위치와 연관될 수 있기 때문에, 이러한 결정은 또한 더 높은 강도가 투사 장치(10)에 더 가까운 위치와 연관되도록 하는 강도 컴포넌트 및/또는 위상 컴포넌트와 관련될 수 있다. 또한, 다른 위치에서 다른 투사 장치(10)로부터 수신된 광은 룸(18) 내의 위치를 삼각 측량하는 데 사용될 수 있다.
프로세서는 고유 변조 패턴을 통해 전달된 위치 데이터에 기초하여 응답 명령을 생성할 수 있고, 수신 장치(30)의 출력 장치는 생성된 응답 명령을 기반으로 응답(40)을 출력하도록(예를 들어, 위치 특정 이미지 또는 명령을 디스플레이하거나, 또는 위치 특정 특수 효과를 트리거하도록) 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 방문객(32)은 놀이공원 어트랙션(12)의 환경의 코너(34) 가까이에 서 있을 수 있고, 제2 방문객(36)은 놀이공원 어트랙션(12)의 환경(18)의 중앙(38) 가까이에 서 있을 수 있다. 놀이공원 어트랙션(12)의 이벤트 동안, 각각의 방문객(28)은 환경(18)의 중앙(38)으로 이동해야 할 수 있다. 제1 방문객(32)은 환경(18)의 코너(34) 가까이에 서 있기 때문에, 제1 방문객에 대응하는 제1 수신 장치(46)는 제1 수신 장치를 통해 제1 방문객(32)에게 환경(18)의 중앙(38)으로 이동하라는 제1 명령(42)을 출력할 수 있다. 제2 방문객(36)은 이미 환경(18)의 중앙(38)에 위치하기 때문에, 제2 방문객(36)에 대응하는 제2 수신기 장치(48)는 제2 수신기 장치를 통해 제2 방문객(36)에게 환경(18)의 중앙에 머무르도록 하는 제2 명령(44)을 출력할 수 있다. 다른 예에서, 수신기 장치(30)는 환경(18)에서 방문객(28)의 위치에 기초하여 상이한 색상을 발산하도록 구성된 지팡이일 수 있다. 방문객(28)은 환경(18)의 코너(34)로부터 환경(18)의 중앙(38)을 향해 이동함에 따라, 지팡이는 색상을 적색에서 녹색으로 변경할 수 있다.
각각의 수신 장치(30)는 스크린을 갖는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 출력 또는 응답은 출력 장치를 통해 디스플레이 장치의 스크린에 표시되도록 구성된 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 장치(30)는 놀이공원 어트랙션의 방문객이 착용하도록 구성된 한 쌍의 증강 현실 안경(AR 안경)일 수 있다. 디스플레이 장치는 AR 안경의 렌즈를 포함할 수 있고, 출력 장치는 AR 안경을 착용한 방문객(28)이 응답(40)을 볼 수 있도록 렌즈 상에 응답(40)(예를 들어, 이미지 또는 명령)을 투사하도록 구성된 AR 투사 장치를 포함할 수 있다. 응답(40)은 텍스트 이미지(예를 들어, 환경의 중앙으로 이동하라는 텍스트 기반 메시지)를 포함할 수 있다. 그러나, 응답(40)은 또한 사진 이미지, 비디오 이미지, 또는 이들의 일부 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 방문객(28)(예컨대, 어린이, 외국인 방문객 등)은 텍스트 기반 메시지를 이해하지 못할 수 있다. 따라서, 응답(40)은 사진 이미지(예를 들어, 방문객을 환경의 중앙으로 안내하기 위해 목표 목적지를 가리키도록 구성된 화살표)를 포함할 수 있다.
방문객(28)이 놀이공원 어트랙션(12) 도처를 이동할 때, 수신 장치(30)는 놀이공원 어트랙션(12) 내의 방문객(28)의 위치에 기초하여 응답(40)을 업데이트할 수 있다. 구체적으로, 수신기 장치(30)가 놀이공원 어트랙션(12) 도처를 이동할 때, 센서는 센서에 의해 가로채진 서로 다른 개별 광빔을 검출할 수 있다. 센서에 의해 검출된 서로 다른 개별 광빔 각각은 고유 변조 패턴을 가질 수 있다. 수신기 장치(30)가 검출된 고유 변조 패턴에 기초하여 응답(40)을 생성하도록 구성되기 때문에, 수신기 장치가 놀이공원 어트랙션(12) 도처를 이동함에 따라, 수신기 장치(30)는 센서에 의해 검출된 변화하는 고유 변조 패턴에 기초하여 응답(40)(예를 들어, 이미지)을 업데이트할 수 있다. 수신기 장치(30)는 놀이공원 어트랙션(12) 내의 방문객(28)에 대응하는 수신기 장치(30)의 위치에 기초하여 임의의 수의 응답(40)을 출력하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 수신기 장치(30)는 공중 드론과 함께 사용된다. 공중 드론은 놀이공원 어트랙션(12) 주변의 비행 경로를 따르도록 구성될 수 있다. 공중 드론은 복수의 광빔(14)을 검출하도록 구성된 센서를 가질 수 있다. 복수의 광빔(14)을 통해 전송되는 고유 변조 패턴에 기초하여, 공중 드론은 특수 효과를 활성화하거나 해제하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 공중 드론은 제1 고유 변조 패턴에 응답하여 적색으로 빛나고 제2 변조 패턴에 응답하여 색종이 조각(confetti)을 방출하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 수신기 장치(30)는 이동 세트 피스에 통합될 수 있다.
도 2는 공간 데이터 투사 시스템(50)의 실시예의 블록도이다. 공간 데이터 투사 시스템(50)의 수신기 장치(30)는 투사 장치(10)에 의해 방출되고 수신기 장치의 센서(52)(예를 들어, 광 센서)에 의해 검출된 고유 변조 패턴에 기초하여 응답(40)을 생성하도록 구성된다. 놀이공원 제어 시스템(54)은 통신 회로(58a, 58b)를 통해 투사 장치(10)에 명령(56)을 통신하도록 구성된다. 통신 회로(58a, 58b)는 안테나, 무선 트랜시버 회로, 및 신호 처리 하드웨어 및/또는 소프트웨어(예를 들어, 하드웨어 또는 소프트웨어 필터, A/D 변환기, 멀티플렉서 증폭기), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있고, 적외선(IR) 무선 통신, 위성 통신, 방송 라디오, 마이크로파 라디오, 블루투스, 지그비, 와이파이, UHF, NFC 등을 이용한 무선 통신 경로를 통해 통신하도록 구성될 수 있다.
놀이공원 제어 시스템(54)은 프로세서(62) 및 메모리(64)를 포함하는 시스템 제어기(60)를 가질 수 있다. 프로세서(62)는 하나 이상의 처리 장치를 포함할 수 있고, 메모리(64)는 하나 이상의 유형의 비일시적 머신 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 머신 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, 또는 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 머신-실행가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하거나 운반하는 데 사용할 수 있고 프로세서(62)에 의해 또는 다른 프로세서 기반 장치(예컨대, 모바일 장치)에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(64)는 다양한 제어 시스템 신호(예를 들어, 명령(56))를 출력하기 위해 프로세서(62)에 의해 실행가능한 시스템 제어기 명령(66)을 저장하도록 구성된다. 예를 들어, 프로세서(62)는 시스템 제어기 명령(66)을 실행하여 명령(56)과 함께 제어 시스템 신호(들)(68)를 출력하여 투사 장치(10)를 활성화할 수 있다. 일부 실시예에서, 명령(56)은 투사 장치(10)로부터 방출된 복수의 광빔(14)을 통해 변조 패턴 출력을 제어하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 시스템 제어기(60)는 복수의 이미지 데이터 명령 세트(70)를 생성하도록 구성된다. 복수의 이미지 데이터 명령 세트(70)는 제어 신호(58)를 통해 통신될 수 있고 투사 장치(10)로 하여금 특정 고유 변조 패턴을 방출하게 한다. 시스템 제어기(60)는 놀이공원 어트랙션의 각각의 영역에 대한 이미지 데이터 명령 세트(72)를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 놀이공원 어트랙션은 3개의 영역으로 분할될 수 있다. 시스템 제어기(60)는 3개의 영역 각각에 대한 이미지 데이터 명령 세트(72a, 72b, 72c)를 생성할 수 있다. 제1 이미지 데이터 명령 세트(72a)는 통신 회로(58a, 58b)를 통해 투사 장치(10)에 전달되어, 투사 장치(10)가 제1 그룹의 광빔(74a)을 방출하게 하되, 제1 그룹의 광빔(74a) 중의 각각의 광빔은 제1 고유 변조 패턴을 갖는다. 유사하게, 시스템 제어기(60)는 각각이 투사 장치(10)로 전달되도록 구성된 제2 이미지 데이터 명령 세트(72b) 및 제3 이미지 데이터 명령 세트(72c)를 생성하여 투사 장치(10)가 각자의 제2 및 제3 고유 변조 패턴을 갖는 제2 그룹의 광빔(74b) 및 제3 그룹의 광빔(74c)을 방출하도록 할 수 있다. 제1 고유 변조 패턴은 수신기 장치(30)(예를 들어, AR 안경, 지팡이, 공중 드론)가 청색광으로 빛나게 할 수 있다. 제2 및 제3 변조 패턴은 수신기 장치(30)가 각각 녹색 광 및 적색 광으로 빛나게 할 수 있다. 따라서, 방문객에 대응하는 수신 장치(30)는 방문객이 수신 장치(30)와 함께 제1, 제2, 및 제3 이미지 데이터 명령 세트(72a, 72b, 72c)에 대응하는 놀이공원 어트랙션의 3개 영역을 통해 이동할 때, 청색으로 빛나다가 녹색으로 빛나고 그런 다음 적색으로 빛나는 것으로 변경될 수 있다.
전술한 바와 같이, 투사 장치(10)는 통신 회로(58a, 58b)를 통해 시스템 제어기(60)로부터 제어 시스템 신호(68)를 수신하도록 구성된다. 투사 장치(10)는 제어 시스템 신호(68)를 수신하도록 구성된 통신 회로(58b)를 갖는다. 또한, 투사 장치(10)는 복수의 광빔(14)을 생성하도록 구성된 광원(76)을 포함한다. 일부 실시예에서, 광원(76)은 복수의 적외선 광빔을 방출하도록 구성된 적외선 광원이다. 일부 실시예에서, 복수의 광빔(14)은 가시광빔, 자외선 광빔, 또는 이들의 일부 조합일 수 있다. 광원(76)은 제어 시스템 신호(들)(68)에 적어도 부분적으로 기초하여 개별 광빔을 방출하도록 구성된 복수의 다이오드를 포함할 수 있다.
또한, 투사 장치는 디지털 마이크로 미러 시스템(78)을 포함할 수 있다. 디지털 마이크로 미러 시스템(78)은 시스템 제어기(60)로부터의 제어 시스템 신호(들)(68)에 적어도 부분적으로 기초하여 작동하도록 구성될 수 있다. 디지털 마이크로 미러 시스템(78)은 상이한 방향들 사이에서 작동하고 광원(76)으로부터 방출된 복수의 광빔(14)을 반사하도록 구성된 복수의 미러를 포함할 수 있다. 복수의 미러는 제어 시스템 신호(들)(68)에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 광빔(14)의 각각의 광빔에 대한 고유 변조 패턴을 생성하도록 복수의 광빔(14)을 선택적으로 반사하도록 구성될 수 있다. 복수의 미러는 고유 변조 패턴이 이진 코드를 전송하도록 복수의 광빔(14)을 선택적으로 반사할 수 있다.
수신기 장치(30)는 투사 장치(10)로부터 방출된 복수의 광빔(14) 중 개별 광빔(26)을 검출하도록 구성된다. 구체적으로, 센서(52)는 센서(52)가 개별 광빔(26)에 대응하는 고유 경로 내에 또는 이 고유 경로를 따라 배치될 때 복수의 광빔(14) 중 개별 광빔 또는 빔들(26)을 검출하도록 구성된다. 센서(52)는 검출된 개별 광빔(26)과 연관된 데이터(80)를 수신기 장치(30)의 수신기 프로세서(82)에 출력하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 고유 변조 패턴은 이진 코드를 전송하도록 구성된다. 개별 광빔(26)의 검출은 이진수 1을 나타낼 수 있고, 개별 광빔(26)의 검출에서의 갭(예를 들어, 센서(52)는 개별 광빔(26)을 검출하지 않음)은 이진수 "0"을 나타낼 수 있다. 그러나, 임의의 적절한 코드 또는 통신 방법을 사용하여 개별 광빔(26)을 통해 고유 변조 패턴을 전송할 수 있다.
수신기 장치는 검출된 개별 광빔(26)과 연관된 데이터(80)를 수신하고 개별 광빔(26)을 통해 방출된 고유 변조 패턴을 식별하도록 구성된 수신기 프로세서(82) 및 수신기 메모리 장치(86)를 갖는 수신기 제어기(84)를 포함할 수 있다. 수신기 메모리 장치(86)는 투사 장치(10)로부터 방출된 잠재적인 변조 패턴에 대응하는 복수의 응답을 저장할 수 있다. 수신기 프로세서(82)는 검출된 개별 광빔(26)으로부터 식별된 변조 패턴 및 수신기 메모리 장치(86)에 저장된 복수의 응답에 기초하여 응답 명령(90)을 생성하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 투사 장치(10)는 다양한 주파수에서 복수의 광빔(14)을 방출하도록 구성된다. 수신기 메모리 장치(86)는 수신기 프로세서(82)에 대한 디코딩 명령 세트를 가질 수 있다. 디코딩 명령 세트는 미리 결정된 주파수 범위(예를 들어, 300GHz 내지 3000GHz) 내에서 검출된 개별 광빔(26)에 대응할 수 있고, 여기서, 적어도 하나의 디코딩 명령 세트는 수신기 프로세서(82)로 하여금 주파수 범위 내에서 검출된 개별 광빔(26)의 고유 변조 패턴을 디코딩하고 디코딩된 고유 변조 패턴에 기초하여 응답 명령(90)을 생성하게 하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 디코딩 명령은 수신기 장치(30)에 따라 변동될 수 있다. 예를 들어, 놀이공원 어트랙션은 성인용 제1 수신기 장치(30) 및 어린이용 제2 수신기 장치(30)를 포함한다. 제1 수신기 장치(30)는 제1 수신기 메모리 장치(30)에 저장된 제1 디코딩 명령 세트를 가질 수 있고, 제2 수신기 장치(30)는 제2 수신기 장치(30)의 제2 수신기 메모리 장치에 저장된 제2 디코딩 명령 세트를 가질 수 있다. 또한, 투사 장치(10)는 제1 주파수 범위 내의 주파수를 갖는 제1 개별 광빔을 통해 놀이공원 어트랙션의 제1 영역에 제1 고유 변조 패턴을 출력하도록 구성될 수 있다. 투사 장치(10)는 또한 제2 주파수 범위 내의 주파수를 갖는 제2 개별 광빔을 통해 놀이공원 어트랙션의 제2 영역에 제2 고유 변조 패턴을 출력하도록 구성될 수 있다. 제1 고유 변조 패턴은 제1 수신기 장치(예컨대, 성인용 수신기 장치)로 하여금 빛나는 것을 멈추게 하고, 제2 고유 변조 패턴은 제2 수신 장치(예컨대, 어린이용 수신 장치)로 하여금 놀이공원 어트랙션의 제1 영역에서 빛나기 시작하도록 할 수 있다. 따라서, 수신기 장치(30)는 수신기 메모리 장치(86)에 저장된 디코딩 명령에 기초하여 응답을 출력하도록 구성될 수 있다.
또한, 수신기 프로세서(82)는 응답 명령(90)을 수신기 장치(30)의 출력 장치(94)로 출력하도록 구성된다. 출력 장치(94)는 생성된 응답 명령(90)에 기초하여 응답을 출력하도록 구성된다. 응답은 디스플레이 장치(96)를 통해 이미지 또는 명령을 디스플레이하는 것, 특수 효과를 트리거하는 것, 또는 임의의 다른 적절한 응답을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 수신기 장치(30)는 디스플레이 장치(96)(예를 들어, AR 안경)를 포함한다. 생성된 응답 명령(90)은 디스플레이 장치(96)로 하여금 수신기 장치(30)에 대응하는 방문객(28)에 대한 이미지를 디스플레이하게 하도록 구성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 디스플레이되는 이미지는 놀이공원 어트랙션에서 수신 장치(30)의 위치에 기초할 수 있다. 또한, 디스플레이된 이미지는 수신기 장치(30)의 수신기 메모리 장치(86)에 저장된 디코딩 명령에 기초할 수 있다.
일 실시예에서, 수신기 장치(30)는 프로세서(82), 메모리(84), 및/또는 출력 중 하나 이상 없이도 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 즉, 일 구성에서, 수신기 장치(30)는 센서(52) 및 이 센서(52)로부터 검출된 광 데이터를 장치 식별 정보와 함께 제어 시스템(54)으로 전달하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 제어 시스템(54)은 위치 정보 및/또는 다른 명령을 갖는 검출된 광 데이터와의 수신기 장치(30)의 연관을 수행할 수 있다.
도 3은 수신기 장치(30)의 실시예의 사시도이다. 수신기 장치(30)는 증강 현실 디스플레이 안경(AR 안경), 지팡이, 드론, 또는 투사 장치(10)에서 방출된 개별 광빔(26)을 검출하도록 구성된 일부 다른 적절한 장치일 수 있다. 도시된 실시예에서, 수신기 장치(30)는 한 쌍의 AR 안경이다. 수신기 장치(30)는 복수의 광빔(14) 중 개별 광빔(26)을 검출하도록 구성된 센서(52)를 포함한다. 센서(52)는 AR 안경의 프레임(98)에 결합될 수 있다. 또한, 센서(52)는 AR 안경의 프레임(98)의 전면부(100)에 결합될 수 있다. 센서(52)는 적외선 센서, 가시광 센서 또는 자외선 센서일 수 있다. 센서(52)의 유형(예를 들어, 적외선, 자외선, 가시광)은 투사 장치(10)를 통해 방출되는 개별 광빔(26)의 광 유형에 대응하도록 구성된다.
수신기 장치(30)는 수신기 프로세서(82) 및 수신기 메모리 장치(86)를 갖는 수신기 제어기(84)를 포함한다. 수신기 제어기(84)는 AR 안경의 프레임(98)에 결합될 수 있다. 전술한 바와 같이, 수신기 프로세서(82)는 검출된 개별 광빔(26)의 고유 변조 패턴(102)을 식별하고 식별된 고유 변조 패턴(102)에 기초하여 응답 명령을 생성하도록 구성된다. 또한, 수신기 프로세서(82)는 출력 장치(94)에 응답 명령을 출력하도록 구성된다.
출력 장치(94)는 생성된 응답 명령에 기초하여 응답을 출력하도록(예를 들어, 위치 특정 이미지 또는 명령을 디스플레이, 또는 위치 특정 특수 효과를 트리거하도록) 구성된다. 예시된 실시예에서, 출력 장치(94)는 디스플레이 장치(96)를 포함한다. 이와 같이, 응답은 디스플레이 장치(96) 상에 위치 특정 이미지를 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 디스플레이 장치는 AR 안경의 프레임(98)에 결합된 스크린 또는 마이크로 디스플레이를 포함할 수 있다. 스크린 또는 마이크로 디스플레이는 AR 안경을 착용한 방문객이 위치 특정 이미지를 볼 수 있도록 AR 안경의 좌측 렌즈(104), 우측 렌즈(106) 또는 두 렌즈 모두에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 좌측 렌즈(104) 및 우측 렌즈(106)는 스크린 또는 마이크로 디스플레이이다.
일부 실시예에서, 출력 장치(94)는 생성된 응답 명령에 기초하여 복수의 응답을 출력하도록 구성된다. 예를 들어, 출력 장치(94)는 디스플레이 장치(96) 상에 위치 특정 이미지를 디스플레이하는 것 외에 AR 안경이 빛나거나 조명하게 하도록 구성될 수 있다.
도 4는 제1 그룹의 광빔(74a) 및 제2 그룹의 광빔(74b)을 놀이공원 어트랙션(12)으로 방출하는 투사 장치(10)의 실시예의 평면도이다. 일부 실시예에서, 복수의 광빔(14) 중의 개별 광빔(26)은 복수의 광 빔 그룹으로 분할된다. 동일한 광빔 그룹에 대응하는 각각의 개별 광빔(26)은 고유 변조 패턴을 공유할 수 있다. 예를 들어, 복수의 광빔(14)은 제1 광빔 그룹(74a) 및 제2 광빔 그룹(74b)을 포함할 수 있다. 제1 광빔 그룹(74a)은 제1 광빔 그룹(74a)의 개별 광빔(26)의 각각의 고유 경로가 통과하도록 구성되는 놀이공원 어트랙션(12)의 제1 영역(108)을 나타내는 제1 변조 패턴을 포함할 수 있다. 즉, 제1 광빔 그룹(74a)은 놀이공원 어트랙션(12)의 환경(18)의 제1 영역(108)(예를 들어, 좌측 부분)을 향해 방출되는 개별 광빔(26) 각각을 포함할 수 있다. 제2 광빔 그룹(74b)은 제2 광빔 그룹(74b)의 개별 광빔(26)의 각각의 고유 경로가 통과하도록 구성되는 놀이공원 어트랙션(12)의 제2 영역(110)을 나타내는 제2 변조 패턴을 포함할 수 있다. 즉, 제2 광빔 그룹은 놀이공원 어트랙션(12)의 환경(18)의 제2 영역(110)(예를 들어, 우측 부분)을 향해 방출되는 개별 광빔 각각을 포함할 수 있다.
수신기(30)의 수신기 프로세서(82)는 광빔 그룹들 각각에 대해 상이한 응답 명령을 생성하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 수신기 프로세서(82)는 제1 광빔 그룹(74a)에 대응하는 제1 변조 패턴에 기초하여 제1 응답 명령 세트를 생성하고 제2 광빔 그룹(74b)에 대응하는 제2 변조 패턴에 기초하여 제2 응답 명령 세트를 생성할 수 있다. 또한, 수신기 장치(30)는 수신기 장치가 놀이공원 어트랙션(12)의 제1 영역(108) 내에 배치되어 있는 경우 제1 응답 명령 세트를 수신하는 것에 응답하여 출력 장치를 통해 제1 응답(예를 들어, 방문객에게 머무를 것을 지시하는 명령)을 출력할 수 있다. 더욱이, 수신 장치(30)는 수신기 장치가 놀이공원 어트랙션(12)의 제2 영역(110) 내에 배치되어 있는 경우 제2 응답 명령 세트를 수신하는 것에 응답하여 출력 장치를 통해 제2 응답(예를 들어, 방문객에게 환경의 중앙으로 이동할 것을 지시하는 명령)을 출력할 수 있다.
도 5는 다수의 투사 장치(10)를 갖는 공간 데이터 투사 시스템(50)의 실시예의 평면도이다. 일부 실시예에서, 공간 데이터 투사 시스템(50)은 추가의 복수의 광 빔(114)을 놀이공원 어트랙션(12) 내로 방출하도록 구성된 적어도 하나의 추가 투사 장치(112)를 포함한다. 추가 투사 장치(112)는 추가의 복수의 광빔(114)의 추가의 개별 광빔(116)이 복수의 광빔(14)의 개별 광빔(26)으로부터 각도 오프셋된 방향으로 방출되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 투사 장치(10)는 놀이공원 어트랙션(12)의 환경(18)의 전방 벽(16)에 배치될 수 있고, 추가 투사 장치(112)는 놀이공원 어트랙셔(12)의 환경(18)의 좌측 벽(20)에 배치될 수 있다.
추가적인 복수의 광빔(114)은 추가적인 개별 광빔(116)을 통해 전송된 추가적인 고유 변조 패턴을 포함할 수 있다. 수신기 프로세서는 개별 광빔(26) 및 추가의 개별 광빔(116) 모두를 검출함으로써 적어도 2개의 정도(예를 들어, x-방향(118) 및 y-방향(120))에 대해 수신기 장치의 위치를 결정할 수 있다. 수신기 프로세서는 개별 광빔(26)만을 검출할 때 x-방향(118)에 대한 수신기 장치(30)의 위치만을 결정할 수 있다. 즉, 검출된 개별 광빔(26)으로부터 수신된 고유 변조 패턴과 연계하여, 추가의 개별 광빔(116)을 통해 수신된 추가의 고유 변조 패턴으로부터의 데이터를 사용하여, 수신기 프로세서는 놀이공원 어트랙션의 환경(18)에서 x-방향(118)(예를 들어, 측면 위치) 및 y-방향(120)(예를 들어, 종방향 위치)에 대한 수신기 장치의 위치를 결정할 수 있다.
수신기 프로세서(82)는 개별 광빔(26)이 x-방향에 걸쳐 변하는 각각의 고유 경로를 따르기 때문에 개별 광빔(26)만을 검출할 때 x-방향(118)에 대해서만 수신기 장치(30)의 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 수신기 장치(30)는 검출된 개별 광빔(26) 및 검출된 개별 광빔(26)과 연관된 대응하는 x-방향 위치에 기초하여 수신기 장치(30)의 측면 위치를 결정할 수 있다. 그러나, 개별 광빔(26)은 y-방향(120)과 실질적으로 정렬된 고유 경로를 따르기 때문에, 개별 광빔(26)은 수신기 장치(30)에 별개의 y-방향 데이터를 제공하지 않을 수 있고, y-방향(120)에 대한 수신기 장치(30)의 위치는 개별 광빔(26)만을 검출해서는 결정되지 않을 수 있다.
그러나, 추가의 복수의 광빔(114)은 복수의 광빔(14)에 대해 실질적으로 수직으로 방출될 수 있다. 따라서, 추가의 복수의 광빔(114)의 추가의 개별 광빔(116)은 y-방향(120)을 따라 변동되는 각각의 고유 경로를 따를 수 있다. 따라서, 수신기 장치(30)는 검출된 추가의 개별 광빔(116) 및 검출된 추가의 개별 광빔(116)과 연관된 대응하는 y-방향 위치에 기초하여 수신기 장치(30)의 종방향 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 수신기 장치(30)는 개별 광빔(26)에 의해 전송된 고유 변조 패턴에 기초하여 x-방향에 대한 수신기 장치(30)의 측면 위치를 결정하고, 및 추가의 개별 광선(116)을 통해 전송된 추가의 고유 변조 패턴을 기반으로 하는 y-방향에 대한 수신기 장치(30)의 종방향 위치를 결정할 수 있다.
수신기 장치(30)의 센서는 복수의 광빔(14) 및 추가의 복수의 광빔(114)을 검출하도록 구성될 수 있다. 복수의 광빔(14)과 추가의 복수의 광빔(114)을 구별하기 위해, 투사 장치(10) 및 추가의 투사 장치(112)는 상이한 주파수 범위 내에서 각각의 광빔을 방출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 투사 장치(10)는 제1 주파수 범위(예를 들어, 300GHz 내지 3000GHz) 내의 주파수에서 복수의 광빔(14)을 방출하도록 구성될 수 있고, 추가의 투사 장치(112)는 제2 주파수 범위(예를 들어, 3000GHz 내지 6000GHz) 내의 비중첩 주파수에서 추가의 복수의 광빔(114)을 방출하도록 구성될 수 있다. 센서는 제1 주파수 범위 및 제2 주파수 범위 모두에서 개별 광빔을 검출하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 수신기 장치(30)는 제1 주파수 범위 내의 광빔을 검출하도록 구성된 제1 센서, 및 제2 주파수 범위 내의 광빔을 검출하도록 구성된 제2 센서를 포함한다. 제1 센서, 제2 센서, 또는 둘 모두는 복수의 광빔(14) 중 검출된 개별 광빔(26), 추가의 복수의 광빔(14) 중의 추가의 개별 광빔(116), 또는 이 둘 모두에 대응하는 위치 데이터를 프로세서에 출력하도록 구성될 수 있다.
수신기 장치(30)의 프로세서는 수신기 장치(30)의 위치를 결정하고 제1 센서, 제2 센서, 또는 둘 모두로부터 출력된 위치 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 응답 명령을 생성하도록 구성된다. 프로세서는 수신기 장치(30)의 위치(즉, x-방향, y-방향, 또는 둘 다에 대해)를 결정할 수 있고, 제1 주파수 범위 내의 검출된 개별 광빔(26)에 대응하는 고유 변조 패턴, 제2 주파수 범위 내의 추가의 광빔(116)에 대응하는 추가의 고유 변조 패턴, 또는 둘 다에 적어도 부분적으로 기초하여 응답 명령을 생성할 수 있다.
일부 실시예에서, 수신기 장치(30)는 오직 개별 광빔(26)으로부터의 고유 변조 패턴에 기초하여 수신기 장치(30)의 측방향 및 종방향 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 고유 변조 패턴은 시간에 따라 변동되도록 구성될 수 있다. 수신기 장치(30)의 프로세서는 수신기 장치(30)의 센서가 개별 광빔(26)을 검출하는 시간에 적어도 부분적으로 기초하여 수신기 장치(30)의 종방향 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 수신기 메모리는 고유 변조 패턴과 관련된 시간 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 시간 데이터는 특정 고유 변조 패턴에 대응하는 종방향 위치 및 개별 광빔이 검출되는 시간을 포함할 수 있다. 시간 데이터 및 검출된 개별 광빔에 기초하여, 수신기 프로세서는 수신기 장치(30)의 측방향 및 종방향 위치를 결정할 수 있다.
도 6은 공간 데이터 투사 시스템을 동작시키기 위한 방법의 실시예의 흐름도(128)이다. 이 방법은 투사 장치를 통해 복수의 광빔을 방출하는 단계를 포함하며, 여기서 복수의 광빔 중의 각각의 광빔은 놀이공원 어트랙션의 각 영역에 대응하는 데이터를 전송하도록 구성된 고유 변조 패턴을 포함한다(블록 130). 데이터는 각각의 광빔이 통과하는 놀이공원 어트랙션의 각각의 영역에 대응할 수 있다.
방법은 수신기 장치를 통해 복수의 광빔 중 개별 광빔을 검출하는 단계(블록 132)를 더 포함한다. 수신기 장치는 증강 현실 디스플레이 안경(AR 안경), 지팡이, 드론, 또는 투사 장치로부터 방출된 개별 광빔을 검출하도록 구성된 일부 다른 적절한 장치를 포함할 수 있다.
방법은 검출된 개별 광빔의 고유 변조 패턴으로부터 수신된 데이터에 기초하여 응답 명령을 생성하는 단계(블록 134)를 포함한다. 상술한 바와 같이, 데이터는 놀이공원 어트랙션의 각 영역에 대응할 수 있다. 일부 실시예에서, 데이터는 위치 데이터를 포함한다. 위치 데이터에 기초하여, 프로세서는 놀이공원 어트랙션에서의 수신기 장치의 위치 또는 배치를 결정할 수 있다. 또한, 수신기 장치의 위치 또는 배치에 기초하여, 프로세서는 출력 장치가 응답을 출력하게 하도록 구성된 응답 명령을 생성할 수 있다. 다른 실시예에서, 데이터는 통신 회로를 통해 출력 장치에 직접 중계될 수 있는 명령을 포함한다. 명령은 출력 장치가 응답을 출력하게 하도록 구성될 수 있다.
방법은 출력 장치를 통해 생성된 응답 명령에 기초하여 응답을 출력하는 단계(블록 136)를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 출력 장치는 안경을 포함한다. 또한, 응답은 안경을 착용한 방문객이 이미지를 볼 수 있도록 안경의 적어도 하나의 렌즈에 이미지를 디스플레이하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 이미지는 텍스트 이미지, 사진 이미지, 비디오 이미지, 또는 이들의 일부 조합을 포함할 수 있다.
본 개시의 특정 특징들만이 본원에 예시되고 설명되었지만, 많은 수정들 및 변경들이 당업자들에게 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구항은 본 개시의 진정한 사상 내에 있는 이러한 모든 수정 및 변경을 커버하도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
본원에 제시되고 청구된 기술은 본 기술 분야를 실제로 명백 개선하는 것으로서, 추상적이거나, 무형적이거나 또는 순수하게 이론적인 것이 아닌, 실용적 특성을 갖는 구체적인 예와 실질적인 대상을 참조하며 그에 적용된다. 또한, 본 명세서의 끝에 첨부된 임의의 청구항이 "어떤 기능을 수행하기 위한 수단" 또는 "어떤 기능을 수행하기 위한 단계"로 기재된 하나 이상의 구성요소를 포함한다면, 이는 미국 특허법 35U.S.C112(f)조에 따라 해석되어야 함을 의미한다. 그러나, 그와 다른 임의의 방식으로 기재된 구성요소들을 포함하는 청구항은 35 U.S.C. 112(f)조에 따라 해석되어서는 안 된다.

Claims (21)

  1. 공간 투사 시스템으로서,
    복수의 광빔을 방출하도록 구성된 투사 장치- 각각의 개별 광빔은 환경 내의 고유 경로로 방출되고, 각각의 개별 광빔은 상기 고유 경로에 대응하는 위치 데이터를 전송하도록 구성된 변조 패턴을 포함함 -와,
    수신기 장치를 포함하되,
    상기 수신기 장치는
    상기 복수의 광빔 중 적어도 하나의 개별 광빔을 검출하도록 구성된 센서와,
    상기 검출된 개별 광빔의 변조 패턴을 식별하고 상기 변조 패턴을 통해 전송된 상기 위치 데이터에 기초하여 응답 명령을 생성하도록 구성된 수신기 프로세서와,
    상기 생성된 응답 명령에 기초하여 응답을 출력하도록 구성된 출력 장치를 포함하는
    공간 투사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신기 장치는 스크린을 갖는 디스플레이 장치를 포함하고, 상기 응답은 상기 생성된 응답 명령에 기초하여 상기 스크린 상에 이미지를 디스플레이하는 것을 포함하는
    공간 투사 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 안경을 포함하고, 상기 안경은 상기 안경을 착용한 방문객이 상기 이미지를 볼 수 있도록 상기 안경의 적어도 하나의 렌즈에 상기 이미지를 디스플레이하도록 구성되는
    공간 투사 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수신기 장치는 상기 생성된 응답 명령에 기초하여 특수 효과를 출력하도록 구성되는
    공간 투사 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수신기 장치는 공중 드론을 포함하고, 상기 공중 드론은 상기 생성된 응답 명령에 따라, 비행 경로를 따르는 것, 특수 효과를 활성화하는 것, 특수 효과를 해제하는 것 또는 이들의 일부 조합을 수행하도록 구성되는
    공간 투사 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 광빔은 제1 광빔 그룹 및 제2 광빔 그룹을 포함하고, 상기 제1 광빔 그룹에 대응하는 각각의 광빔은 상기 제1 광빔 그룹의 각 광빔의 각각의 고유 경로가 통과하도록 구성된 제1 영역을 나타내는 제1 변조 패턴을 포함하고, 상기 제2 광빔 그룹에 대응하는 각각의 광빔은 상기 제2 광빔 그룹의 각 광빔의 각각의 고유 경로가 통과하도록 구성된 제2 영역을 나타내는 제2 변조 패턴을 포함하는
    공간 투사 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 수신기 프로세서는 상기 제1 변조 패턴에 기초하여 제1 응답 명령 세트를 생성하고 상기 제2 변조 패턴에 기초하여 제2 응답 명령 세트를 생성하도록 구성되고, 상기 출력 장치는 상기 수신기 장치가 상기 제1 영역 내에 배치될 때 상기 제1 응답 명령 세트에 기초하여 제1 응답을 출력하고 상기 수신기 장치가 상기 제2 영역 내에 배치될 때 상기 제2 응답 명령 세트에 기초하여 제2 응답을 출력하도록 구성된
    공간 투사 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 투사 장치는 적외선 광원을 포함하고, 상기 복수의 광빔은 적외선 광을 포함하는
    공간 투사 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 투사 장치는 광원으로부터의 광을 선택적으로 반사하여 상기 복수의 광빔의 각각의 개별 광빔의 변조 패턴을 생성하도록 적어도 하나의 마이크로 미러를 작동시키도록 구성된 디지털 마이크로 미러 어셈블리를 포함하는
    공간 투사 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 수신기 장치의 수신기 메모리는 상기 수신기 프로세서에 대한 디코딩 명령의 적어도 하나의 세트를 포함하고, 상기 디코딩 명령의 적어도 하나의 세트는 주파수 범위 내에서 검출된 광빔에 대응하고, 상기 디코딩 명령의 적어도 하나의 세트는 상기 수신기 프로세서로 하여금 상기 주파수 범위 내에서 상기 검출된 광빔의 변조 패턴을 디코딩하게 하도록 구성된
    공간 투사 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    추가의 복수의 광빔을 방출하도록 구성된 추가의 투사 장치를 포함하되, 상기 추가의 복수의 광빔은 추가의 변조 패턴을 포함하고, 상기 투사 장치는 제1 주파수 범위 내의 주파수에서 상기 복수의 광빔을 방출하도록 구성되고, 상기 추가의 투사 장치는 제2 주파수 범위 내의 주파수에서 상기 추가의 복수의 광 빔을 방출하도록 구성된
    공간 투사 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수신기 프로세서는 상기 수신기 장치의 위치를 결정하고 상기 수신기 장치의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 응답 명령을 생성하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 제1 주파수 범위 내의 적어도 하나의 검출된 광빔의 변조 패턴 및 상기 제2 주파수 범위 내의 적어도 하나의 추가 검출된 광빔의 추가 변조 패턴에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신기 장치의 위치를 결정하도록 구성되는
    공간 투사 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 추가 투사 장치는 상기 복수의 광빔의 방향으로부터 각도 오프셋된(angularly offset) 방향으로 상기 추가의 복수의 광빔을 방출하도록 구성되는
    공간 투사 시스템.
  14. 공간 투사 시스템으로서,
    복수의 이미지 데이터 명령 세트를 생성하도록 구성된 시스템 제어기 - 각각의 이미지 데이터 명령 세트는 각각의 영역에 대응함 -와,
    복수의 광빔을 동시에 방출하도록 구성된 투사 장치- 상기 복수의 광빔의 개별 광빔은 상기 개별 광빔이 통과하도록 구성된 영역에 대응하는 상기 이미지 데이터 명령 세트에 기초하여 이미지 데이터를 전송하도록 구성된 변조 패턴을 포함함 -와,
    수신기 장치를 포함하되,
    상기 수신기 장치는
    상기 복수의 광빔 중 상기 개별 광빔을 검출하도록 구성된 센서와,
    상기 검출된 개별 광빔의 변조 패턴에 기초하여 상기 이미지 데이터를 결정하도록 구성된 프로세서와,
    상기 이미지 데이터에 기초하여 이미지를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이 장치를 포함하는
    공간 투사 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 안경을 포함하고, 상기 안경은 상기 안경을 착용한 방문객이 상기 이미지를 볼 수 있도록 상기 안경의 적어도 하나의 렌즈에 상기 이미지를 디스플레이하도록 구성되는
    공간 투사 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 이미지는 텍스트 이미지, 사진 이미지, 비디오 이미지, 또는 이들의 일부 조합을 포함하는
    공간 투사 시스템.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 투사 장치는 광원으로부터의 광을 선택적으로 반사하여 상기 개별 광빔의 상기 변조 패턴을 생성하도록 적어도 하나의 마이크로 미러를 작동시키도록 구성된 디지털 마이크로 미러 어셈블리를 포함하는
    공간 투사 시스템.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 투사 장치는 상기 각각의 영역 위에 수직으로 배치되는
    공간 투사 시스템.
  19. 공간 투사 방법으로서,
    투사 장치를 통해 복수의 광빔을 방출하는 단계- 상기 복수의 광빔의 각각의 개별 광빔은 각각의 영역에 대응하는 데이터를 전송하도록 구성된 고유 변조 패턴을 포함함 -와,
    수신기 장치를 통해 상기 복수의 광빔 중 개별 광빔을 검출하는 단계와,
    상기 검출된 광빔의 상기 고유 변조 패턴을 통해 수신기 장치에 의해 수신된 데이터에 기초하여 응답 명령을 생성하는 단계와,
    출력 장치를 통해 상기 응답 명령에 기초하여 응답을 출력하는 단계를 포함하는
    공간 투사 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 출력 장치는 안경을 포함하고, 상기 응답은 상기 안경을 착용한 방문객이 이미지를 볼 수 있도록 상기 안경의 적어도 하나의 렌즈에 상기 이미지를 디스플레이하는 것을 포함하고, 상기 이미지는 텍스트 이미지, 사진 이미지, 비디오 이미지, 또는 이들의 일부 조합을 포함하는
    공간 투사 방법.
  21. 공간 투사 시스템으로서,
    복수의 광빔을 방출하도록 구성된 투사 장치- 각각의 개별 광빔은 환경 내의 고유 경로로 방출되고, 각각의 개별 광빔은 상기 고유 경로에 대응하는 위치 데이터를 전송하도록 구성된 변조 패턴을 포함함 -와,
    수신기 장치- 상기 수신기 장치는,
    상기 변조 패턴을 나타내는 센서 데이터를 생성하기 위해 상기 복수의 광빔 중 적어도 하나의 개별 광빔을 검출하도록 구성된 센서와,
    상기 센서 데이터를 전송하도록 구성된 통신 회로를 포함함 -와,
    상기 센서 데이터를 수신하고 상기 환경 내에서의 상기 수신기 장치의 위치를 결정하도록 구성된 시스템 제어기를 포함하는
    공간 투사 시스템.
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