CN114666773A - 无线音视频设备组的语音数据补偿方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法、装置及设备。该无线音视频设备组的语音数据补偿方法,无线音视频设备组包括第一设备、与第一设备配对的第二设备,该方法包括:在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包;第二设备判断目标语音数据包是否有误;在确定目标语音数据包无误的情况下,第一设备和第二设备向各自的语音输出设备发送目标语音数据包。根据本发明实施例的语音数据补偿方法、装置及设备,能够减少语音数据包的丢失,进而提高语音通信的质量。
Description
技术领域
本发明属于语音通信技术领域,尤其涉及一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法、装置、无线音视频设备组及计算机存储介质。
背景技术
目前,在语音通信的过程中,限于带宽等因素,重传次数一般为一次,受限于同频干扰等因素,不可避免的会出现语音数据包丢失的情况,在远距离通话、空中信号嘈杂等环境中表现尤其突出,导致语音通话出现杂音、pop音等,严重影响用户体验。例如,传统的真正无线立体声(True Wireless Stereo,TWS)蓝牙耳机也存在同样的问题,由于是双耳同时出声,对于数据可靠性尤为敏感,抗干扰能力尤其重视。
因此,如何减少语音数据包的丢失,进而提高语音通信的质量是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法、装置、无线音视频设备组及计算机存储介质,能够减少语音数据包的丢失,进而提高语音通信的质量。
第一方面,本发明实施例提供一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法,无线音视频设备组包括第一设备、与第一设备配对的第二设备,方法包括:
在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包;
第二设备判断目标语音数据包是否有误;
在确定目标语音数据包无误的情况下,第一设备和第二设备向各自的语音输出设备发送目标语音数据包。
可选的,当第一设备为主设备,第二设备为副设备时,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包之前,方法还包括:
第一设备与目标设备建立异步无连接(Asynchronous Connectionless Link,ACL);
第一设备与目标设备建立同步面向连接(Synchronous Connection Orientedlink,SCO)或扩展同步面向连接(eSCO)。
可选的,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包,包括:
在至少第一设备接收到目标语音数据包的情况下,第二设备向第一设备发送空数据包或第一语音数据包;
第一设备在确定空数据包或第一语音数据包有误的情况下,向第二设备发送目标语音数据包。
可选的,方法还包括:
在第一设备和第二设备均未接收到目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送接收到的第二语音数据包,且第二设备向第一设备发送接收到的第三语音数据包;
第一设备和第二设备,均将第二语音数据包和第三语音数据包按照位bit进行比对,以用于恢复目标语音数据包。
可选的,方法还包括:
计算目标设备与第一设备之间的第一重传率;
计算目标设备与第二设备之间的第二重传率。
可选的,第一设备为主蓝牙耳机,第二设备为副蓝牙耳机。
第二方面,本发明实施例提供了一种无线音视频设备组的语音数据补偿装置,无线音视频设备组包括第一设备、与第一设备配对的第二设备,装置包括:
第一发送模块,用于在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包;
判断模块,用于第二设备判断目标语音数据包是否有误;
第二发送模块,用于在确定目标语音数据包无误的情况下,第一设备和第二设备向各自的语音输出设备发送目标语音数据包。
可选的,当第一设备为主设备,第二设备为副设备时,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包之前,装置还包括:
第一建立模块,用于第一设备与目标设备建立异步无连接;
第二建立模块,用于第一设备与目标设备建立同步面向连接或扩展同步面向连接。
可选的,第一发送模块用于在至少第一设备接收到目标语音数据包的情况下,第二设备向第一设备发送空数据包或第一语音数据包;第一设备在确定空数据包或第一语音数据包有误的情况下,向第二设备发送目标语音数据包。
可选的,该装置还包括:
第三发送模块,用于在第一设备和第二设备均未接收到目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送接收到的第二语音数据包,且第二设备向第一设备发送接收到的第三语音数据包;
比对模块,用于第一设备和第二设备,均将第二语音数据包和第三语音数据包按照位bit进行比对,以用于恢复目标语音数据包。
可选的,该装置还包括:
第一计算模块,用于计算目标设备与第一设备之间的第一重传率;
第二计算模块,用于计算目标设备与第二设备之间的第二重传率。
可选的,第一设备为主蓝牙耳机,第二设备为副蓝牙耳机。
第三方面,本发明实施例提供了一种无线音视频设备组,无线音视频设备组包括:
处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;
处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的无线音视频设备组的语音数据补偿方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机存储介质,计算机存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的无线音视频设备组的语音数据补偿方法。
本发明实施例的无线音视频设备组的语音数据补偿方法、装置、无线音视频设备组及计算机存储介质,能够减少语音数据包的丢失,进而提高语音通信的质量。
该无线音视频设备组的语音数据补偿方法,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包;第二设备判断目标语音数据包是否有误;在确定目标语音数据包无误的情况下,第一设备和第二设备向各自的语音输出设备发送目标语音数据包。可见,该方法实现了语音数据包互相补偿,减少了语音数据包的丢失,进而提高语音通信的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的一种无线音视频设备组的语音数据补偿装置的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的一种无线音视频设备组的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明,并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
目前,在语音通信的过程中,限于带宽等因素,重传次数一般为一次,受限于同频干扰等因素,不可避免的会出现语音数据包丢失的情况,在远距离通话、空中信号嘈杂等环境中表现尤其突出,导致语音通话出现杂音、pop音等,严重影响用户体验。例如,传统的真正无线立体声(True Wireless Stereo,TWS)蓝牙耳机也存在同样的问题,由于是双耳同时出声,对于数据可靠性尤为敏感,抗干扰能力尤其重视。
为了解决现有技术问题,本发明实施例提供了一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法、装置、无线音视频设备组及计算机存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的无线音视频设备组的语音数据补偿方法进行介绍。
图1示出了本发明实施例提供的一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法的流程示意图,无线音视频设备组包括第一设备、与第一设备配对的第二设备。如图1所示,该无线音视频设备组的语音数据补偿方法可以包括以下步骤:
S101、在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包。
在一个实施例中,第一设备可以为主蓝牙耳机,第二设备可以为副蓝牙耳机。在另一个实施例中,第一设备可以为副蓝牙耳机,第二设备可以为主蓝牙耳机。目标设备可以为移动终端,例如手机等。目标语音数据包即为无误的语音数据包。
在一个实施例中,当第一设备为主设备,第二设备为副设备时,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包之前,该方法还包括:第一设备与目标设备建立异步无连接;第一设备与目标设备建立同步面向连接或扩展同步面向连接。
在一个实施例中,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包,包括:在至少第一设备接收到目标语音数据包的情况下,第二设备向第一设备发送空数据包或第一语音数据包;第一设备在确定空数据包或第一语音数据包有误的情况下,向第二设备发送目标语音数据包。
S102、第二设备判断目标语音数据包是否有误。
S103、在确定目标语音数据包无误的情况下,第一设备和第二设备向各自的语音输出设备发送目标语音数据包。
在一个实施例中,该方法还包括:在第一设备和第二设备均未接收到目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送接收到的第二语音数据包,且第二设备向第一设备发送接收到的第三语音数据包;第一设备和第二设备,均将第二语音数据包和第三语音数据包按照位bit进行比对,以用于恢复目标语音数据包。
在一个实施例中,该方法还包括:计算目标设备与第一设备之间的第一重传率;计算目标设备与第二设备之间的第二重传率。
该无线音视频设备组的语音数据补偿方法,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包;第二设备判断目标语音数据包是否有误;在确定目标语音数据包无误的情况下,第一设备和第二设备向各自的语音输出设备发送目标语音数据包。可见,该方法实现了语音数据包互相补偿,减少了语音数据包的丢失,进而提高语音通信的质量。
本发明实施例在语音通信的过程中,包括但不仅限于蓝牙(包括经典蓝牙和蓝牙低功耗(Bluetooth low Energy,BLE))传输的方式,还可利用无线上网(Wi-Fi)等实时无线传输途径等,以实现对于左右耳语音的互补偿,达到降低数据丢失率,实现提高语音通话质量的目的。
下面以手机和蓝牙耳机(包括主耳机和副耳机)之间的语音通信为例,对上面内容进行说明。
主耳机和手机之间建立ACL连接和SCO连接或eSCO连接,主耳机和手机之间可信息交互,而副耳机只能单方向接收手机发送的语音数据包。
手机向主耳机和副耳机发送语音数据包,主耳机判断是否接收到语音数据包,当主耳机接收到语音数据包,则将该语音数据包发送给副耳机,副耳机将该语音数据包与自身接收的语音数据包进行比对,并将无误的语音数据包发送给主耳机。当主耳机没有接收到语音数据包,则将空数据包发送给副耳机,副耳机将自身接收的语音数据包发送给主耳机。
主耳机在确定副耳机发送的语音数据包无误后,主耳机和副耳机将无误的语音数据包发给各自的上层协议栈,经过喇叭传输出去。
可见,本发明实施例具有语音数据包的空中补偿机制。该机制实现后的传输效率计算:
假定手机与主副耳机之间的重传率为P(x),x代表手机与主副耳之间的距离,P(x)随着x线性变化(x亦可谓其他环境变量,比如空中信道的同频干扰程度等),主副耳机之间的重传率暂固定为P(0)(主副耳机的相对位置暂定不变,空中信道的干扰增强后,P(0)亦会有改变)。
综合重传率的计算:
主副耳机同时收错是一个比较特殊的情况,此时,补偿后重传率P(y)=P(x)*P(x),同时收错的情况下,最大可能是依靠可编程逻辑控制器(Programmable LogicController,PLC)进行补偿,无法进行空中补偿,可将错误数据相互传输,然后按bit进行比对,以期达到恢复数据的可能。
表1计算变量设定
手机与主副耳机间的重传率 | P(x) | 变量,随着x线性变化 |
主副耳机间的重传率 | P(0) | 可视作常量 |
重传率 | P(y) | 补偿前的手机耳机间的重传率 |
补偿后重传率 | P(y)’ | 补偿后的手机耳机间的重传率 |
表2四种场景
设主副耳之间的重传率为P(0)=0.03,手机与主副耳机之间的重传率P(x),分别为0.03,0.07,0.09时,计算重传率差值(双耳同时收错,暂时只计算一种情况):
表3
主副耳机同时收错 | 主耳机收对 | 副耳机收对 |
0.00087219 | 0.028227 | 0.02820081 |
0.00474859 | 0.063147 | 0.06308841 |
0.00784971 | 0.076167 | 0.07936929 |
可见在P(0)一定,且P(0)足够小,即主副耳机之间的通信做的很好时,随着P(x)的增大,对于重传率的改善越大。
本发明实施例还提供一种无线音视频设备组的语音数据补偿装置,无线音视频设备组包括第一设备、与第一设备配对的第二设备。如图2所示,该装置包括:
第一发送模块201,用于在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包;
判断模块202,用于第二设备判断目标语音数据包是否有误;
第二发送模块203,用于在确定目标语音数据包无误的情况下,第一设备和第二设备向各自的语音输出设备发送目标语音数据包。
可选的,在一个实施例中,当第一设备为主设备,第二设备为副设备时,在至少第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送目标语音数据包之前,装置还包括:
第一建立模块,用于第一设备与目标设备建立异步无连接;
第二建立模块,用于第一设备与目标设备建立同步面向连接或扩展同步面向连接。
可选的,在一个实施例中,第一发送模块201用于在至少第一设备接收到目标语音数据包的情况下,第二设备向第一设备发送空数据包或第一语音数据包;第一设备在确定空数据包或第一语音数据包有误的情况下,向第二设备发送目标语音数据包。
可选的,在一个实施例中,该装置还包括:
第三发送模块,用于在第一设备和第二设备均未接收到目标语音数据包的情况下,第一设备向第二设备发送接收到的第二语音数据包,且第二设备向第一设备发送接收到的第三语音数据包;
比对模块,用于第一设备和第二设备,均将第二语音数据包和第三语音数据包按照位bit进行比对,以用于恢复目标语音数据包。
可选的,在一个实施例中,该装置还包括:
第一计算模块,用于计算目标设备与第一设备之间的第一重传率;
第二计算模块,用于计算目标设备与第二设备之间的第二重传率。
可选的,在一个实施例中,第一设备为主蓝牙耳机,第二设备为副蓝牙耳机。
图2所示装置中的各个模块/单元具有实现图1中各个步骤的功能,并能达到其相应的技术效果,为简洁描述,在此不再赘述。
图3示出了本发明实施例提供的一种无线音视频设备组的结构示意图。
无线音视频设备组可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
具体地,上述处理器301可以包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU),或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制,存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中,存储器302可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质,或者存储器302是非易失性固态存储器。存储器302可在无线音视频设备组的内部或外部。
在一个实例中,存储器302可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)。在一个实例中,该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令,以实现图1所示实施例中的方法,并达到图1所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果,为简洁描述在此不再赘述。
在一个示例中,无线音视频设备组还可包括通信接口303和总线310。其中,如图3所示,处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
通信接口303,主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线310包括硬件、软件或两者,将无线音视频设备组的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制,总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port,AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture,EISA)总线、前端总线(Front Side Bus,FSB)、超传输(Hyper Transport,HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture,ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线,但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外,本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令;该计算机程序指令被处理器执行时实现图1所示的无线音视频设备组的语音数据补偿方法。
需要明确的是,本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见,这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中,描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是,本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤,本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后,作出各种改变、修改和添加,或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时,其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时,本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中,或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency,RF)链路,等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是,本发明中提及的示例性实施例,基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是,本发明不局限于上述步骤的顺序,也就是说,可以按照实施例中提及的顺序执行步骤,也可以不同于实施例中的顺序,或者若干步骤同时执行。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。应理解,本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无线音视频设备组的语音数据补偿方法,其特征在于,所述无线音视频设备组包括第一设备、与所述第一设备配对的第二设备,所述方法包括:
在至少所述第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,所述第一设备向所述第二设备发送所述目标语音数据包;
所述第二设备判断所述目标语音数据包是否有误;
在确定所述目标语音数据包无误的情况下,所述第一设备和所述第二设备向各自的语音输出设备发送所述目标语音数据包。
2.根据权利要求1所述的无线音视频设备组的语音数据补偿方法,其特征在于,当所述第一设备为主设备,所述第二设备为副设备时,所述在至少所述第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,所述第一设备向所述第二设备发送所述目标语音数据包之前,所述方法还包括:
所述第一设备与所述目标设备建立异步无连接;
所述第一设备与所述目标设备建立同步面向连接或扩展同步面向连接。
3.根据权利要求1所述的无线音视频设备组的语音数据补偿方法,其特征在于,所述在至少所述第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,所述第一设备向所述第二设备发送所述目标语音数据包,包括:
在至少所述第一设备接收到所述目标语音数据包的情况下,所述第二设备向所述第一设备发送空数据包或第一语音数据包;
所述第一设备在确定所述空数据包或所述第一语音数据包有误的情况下,向所述第二设备发送所述目标语音数据包。
4.根据权利要求1所述的无线音视频设备组的语音数据补偿方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一设备和所述第二设备均未接收到所述目标语音数据包的情况下,所述第一设备向所述第二设备发送接收到的第二语音数据包,且所述第二设备向所述第一设备发送接收到的第三语音数据包;
所述第一设备和所述第二设备,均将所述第二语音数据包和所述第三语音数据包按照位bit进行比对,以用于恢复所述目标语音数据包。
5.根据权利要求1所述的无线音视频设备组的语音数据补偿方法,其特征在于,所述方法还包括:
计算所述目标设备与所述第一设备之间的第一重传率;
计算所述目标设备与所述第二设备之间的第二重传率。
6.根据权利要求1所述的无线音视频设备组的语音数据补偿方法,其特征在于,所述第一设备为主蓝牙耳机,所述第二设备为副蓝牙耳机。
7.一种无线音视频设备组的语音数据补偿装置,其特征在于,所述无线音视频设备组包括第一设备、与所述第一设备配对的第二设备,所述装置包括:
第一发送模块,用于在至少所述第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,所述第一设备向所述第二设备发送所述目标语音数据包;
判断模块,用于所述第二设备判断所述目标语音数据包是否有误;
第二发送模块,用于在确定所述目标语音数据包无误的情况下,所述第一设备和所述第二设备向各自的语音输出设备发送所述目标语音数据包。
8.根据权利要求7所述的无线音视频设备组的语音数据补偿装置,其特征在于,当所述第一设备为主设备,所述第二设备为副设备时,所述在至少所述第一设备接收到目标设备发送的目标语音数据包的情况下,所述第一设备向所述第二设备发送所述目标语音数据包之前,所述装置还包括:
第一建立模块,用于所述第一设备与所述目标设备建立异步无连接;
第二建立模块,用于所述第一设备与所述目标设备建立同步面向连接或扩展同步面向连接。
9.一种无线音视频设备组,其特征在于,所述无线音视频设备组包括:处理器,以及存储有计算机程序指令的存储器;
所述处理器读取并执行所述计算机程序指令,以实现如权利要求1-6任意一项所述的无线音视频设备组的语音数据补偿方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的无线音视频设备组的语音数据补偿方法。
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US20120230510A1 (en) * | 2009-09-10 | 2012-09-13 | Dinescu Mihail C | Synchronizing wireless earphones |
CN106792454A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 建荣半导体(深圳)有限公司 | 蓝牙通信方法、通信装置、通信系统及电子设备 |
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2022
- 2022-03-03 CN CN202210209892.0A patent/CN114666773A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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