CN114666745A - 数据传输方法、节点控制方法、网络设备、网络系统 - Google Patents

数据传输方法、节点控制方法、网络设备、网络系统 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种数据传输方法、节点控制方法、网络设备、网络系统，尤其适用于以RISC‑V架构指令集为基础、包括蓝牙通信芯片在内的被广泛应用的各类芯片；其中，该数据传输方法应用于蓝牙网络的节点，包括：通过蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；通过蓝牙承载层对至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，蓝牙广播包中携带有至少两个待发送数据包，以及至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，包头信息用于至少指示待发送数据包的长度；将蓝牙广播包发送至蓝牙网络的节点。本方案可以通过一次蓝牙广播发出的蓝牙广播包中可以携带有多个数据包，极大地提高了发包效率，从而使本方案适用于低时延场景中。

Description

数据传输方法、节点控制方法、网络设备、网络系统
技术领域
本申请实施例涉及蓝牙技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、节点控制方法、网络设备、网络系统。
背景技术
相对于Zigbee网络，蓝牙网络(蓝牙Mesh)能实现多点通信的同时，可通过任何支持蓝牙低能耗(BLE)的设备如智能手机进行通信，而无需专门的网关，这使得蓝牙Mesh在智能家居等物联网环境中具有广泛的应用。
但是，蓝牙Mesh网络一般采用泛洪传播的原理，容易引起网络风暴。为了降低出现网络风暴的风险，蓝牙Mesh网络中存在最短发包间隔时长或者最高发包频率，用于限制蓝牙Mesh网络中的节点不会频繁发包。
但是这种方案极大地限制了蓝牙Mesh网络在低时延场景中的应用。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方案，以至少部分解决上述问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种数据传输方法，应用于蓝牙网络的节点，所述方法包括：通过蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，所述蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度；将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络的节点。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种数据传输方法，应用于蓝牙网络的节点，所述方法包括：通过蓝牙承载层接收蓝牙广播包；根据蓝牙广播包中携带的至少两个用于至少指示数据包的长度的包头信息，从所述蓝牙广播包中提取出至少两个数据包；将提取出的至少两个数据包传递至网络层，以处理提取出的数据包。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种节点控制方法，应用于蓝牙网络中的节点，包括：通过控制节点分别生成携带有控制指令的至少两个待发送数据包，并确定待发送数据包为可聚合的数据包；通过控制节点的蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，所述蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度；将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络中的被控节点，以根据至少两个所述控制指令控制所述被控节点。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种网络设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述计算机执行指令，使得所述网络设备执行如上所述的方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种网络系统，其特征在于，至少包括：用于执行如上第一方面所述的方法的第一节点和用于执行如上第二方面所述的方法第二节点。
根据本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的数据传输方法。
根据本申请实施例的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如上所述的数据传输方法对应的操作。
根据本申请实施例提供的数据传输方案，通过蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；通过蓝牙承载层对至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，蓝牙广播包中携带有至少两个待发送数据包，以及至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，包头信息用于至少指示待发送数据包的长度；将蓝牙广播包发送至蓝牙网络的节点，由此，可以通过一次蓝牙广播发送至少两个数据包，且使得接收端可以根据指示长度的包头信息，从蓝牙广播包中提取出数据包，由于一次蓝牙广播发出的蓝牙广播包中可以携带有多个数据包，极大地提高了发包效率，使得本实施例提供的方案可以适用于低时延场景中。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种蓝牙网络的示意图；
图2为本申请实施例的一种蓝牙协议的示意图；
图3A为本申请实施例的一种数据传输方法的流程示意图；
图3B为本申请实施例的一种场景示意图；
图4A为本申请实施例的另一种数据传输方法的流程示意图；
图4B为本申请实施例的一种蓝牙广播包的结构示意图；
图5为本申请实施例的又一种数据传输方法的流程示意图；
图6为本申请实施例的一种节点控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
图1为本申请实施例提供的一种蓝牙Mesh网络的示意图。
蓝牙Mesh网络是一种多对多网络(Many to Many)如图所示，蓝牙Mesh的网络可以包括多个节点，图1中以节点A-T为示例，多个节点之间基于蓝牙协议进行通信。
蓝牙Mesh网络中的节点可以包括蓝牙网关节点，蓝牙网关节点可以用于与其他网络进行通信，例如与Wifi网络、ZigBee网络等进行通信。蓝牙网关还可以作为入网管理器或者配置客户端，用于配置蓝牙mesh中的节点接入等。
蓝牙Mesh网络中还可以包括蓝牙中继节点、代理节点、友元节点等。图1中的双实线节点为中继节点relay node，具体包括图中的节点Q、R和S，图1中的双虚线节点为友元节点friend node，具体包括图中的节点O和P，代理节点在图中未示出。
蓝牙中继节点，主要负责消息转发，例如，中继节点Q、R和S可以将节点B的消息转发给节点H，这样，可以解决节点B和节点H之间的距离限制。
蓝牙中继节点，主要负责消息转发，例如，中继节点可以将节点A的消息转发给节点B，这样，可以减少节点A和节点B之间的距离限制。代理节点负责为不属于蓝牙Mesh网络的蓝牙设备接入蓝牙Mesh网络中，以增加蓝牙Mesh网络的灵活性。友元节点可以用于暂存消息，例如为处于休眠状态的低功耗节点或者暂时连接失败的节点暂存消息，当低功耗节点切换至唤醒状态或者节点重新连接成功时，友元节点可以将暂存的数据发送至这些节点。
蓝牙Mesh网络中的节点还可以按照用电划分为长供电节点和低功耗节点(LowPower Node，LPN)，长供电节点一般无休眠，低功耗节点存在休眠状态和唤醒状态。
长供电节点可以为直接连接于电源的节点，例如电灯、电脑、电视等电子设备。低功耗节点可以为通过充电宝、电池等供电的节点，例如耳机、蓝牙音箱等电子设备。
例如，图1中的单实线节点为长供电节点，具体包括图中的节点A、B、C、D、E、F、G、H、T；图1中的单虚线节点为低功耗节点，具体包括图中的节点I、J、K、M、N、，节点I、J、K对应有友元节点P，节点L、M和N对应有友元节点O。
为了更加清楚地对本申请的方案进行说明，下面先对蓝牙Mesh的协议栈进行说明。
参见图2，蓝牙Mesh的协议栈可以包括五层结构，分别为从底向上依次为：
承载层，bearer layer，用于定义Mesh节点传递网络消息的方式。承载层可以包括两种，分别为广播承载协议Advertising Bearer和通用广播承载协议GATT bearer。Advertising Bearer主要利用的是BLE GAP广播包实现消息的收发。GATT Bearer允许不支持Advertising Bearer的设备间接的与蓝牙mesh节点进行通讯，主要在蓝牙Mesh的代理节点中使用。
网络层，network layer，主要用于定义网络地址类型、定义输入输出过滤器、定义网络消息的加密和认证等。
底层传输层，lower Transport layer，用于把太长的传输层的包拆成若干个分给网络层，把短的网络层的包再组成一个长的传输层的PDU。
上层传输层，Upper Transport layer，用于加密、解密、授权等；
访问层，Access layer，用于将消息转换为Mesh协议规定的格式，以及将消息上传至指定应用。
一般情况下，蓝牙Mesh网络中的广播采用泛洪传播的原理，即节点向除自身之外的所有节点发送数据，对于更简单的应用程序而言，泛洪可能更易于部署且更灵活。
但是，采用泛洪传播较容易引起网络风暴，为此，蓝牙Mesh网络中要求节点的发送数据的频率小于一定值，导致相邻两条消息之间会存在较长的时间间隔，例如400ms。
然而在蓝牙Mesh网络中存在大量的低时延场景，例如，采用某一个节点同时控制蓝牙Mesh中的五组灯具来控制整体的灯光效果，但是在蓝牙Mesh网络中，若相邻两条消息之间存在的最短时间间隔为400ms，则一个节点发送5个消息的时间最短为2s，在控制灯光等低延时场景下，这种时间间隔是几乎无法接受的。
有鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方案，以尽量克服上述问题。本申请提供的数据传输方案，应用于蓝牙网络的第一节点和第二节点，当然，需要说明的是，下述实施例中的第一节点为发送端、第二节点为接收端，第一节点可以为蓝牙Mesh中任意能够发送数据的节点，第二节点为蓝牙Mesh中任意能够接收数据的节点，在图4A、图5中通过虚线标识第一节点和第二节点的分界，本实施例对此不进行限定。
参见图3A，数据传输方法包括：
S301、通过第一节点的蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包。
本实施例中，可聚合的至少两个待发送数据包可以为需要在较短时间内发出的数据包。
根据上述内容可知，蓝牙协议栈包括多层，可以通过除承载层外的其他层确定数据包是否可以聚合，并为数据包增加聚合标记。
可选地，本实施例中，所述至少两个待发送数据包中的部分或全部的目标地址存在差异，由此，可以通过发送一个蓝牙广播包向多个目标地址对应的节点进行数据传输，提高了发包效率。
当然，本申请的其他实现方式中，蓝牙广播包中携带的至少两个待发送数据包中的目标地址也可以相同，本实施例对此不进行限定。
S302、通过第一节点的蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包。
本实施例中，对至少两个待发送数据包进行聚合封装，可以将多个待发送数据包聚合为一蓝牙广播包。本实施例的蓝牙广播包为可以通过一次蓝牙广播事件发出的蓝牙广播包。
蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度。
通过包头信息指示的数据包长度，可以使得接收到蓝牙广播包的节点从蓝牙广播包中拆分出至少两个独立的数据包。
S303、通过第一节点，将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络的第二节点。
具体发送蓝牙广播包的方法可参考相关技术，在此不再赘述。
S304、通过第二节点的蓝牙承载层接收蓝牙广播包，并根据蓝牙广播包中携带的用于指示各待发送数据包的包头信息，从蓝牙广播包中提取出至少两个数据包。
本实施例中，蓝牙广播包中包括多个数据包，每个数据包具有用于至少指示其长度的包头信息。第二节点的蓝牙承载层，可以解析包头信息，并根据获得的包头信息指示的长度，从蓝牙广播包中提取出对应长度的数据包。
具体地，第二节点可以确定数据包的目的地是否为自身，若是则继续处理数据包，否则可以将数据包丢弃。
下面通过一种具体地使用场景，对上述方案进行示例性说明。
以蓝牙Mesh中包括六个节点为例，如图所示，分别为node1-6。
node1用于生成分别发送至node2-6的五个数据包，即Msg1-Msg5，并可以将五个数据包标记为可聚合的待发送数据包。
通过节点1的蓝牙承载层将五个数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，即Mesnew。蓝牙广播包中包括五个待发送数据包以及各自对应的包头信息，包头信息用于至少指示待发送数据包的长度。
通过节点1将蓝牙广播包同时传输至节点2-6，节点2-6根据包头信息，根据包头信息从蓝牙广播包中提取出五个数据包，并从五个数据包中保留目的地址为自身的数据包，丢弃其他数据包。
节点2-6可以从蓝牙广播包中提取出自身的数据包。
具体地，图3B中示出的节点2-6可以对应5组灯具，具体灯具的数量可以对应与节点方框中圆的数量。示例地，每个节点可以对应一个智能插座，智能插座上可以包括多个插孔，用于连接对应的灯具。若五个数据包中分别存储有节点2-6对应灯具的控制指令，节点1通过一蓝牙广播包，可以同时将五个数据包分别发送至对应节点，以同时控制五组灯具的灯光，满足了低时延场景。
本实施例提供的方案，通过蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，所述蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度；将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络的节点，由此，可以通过一次蓝牙广播发送至少两个数据包，且使得接收端可以根据指示长度的包头信息，从蓝牙广播包中提取出数据包，由于一次蓝牙广播发出的蓝牙广播包中可以携带有多个数据包，极大地提高了发包效率，使得本实施例提供的方案可以适用于低时延场景中。
本申请实施例中，参见图4A，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图所示，其包括：
S401、通过第一节点的蓝牙承载层，将持续预设时长内接收到的至少两个可聚合的待发送数据包确定为一组。
可选地，本实施例中，所述通过蓝牙承载层，将持续预设时长内接收到的至少两个可聚合的待发送数据包确定为一组，包括：若所述蓝牙承载层接收到标记有可聚合标识的待发送数据包，则启动定时器；通过所述蓝牙承载层继续接收可聚合标识的待发送数据包，直至定时器的计时值大于或等于预设时长停止；将接收到的标记有可聚合标识的待发送数据包确定为一组。由此，可以通过定时器将预设时长内的多个待发送数据包确定为一组，并可以通过控制预设时长，保证了数据包从生成到发出的时延。
需要说明的是，预设时长可由本领域的技术人员根据需求确定，本实施例对此不进行限定。
可选地，本实施例中，所述通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，包括：通过所述蓝牙承载层，将至少两个待发送数据包按照标准广播数据包格式进行封装，得到至少两个标准广播包，以为所述至少两个待发送数据包分别增加用于至少指示待发送数据包的长度的包头信息；通过所述蓝牙承载层将所述至少两个标准广播包进行聚合封装，得到蓝牙广播包。
本实施例中，标准广播数据包格式可以包括数据包本体以及包头信息，包头信息中可以用于指示数据包的长度信息，还可以用于指示数据包的类型。参见图4B，蓝牙广播包中包括三个标准广播包，分别对应Mesh_data_1、Mesh_data_2、Mesh_data_3。标准广播包可以包括包头信息和数据包本体Mesh_data，数据包本体可以为来自网络层的数据包，包头信息可以至少用于指示数据包的长度，即AD-len字段，此外，包头信息还可以包括用于指示数据类型的Mesh_data_type字段。
S402、通过所述蓝牙承载层将一组中的至少两个可聚合的待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包。
所述蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度。
可选地，本实施例中，所述蓝牙广播包包括在同一蓝牙广播事件发送的至少两个蓝牙扩展包。
蓝牙扩展包可以为通过蓝牙扩展广播的方式发送的数据包，与标准蓝牙数据包相比，蓝牙扩展包可携带的数据量较大。下面对蓝牙扩展广播的实现进行说明。
蓝牙广播信道可以被抽象为两类，一种叫做主广播信道，另一种叫第二广播信道。具体在通过蓝牙扩展广播进行数据传输时，一般会通过主广播信道发送ADV_EXT_IND指令，其中携带有蓝牙扩展包的相关信息；然后会通过第二广播信道发送蓝牙扩展包。
若单个蓝牙扩展包中不足以携带全部数据，则发送端会在上一蓝牙扩展包中携带有下一蓝牙扩展包的信息。
接收端在通过主广播信道接收到ADV_EXT_IND指令后，可以根据其中携带的信息在第二广播信道上监听得到蓝牙扩展包；若接收到的蓝牙扩展包中还携带有下一蓝牙扩展包的信息，则可以继续在第二广播信号上监听得到蓝牙扩展包，直至接收到所有的蓝牙扩展包。
跟随ADV_EXT_IND指令的第一个蓝牙扩展包被称为Aux包，Aux包后续的其他蓝牙扩展包被称为Chain包。
本实施例中，可以通过第一节点的扩展蓝牙承载层生成至少两个蓝牙扩展包，至少两个蓝牙扩展包中携带有同一广播事件标识。
根据上述论述可知，蓝牙协议栈包括多层，待发送数据包每经过一层蓝牙协议栈会被进行一次处理，处理过程可以包括将待发送数据包进行加密、拆分、转换格式等。
示例地，当采用蓝牙扩展广播时，可以通过蓝牙协议栈中的Access Layer将可聚合的待发送数据包按照蓝牙扩展广播的格式进行封装，然后可以通过蓝牙协议栈中的Upper Transport Layer将封装后的待发送数据包进行加密，并传递至网络层ExtendedNextwork Layer；网络层可以将数据包进行加密后传输至扩展广播承载层Extended Advbearer。扩展广播承载层可以将至少两个可聚合的数据包封装为蓝牙扩展包。
具体地，扩展广播承载层Extended advertising bearer在接收到至少可聚合的两个数据包后，可以对接收到的待发送数据包进行处理，向其中增加用于至少指示所述数据分包的长度的包头信息，并将多个数据包封装为蓝牙扩展包。
参见图4B，示出了一种蓝牙扩展包的结构示意图，如图所示，其包括：
包头部分header、有效载荷部分PDU，有效载荷部分可以为封装有待发送数据包的标准广播包。
包头部分header可以由本领域的技术人员按需更改。例如，若蓝牙广播包为蓝牙扩展包，则头部部分可以为前缀部分Preamble和地址部分Access Address。
本实施例中，前缀部分Preamble可以包括1～2Octet，其中的一部分可以用于携带扩展广播标识。地址部分Access Address可以包括4Octet，可以为广播信道的地址。
另外，由于蓝牙扩展包中前缀部分Preamble、地址部分Access Address以及有效载荷部分中的包头信息的长度可能发生变化，但一个蓝牙芯片中生成的蓝牙扩展包的大小阈值一定，可能导致一个数据分包不能完整地存在于一个蓝牙扩展包中的情况。此时，可以将该数据分包中不能存在于这一蓝牙扩展包的部分存储于下一蓝牙扩展包。
可选地，本实施例中，若将待发送数据包封装为至少两个蓝牙扩展包，则可以通过所述扩展广播承载层将所述至少两个数据包注册至同一扩展广播事件中，以使得到的所述至少两个蓝牙扩展包中携带有同一广播事件标识。
S403、将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络的节点。
S404、通过第二节点的蓝牙承载层接收蓝牙广播包，并根据蓝牙广播包中携带的用于指示各待发送数据包的包头信息，从蓝牙广播包中提取出至少两个数据包。
S405、将提取出的至少两个数据包传递至网络层，以处理提取出的数据包。
具体发送以及通过第二节点解析数据包的方案可参考相关技术，在此不再赘述。
本申请实施例中，参见图5，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图所示，其包括：
S501、通过蓝牙协议栈中的Access Layer将待发送数据包增加可聚合的标记；
S502、通过蓝牙协议栈中的Upper Transport Layer将待发送数据包进行加密，得到加密访问文件Encrypted Access Payload，数据包的可聚合标记不被加密；
S503、通过Lower Transport Layer将加密的待发送数据包传递至网络层Nextwork Layer；
S504、网络层可以将待发送数据包进行加密后传输至广播承载层Adv bearer，数据包的可聚合标记仍然不被加密。
加密后的数据包可记为Extened Transport PDU(Seg*)，其中的*标识数据包的顺序。
加密后的数据分包前后可以包括进行解密的信息，例如数据分包Seg0头部可以包括IVI、NID、CTL、TTL、SEQ、SRC、DST，加密后的数据分包Seg0尾部可以包括NetMic。
IVI字段包含用于验证和加密此网络PDU的随机数中的IV索引的最低有效位。
NID字段包含一个7位网络标识符，允许更轻松地查找用于验证和加密此网络PDU的加密密钥和隐私密钥。
CTL字段用于确定消息是控制消息还是访问消息的一部分。
TTL字段是一个7位字段。该字段的初始值由传输层(lower transport layer,upper transport layer,access,)或应用程序设置，并在作为中继节点运行时由网络层使用。
SEQ字段是一个24位整数。组合的SEQ字段、IV索引字段和SRC字段对于该PDU是唯一值。
SRC字段是一个16位值，用于标识发起此网络PDU的元素。
DST字段是一个16位值，用于标识此网络PDU所指向的一个或多个元素。
NetMIC字段是一个32位或64位字段(取决于CTL位的值)，用于验证DST和TransportPDU未更改。当CTL位为0时，NetMIC字段应为32位。当CTL位为1时，NetMIC字段应为64位。
S505、承载层将预设时间内接收到携带有可聚合标记的多个待发送数据包中的可聚合标记删除，并将多个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包。
蓝牙广播包可以为通过主广播信道发送的蓝牙广播包，也可以为通过蓝牙扩展广播方式传输的蓝牙扩展包。
S506、发送蓝牙广播包；
S507、通过第二节点的承载层接收蓝牙广播包；
S508、通过承载层根据包头信息指示的数据包的长度信息，解析蓝牙广播包得到多个数据包。
具体地，承载层可以根据数据包中的第一个用于指示数据包长度信息的包头，解析得到第一个数据包，之后获得第二个用于指示数据包长度信息的包头，并解析出第二个数据包，以此类推，直至解析完接收到的蓝牙广播包。
S509、通过Transport Layer解析多个数据分包，处理目的地址为本节点的数据包，丢弃剩余的数据包。
本实施例提供的方案，通过蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；通过蓝牙承载层对至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，蓝牙广播包中携带有至少两个待发送数据包，以及至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，包头信息用于至少指示待发送数据包的长度；将蓝牙广播包发送至蓝牙网络的节点，由此，可以通过一次蓝牙广播发送至少两个数据包，且使得接收端可以根据指示长度的包头信息，从蓝牙广播包中提取出数据包，由于一次蓝牙广播发出的蓝牙广播包中可以携带有多个数据包，极大地提高了发包效率，使得本实施例提供的方案可以适用于低时延场景中。
本申请实施例中，参见图6，为本申请实施例提供的一种节点控制方法的流程示意图，如图所示，其包括：
S601、通过控制节点分别生成携带有控制指令的至少两个待发送数据包，并确定待发送数据包为可聚合的数据包；
S602、通过控制节点的蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；
S603、通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，所述蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度；
S604、将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络中的被控节点，以根据至少两个所述控制指令控制所述被控节点。
本实施例中，被控节点可以为多组灯具对应的节点，则通过本实施例提供的方案，可以在短时间内同时控制多组灯具，实现特殊的灯光效果。
参照图7，示出了本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，本申请具体实施例并不对网络设备的具体实现做限定。
如图7所示，该网络设备可以包括：处理器(processor)702、通信接口(Communications Interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708、蓝牙通信模块712。
其中：
处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。
通信接口704，用于与其它网络设备或服务器进行通信。
处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述数据传输方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器702可能是CPU(central processing unit)，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
RISC-V是一种基于精简指令集(RISC)原则的开源指令集架构，其可以应用于单片机和FPGA芯片等各个方面，具体可应用在物联网安全、工业控制、手机、个人计算机等领域，且由于其在设计时考虑了小型、快速、低功耗的现实情况，使得其尤其适用于仓库规模云计算机、高端移动电话和微小嵌入式系统等现代计算设备。随着人工智能物联网AIoT的兴起，RISC-V指令集架构也受到越来越多的关注和支持，并有望成为下一代广泛应用的CPU架构。
本申请实施例中的计算机操作指令可以是基于RISC-V指令集架构的计算机操作指令，对应地，处理器702可以基于RISC-V的指令集设计。具体地，本申请实施例提供的电子设备中的处理器的芯片可以为采用RISC-V指令集设计的芯片，该芯片可基于所配置的指令执行可执行代码，进而实现上述实施例中的数据传输方法或节点控制方法。
存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序710中各步骤的具体实现可以参见上述数据传输方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令指示计算设备执行上述多个方法实施例中的任一数据传输对应的操作。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。
上述根据本申请实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的数据传输方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的数据传输方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的数据传输方法的专用计算机。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (12)

1.一种数据传输方法，应用于蓝牙网络的节点，所述方法包括：
通过蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；
通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，所述蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度；
将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络的节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包，包括：
通过蓝牙承载层，将持续预设时长内接收到的至少两个可聚合的待发送数据包确定为一组；
所述通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，包括：
将一组中的至少两个可聚合的待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过蓝牙承载层，将持续预设时长内接收到的至少两个可聚合的待发送数据包确定为一组，包括：
若所述蓝牙承载层接收到标记有可聚合标识的待发送数据包，则启动定时器；
通过所述蓝牙承载层继续接收可聚合标识的待发送数据包，直至定时器的计时值大于或等于预设时长停止；
将接收到的标记有可聚合标识的待发送数据包确定为一组。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，包括：
通过所述蓝牙承载层，将至少两个待发送数据包按照标准广播数据包格式进行封装，得到至少两个标准广播包，以为所述至少两个待发送数据包分别增加用于至少指示待发送数据包的长度的包头信息；
通过所述蓝牙承载层将所述至少两个标准广播包进行聚合封装，得到蓝牙广播包。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个待发送数据包中的部分或全部的目标地址存在差异。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述蓝牙广播包包括在同一蓝牙广播事件发送的至少两个蓝牙扩展包。
7.一种数据传输方法，应用于蓝牙网络的节点，所述方法包括：
通过蓝牙承载层接收蓝牙广播包；
根据蓝牙广播包中携带的至少两个用于至少指示数据包的长度的包头信息，从所述蓝牙广播包中提取出至少两个数据包；
将提取出的至少两个数据包传递至网络层，以处理提取出的数据包。
8.一种节点控制方法，应用于蓝牙网络中的节点，包括：
通过控制节点分别生成携带有控制指令的至少两个待发送数据包，并确定待发送数据包为可聚合的数据包；
通过控制节点的蓝牙承载层获得可聚合的至少两个待发送数据包；
通过所述蓝牙承载层对所述至少两个待发送数据包进行聚合封装，得到蓝牙广播包，所述蓝牙广播包中携带有所述至少两个待发送数据包，以及所述至少两个待发送数据包各自对应的包头信息，所述包头信息用于至少指示所述待发送数据包的长度；
将所述蓝牙广播包发送至所述蓝牙网络中的被控节点，以根据至少两个所述控制指令控制所述被控节点。
9.一种网络设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述计算机执行指令，使得所述网络设备执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种网络系统，其特征在于，至少包括：用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法的第一节点和用于执行如权利要求7任一项所述的方法第二节点。
11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-8中任一所述的方法对应的操作。
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