CN114666546B - 一种通信铁塔用监控方法、装置及通信铁塔 - Google Patents

一种通信铁塔用监控方法、装置及通信铁塔 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种通信铁塔用监控方法、装置及通信铁塔。所述通信铁塔用监控方法包括：获取全景图像信息；对全景图像信息进行识别，获取移动物信息；提取移动物信息的特征信息；将特征信息输入至行为判断分类器，获取分类标签；当分类标签为待识别标签时，获取预设时间段的最后一个全景图像信息；获取该全景图像信息中的位置信息；判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物，若是，则向第二摄像装置发送工作信号；获取第二摄像装置所拍摄的图像信息；获取图像信息中的待识别人脸信息；判断待识别人脸信息是否与人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值，若是，则判断该移动物为无可疑移动物。

Description

一种通信铁塔用监控方法、装置及通信铁塔
技术领域
本申请涉及通信铁塔技术领域，具体涉及一种通信铁塔用监控方法、通信铁塔用监控装置以及通信铁塔。
背景技术
大部分通信铁塔均放置在开阔地带，这些地带可能会有各种人员或者动物来回游荡，此时，有些人员可能是通信铁塔的维护者，过来对通信铁塔进行维护，有些人员可能是在通信铁塔附近闲逛或者对通信铁塔好奇从而靠近通信铁塔，例如小孩，而有些人员可能是想偷窃通信铁塔的设备，此时，则需要对通信铁塔周围的情况进行监控，从而根据不同的情况进行不同的处理。
现有技术中，通信铁塔大部分安装有摄像装置，但是摄像装置仅仅能够进行视频监控，而无法自动判断各种情况以及每种情况出现时的处理方式，只能将视频信息传递给中控室，由使用者来进行人力判断，但是，一方面，浪费了人力，需要一直有使用者进行监控，另一方面，很多情况下，使用者一个人需要监控很多视频，无法集中精力看一个通信铁塔附近的情况，而当注意到有情况时，可能已经出现危险。
因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通信铁塔用监控方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
本发明的一个方面，提供一种通信铁塔用监控方法，所述通信铁塔用监控方法包括：
获取安装于通信铁塔上的各个第一摄像装置传递的地面图像信息；
拼接各个地面图像信息，从而形成全景图像信息；
获取第一预设时间段内的各个全景图像信息；
对各个所述全景图像信息进行识别，获取移动物信息；
获取经过训练的行为判断分类器；
提取每个移动物信息的特征信息；
分别将所述特征信息输入至所述行为判断分类器，从而获取每个移动物信息的分类标签，所述分类标签包括待识别标签、警示标签、可疑标签；
当所述分类标签为待识别标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据最后一个所述全景图像信息获取具有待识别标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物，若是，则
向能够拍摄到该移动物的第二摄像装置发送工作信号；
获取能够拍摄到该移动物的第二摄像装置响应于所述工作信号所拍摄的图像信息；
获取所述图像信息中的待识别人脸信息；
获取人脸数据库，所述人脸数据库中包括至少一个预设人脸信息；
判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值，若是，则
判断该移动物为无可疑移动物。
可选地，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
当所述分类标签为可疑标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据所述最后一个全景图像信息获取具有可疑标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
将具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息发送给安装于通信铁塔上的探照灯装置，从而使探照灯装置向该位置信息发射光束；
获取在探照灯装置发射光束后，能够拍摄到所述探照灯装置所发射光束的第一摄像装置所传递的第二预定时间内的图像信息；
识别各个所述第二预定时间内的图像信息，获取各个第二预定时间内的图像信息中的具有可疑标签的移动物信息的姿态信息；
获取姿态数据库，所述姿态数据库包括至少一个预设姿态信息；
将所述姿态信息与所述预设姿态信息进行对比，若相似度超过预设阈值，则判断该移动物为无可疑移动物。
可选地，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
将所述姿态信息与所述预设姿态信息进行对比，若相似度未超过预设阈值，则通过各个所述第一摄像装置持续获取该具有可疑标签的移动物的位置信息并持续将获取的位置信息传递给探照灯装置，以使所述探照灯装置根据获取的位置信息持续发射光束。
可选地，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
当所述探照灯装置根据获取的位置信息持续发射光束的时间超过第三预设阈值时，向安装于通信铁塔上的报警装置发送报警信号，从而使报警装置根据所述报警信号进行报警。
可选地，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值，若否，则
获取语音提问数据库，所述语音提问数据库包括至少一个语音提问信息以及至少一个语义回答预设信息；
将所述语音提问信息发送给安装于通信铁塔上的声音系统；
获取声音系统接收到移动物所回答的语音信息；
识别所述语音信息中的语义信息；
将所述语义信息与所述语义回答预设信息进行对比，判断语义信息与所述语义回答预设信息的相似度是否相同，若是，则
判断该移动物为无可疑移动物。
可选地，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
将所述语义信息与所述语义回答预设信息进行对比，判断语义信息与所述语义回答预设信息的相似度是否相同，若是，则
将所述分类标签转为可疑标签。
可选地，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
当所述分类标签为警示标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据最后一个所述全景图像信息获取具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
获取安装于通信铁塔的各个声音输入装置的位置信息；
判断具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息与各个声音输入装置的位置信息中是否有一个声音输入装置的位置信息的距离小于预设距离阈值，若是，则
向小于预设距离阈值的声音输入装置发送工作信号，从而使该声音输入装置打开，从而当所述移动物信息发出声音时能够获取移动物信息所发出的声音。
可选地，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
识别自所述小于预设距离阈值的声音输入装置所传递的移动物信息所发出的声音，若判断该声音为语音信息，则
识别该语音信息，获取该语音信息中的语义信息；
获取危险语义数据库，所述危险语义数据库中包括至少一个危险语义信息；
判断所述语义信息是否与一个危险语义信息相似度大于预设阈值，若是，则
向安装于通信铁塔上的报警装置发送报警信号，从而使报警装置根据所述报警信号进行报警。
本申请还提供了一种通信铁塔用监控监控装置，所述通信铁塔用监控监控装置包括：
地面图像信息获取模块，所述地面图像信息获取模块用于获取安装于通信铁塔上的各个第一摄像装置传递的地面图像信息；
全景图像信息拼接模块，所述全景图像信息拼接模块用于拼接各个地面图像信息，从而形成全景图像信息；
全景图像信息获取模块，所述全景图像信息获取模块用于获取第一预设时间段内的各个全景图像信息；
移动物识别模块，所述移动物识别模块用于对各个所述全景图像信息进行识别，获取移动物信息；
分类器获取模块，所述分类器获取模块用于获取经过训练的行为判断分类器；
特征提取模块，所述特征提取模块用于提取每个移动物信息的特征信息；
分类模块，所述分类模块用于分别将所述特征信息输入至所述行为判断分类器，从而获取每个移动物信息的分类标签，所述分类标签包括待识别标签、警示标签、可疑标签；
待识别全景图像信息获取模块，所述待识别全景图像信息获取模块用于当所述分类标签为待识别标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
位置信息获取模块，所述位置信息获取模块用于根据最后一个所述全景图像信息获取具有待识别标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
判断模块，所述判断模块用于判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物；
摄像工作信号发送模块，所述摄像工作信号发送模块用于在所述判断模块判断为是时，向能够拍摄到该移动物的第二摄像装置发送工作信号；
第二摄像装置图像信息获取模块，所述第二摄像装置图像信息获取模块用于获取能够拍摄到该移动物的第二摄像装置响应于所述工作信号所拍摄的图像信息；
人脸识别模块，所述人脸识别模块用于获取所述图像信息中的待识别人脸信息；
人脸数据库获取模块，所述人脸数据库获取模块用于获取人脸数据库，所述人脸数据库中包括至少一个预设人脸信息；
人脸判断模块，所述人脸判断模块用于判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值；
结论判断模块，所述结论判断模块用于在所述人脸判断模块判断为是时，判断该移动物为无可疑移动物。
本申请还提供了一种通信铁塔，所述通信铁塔包括：
通信铁塔本体；
通信铁塔用监控装置，所述通信铁塔用监控装置设置在所述通信铁塔本体上，所述通信铁塔用监控装置为上所述的通信铁塔用监控装置；
第一摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述通信铁塔本体上；
第二摄像装置，所述第二摄像装置设置在所述通信铁塔本体上，且所述第二摄像装置距离地面的距离小于第一摄像装置距离地面的距离。
有益效果
本申请通过摄像装置从而获得通信铁塔周围的全景图像，并基于全景图像进行360°无死角的监控，并通过行为判断分类器来对靠近通信铁塔的移动物(例如人、动物)进行分类，从而能够最大程度的实现对移动物的智能化的区分，将移动物区分为待识别标签、警示标签、可疑标签，从而在不需要人为干涉的情况下，即可以针对不同的标签进行不同的处理，节省了人力物力，并且可以防止在不需要报警的时候报警的情况出现。
附图说明
图1为本申请第一实施例的通信铁塔用监控方法的流程示意图。
图2是一种电子设备，用于实现图1所示的通信铁塔用监控方法。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
图1为本申请第一实施例的通信铁塔用监控方法的流程示意图。
如图1所示的通信铁塔用监控方法包括：
步骤2：获取安装于通信铁塔上的各个第一摄像装置传递的地面图像信息；
步骤3：拼接各个地面图像信息，从而形成全景图像信息；
步骤4：获取第一预设时间段内的各个全景图像信息；
步骤5：对各个所述全景图像信息进行识别，获取移动物信息；
步骤6：获取经过训练的行为判断分类器；
步骤7：提取每个移动物信息的特征信息；
步骤8：分别将所述特征信息输入至所述行为判断分类器，从而获取每个移动物信息的分类标签，所述分类标签包括待识别标签、警示标签、可疑标签；
步骤9：当所述分类标签为待识别标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
步骤10：根据最后一个所述全景图像信息获取具有待识别标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
步骤11：判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物，若是，则
步骤12：向能够拍摄到该移动物的第二摄像装置发送工作信号；
步骤13：获取能够拍摄到该移动物的第二摄像装置响应于所述工作信号所拍摄的图像信息；
步骤14：获取所述图像信息中的待识别人脸信息；
步骤15：获取人脸数据库，所述人脸数据库中包括至少一个预设人脸信息；
步骤16：判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值，若是，则
步骤17：判断该移动物为无可疑移动物。
本申请通过摄像装置从而获得通信铁塔周围的全景图像，并基于全景图像进行360°无死角的监控，并通过行为判断分类器来对靠近通信铁塔的移动物(例如人、动物)进行分类，从而能够最大程度的实现对移动物的智能化的区分，将移动物区分为待识别标签、警示标签、可疑标签，从而在不需要人为干涉的情况下，即可以针对不同的标签进行不同的处理，节省了人力物力，并且可以防止在不需要报警的时候报警的情况出现。
在本实施例中，行为判断分类器通过运动轨迹来进行判断，具体而言，通过各种人以及动物在通信铁塔附近的运动轨迹形成训练集以及测试集，从而对行为判断分类器进行训练，继而提取上述的各个全景图像信息中的移动物信息(至少包括行为轨迹信息，还可以包括物体形状特征信息等)的特征信息，即通过上述各个全景图像信息获取行为轨迹特征信息，并向行为轨迹特征信息输入至行为判断分类器，从而获取到分类标签，举例来说，当移动物是通信铁塔的维修者，其一定是有基本固定的运动轨迹，即从某个方向直接运动至通信铁塔下，而如果是小孩来玩，则通常轨迹比较四散，并且可能会在某个地方进行停留，而如果是偷盗者，则通常会巡视四周，因此，各个行为者的轨迹大体是能够预判的。
可以理解的是，当无法进行预判时，本申请的行为判断分类器还可以包括无法识别标签，当标签为无法识别标签时，直接进行报警或者不进行任何操作均可。
在本实施例中，判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物具体为：
通过位置信息可以知道待识别标签的位置，而每个第二摄像装置均具有一个位置信息以及该第二摄像装置的视域信息，而该视域信息预先存储，当上述的待识别标签的位置位于某个第二摄像装置的视域信息内时，即认为有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物。
在本实施例中，第二摄像装置的安装位置位于通信铁塔的近地面的位置，一方面可以比较清晰的拍摄到移动物，另一方面容易拍摄到移动物的面部轮廓，而第一摄像装置则安装位置位于通信铁塔的较高位置，一方面能够拍摄到更广阔的俯视区域，另一方面也可以节省第一摄像装置的数量。
在本实施例中，通信铁塔用监控方法进一步包括：
当分类标签为可疑标签时，获取预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据最后一个全景图像信息获取具有可疑标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
将具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息发送给安装于通信铁塔上的探照灯装置，从而使探照灯装置向该位置信息发射光束；
获取在探照灯装置发射光束后，能够拍摄到所述探照灯装置所发射光束的第一摄像装置所传递的第二预定时间内的图像信息；
识别各个第二预定时间内的图像信息，获取各个第二预定时间内的图像信息中的具有可疑标签的移动物信息的姿态信息；
获取姿态数据库，所述姿态数据库包括至少一个预设姿态信息；
将姿态信息与所述预设姿态信息进行对比，若相似度超过预设阈值，则判断该移动物为无可疑移动物。
采用这种方式，可以解决如下问题：
当移动物事实上是无可疑移动物，但是其运动轨迹通过分类器识别后可能并非是待识别标签，而是可疑标签，则通过上述的方法可以进行二次验证，举例来说，假设移动物为维修人员，但是这个维修人员今天从不同的方向来接近通信铁塔，此时，可能其被认为是可疑标签，此时，需要进行进一步确认，通过上述方法，通过探照灯装置可以使移动物知道自己被注意到，此时，移动物可以摆出一个预设的造型，例如比心的造型，此时，当识别到移动物的比心造型后，知道移动物是预设的无可疑人员，即判断该移动物为无可疑移动物。
在本实施例中，通信铁塔用监控方法进一步包括：
将姿态信息与预设姿态信息进行对比，若相似度未超过预设阈值，则通过各个第一摄像装置持续获取该具有可疑标签的移动物的位置信息并持续将获取的位置信息传递给探照灯装置，以使所述探照灯装置根据获取的位置信息持续发射光束。
采用这种方式，可以通过持续发射光束的方式警告移动物，从而驱逐移动物，一方面，如果通过声音的方式来驱逐，可能会产生噪音污染，因为有可能野外会有各种动物被识别成移动物，另一方面，在夜晚或者光线不好的情况下，通过探照灯装置进行照射，不仅可以进行驱逐警示，还可能为摄像装置提供光亮，用于更好的识别出移动物的情况，假设移动物是盗贼的情况下，也可以作为证据记录，方便警察观看。
在本实施例中，通信铁塔用监控方法进一步包括：
当探照灯装置根据获取的位置信息持续发射光束的时间超过第三预设阈值时，向安装于通信铁塔上的报警装置发送报警信号，从而使报警装置根据所述报警信号进行报警。
当持续驱逐均没有用时，则启动报警，这时候，报警装置可以是声音报警装置，另外，报警装置还可以是连接中控室的报警装置，直接对中控室进行报警，从而让中控室的人员警觉。
在本实施例中，通信铁塔用监控方法进一步包括：
判断待识别人脸信息是否与人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值，若否，则
获取语音提问数据库，所述语音提问数据库包括至少一个语音提问信息以及至少一个语义回答预设信息；
将语音提问信息发送给安装于通信铁塔上的声音系统；
获取声音系统接收到移动物所回答的语音信息；
识别语音信息中的语义信息；
将语义信息与所述语义回答预设信息进行对比，判断语义信息与所述语义回答预设信息的相似度是否相同，若是，则
判断该移动物为无可疑移动物。
在一个实施例中，虽然标签时待识别标签，但是可能由于第二摄像装置的角度问题，拍摄不到移动物的面部特征，此时，通过语音询问的方式，可以让移动物说出预先设置好的语音，从而识别该移动物为无可疑移动物，例如，当移动物为维修者时，虽然第二摄像装置没有拍摄到该维修者的面部特征，但是通过提问与回答的方式，确定了该移动物能够回答出预设的回答信息，则同样认为该移动物为无可疑移动物。
在本实施例中，通信铁塔用监控方法进一步包括：
将语义信息与所述语义回答预设信息进行对比，判断语义信息与语义回答预设信息的相似度是否相同，若否，则
将所述分类标签转为可疑标签。
当转为可疑标签后，可以按照处理可疑标签的方式进行处理，在此不再赘述。
在本实施例中，通信铁塔用监控方法进一步包括：
当分类标签为警示标签时，获取预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据最后一个全景图像信息获取具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
获取安装于通信铁塔的各个声音输入装置的位置信息；
判断具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息与各个声音输入装置的位置信息中是否有一个声音输入装置的位置信息的距离小于预设距离阈值，若是，则
向小于预设距离阈值的声音输入装置发送工作信号，从而使该声音输入装置打开，从而当所述移动物信息发出声音时能够获取移动物信息所发出的声音。
在本实施例中，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
识别自所述小于预设距离阈值的声音输入装置所传递的移动物信息所发出的声音，若判断该声音为语音信息，则
识别该语音信息，获取该语音信息中的语义信息；
获取危险语义数据库，所述危险语义数据库中包括至少一个危险语义信息；
判断所述语义信息是否与一个危险语义信息相似度大于预设阈值，若是，则
向安装于通信铁塔上的报警装置发送报警信号，从而使报警装置根据所述报警信号进行报警。
举例来说，当分类标签为警示标签时，可能认为该移动物是小偷，此时，先不进行报警或者驱离，而是首先通过声音输入装置获取该小偷及其同伙的聊天语音，如果通过聊天语音可以确认该移动物确实是小偷的话，例如，其与同伙聊天语音是，咱们进去拿了某个装置就赶紧跑，通过预设的危险语义数据库识别出来，是属于危险语义，则一方面进行报警，另一方面可以将这些语音存储起来作为证据。
采用这种方式，一方面可以防止误判，另一方面还能收集证据。
下面以举例的方式对本申请进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本申请的任何限制。
实施例1：移动物为维修者。
采用上述步骤，可以通过维修者的运动轨迹得到分类标签，即待识别标签，当识别后，通过第二摄像装置进行人脸拍摄，从而获取人脸特征，当判断待识别人脸信息与人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值时，则判断该维修者为无可疑移动物，而如果没有获取到人脸，则通过上述的语音回答的方式，来判断该维修者为无可疑移动物，例如，语音提问数据库中的语义回答预设信息为我是维修者，语音提问信息为请问你是谁？
而维修者的回答也是：我是维修者，则判断语义信息与所述语义回答预设信息的相似度相同，则判断该移动物为无可疑移动物。
实施例2：移动物为附近游玩的小孩。
采用上述步骤，可以通过小孩的运动轨迹得到分类标签，即可疑标签，此时，通过探照灯装置发射光束，确定该小孩的位置，一方面给小孩一个提醒，另一方面，通过获取各个第二预定时间内的图像信息中的具有可疑标签的移动物信息的姿态信息，由于小孩并不知道响应的姿态暗号，此时，不可能做出对应的姿态动作，即将所述姿态信息与所述预设姿态信息进行对比，若相似度未超过预设阈值，则通过各个所述第一摄像装置持续获取该具有可疑标签的移动物的位置信息并持续将获取的位置信息传递给探照灯装置，以使所述探照灯装置根据获取的位置信息持续发射光束；通过持续发射光束，可以使小孩警觉离开，若小孩还不离开，则进行报警。
实施例3：移动物为小偷团伙。
采用上述步骤，可以通过小孩的运动轨迹得到分类标签，即警示标签，此时，通过上述方法，获取小偷团伙之间的聊天语音，通过语音识别，可以判断是否为小偷团伙，判断为是后进行报警，并存储聊天语音。
通过本申请的方法，可以根据不同的运动轨迹进行不同移动物的初步判断，从而为各个移动物进行分类，并根据不同的分类进行移动物的不同处理，在整个过程中均不需要人力进行识别和控制，最大程度的节省了人力，并且通过本申请的方法，还可以防止误判的发生，也不需要对任何接近的移动物均进行报警，节省了资源，也防止周围产生噪音污染。
本申请还提供了一种通信铁塔用监控监控装置，所述通信铁塔用监控监控装置包括地面图像信息获取模块、全景图像信息拼接模块、全景图像信息获取模块、移动物识别模块、分类器获取模块、特征提取模块、分类模块、待识别全景图像信息获取模块、位置信息获取模块、判断模块、摄像工作信号发送模块、第二摄像装置图像信息获取模块、人脸识别模块、人脸数据库获取模块、人脸判断模块以及结论判断模块；其中，
地面图像信息获取模块用于获取安装于通信铁塔上的各个第一摄像装置传递的地面图像信息；
全景图像信息拼接模块用于拼接各个地面图像信息，从而形成全景图像信息；
全景图像信息获取模块用于获取第一预设时间段内的各个全景图像信息；
移动物识别模块用于对各个全景图像信息进行识别，获取移动物信息；
分类器获取模块用于获取经过训练的行为判断分类器；
特征提取模块用于提取每个移动物信息的特征信息；
分类模块用于分别将特征信息输入至行为判断分类器，从而获取每个移动物信息的分类标签，分类标签包括待识别标签、警示标签、可疑标签；
待识别全景图像信息获取模块用于当分类标签为待识别标签时，获取预设时间段的最后一个全景图像信息；
位置信息获取模块用于根据最后一个所述全景图像信息获取具有待识别标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
判断模块用于判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物；
摄像工作信号发送模块用于在判断模块判断为是时，向能够拍摄到该移动物的第二摄像装置发送工作信号；
第二摄像装置图像信息获取模块用于获取能够拍摄到该移动物的第二摄像装置响应于工作信号所拍摄的图像信息；
人脸识别模块用于获取图像信息中的待识别人脸信息；
人脸数据库获取模块用于获取人脸数据库，人脸数据库中包括至少一个预设人脸信息；
人脸判断模块用于判断待识别人脸信息是否与人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值；
结论判断模块用于在人脸判断模块判断为是时，判断该移动物为无可疑移动物。
本申请还提供了一种通信铁塔，所述通信铁塔包括通信铁塔本体、通信铁塔用监控装置、第一摄像装置以及第二摄像装置，通信铁塔用监控装置设置在通信铁塔本体上；第一摄像装置设置在通信铁塔本体上；第二摄像装置设置在通信铁塔本体上，且第二摄像装置距离地面的距离小于第一摄像装置距离地面的距离。
在本实施例中，通信铁塔还包括报警装置、声音输入装置、探照灯装置，报警装置设置在通信铁塔上，可以是声音报警装置，也可以是与总控室连接的报警器，用于为总控室那边进行报警；
声音输入装置可以是现有的声音输入设备，例如麦克风等；
探照灯装置设置在通信铁塔上。
在本实施例中，声音输入装置、探照灯装置的数量均为多个，分别在通信铁塔的各个位置。
在本实施例中，第一摄像装置、第二摄像装置的数量均为多个，分别在通信铁塔的各个位置。
在本实施例中，第一摄像装置、第二摄像装置、报警装置、声音输入装置、探照灯装置均与通信铁塔用监控装置连接，与通信铁塔用监控装置相互传输信息。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于本实施例的系统，此处不再赘述。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的用于摄像装置的视频编码方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的用于摄像装置的视频编码方法。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的通信铁塔用监控方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的通信铁塔用监控方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的通信铁塔用监控方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。第一、第二等词语用来标识名称，而不标识任何特定的顺序。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔包括通信铁塔本体、第一摄像装置以及第二摄像装置，其中，所述第一摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述通信铁塔本体上；
第二摄像装置，所述第二摄像装置设置在所述通信铁塔本体上，且所述第二摄像装置距离地面的距离小于第一摄像装置距离地面的距离，所述第一摄像装置安装位置位于通信铁塔的较高位置，各个第二摄像装置的安装位置位于通信铁塔的近地面的位置；所述通信铁塔用监控方法包括：
获取安装于通信铁塔上的各个第一摄像装置传递的地面图像信息；
拼接各个地面图像信息，从而形成全景图像信息；
获取第一预设时间段内的各个全景图像信息；
对各个所述全景图像信息进行识别，获取移动物信息；
获取经过训练的行为判断分类器；
提取每个移动物信息的特征信息；
分别将所述特征信息输入至所述行为判断分类器，从而获取每个移动物信息的分类标签，所述分类标签包括待识别标签、警示标签、可疑标签；
当所述分类标签为待识别标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据最后一个所述全景图像信息获取具有待识别标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物，若是，则
向能够拍摄到该移动物的第二摄像装置发送工作信号；
获取能够拍摄到该移动物的第二摄像装置响应于所述工作信号所拍摄的图像信息；
获取所述图像信息中的待识别人脸信息；
获取人脸数据库，所述人脸数据库中包括至少一个预设人脸信息；
判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值，若是，则
判断该移动物为无可疑移动物。
2.如权利要求1所述的通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
当所述分类标签为可疑标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据所述最后一个全景图像信息获取具有可疑标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
将具有可疑标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息发送给安装于通信铁塔上的探照灯装置，从而使探照灯装置向该位置信息发射光束；
获取在探照灯装置发射光束后，能够拍摄到所述探照灯装置所发射光束的第一摄像装置所传递的第二预定时间内的图像信息；
识别各个所述第二预定时间内的图像信息，获取各个第二预定时间内的图像信息中的具有可疑标签的移动物信息的姿态信息；
获取姿态数据库，所述姿态数据库包括至少一个预设姿态信息；
将所述姿态信息与所述预设姿态信息进行对比，若相似度超过预设阈值，则判断该移动物为无可疑移动物。
3.如权利要求2所述的通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
将所述姿态信息与所述预设姿态信息进行对比，若相似度未超过预设阈值，则通过各个所述第一摄像装置持续获取该具有可疑标签的移动物的位置信息并持续将获取的位置信息传递给探照灯装置，以使所述探照灯装置根据获取的位置信息持续发射光束。
4.如权利要求3所述的通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
当所述探照灯装置根据获取的位置信息持续发射光束的时间超过第三预设阈值时，向安装于通信铁塔上的报警装置发送报警信号，从而使报警装置根据所述报警信号进行报警。
5.如权利要求4所述的通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值，若否，则
获取语音提问数据库，所述语音提问数据库包括至少一个语音提问信息以及至少一个语义回答预设信息；
将所述语音提问信息发送给安装于通信铁塔上的声音系统；
获取声音系统接收到移动物所回答的语音信息；
识别所述语音信息中的语义信息；
将所述语义信息与所述语义回答预设信息进行对比，判断语义信息与所述语义回答预设信息的相似度是否相同，若是，则
判断该移动物为无可疑移动物。
6.如权利要求5所述的通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
将所述语义信息与所述语义回答预设信息进行对比，判断语义信息与所述语义回答预设信息的相似度是否相同，若否，则
将所述分类标签转为可疑标签。
7.如权利要求6所述的通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
当所述分类标签为警示标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
根据最后一个所述全景图像信息获取具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
获取安装于通信铁塔的各个声音输入装置的位置信息；
判断具有警示标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息与各个声音输入装置的位置信息中是否有一个声音输入装置的位置信息的距离小于预设距离阈值，若是，则
向小于预设距离阈值的声音输入装置发送工作信号，从而使该声音输入装置打开，从而当所述移动物信息发出声音时能够获取移动物信息所发出的声音。
8.如权利要求7所述的通信铁塔用监控方法，其特征在于，所述通信铁塔用监控方法进一步包括：
识别自所述小于预设距离阈值的声音输入装置所传递的移动物信息所发出的声音，若判断该声音为语音信息，则
识别该语音信息，获取该语音信息中的语义信息；
获取危险语义数据库，所述危险语义数据库中包括至少一个危险语义信息；
判断所述语义信息是否与一个危险语义信息相似度大于预设阈值，若是，则
向安装于通信铁塔上的报警装置发送报警信号，从而使报警装置根据所述报警信号进行报警。
9.一种通信铁塔用监控监控装置，其特征在于，所述通信铁塔包括通信铁塔本体、第一摄像装置以及第二摄像装置，其中，所述第一摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述通信铁塔本体上；
第二摄像装置，所述第二摄像装置设置在所述通信铁塔本体上，且所述第二摄像装置距离地面的距离小于第一摄像装置距离地面的距离，所述第一摄像装置安装位置位于通信铁塔的较高位置，各个第二摄像装置的安装位置位于通信铁塔的近地面的位置；所述通信铁塔用监控监控装置包括：
地面图像信息获取模块，所述地面图像信息获取模块用于获取安装于通信铁塔上的各个第一摄像装置传递的地面图像信息；
全景图像信息拼接模块，所述全景图像信息拼接模块用于拼接各个地面图像信息，从而形成全景图像信息；
全景图像信息获取模块，所述全景图像信息获取模块用于获取第一预设时间段内的各个全景图像信息；
移动物识别模块，所述移动物识别模块用于对各个所述全景图像信息进行识别，获取移动物信息；
分类器获取模块，所述分类器获取模块用于获取经过训练的行为判断分类器；
特征提取模块，所述特征提取模块用于提取每个移动物信息的特征信息；
分类模块，所述分类模块用于分别将所述特征信息输入至所述行为判断分类器，从而获取每个移动物信息的分类标签，所述分类标签包括待识别标签、警示标签、可疑标签；
待识别全景图像信息获取模块，所述待识别全景图像信息获取模块用于当所述分类标签为待识别标签时，获取所述预设时间段的最后一个全景图像信息；
位置信息获取模块，所述位置信息获取模块用于根据最后一个所述全景图像信息获取具有待识别标签的移动物信息在该全景图像信息中的位置信息；
判断模块，所述判断模块用于判断在该位置信息下，是否有一个安装于通信铁塔上的第二摄像装置能够拍摄到该移动物；
摄像工作信号发送模块，所述摄像工作信号发送模块用于在所述判断模块判断为是时，向能够拍摄到该移动物的第二摄像装置发送工作信号；
第二摄像装置图像信息获取模块，所述第二摄像装置图像信息获取模块用于获取能够拍摄到该移动物的第二摄像装置响应于所述工作信号所拍摄的图像信息；
人脸识别模块，所述人脸识别模块用于获取所述图像信息中的待识别人脸信息；
人脸数据库获取模块，所述人脸数据库获取模块用于获取人脸数据库，所述人脸数据库中包括至少一个预设人脸信息；
人脸判断模块，所述人脸判断模块用于判断所述待识别人脸信息是否与所述人脸数据库中的一个预设人脸信息相似度超过阈值；
结论判断模块，所述结论判断模块用于在所述人脸判断模块判断为是时，判断该移动物为无可疑移动物。
10.一种通信铁塔，其特征在于，所述通信铁塔包括：
通信铁塔本体；
通信铁塔用监控装置，所述通信铁塔用监控装置设置在所述通信铁塔本体上，所述通信铁塔用监控装置为如权利要求9所述的通信铁塔用监控装置；
第一摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述通信铁塔本体上；
第二摄像装置，所述第二摄像装置设置在所述通信铁塔本体上，且所述第二摄像装置距离地面的距离小于第一摄像装置距离地面的距离，所述第一摄像装置安装位置位于通信铁塔的较高位置，各个第二摄像装置的安装位置位于通信铁塔的近地面的位置。
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