CN114666761A - 在运输服务的自主车辆中实现内容播放 - Google Patents

Abstract

本公开的各方面涉及实现在自主车辆处内容的播放。例如，可以接收运输在行程中的用户的请求。可以向行程分配自主车辆。可以确定用户是否已经启用内容特征。响应于确定用户已经启用内容特征，向自主车辆发送对设备标识符的请求。接收在自主车辆处生成的设备标识符。可以向包括一个或多个处理器的内容启用计算系统发送接收的设备标识符，以便使得用户能够在行程期间在自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。

Description

在运输服务的自主车辆中实现内容播放

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年12月7日提交的美国临时申请第63/122160号的申请日的权益，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本申请一般地涉及在运输服务的自主车辆中实现内容播放。

背景技术

自主车辆(例如，不需要人类驾驶员的车辆)可以用来辅助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种自主车辆可以在完全自主模式下操作，在完全自主模式下，乘客可以提供一些初始输入(诸如接载(pickup)或目的地位置)并且自主车辆将自身操纵到该位置。因此，这种自主车辆可以用于提供运输服务，例如，用于运输商品或人。

各种系统通过在一些计算设备与其他设备(诸如扬声器、电视等)之间直接创建连接来实现经由网络播放音乐和其他内容。例如，诸如谷歌的CAST的系统实现用户的移动电话与电视、投影仪、扬声器或其他设备之间的连接，并且苹果的CARPLAY实现用户的移动电话与车辆之间的连接。然而，这些连接通常需要使用蓝牙、近场通信、WiFi或其他通信协议在电话与设备之间的直接连接。此外，这些连接可能还需要使用配对或其他过程在电话和设备之间的直接认证。

发明内容

本公开的各方面提供了一种用于实现在自主车辆处内容的播放的方法。该方法包括：由具有一个或多个处理器的计算系统从客户端计算设备接收运输在行程中的用户的请求；由计算系统向行程分配自主车辆；由计算系统确定用户是否已经启用内容特征；响应于确定用户已经启用内容特征，由计算系统向分配的自主车辆发送对设备标识符的请求；由计算系统接收在分配的自主车辆处生成的设备标识符；以及由计算系统向包括一个或多个处理器的内容启用计算系统发送设备标识符，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。

在一个示例中，该方法还包括：向内容启用计算系统发送用户的凭证，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。在该示例中，该方法还包括：在接收对行程的请求之前，从客户端计算设备的应用接收凭证。在另一示例中，该方法还包括：从客户端计算设备的应用接收指示用户已经启用内容特征的信号，以及将该指示与用户的账户信息一起保存在存储装置中。在该示例中，确定用户是否已经启用内容特征包括访问存储装置中的账户信息。在另一示例中，该方法还包括接收指示客户端计算设备已经被自主车辆的一个或多个计算设备认证的信号，并且其中响应于接收到该信号来发送设备标识符。在另一示例中，该方法还包括接收指示自主车辆的车门已经打开的信号，并且其中响应于接收到该信号来发送设备标识符。在另一示例中，该方法还包括：接收指示自主车辆已经到达行程的目的地的第一信号，以及响应于接收到第一信号，向内容启用计算系统发送请求从用户的账户中移除设备标识符的第二信号，从而防止用户能够在分配的自主车辆处播放内容。在另一示例中，该方法还包括，在发送设备标识符之后并且在行程期间：从分配的自主车辆接收新的设备标识符，以及由计算系统向内容启用计算系统发送新的设备标识符，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。在另一示例中，在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容是在不需要客户端计算设备与分配的自主车辆之间的直接通信链路的情况下实现的。

本公开的另一方面提供了一种用于实现在自主车辆处内容的播放的方法。该方法包括：由具有一个或多个处理器的计算系统从客户端计算设备接收运输在行程中的用户的请求；由计算系统向行程分配自主车辆；由计算系统确定用户是否已经启用内容特征；响应于确定用户已经启用内容特征，由计算系统识别分配的自主车辆的设备标识符；由计算系统向客户端计算设备发送设备标识符；由计算系统建立与分配的自主车辆的通信链路；以及由计算系统使用通信链路将从客户端计算设备接收的内容中继到分配的自主车辆的计算设备。

在一个示例中，该方法还包括：从客户端计算设备的应用接收指示用户已经启用内容特征的信号，以及将该指示与用户的账户信息一起保存在存储装置中。在该示例中，确定用户是否已经启用内容特征包括访问存储装置中的账户信息。在另一示例中，该方法还包括：接收指示自主车辆已经到达行程的目的地的第一信号，以及响应于接收到第一信号，从用户的账户中移除设备标识符，从而防止用户能够在分配的自主车辆处播放内容。在另一示例中，该方法还包括，在中继内容之后并且在行程期间：从分配的自主车辆接收新的设备标识符，并且由计算系统向客户端计算设备发送新的设备标识符，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。在另一示例中，在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容是在不需要客户端计算设备与分配的自主车辆之间的直接通信链路的情况下实现的。

附图说明

图1是根据示例性实施例的示例自主车辆的功能图。

图2是根据本公开各方面的自主车辆的示例外部视图。

图3是根据本公开各方面的示例系统的直观图。

图4是根据本公开各方面的图3的系统的功能图。

图5是根据本公开各方面的客户端计算设备和显示器上的选项的示例。

图6是根据本公开各方面的客户端计算设备和显示器上的设备列表的示例。

图7是根据本公开各方面的示例流程图。

图8是根据本公开各方面的示例流程图。

具体实施方式

概述

本公开涉及实现运输服务的自主车辆播放内容。如上所述，各种系统通过在一些计算设备与其他设备(诸如扬声器、电视等)之间直接创建连接来实现经由网络播放音乐和其他内容。通常，这些连接可能还需要使用配对或其他过程在电话与设备之间进行直接认证。然而，对于自主车辆运输服务(其中，每次用户请求行程时，用户可以被分配到新的自主车辆)，将用户的客户端计算设备与每个新的自主车辆配对对于用户来说既耗时又令人沮丧，并且如果自主车辆没有可用于连接用户的客户端计算设备的WiFi网络，这甚至是不可能的。此外，客户端计算设备可以保存可能引起安全问题的连接的细节。

为了使得用户能够在自主车辆处或在自主车辆中播放内容并请求行程的运输，用户可以将一个或多个应用下载到客户端计算设备。一个或多个应用可以包括用于请求在自主车辆中的行程的第一应用和用于在自主车辆中播放内容的第二应用。

用户可以通过创建运输计算系统可用来认证用户的客户端计算设备的凭证来建立与第一应用的运输账户。第一应用可以为用户提供选择加入内容特征以在自主车辆中播放内容的选项。用户还可以通过创建内容启用计算系统可用来认证用户的客户端计算设备的凭证来建立第二应用的内容启用账户。

用户然后可以使用他或她的客户端计算设备来访问第一应用，并且请求用于到目的地的行程的自主车辆。用户可以使用客户端计算设备向运输计算系统发送对自主车辆的请求。作为响应，运输计算系统可以创建行程的行程标识符，并且可以分配自主车辆。运输计算系统还可以向自主车辆发送用于用户的行程的调度指令，包括接载位置、中间目的地和最终目的地。

运输计算系统还可以进行检查以确定是否已经为乘客启用内容特征。如果乘客的运输账户指示乘客已经选择加入播放内容，则运输计算系统可以向分配的自主车辆的计算设备发送信号，请求设备标识符或设备ID以实现在分配的车辆处内容的播放。

分配的自主车辆的计算设备可以接收该请求，并且在分配的自主车辆本地自动生成设备ID。一旦生成，计算设备就可以向运输计算系统发送设备ID。运输计算系统可以接收该设备ID，并且将其与乘客的运输账户和分配的自主车辆关联起来。此外，运输计算系统可以检索乘客的用于访问内容启用账户的凭证。

运输计算系统可以向内容启用计算系统发送设备ID、乘客的用于访问内容启用账户的凭证以及用于与分配的自主车辆通信的信息。内容启用计算系统可以接收设备ID、乘客的用于访问内容启用账户的凭证以及用于与分配的自主车辆通信的信息。作为响应，内容启用计算系统可以将设备ID与乘客的内容启用账户关联起来。

一旦乘客访问第二应用，第二应用就可以与内容启用计算系统通信。作为响应，内容启用计算系统可以向乘客的客户端计算设备提供乘客可用于播放内容的设备的列表。乘客然后可以选择对应于分配的自主车辆的设备。作为响应，第二应用可以向内容启用系统发送提供分配的自主车辆的设备ID的信号。

内容启用计算系统可以接收设备ID，并且使用用于与和设备ID相关联的分配的自主车辆通信的信息建立与计算设备的通信链路。此后，乘客可以选择要在分配的自主车辆处播放的内容，并且该内容可以从客户端计算设备发送到内容启用计算系统。内容启用计算系统可以接收内容并且经由通信链路将其中继到计算设备。自主车辆的计算设备然后可以在分配的自主车辆处播放接收到的内容。在这点上，不存在客户端计算设备与分配的自主车辆的计算设备之间的直接通信。相反，所有信息都经由内容启用计算系统来中继，并且乘客能够在分配的自主车辆处播放内容，而不必将乘客的客户端计算设备与车辆配对和/或使用车辆的本地WiFi或其他网络。

一旦分配的自主车辆已经到达目的地位置，计算设备就可以经由网络向运输计算系统发送指示目的地已经到达和/或行程已经完成的信号。响应于接收到该信号，运输计算系统可以向内容启用计算系统发送请求，以从乘客的内容启用账户中分离(disassociate)或移除分配的自主车辆的设备ID。通过这样做，内容启用计算系统可以有效地防止乘客在分配的自主车辆处播放内容。

在一些情况下，分配的自主车辆的计算设备可以在行程期间自动创建新的设备ID。在这种情况下，计算设备可以向运输计算系统发送新的设备ID。作为响应，运输计算系统可以向内容启用计算系统发送新的设备ID、乘客的用于访问内容启用账户的凭证以及用于与分配的自主车辆通信的信息，并且内容启用计算系统可以将设备ID与乘客的内容启用账户关联起来。在这点上，乘客可以再次选择分配的自主车辆。作为响应，第二应用可以向内容启用计算系统发送提供分配的自主车辆的新的设备ID的信号。此后，可以与计算设备建立新的通信链路，并且乘客可以再次开始在分配的自主车辆处播放内容。

尽管以上示例将运输计算设备和内容启用服务器计算设备描述为彼此远离或不同，但是这些设备实际上可以是同一物理设备和/或可以由相同的运营商管理(例如，全部由运输服务的运营商管理，而不是由两个独立的实体管理)。这种实施方式可以与存在不同设备的示例类似地工作，但有一些不同。

本文描述的特征可以实现自主车辆中的内容播放。用户可能能够将他们的客户端计算设备(例如移动电话)无缝地连接到自主车辆，而不必在每次用户被分配到新的自主车辆时花费时间来利用配对过程。此外，因为设备ID由自主车辆创建并在内容启用计算系统和/或运输计算系统处管理，所以该过程对用户来说看起来是无缝的，并且一旦用户与该自主车辆的行程结束，就防止用户能够在自主车辆中播放内容。此外，如果自主车辆在行程期间创建新的设备ID，则在内容启用计算系统和/或运输计算系统处自动更新该新的设备ID，以创建与用户的客户端计算设备的新通信，而用户不必排除与自主车辆的连接的故障。

示例系统

如图1所示，根据本公开的一个方面的自主车辆100包括各种组件。虽然本公开的某些方面结合特定类型的车辆特别有用，但是自主车辆可以是任何类型的车辆，包括但不限于汽车、卡车、摩托车、公共汽车、娱乐车辆等。自主车辆可以具有一个或多个计算设备，诸如包含一个或多个处理器120、存储器130和通常存在于通用计算设备中的其他组件的计算设备110。

存储器130存储由一个或多个处理器120可访问的信息，包括可以由处理器120执行或以其他方式使用的指令134和数据132。存储器130可以是能够存储由处理器可访问的信息的任何类型，包括计算设备可读介质，或者存储可以借助电子设备读取的数据的其他介质，诸如硬盘驱动器、记忆卡、ROM、RAM、DVD或其他光盘、以及其他可写和只读存储器。系统和方法可以包括前述的不同组合，由此指令和数据的不同部分被存储在不同类型的介质上。

指令134可以是将由处理器直接执行(诸如机器代码)或间接执行(诸如脚本)的任何指令集。例如，指令可以作为计算设备代码存储在计算设备可读介质上。在这点上，术语“指令”和“程序”在本文可以可互换地使用。指令可以以目标代码格式存储以供处理器直接处理，或者以任何其他计算设备语言(包括脚本或按需解释或预先编译的独立源代码模块的集合)存储。下面更详细地解释指令的功能、方法和例程。

可以由处理器120根据指令134检索、存储或修改数据132。例如，尽管所要求保护的主题不受任何特定数据结构的限制，但是数据可以存储在计算设备寄存器中，存储在关系数据库中作为具有多个不同字段和记录的表、XML文档或平面文件。数据也可以以任何计算设备可读的格式来格式化。

一个或多个处理器120可以是任何常规处理器，诸如市售的CPU或GPU。可替代地，一个或多个处理器可以是专用设备，诸如ASIC或其他基于硬件的处理器。尽管图1功能性地示出了计算设备110的处理器、存储器和其他元件在相同的框内，但是本领域普通技术人员将理解，处理器、计算设备或存储器实际上可以包括多个处理器、计算设备或存储器，这些处理器、计算设备或存储器可以存储在或不存储在相同的物理外壳内。例如，存储器可以是位于不同于计算设备110的外壳的外壳中的硬盘驱动器或其他存储介质。相应地，对处理器或计算设备的引用将被理解为包括对可能并行操作或可能不并行操作的处理器或计算设备或存储器的集合的引用。

计算设备110可以包括通常与计算设备结合而使用的所有组件，诸如如上所述的处理器和存储器以及用户输入150(例如，一个或多个按钮、鼠标、键盘、触摸屏和/或麦克风)、各种电子显示器(例如，具有屏幕的监视器或可操作来显示信息的任何其他电子设备)和扬声器154，以根据需要向自主车辆100的乘客或其他人提供信息。例如，电子显示器152可以位于自主车辆100的车厢内，并且可以被计算设备110用来向自主车辆100内的乘客提供信息。

计算设备110还可以包括一个或多个无线网络连接156，以促进与其他计算设备(诸如下面详细描述的客户端计算设备和服务器计算设备)的通信。无线网络连接可以包括短程通信协议(诸如蓝牙、蓝牙低能量(LE))、蜂窝连接以及各种配置和协议(包括互联网、万维网、内联网、虚拟私有网、广域网、局域网、使用一个或多个公司专有的通信协议的私有网络、以太网、WiFi和HTTP，以及前述的各种组合)。

计算设备110可以是自主车辆100的自主控制系统的一部分，并且可以能够与自主车辆的各种组件通信，以便在自主驾驶模式下控制自主车辆。例如，回到图1，计算设备110可以与自主车辆100的各种系统(诸如减速系统160、加速系统162、转向系统164、路线选择系统166、规划系统168、定位系统170和感知系统172)通信，以便在自主驾驶模式下根据存储器130的指令134控制自主车辆100的移动、速度等。

作为示例，计算设备110可以与减速系统160和加速系统162交互，以便控制自主车辆的速度。类似地，计算设备110可以使用转向系统164以便控制自主车辆100的方向。例如，如果自主车辆100被配置为在道路上使用，诸如汽车或卡车，则转向系统可以包括用于控制车轮角度以使自主车辆转动的组件。计算设备110还可以使用信令(signaling)系统以便向其他驾驶员或车辆发信号通知自主车辆的意图，例如，通过在需要时点亮转弯灯或刹车灯。

计算设备110可以使用路线选择系统166以便生成到目的地的路线。计算设备110可以使用规划系统168以便遵循路线。在这点上，规划系统168和/或路线选择系统166可以存储详细的地图信息，例如，标识道路网络的高度详细的地图，包括道路的形状和高度、车道线、交叉路口、人行横道、速度限制、交通信号、建筑物、标志、实时交通信息、靠边停车点、植被或其他这样的对象和信息。

路线选择系统166可以使用地图信息来确定从当前位置(例如，当前节点的位置)到目的地的路线。可以使用基于成本的分析来生成路线，该分析试图选择具有最低成本的到目的地的路线。成本可以以任何数量的方式进行评估，诸如到目的地的时间、行驶的距离(每个边可以与遍历该边的成本相关联)、所需的操纵类型、对乘客或自主车辆的便利性等。每个路线可以包括自主车辆可用来到达目的地的多个节点和边的列表。当自主车辆向目的地行驶时，可以周期性地重新计算路线。

计算设备110可以使用定位系统170以便确定自主车辆在地图上或地球上的相对或绝对定位。例如，定位系统170可以包括GPS接收器，以确定设备的纬度、经度和/或高度定位。其他位置系统(诸如基于激光的定位系统、惯性辅助GPS或基于相机的定位)也可以用于识别自主车辆的位置。自主车辆的位置可以包括绝对地理位置(诸如纬度、经度和高度)，道路图的节点或边的位置以及相对位置信息(诸如相对于紧邻其周围的其他汽车的位置)，这通常可以用比绝对地理位置更少的噪声来确定。

定位系统170还可以包括与计算设备110通信的其他设备(诸如加速度计、陀螺仪或另一方向/速度检测设备)，以确定自主车辆的方向和速度或其改变。仅通过示例的方式，加速设备可以确定其相对于重力方向或与重力方向垂直的平面的俯仰、偏航或滚转(或其改变)。该设备还可以跟踪速度的增加或减少以及这种改变的方向。本文阐述的该设备对位置和取向数据的提供可以被自动提供给计算设备110、其他计算设备、以及前述的组合。

感知系统172还包括用于检测自主车辆外部的对象(诸如其他车辆、道路中的障碍物、交通信号、标志、树木等)的一个或多个组件。例如，感知系统172可以包括激光器、声纳、雷达、相机和/或记录可以由计算设备110的计算设备处理的数据的任何其他检测设备。在自主车辆是诸如厢式旅行车的客运车辆的情况下，厢式旅行车可以包括安装在车顶或其他方便位置的激光器或其他传感器。例如，图2是自主车辆100的外部视图的示例。在这个示例中，车顶外壳310和圆顶外壳312可以包括LIDAR传感器以及各种相机和雷达单元。此外，位于自主车辆100的前端的外壳320和自主车辆的驾驶员侧和乘客侧的外壳330、332可以各自存储LIDAR传感器。例如，外壳330位于驾驶员车门360的前面。自主车辆100还包括同样位于自主车辆100的车顶上的雷达单元和/或相机的外壳340、342。附加的雷达单元和相机(未示出)可以位于自主车辆100的前端和后端和/或沿着车顶或车顶外壳310的其他定位。

计算设备110可以能够与自主车辆的各种组件通信，以便根据计算设备110的存储器的主车辆控制代码来控制自主车辆100的移动。例如，回到图1，计算设备110可以包括与自主车辆100的各种系统(诸如减速系统160、加速系统162、转向系统164、路线选择系统166、规划系统168、定位系统170、感知系统172和动力系统174(即自主车辆的发动机或马达))通信的各种计算设备，以便根据存储器130的指令134控制自主车辆100的移动、速度等。

自主车辆的各种系统可以使用自主车辆控制软件来运转，以便确定如何控制自主车辆并且控制自主车辆。作为示例，感知系统172的感知系统软件模块可以使用由自主车辆的一个或多个传感器(诸如相机、LIDAR传感器、雷达单元、声纳单元等)生成的传感器数据来检测和识别对象及其特性。这些特性可以包括位置、类型、航向、取向、速度、加速度、加速度改变、大小、形状等。在一些情况下，特性可以被输入到行为预测系统软件模块中，该行为预测系统软件模块使用基于对象类型的各种行为模型来输出检测到的对象的预测未来行为。在其他情况下，特性可以被放入一个或多个检测系统软件模块中，诸如被配置为检测已知交通信号的状态的交通灯检测系统软件模块、被配置为从由自主车辆的一个或多个传感器生成的传感器数据中检测施工区的施工区检测系统软件模块、以及被配置为从由自主车辆的传感器生成的传感器数据中检测紧急车辆的紧急车辆检测系统软件模块。这些检测系统软件模块中的每一个可以使用各种模型来输出施工区或对象是紧急车辆的可能性。检测到的对象、预测的未来行为、来自检测系统软件模块的各种可能性、识别自主车辆的环境的地图信息、来自定位系统170的识别自主车辆的位置和取向的定位信息、自主车辆的目的地位置或节点、以及来自自主车辆的各种其他系统的反馈可以被输入到规划系统168的规划系统软件模块中。规划系统168可以基于由路线选择系统166的路线选择模块生成的路线，使用该输入来生成自主车辆在未来某个短暂时间段内要遵循的轨迹。在这点上，轨迹可以定义加速、减速、速度等特定特性，以允许自主车辆遵循朝向到达目的地的路线。计算设备110的控制系统软件模块可以被配置为例如通过控制自主车辆的制动、加速和转向来控制自主车辆的移动，以便遵循轨迹。

计算设备110可以通过控制各种组件来以自主驾驶模式控制自主车辆。例如，通过示例的方式，计算设备110可以使用来自详细的地图信息和规划系统168的数据完全自主地将自主车辆导航到目的地位置。计算设备110可以使用定位系统170来确定自主车辆的位置，并且使用感知系统172来检测对象并且在需要时对对象作出响应，以安全到达该位置。同样，为了做到这一点，计算设备110和/或规划系统168可以生成轨迹并使自主车辆遵循这些轨迹，例如，通过使自主车辆加速(例如，通过由加速系统162向发动机或动力系统174供应燃料或其他能量)、减速(例如，通过减少供应给发动机或动力系统174的燃料、改变档位和/或通过由减速系统160施加制动)、改变方向(例如，通过由转向系统164转动自主车辆100的前轮或后轮)以及发信号通知这种改变(例如，通过点亮转弯信号)。因此，加速系统162和减速系统160可以是包括自主车辆的发动机与自主车辆的车轮之间的各种组件的动力传动系统的一部分。同样，通过控制这些系统，计算设备110还可以控制自主车辆的动力传动系统，以便自主地操纵自主车辆。

自主车辆100的计算设备110也可以从其他计算设备接收信息或向其他计算设备(诸如作为运输服务的一部分的那些计算设备以及其他计算设备)传送信息。图3和图4分别是示例系统400的示意图和功能图，示例系统400包括经由网络460连接的多个计算设备410、420、430、440和存储系统450。系统400还包括自主车辆100A和自主车辆100B，它们可以与自主车辆100相同或相似地被配置。尽管为了简单起见，仅描绘了几个车辆和计算设备，但是典型的系统可以包括显著更多的车辆和计算设备。

如图4所示，计算设备410、420、430、440中的每一个可以包括一个或多个处理器、存储器、数据和指令。这些处理器、存储器、数据和指令可以类似于计算设备110的一个或多个处理器120、存储器130、数据132和指令134来配置。

网络460和中间图节点可以包括各种配置和协议，包括短程通信协议，(诸如蓝牙、蓝牙LE)、互联网、万维网、内联网、虚拟私有网、广域网、局域网、使用一个或多个公司专有的通信协议的私有网络、以太网、WiFi和HTTP，以及前述的各种组合。这种通信可以由能够向和从其他计算设备传输数据的任何设备(诸如调制解调器和无线接口)来促进。

在一个示例中，一个或多个计算设备410可以包括具有多个计算设备的一个或多个服务器计算设备(例如，负载平衡服务器群)，这些服务器计算设备与网络的不同节点交换信息，以用于从其他计算设备接收数据、处理数据并向其他计算设备传输数据的目的。例如，一个或多个计算设备410可以包括能够经由网络460与自主车辆100的计算设备110或自主车辆100A或自主车辆100B的类似计算设备以及计算设备420、430、440通信的一个或多个服务器计算设备。例如，自主车辆100、100A、100B可以是可以由服务器计算设备派遣到各种位置的车队的一部分。在这点上，服务器计算设备410(以下称为运输计算系统410)可以用作运输计算系统，其可以用于将诸如自主车辆100、100A、100B的车辆派遣到不同位置以便接载和放下乘客，以及生成和跟踪侦察任务和目标，如下面进一步讨论的。此外，运输计算系统410可以使用网络460在显示器(诸如计算设备420、430的显示器424、434)上向用户(诸如用户422、432)传输和呈现信息。在这点上，计算设备420、430可以被认为是客户端计算设备。

运输计算系统410可以被配置为取决于自主车辆、乘客和/或商品(例如货物)、目的地等的位置来选择用于乘坐或运输服务的车辆。该信息(包括自主车辆的位置、乘客和/或商品的状态、目的地等)可以例如在存储系统450的状态表中被跟踪。在这点上，存储系统450的全部或一部分可以远离运输计算系统410或作为运输计算系统410的一部分。运输计算系统410还可以使用由自主车辆周期性地广播的信息(特别是由运输计算系统410请求并由自主车辆提供的信息)，或者使用跟踪自主车辆的车队状态的其他方法，来跟踪自主车辆的状态。该周期性地广播的信息可以包括提供给定车辆的所有状态信息的消息。例如，状态消息可以是自洽的，并且基于关于对来自自主车辆的各种系统的消息进行打包的规则来生成。作为示例，消息可以包括车辆姿态、车道信息(即，自主车辆当前行驶在哪个车道中)以及其他信息，诸如自主车辆当前是否正在提供运输服务、经历任何错误或问题等等。

其他计算系统(诸如服务器计算设备440)也可以被配置为与运输计算系统410通信。服务器计算设备440可以用作内容启用计算系统(以下称为内容启用计算系统440)，内容启用计算系统使得来自客户端计算设备的内容能够在车辆处播放。例如，内容启用计算系统可以由第三方和/或运输服务来管理和/或操作。内容启用计算系统可以经由网络460与运输计算系统410以及自主车辆100(和自主车辆100A、100B)发送和接收信息，如下文进一步讨论的。内容启用计算系统440可以跟踪设备ID并促进客户端计算设备与自主车辆之间的连接，以便实现在自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。例如，可以在存储系统450和/或另一存储系统的状态表、数据库或其他存储方法中跟踪设备ID信息。

如图4所示，每个客户端计算设备420、430可以是旨在供用户422、432使用的个人计算设备，并且具有通常与个人计算设备结合使用的所有组件，包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU))、存储数据和指令的存储器(例如，RAM和内部硬盘驱动器)、诸如显示器424、434的显示器(例如，具有屏幕的监视器、触摸屏、投影仪、电视或可操作来显示信息的其他设备)和用户输入设备426、436(例如，鼠标、键盘、触摸屏或麦克风)。客户端计算设备还可以包括用于记录视频流的相机、扬声器、网络接口设备、以及用于将这些元件彼此连接的所有组件。

尽管客户端计算设备420、430可以各自包括全尺寸个人计算设备，但是它们可以可替代地包括能够通过诸如互联网的网络与服务器无线地交换数据的移动计算设备。仅通过示例的方式，客户端计算设备420可以是移动电话或设备(诸如启用无线的PDA、平板PC、可穿戴计算设备或系统、或者能够经由互联网或其他网络获得信息的上网本)。在另一示例中，客户端计算设备430可以是可穿戴计算系统，被示为如图4所示的手表。在一些示例中，自主车辆的乘客可以使用客户端计算设备420、430。换句话说，用户422、432可以代表运输服务的用户或乘客。作为示例，用户可以使用小型键盘、键盘、麦克风、使用利用相机的视觉信号或触摸屏来输入信息。尽管在图3和图4中仅示出了几个用户，但是在典型系统中可以包括任何数量的这种用户。

如同存储器130一样，存储系统450可以是能够存储由运输计算系统410可访问的信息的任何类型的计算机化存储装置，诸如硬盘驱动器、记忆卡、ROM、RAM、DVD、CD-ROM、可写存储器和只读存储器。此外，存储系统450可以包括分布式存储系统，其中数据存储在物理上可以位于相同或不同地理位置的多个不同存储设备上。如图3和图4所示，存储系统450可以经由网络460连接到计算设备，和/或可以直接连接到计算设备110、410、420、430、440等中的任何一个或结合到计算设备110、410、420、430、440等中的任何一个中。

存储系统450可以存储各种类型的信息，如下文更详细描述的，包括设备标识符、账户信息等。该信息可以由服务器计算设备检索或以其他方式访问，所述服务器计算设备诸如为运输计算系统410和/或内容启用计算设备440的一个或多个服务器计算设备，以便执行这里描述的一些或所有特征。

示例方法

除了上述和附图中所示的操作之外，现在将描述各种操作。应当理解，以下操作不必以下面描述的精确次序来执行。相反，可以以不同的次序或同时处理各种步骤，并且还可以添加或省略步骤。

图7是可以由计算系统(诸如运输计算系统410)的处理器执行的用于实现在自主车辆处内容的播放的示例流程图700。转向框710，从客户端计算设备接收运输在行程中的用户的请求。为了使得用户能够在自主车辆处播放内容并请求对行程的运输，用户可以将一个或多个应用下载到客户端计算设备。一个或多个应用可以包括用于请求在自主车辆中的行程的第一应用和用于在自主车辆中播放内容的第二应用。尽管本文描述的示例涉及利用不同的应用，但是第一应用和第二应用可以是使得既能够安排行程又能够播放内容的单个应用。为了下载一个或多个应用，用户422和432可以经由电子邮件中的链接、直接从网站或应用商店下载一个或多个应用到客户端计算设备420和430。客户端计算设备420可以通过网络向例如运输计算系统410和/或内容启用计算系统440传输对应用的请求，并且作为响应，接收一个或多个应用。一个或多个应用可以本地安装在客户端计算设备处。

用户可以通过创建运输计算系统可以用来认证用户的客户端计算设备和/或用户的凭证来建立与第一应用的运输账户。例如，用户可以输入用户名称(诸如电子邮件地址)和密码，应用可以将该用户名称和密码发送到运输计算系统。运输计算系统可以为用户创建账户，并且将该信息保存在例如存储系统450中。

第一应用可以为用户提供选择加入内容特征以在自主车辆中播放内容的选项。例如，图5描绘了显示在客户端计算设备420的显示器424上的选项510的示例。在该示例中，选项被描绘为切换开关，该切换开关可以通过在选项510的位置处轻敲显示器424而来回切换，但是也可以使用其他选择模式，诸如单选按钮等。选择该选项510可以使得应用向运输计算系统发送指示用户是否已经选择加入在自主车辆中播放内容的通知。运输计算系统可以利用存储系统450中的用户的运输账户来保存对用户是否已经选择加入在自主车辆中播放内容的指示。

用户还可以通过创建内容启用计算系统可以用来认证用户的客户端计算设备和/或用户的凭证，来建立与第二应用的内容启用账户。例如，用户可以输入用户名称(诸如电子邮件地址)和密码，应用可以将该用户名称和密码发送到运输计算系统以便创建账户。运输计算系统可以为用户创建账户，并且将该信息保存在例如存储系统450中。

为了便于使用，用户可能被要求使用相同的凭证来访问两种服务，例如运输账户和内容启用账户两者可以使用相同的凭证。在这点上，用户可能只需要为两个计算系统创建单个帐户。可替代地，当选择选择加入内容特征时，用户可能被要求提供用于访问内容启用帐户的凭证。例如，用户可以将凭证输入到应用中，该应用可以将该凭证发送到运输计算系统。运输计算系统可以访问用户的账户，并且将该信息保存在例如存储系统450中。在一些情况下，运输计算系统可以向内容启用计算系统440发送凭证，以便确认凭证是正确的。如果不是，则运输计算系统可以向客户端计算设备发送指示凭证不正确的通知。

用户然后可以使用他或她的客户端计算设备来访问第一应用，并且请求用于到目的地的行程的自主车辆。作为示例，诸如用户422的用户可以使用客户端计算设备420向运输计算系统410发送对自主车辆的请求。这可以涉及将用户的运输账户的凭证发送到运输计算系统410(尽管这些凭证可以本地存储在客户端计算设备420处以便更快地访问)以用于认证目的。此外，用户可以识别接载位置、中间目的地位置和/或中间放下位置、以及目的地位置和/或放下位置。在这点上，放下位置可以是与目的地位置在物理上不同的位置。

用户或乘客可以以各种方式指定接载位置、中间目的地位置和最终目的地位置。作为示例，接载位置可以默认为乘客的客户端计算设备的当前位置，但是也可以是与乘客的账户相关联的当前位置附近的最近或保存的位置。乘客可以输入地址或其他位置信息，点击地图上的位置或从列表中选择位置，以便识别接载位置和/或目的地位置。例如，客户端计算设备420可以经由网络460向运输计算系统410发送其当前位置，诸如GPS位置和/或任何中间和最终目的地的目的地名称或地址。作为响应，运输计算系统410可以提供一个或多个建议位置，或者可以将当前位置识别为接载位置，并且将与目的地名称或地址相对应的位置识别为自主车辆的中间或最终目的地。

回到图7，在框720处，向行程分配自主车辆。一旦用户422(现在是乘客422)已经选择或确认了接载位置和目的地位置，运输计算系统410就可以为乘客422的行程创建行程标识符或行程ID。此外，运输计算系统410可以向乘客422和行程ID分配自主车辆，诸如自主车辆100。这可以涉及将分配的自主车辆100的车辆ID与行程ID和乘客422的账户关联起来。所有这些信息和关联可以由运输计算系统跟踪并被存储在存储系统450中。

运输计算系统还可以向自主车辆发送用于用户的行程的派遣指令，包括接载位置、中间目的地和最终目的地。这可以使得自主车辆例如通过使用如上所述的自主车辆的各种系统以自主驾驶模式控制自身朝向接载位置，以便完成行程。

运输计算系统还可以发送信息以使得计算设备110能够认证乘客的客户端计算设备，诸如行程的凭证、唯一令牌等。运输计算系统还可以发送用户的客户端计算设备信息，以使得乘客的客户端计算设备能够向计算设备认证自身。在这点上，一旦乘客和车辆接近接载位置，例如在50米或者或多或少的范围内，经由第一应用的客户端计算设备和计算设备110将尝试例如经由蓝牙或其他通信协议来完成认证。一旦认证完成，计算设备110可以解锁一个或多个车门(诸如车门360)，以便允许乘客打开车门并进入车辆。

在框730处，确定用户是否已经启用内容特征。运输计算系统410还可以进行检查以确定是否已经为乘客422启用内容特征。除了上述之外，运输计算系统410还可以访问存储系统450，以便确定乘客422的运输账户是否指示乘客已经选择加入在分配的自主车辆处播放内容。如果不是，则运输计算系统410将不会在这点上采取进一步的行动。

在框740处，响应于确定用户已经启用内容特征，将对设备标识符的请求发送到分配的自主车辆。如果乘客422的账户指示乘客已经选择加入播放内容，则运输计算系统410可以例如经由网络460向分配的自主车辆100的计算设备110发送请求设备标识符或设备ID的信号，以实现在分配的车辆处内容的播放。

分配的自主车辆100的计算设备110可以接收该请求，并且在分配的自主车辆100处本地地自动生成设备ID。在这点上，存储器130可以存储用于生成新的设备ID的指令。这些指令可以是由内容启用计算系统的运营商提供的用于生成设备ID的标准指令。计算设备110还可以本地存储设备ID。

一旦生成，计算设备110就可以将设备ID发送到运输计算系统410。此外，计算设备110可以例如使用诸如传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的标准通信协议来建立与内容启用计算系统440的通信链路。计算设备110还可以向内容启用计算系统440提供设备ID。在一些情况下，内容启用计算系统440可以确定设备ID是否与任何用户的内容启用账户相关联。如果不是，则内容启用计算系统440可以维持通信链路，但是可能不向计算设备110发送任何内容。

设备ID可以是全局唯一值。例如，设备ID可以是车辆ID(或特定于车辆的东西，诸如车辆标识号(VIN)、车牌号等)以及日期和当前时间的组合。例如，该信息可以用于播种(seed)随机数生成器以创建设备ID。此外，一旦创建了设备ID，车辆和/或运输计算系统410就可以将其发送到内容启用计算系统440，以便确认设备ID是唯一的并且还没有使用。如果已经在使用中，则内容启用计算系统440和/或服务器计算设备440可以通知车辆和/或服务器计算设备440设备ID无效，使得车辆可以例如使用现在更新的当前日期和时间作为随机数生成器中的种子来生成新的设备ID。

在框750处，接收在自主车辆处生成的设备标识符。运输计算系统410可以接收设备ID，并且将其与乘客422的运输账户和分配的自主车辆100关联起来。在这点上，设备ID也可以与行程的行程ID以及分配的自主车辆100的车辆ID关联起来。同样，该信息和关联可以被跟踪并存储在存储系统450中。此外，运输计算系统410可以检索乘客422的用于访问内容启用账户的凭证(其可以与用于访问运输账户的凭证相同)。

在框760处，设备标识符被发送到包括一个或多个处理器的内容启用计算系统，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。运输计算系统410可以向内容启用计算系统440发送设备ID和乘客422的用于访问内容启用账户的凭证。为了避免乘客在该乘客实际已经进入车辆之前在车辆处播放内容，运输计算系统410可以进行等待，以直到运输计算系统410已经接收到乘客已经进入车辆的信号才向内容启用计算系统发送设备ID。一旦客户端计算设备已经被认证，计算设备110就可以自动向运输计算系统410发送指示客户端计算设备已经被认证的信号。类似地，一旦车辆100的被解锁的车门已经被打开，计算设备110就可以自动向运输计算系统410发送指示车辆100的被解锁的车门已经被打开的信号。一旦接收到这些信号中的一个或两个，运输计算系统410就可以向内容启用计算系统440发送设备ID和乘客的凭证。在这点上，一旦车辆被分配给乘客，就可以生成设备ID，但是直到乘客的客户端计算设备已经被车辆认证并且车辆的车门已经被解锁和/或打开，设备ID才可以被发送到内容启用计算系统。

内容启用计算系统440可以接收设备ID、乘客422的用于访问内容启用账户的凭证。作为响应，内容启用计算系统440可以将设备ID与乘客422的内容启用账户关联起来。这可以涉及将设备ID添加到乘客422可用于播放内容的设备的列表。

一旦乘客422访问第二应用或音乐和/或视频播放应用，第二应用或音乐和/或视频播放应用就可以与内容启用计算系统440通信。这可以包括发送用于用户422的内容启用账户(其可以本地存储在客户端计算设备420处)的乘客的凭证。作为响应，内容启用计算系统440可以向乘客422的客户端计算设备提供乘客422可用于播放内容的设备的列表。如图6所示，第二应用或音乐和/或视频播放应用可以显示乘客可用于播放内容的设备的列表610。在该示例中，列表610包括与分配的自主车辆100(“我的乘坐”)相对应的设备620的条目。在这点上，乘客422可能能够将分配的自主车辆100视为用于播放内容的可用设备。乘客422然后可以例如通过在设备620的位置处轻敲显示器424，来选择与分配的自主车辆100相对应的设备。作为响应，第二应用或音乐和/或视频播放应用可以向内容启用计算系统440发送提供分配的自主车辆100的设备ID的信号。

如果成功，则乘客422可以选择要在分配的自主车辆100处播放的内容。例如，乘客422可以使用客户端计算设备420处的音乐和/或视频播放应用，并且访问本地存储在客户端计算设备处和/或从第三方流传输服务流出的内容，诸如音乐和/或视频。例如，乘客422可以播放诸如音乐、音频书籍、播客、实况广播流、电影、电视节目、实况视频流等的内容。作为示例，乘客422可以通过轻敲显示器424上显示的选项或者通过使用语音提示来实现这一点。音乐和/或视频播放应用可以与第二应用和/或直接与内容启用计算系统通信，以便向乘客422提供用于播放内容的选项。在这点上，音乐和/或视频播放应用可能已经包括与第二应用和/或由内容启用计算系统440提供的服务的某种集成。作为响应，第二应用和/或音乐和/或视频播放应用可以开始经由网络460向内容启用计算系统440发送内容。内容启用计算系统440可以接收内容并且经由通信链路将其中继到计算设备110。计算设备110然后可以使用分配的自主车辆100的扬声器154和/或其他设备来播放接收到的内容。在这点上，在客户端计算设备420与计算设备110之间不存在直接通信。相反，所有信息经由内容启用计算系统中继，并且乘客422能够在分配的自主车辆100处播放内容，而不必将乘客422的客户端计算设备420与车辆配对和/或使用车辆的本地WiFi或其他网络。

此外，计算设备110可以将接收到的内容本地缓存在存储器130中，以便通过在行程的持续时间内为用户提供使用显示器152的输入和/或用户输入150用于暂停、播放、跳过歌曲等的选项，以便允许乘客422控制内容的播放。另外或可替代地，乘客422可以通过轻敲显示器424上显示的选项或通过使用语音提示来使用第二应用以暂停、播放、跳过歌曲等。在这点上，第二应用可以向内容启用计算系统440发送对应的信号，内容启用计算系统440可以经由通信链路将这样的信号中继到计算设备110。

一旦分配的自主车辆100已经到达目的地位置，计算设备110就可以经由网络460向运输计算系统410发送指示目的地已经到达和/或行程已经完成的信号。响应于接收到该信号，运输计算系统410可以向内容启用计算系统440发送请求，以从乘客422的内容启用账户中分离或移除分配的自主车辆100的设备ID。通过这样做，内容启用计算系统440可以有效地防止乘客422在分配的自主车辆100处播放内容。此外，一旦信号已经被发送，计算设备110就可以自动删除本地存储的设备ID和/或用另一行程的新的设备ID来替换它。

在一些情况下，计算设备110可以在行程期间自动创建新的设备ID。如果通信链路存在错误和/或如果计算设备110被重置，或者如果乘客改变车辆(例如，如果车辆发生故障或者如果当乘客在中间目的地处等待时发送了新的车辆)，则这可能会发生。在这种情况下，计算设备110还可以存储新的设备ID，以替换先前的设备ID的本地版本。一旦生成，计算设备110就可以将新的设备ID发送到运输计算系统410。作为响应，运输计算系统410可以接收新的设备ID，并且将其与乘客422的运输账户和分配的自主车辆100关联起来。同样，运输计算系统410可以向内容启用计算系统发送新的设备ID、乘客422的用于访问内容启用账户的凭证、以及用于与分配的自主车辆100通信的信息，并且内容启用计算系统440可以将设备ID与乘客422的内容启用账户关联起来。在这点上，乘客422可以访问第二应用或音乐和/或视频播放应用，并且看到分配的自主车辆100可用于播放内容，如上面关于图6的示例所讨论的。在一些情况下，可以在车辆和/或乘客客户端计算设备中显示让乘客知道通信链路已经恢复且再次可用的通知。

乘客422然后可以例如通过在设备620的位置处轻敲显示器424来选择与分配的自主车辆100相对应的设备。在这点上，乘客422可能能够看到分配的自主车辆100再次作为用于播放内容的可用设备，尽管具有新的设备ID。乘客422然后可以选择分配的自主车辆100。作为响应，第二应用或音乐和/或视频播放应用可以向内容启用计算系统440发送提供分配的自主车辆100的新的设备ID的信号。此后，可以与计算设备110建立新的通信链路，并且乘客422可以再次开始在分配的自主车辆100处播放内容。

尽管以上示例将运输计算设备和内容启用服务器计算设备描述为彼此远离或不同，但是这些设备实际上可以是同一物理设备和/或可以由相同的运营商管理(例如，全部由运输服务的运营商而不是两个独立的实体来管理)。图8是可以由计算系统(诸如运输计算系统410)的处理器执行的用于实现在自主车辆处内容的播放示例流程图800。转到框810，从客户端计算设备接收运输在行程中的用户的请求，并且在框820处，向该行程分配自主车辆。在框830处，确定用户是否已经启用内容特征。在框840处，响应于确定用户已经启用内容特征，可以识别设备标识符。例如，对设备ID的请求可以被发送到自主车辆，并且设备ID可以在分配的自主车辆处生成，然后被发送到运输计算系统并被运输计算系统接收。在这点上，框810-830和840的每个操作可以分别如以上关于图7的框710-730和740-750的示例中所述来实现。可替代地，设备ID可以由运输计算系统生成，或者可以简单地是运输计算系统410可以例如在存储系统450中访问的、分配的自主车辆的车辆ID或另一预定标识符。

在框850处，向客户端计算设备发送设备标识符。在这点上，运输计算设备410将识别和/或接收由分配的自主车辆100生成的设备ID，并且运输计算设备410可以将该设备ID发送到乘客422的客户端计算设备420，并且还可以将该设备ID与乘客422的运输账户关联起来，而不是将该设备ID转发到内容启用计算系统440(这将不再需要)。在这点上，乘客422可以访问第一应用(因为第二应用可能不是必需的)、第二应用或音乐和/或视频播放应用，并且看到分配的自主车辆100可用于播放内容，如以上关于图6的示例所讨论的(尽管在该实施方式中，列表610可以仅包括设备620，并且可能实际上不包括其他设备)。乘客422然后可以选择分配的自主车辆100。作为响应，第一应用、第二应用或音乐和/或视频播放应用可以将内容发送到运输计算系统410以在车辆处播放。在这点上，第二应用和/或音乐和/或视频播放应用可能已经包括与第一应用、第二应用和/或由运输计算系统410提供的服务的某种集成。

为了避免乘客在该乘客实际已经进入车辆之前在车辆处播放内容，运输计算系统410可以进行等待，以直到运输计算系统410已经接收到乘客已经进入车辆的信号才向客户端计算设备发送设备ID。一旦客户端计算设备已经被认证，计算设备110就可以自动向运输计算系统410发送指示客户端计算设备已经被认证的信号。类似地，一旦车辆100的被解锁的车门已经被打开，计算设备110就可以自动向运输计算系统410发送指示车辆100的被解锁的车门已经被打开的信号。一旦接收到这些信号中的一个或两个，运输计算系统410就可以将设备ID发送到乘客的客户端计算设备。在这点上，乘客不能在车辆处播放内容，直到乘客的客户端计算设备已经被车辆认证，并且车辆的门已经被解锁和/或打开。

在框860处，在行程期间与分配的自主车辆建立通信链路。响应于该信号，运输计算系统410可以例如使用诸如传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的标准通信协议来建立与分配的自主车辆100的通信链路，以便播放内容。该链路可以在行程之前、期间或之后的任何时间点建立。

在框870处，使用通信链路将从客户端计算设备接收的内容中继到分配的自主车辆的计算设备。如上所述，乘客422可以使用客户端计算设备420处的音乐和/或视频播放应用，并且访问本地存储在客户端计算设备处和/或从第三方流传输服务流出的内容，诸如音乐和/或视频。作为示例，乘客422可以通过轻敲显示器424上显示的选项或者通过使用语音提示来实现这一点。作为响应，第一应用、第二应用或音乐和/或视频播放应用可以开始经由网络460向运输计算系统410发送内容。运输计算系统410可以接收内容并经由通信链路将其中继到计算设备110。计算设备110然后可以使用分配的自主车辆100的扬声器154和/或其他设备来播放接收到的内容。在这点上，在客户端计算设备420与计算设备110之间不存在“直接”通信。相反，所有信息经由运输计算系统410中继，并且乘客422能够在分配的自主车辆100处播放内容，而不必将乘客422的客户端计算设备与车辆配对和/或使用车辆的本地WiFi或其他网络。

此外，计算设备110可以将接收到的内容本地缓存在存储器130中，以便通过在行程的持续时间内为用户提供使用显示器152的输入和/或用户输入150暂停、播放、跳过歌曲等选项来允许乘客422控制内容的播放。另外或可替代地，乘客422可以通过轻敲显示器424上显示的选项或通过使用语音提示来使用第二应用来暂停、播放、跳过歌曲等。在这点上，第一应用(或第二应用)可以向运输计算系统410发送对应的信号，运输计算系统410可以经由通信链路将这样的信号中继到计算设备110。

一旦分配的自主车辆100已经到达目的地位置，计算设备110可以经由网络460向运输计算系统410发送指示已经到达目的地和/或完成行程的信号。响应于接收到该信号，运输计算系统410可以从乘客422的运输账户中分离或移除分配的自主车辆100的设备ID。通过这样做，运输计算系统410可以有效地防止乘客422在分配的自主车辆100处播放内容。此外，一旦信号已经被发送，计算设备110就可以自动删除本地存储的设备ID和/或用另一行程的新的设备ID来替换它。

如同所描述的情况，计算设备110可以在行程期间自动创建新的设备ID。在这种情况下，计算设备110还可以存储新的设备ID，替换先前的设备ID的本地版本。一旦生成，计算设备110就可以将新的设备ID发送到运输计算系统410。作为响应，运输计算系统410可以接收新的设备ID，并且将其与乘客422的运输账户和分配的自主车辆100关联起来。在这点上，乘客422可以访问第一应用(因为第二应用可能不是必需的)或第二应用，并且看到分配的自主车辆100可用于播放内容，如以上关于图6的示例所讨论的。乘客422然后可以例如通过轻敲设备620的位置处的显示器424来选择与分配的自主车辆100相对应的设备(同样，在该实施方式中，列表610可以仅包括设备620，并且实际上可以不包括其他设备)。作为响应，第一应用(或第二应用)可以向运输计算系统410发送提供分配的自主车辆100的新的设备ID的信号。此后，可以与计算设备110建立新的通信链路，并且乘客422可以再次开始在分配的自主车辆处播放内容。

为了更好地实现在分配的自主车辆100处内容的播放，第一次用户请求行程并且内容特征被启用时，第一应用可以向用户提供通知，以提醒用户内容特征可用和/或下载第二应用(如果适用的话)。在随后的行程中，不需要提供该通知。作为另一示例，如果用户的客户端计算设备已经安装了第二应用(如果适用的话)，则不需要提供通知或者可以简单地提醒用户内容特征可用。

本文描述的特征可以实现自主车辆中的内容播放。用户可能能够无缝地将他们的客户端计算设备(例如，移动电话)连接到自主车辆，而不必在每次用户被分配到新的自主车辆时花费时间来利用配对过程。此外，因为设备ID由自主车辆创建并在内容启用计算系统和/或运输计算系统处管理，所以该过程对用户来说看起来是无缝的，并且一旦用户与自主车辆的行程结束，就防止用户能够在自主车辆中播放内容。此外，如果自主车辆在行程期间创建新的设备ID，则在内容启用计算系统和/或运输计算系统处自动更新该设备ID，以创建与用户的客户端计算设备的新的通信链路，而用户不必排除与自主车辆的连接的故障。

除非另有说明，否则前述替代示例并不相互排斥，而是可以以各种组合来实施，以获得独特的优点。由于可以在不脱离权利要求所限定的主题的情况下利用上面讨论的特征的这些和其他变化和组合，因此对实施例的前述描述应该通过说明的方式而不是作为对权利要求所限定的主题的限制的方式理解。此外，本文描述的示例的提供，以及措辞为“诸如”、“包括”等的条款，不应被解释为将权利要求的主题限制为特定示例；相反，这些示例旨在仅说明许多可能实施例中的一个。此外，不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元素。

Claims (14)

1.一种用于实现在自主车辆处内容的播放的方法，所述方法包括：

由具有一个或多个处理器的计算系统从客户端计算设备接收运输在行程中的用户的请求；

由计算系统向所述行程分配自主车辆；

由计算系统确定用户是否已经启用内容特征；

响应于确定用户已经启用内容特征，由计算系统向分配的自主车辆发送对设备标识符的请求；

由计算系统接收在分配的自主车辆处生成的设备标识符；以及

由计算系统向包括一个或多个处理器的内容启用计算系统发送设备标识符，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：向内容启用计算系统发送用户的凭证，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在接收对行程的请求之前，从客户端计算设备的应用接收所述凭证。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从客户端计算设备的应用接收指示用户已经启用内容特征的信号；以及

将指示与用户的账户信息一起保存在存储装置中，并且其中，确定用户是否已经启用内容特征包括访问所述存储装置中的账户信息。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括接收指示客户端计算设备已经被自主车辆的一个或多个计算设备认证的信号，并且其中，响应于接收到所述信号来发送设备标识符。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括接收指示自主车辆的车门已经打开的信号，并且其中，响应于接收到所述信号来发送设备标识符。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收指示自主车辆已经到达行程的目的地的第一信号；以及

响应于接收到第一信号，向内容启用计算系统发送请求从用户的账户中移除设备标识符的第二信号，从而防止用户能够在分配的自主车辆处播放内容。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在发送设备标识符之后并且在行程期间：

从分配的自主车辆接收新的设备标识符；以及

由计算系统向内容启用计算系统发送所述新的设备标识符，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，实现在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容，而不需要客户端计算设备与分配的自主车辆之间的直接通信链路。

10.一种用于实现在自主车辆处内容的播放的方法，所述方法包括：

由具有一个或多个处理器的计算系统从客户端计算设备接收运输在行程中的用户的请求；

由计算系统向行程分配自主车辆；

由计算系统确定用户是否已经启用内容特征；

响应于确定用户已经启用内容特征，由计算系统识别分配的自主车辆的设备标识符；

由计算系统向客户端计算设备发送设备标识符；

由计算系统建立与分配的自主车辆的通信链路；以及

由计算系统使用通信链路将从客户端计算设备接收的内容中继到分配的自主车辆的计算设备。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

从客户端计算设备的应用接收指示用户已经启用内容特征的信号；以及

将指示与用户的账户信息一起保存在存储装置中，并且其中，确定用户是否已经启用内容特征包括访问所述存储装置中的账户信息。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

接收指示自主车辆已经到达行程的目的地的第一信号；以及

响应于接收到第一信号，从用户的账户中移除设备标识符，从而防止用户能够在分配的自主车辆处播放内容。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括，在中继内容之后并且在行程期间：

从分配的自主车辆接收新的设备标识符；以及

由计算系统向客户端计算设备发送所述新的设备标识符，以便使得用户能够在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，实现在行程期间在分配的自主车辆处播放来自客户端计算设备的内容，而不需要客户端计算设备与分配的自主车辆之间的直接通信链路。

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