CN114666541A - 智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智慧社区技术领域，尤其是涉及一种智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区，方法包括：两组以上轨道；多辆监控小车，多辆监控小车在预设的一组轨道上行驶并巡视多个监控区域，每一个监控区域有1辆或者多于1辆监控小车用于采集区域视频数据；监控中心利用数据分析模型对区域视频数据进行分析，若分析得出监控小车当前所在监控区域存在异常情况，监控中心发送转移轨道指令给采集到异常情况的监控小车；监控小车通过下一个交叉渡线装置切换至另一组轨道，再对存在异常情况的监控区域实施异常处理；其余未接收到切换轨道指令的监控小车继续沿着原先的一组轨道行驶并巡视多个监控区域，本申请对社区实现智慧巡视的监控功能。

Description

智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区

技术领域

本申请涉及智慧社区技术领域，尤其是涉及一种智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区。

背景技术

社区是由聚居在一定地域范围内的人们所组成的社会生活共同体，是城市社会的基础。社区例如一些住宅小区经常通过围墙进行治安围蔽，有助于防止他人随便进入社区内。社区内靠近围墙的一侧一般设置有消防通道，发生火情时，人们可以通过消防通道及时疏散，消防车也可以经由消防通道到达火情发生地。为了管理上述位置，通用的方式是安排物业人员在社区内进行巡逻，这样的方式耗费人力，且达不到很好的效果。现有方式是将摄像头安装在围墙，以获取社区内的视频监控资源，便于对社区的治安、消防进行管理。然而，摄像头安装在固定位置，其拍摄的范围有限，容易出现管理上的漏洞，漏洞会增加没有及时发觉异常情况的风险。进而造成了社区内人身财产方面的损失。因此，上述问题亟待解决。

发明内容

为了对社区实现智慧巡视的监控功能，给社区的居民带来智能化、数字化的生活方式。本申请提供了一种智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区。

第一方面，本申请提供一种智慧社区外围轨道巡视监控系统，包括：

两组以上轨道，所述轨道均设置在围墙的上端，且所述轨道均沿围墙设置形成环轨结构，所述轨道之间连接有多个交叉渡线装置，所述交叉渡线装置用于让监控小车从一组所述轨道切换到另一组所述轨道行驶；

多辆监控小车，社区被分为多个监控区域，多辆所述监控小车在预设的一组所述轨道上行驶并巡视多个所述监控区域，所述监控小车的数量大于所述监控区域的数量，每一个所述监控区域有1辆或者多于1辆所述监控小车用于采集区域视频数据；

监控中心，所述监控中心分别与所述交叉渡线装置、所述监控小车通信连接，所述监控中心储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本，所述数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，所述监控中心接收到所述监控小车所采集的所述区域视频数据后，利用所述数据分析模型对所述区域视频数据进行分析，若分析得出所述监控小车当前所在监控区域存在异常情况，所述监控中心发送转移轨道指令给采集到异常情况的所述监控小车；

接收到切换轨道指令的所述监控小车前往下一个所述交叉渡线装置，所述监控中心控制下一个所述交叉渡线装置执行变道的动作，所述监控小车通过下一个所述交叉渡线装置切换至另一组所述轨道，再对存在异常情况的所述监控区域实施异常处理；其余未接收到切换轨道指令的所述监控小车继续沿着原先的一组所述轨道行驶并巡视多个所述监控区域。

通过采用上述方案，本申请将社区分为多个监控区域，多辆监控小车在其中一组轨道上行驶，每一个所述监控区域有1辆或者多于1辆所述监控小车用于采集区域视频数据，监控中心接收到区域视频数据后，利用数据分析模型对区域视频数据进行分析。在分析得出监控小车当前所在监控区域存在异常情况时，监控中心将转移轨道指令发送给采集到异常情况的监控小车。接收到切换轨道指令的监控小车前往下一个交叉渡线装置，配合监控中心控制交叉渡线装置执行动作，让监控小车通过交叉渡线装置切换到另一组轨道，在对存在异常情况的监控区域实施异常处理。这样有助于在后续实施异常处理时，不会阻碍其他监控小车行驶。而且其他没有收到切换轨道指令的监控小车可以继续按照原先轨道行驶，对其他监控区域进行巡视，有助于在出现异常情况时还能确保社区的监控获得全面的执行，达到异常自动处理，调度智能、巡视监控有效迅速的效果。

可选的，所述监控小车包括：

车体，用于在所述轨道上实施行驶；

行驶驱动装置，用于驱动所述车体实施动作，所述行驶驱动装置设置于所述车体；

拍摄装置，用于采集区域视频数据；

播放装置，用于实施响起警报、车牌播报或者双向通话中的语音输出功能；

收音装置，用于实施双向通话中的语音录入功能；

无线通信装置，用于让所述行驶驱动装置、所述拍摄装置、所述播放装置、所述收音装置和多向摆动装置均通过所述无线通信装置与所述监控中心实施通信；

多向摆动装置，用于驱动所述拍摄装置、所述播放装置、所述收音装置和所述无线通信装置实施上下向和/或左右向的摆动，所述多向摆动装置设置于所述车体，所述拍摄装置设置于多向摆动装置的活动端，所述播放装置、所述收音装置和所述无线通信装置均设置于拍摄装置。

通过采用上述方案，监控中心可以通过无线通信装置对监控小车实施对应的功能控制，监控小车通过行驶驱动装置驱动车体实现行驶，通过多向摆动装置配合拍摄装置执行数据采集功能，通过多向摆动装置配合播放装置、收音装置执行异常处理的相关功能，从而实现监控小车的功能自动化、智能化的效果。

可选的，所述拍摄装置包括：

超广角摄像机，用于录制视频并转换为所述区域视频数据；

人脸抓拍摄像机，用于采集人脸特征并转换为人脸特征数据。

通过采用上述方案，拍摄装置通过超广角拍摄机和人脸抓拍摄像机具有多种获取数据的方式，以配合监控中心利用对应的分析模型进行自动分析，有助于依据分析结果对监控区域实现异常判断。

可选的，所述系统还包括：

多个无线充电站，多个所述无线充电站均接于其中一组轨道的外围，所述无线充电站用于给充电电池实施无线充电；

所述监控小车还包括：

充电电池，用于给所述行驶驱动装置、所述拍摄装置、所述播放装置、所述收音装置、所述无线通信装置和所述多向摆动装置供电；

电池管理装置，用于在监控到所述充电电池的电量低于预设电量阈值时，触发所述行驶驱动装置驱动所述车体至就近的所述无线充电站，所述电池管理装置与所述监控中心通信连接；

无线充电装置，用于在所述车体到达所述无线充电站后，所述充电电池通过所述无线充电装置与所述无线充电站实施无线充电。

通过采用上述方案，本申请有效对监控小车的电量进行自动管理，在监控小车的电量不足时，电池管理装置及时响应并触发行驶驱动装置驱动车体至无线充电站，无线充电装置与无线充电站实现无线能量传输，对充电电池进行无线充电。

第二方面，本申请提供一种智慧社区外围轨道巡视监控方法，包括以下步骤：

社区被分为多个监控区域，多辆监控小车在预设的一组轨道上行驶并巡视多个所述监控区域，多辆所述监控小车之间通信连接，所述监控小车的数量大于所述监控区域的数量，每一个所述监控区域有1辆或者多于1辆所述监控小车用于采集区域视频数据；

监控中心储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本，所述数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，所述监控中心接收到所述监控小车所采集的所述区域视频数据后，利用所述数据分析模型对所述区域视频数据进行分析，若分析得出所述监控小车当前所在所述监控区域存在异常情况，所述监控中心发送转移轨道指令给采集到异常情况的所述监控小车；

接收到切换轨道指令的所述监控小车前往下一个交叉渡线装置，所述监控中心控制下一个所述交叉渡线装置执行变道的动作，所述监控小车通过下一个所述交叉渡线装置切换至另一组所述轨道，再对存在异常情况的所述监控区域实施异常处理；

其余未接收到切换轨道指令的所述监控小车继续沿着原先的一组所述轨道行驶并巡视多个监控区域。

通过采用上述方案，多辆监控小车在其中一组轨道上行驶，每一个所述监控区域有1辆或者多于1辆所述监控小车用于采集区域视频数据，社区被分为多个监控区域，监控中心接收到区域视频数据后，利用数据分析模型对区域视频数据进行分析。在分析得出监控小车当前所在监控区域存在异常情况时，监控中心将转移轨道指令发送给采集到异常情况的监控小车。接收到切换轨道指令的监控小车前往下一个交叉渡线装置，配合监控中心控制交叉渡线装置执行动作，让监控小车通过交叉渡线装置切换到另一组轨道，在对存在异常情况的监控区域实施异常处理。这样有助于在后续实施异常处理时，不会阻碍其他监控小车行驶。而且其他没有收到切换轨道指令的监控小车可以继续按照原先轨道行驶，对其他监控区域进行巡视，有助于在出现异常情况时还能确保社区的监控获得全面的执行，达到异常自动处理，调度智能、巡视监控有效迅速的效果。

可选的，所述异常处理的具体步骤包括：

若分析得出异常情况为翻越围墙，所述监控中心发送警报指令给执行异常处理的所述监控小车，接收到警报控制指令的所述监控小车实施响起警报；

和/或

若分析得出异常情况为消防通道堵塞，所述监控中心发送播报指令给执行异常处理的所述监控小车，接收到播报控制指令的所述监控小车实施车牌播报；

和/或

若分析得出异常情况为突发事故，所述监控中心发送通话指令给执行异常处理的所述监控小车，接收到通话指令的所述监控小车实施开启双向通话。

可选的，所述突发事故包括紧急求救事故和群体斗殴事故；

所述监控中心储存有突发事故分析模型和多种标记有事故的视频数据样本，所述突发事故分析模型采用多种标记有事故情况的视频数据样本进行训练得到的；

在所述监控小车实施开启双向通话后，还包括以下步骤：

所述监控中心对得出存在突发事故的区域视频数据进行二次分析：

若二次分析得出突发事故为紧急求救事故，所述监控小车通过人脸抓拍摄像机采集被求救的人员的人脸特征数据，所述监控中心接收到所述人脸特征数据后，对所述人脸特征数据进行识别：若识别得出所述人脸特征数据属于所述监控中心预存的住户数据库内，则所述监控中心基于所述人脸特征数据在所述住户数据库内所关联的紧急联系人信息，向对应的紧急联系人进行发出呼叫请求；

和/或

若二次分析得出突发事故为群体斗殴事故，所述监控小车通过人脸抓拍摄像机采集斗殴人员的人脸特征数据，所述监控中心接收到所述人脸特征数据后，对所述人脸特征数据进行识别：若识别得出所述人脸特征数据属于所述监控中心预存的住户数据库内，则所述监控中心基于所述人脸特征数据在所述住户数据库内所关联的住户信息发送至外界的报警系统。

可选的，在分析得出所述监控小车当前所在监控区域存在异常情况后，还包括以下步骤：若其余未接到切换轨道指令的所述监控小车的数量少于所述监控区域的数量，所述监控中心发送提速指令给其余未接到切换轨道指令的所述监控小车，让接到提速指令的所述监控小车沿着原先的一组所述轨道提速行驶。

可选的，多辆所述监控小车之间通信连接，采集到异常情况的所述监控小车将存在异常情况的所述监控区域的位置信息共享给其余未采集到异常情况的所述监控小车。

第三方面，本申请提供一种智慧社区，被设置为具有上述任一项智慧社区外围轨道巡视监控系统。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请将社区分为多个监控区域，多辆监控小车在其中一组轨道上行驶，每一个所述监控区域有1辆或者多于1辆所述监控小车用于采集区域视频数据，监控中心接收到区域视频数据后，利用数据分析模型对区域视频数据进行分析。在分析得出监控小车当前所在监控区域存在异常情况时，监控中心将转移轨道指令发送给采集到异常情况的监控小车。接收到切换轨道指令的监控小车前往下一个交叉渡线装置，配合监控中心控制交叉渡线装置执行动作，让监控小车通过交叉渡线装置切换到另一组轨道，在对存在异常情况的监控区域实施异常处理。这样有助于在后续实施异常处理时，不会阻碍其他监控小车行驶。而且其他没有收到切换轨道指令的监控小车可以继续按照原先轨道行驶，对其他监控区域进行巡视，有助于在出现异常情况时还能确保社区的监控获得全面的执行，达到异常自动处理，调度智能、巡视监控有效迅速的效果。

附图说明

图1为本申请一种智慧社区外围轨道巡视监控系统所述监控中心和监控小车、交叉渡线装置的通信连接示意图。

图2为本申请一种智慧社区外围轨道巡视监控系统所述轨道和交叉渡线装置在社区围墙的平面示意简图。

图3为本申请一种智慧社区外围轨道巡视监控系统所述监控小车在轨道行驶的结构示意图。

图4为本申请一种智慧社区外围轨道巡视监控系统所述监控小车的功能示意框图。

图5为本申请一种智慧社区外围轨道巡视监控系统所述轨道、交叉渡线装置和无线充电站在社区围墙的平面示意简图。

图6为本申请一种智慧社区外围轨道巡视监控方法的步骤示意图。

附图标记：1、轨道；2、交叉渡线装置；3、监控小车；4、监控中心；5、车体；6、行驶驱动装置；7、拍摄装置；8、播放装置；9、收音装置；10、无线通信装置；11、多向摆动装置；12、超广角摄像机；13、人脸抓拍摄像机；14、补光装置；15、无线充电站；16、充电电池；17、电池管理装置；18、无线充电装置；19、监控区域；20、驱动气缸；21、刹车件；22、电动水平转盘；23、电动垂直转动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行详细说明。

社区例如一些住宅小区经常通过围墙进行治安围蔽，有助于防止他人随便进入社区内。社区内靠近围墙的一侧一般设置有消防通道，发生火情时，人们可以通过消防通道及时疏散，或者消防车也可以经由消防通道到达火情发生地。为了管理上述区域，现有方式是将摄像机安装在围墙，摄像机通过拍摄图像的方式对社区内进行监视，但现有的摄像机存在一定的限制：由于摄像机安装在围墙上的位置固定，其拍摄的范围有限，会存在监视盲区，一些异常情况无法被及时发现，导致出现管理漏洞，进而造成了社区内人身财产方面的损失。

针对上述问题，本申请公开了一种智慧社区外围轨道巡视监控系统，包括：

两组以上轨道1，轨道1均设置在围墙的上端，且轨道1均沿围墙设置形成环轨结构，轨道1之间连接有多个交叉渡线装置2，交叉渡线装置2用于让监控小车3从一组轨道1切换到另一组轨道1行驶。

多辆监控小车3，社区被分为多个监控区域19，多辆监控小车3在预设的一组轨道1上行驶并巡视多个监控区域19，监控小车3的数量大于监控区域19的数量，每一个监控区域19有1辆或者多于1辆监控小车3用于采集区域视频数据。

监控中心4，参照图1，监控中心4分别与交叉渡线装置2、监控小车3通信连接，监控中心4储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本，数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，监控中心4接收到监控小车3所采集的区域视频数据后，利用数据分析模型对区域视频数据进行分析，若分析得出监控小车3当前所在监控区域19存在异常情况，监控中心4发送转移轨道1指令给采集到异常情况的监控小车3。

接收到切换轨道1指令的监控小车3前往下一个交叉渡线装置2，监控中心4控制下一个交叉渡线装置2执行变道的动作，监控小车3通过交叉渡线装置2切换至另一组轨道1，再对存在异常情况的监控区域19实施异常处理；其余未接收到切换轨道1指令的监控小车3继续沿着原先的一组轨道1行驶并巡视多个监控区域19。

以轨道1的数量设置成两组为例，两组轨道1均设置在围墙的上端，两组轨道1中相对位于外围的轨道1作为常规巡视轨道1，在正常情况下，多辆监控小车3均在常规巡视轨道1上行驶；相对位于内围的轨道1作为异常巡视轨道1，在监控区域19出现异常情况下，监控小车3通过交叉渡线装置2切换到异常巡视轨道1上行驶或者停驻，这样有助于在后续实施异常处理时，不会阻碍其他监控小车3行驶。围墙的上端设置有用于设置两组轨道1的T型基座。

其中，交叉渡线装置2的数量可以等于或者大于监控区域19的数量，有助于实现每一个监控区域19至少有1个交叉渡线装置2供监控小车3就近地进行轨道1切换。交叉渡线装置2由四组单开道岔和一组菱形交叉组合而成。监控中心4可以为智能终端服务器或者是人机配合的监控平台。

具体地，参照图2，以监控区域19的数量为8个，监控小车3的数量为9辆为例，9辆监控小车3在预设的一组轨道1例如相对位于外围的轨道1上行驶，其中分别有1辆或者多于1辆监控小车3在行驶过程中对其所在监控区域19采集区域视频数据。

监控中心4与监控小车3通信连接，监控小车3采集到的区域视频数据发送到监控中心4，监控中心4储存有数据分析模型。其中，数据分析模型可以为基于SlowFast架构的视频识别模型，SlowFast架构包含一个低帧率、低时间分辨率的Slow路径和一个高帧率、高时间分辨率的Fast路径，Slow路径和Fast路径通过侧连接来连接。高时间分辨率为低时间分辨率的α倍，Slow路径用于捕捉空间语义，Fast路径用于捕捉运动，且Fast路径通过轻量化处理。这样在减少计算量的同时，还能保持很高的训练准确率。

数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，提高后续识别判断异常情况的准确率，以更好地实现的视频分类和识别。监控中心4利用数据分析模型分析区域视频数据，识别判断其中是否存在异常情况：

在得出不存在异常情况的结果时，9辆监控小车3持续沿着预设的一组轨道1行驶，监控小车3巡视8个监控区域19，每一个监控区域19至少有个一辆或者多于1辆监控小车3在移动拍摄，有助于减少固定位置拍摄所带来的管理漏洞，确保覆盖整个社区进行监控。

在得出存在异常情况的结果时，监控中心4将切换轨道1指令发送给监控小车3，收到切换轨道1指令的监控小车3行驶到下一个交叉渡线装置2，控制中心控制上述交叉渡线装置2执行变换状态的动作，监控小车3行驶通过上述交叉渡线装置2切换到另一组轨道1例如异常巡视轨道1。接着，监控中心4控制上述交叉渡线装置2进行状态复位的动作，位于异常巡视轨道1的监控小车3对存在异常情况的监控区域19实施异常处理。有助于及时监控并处理异常情况，减少异常情况所带来的损失。

其余没有切换轨道1指令的监控小车3可以继续沿着原先的一组轨道1行驶，以保持对多个监控区域19实施覆盖式巡视，有助于减少管理上的漏洞。

在异常情况处理排除后，监控中心4将切换回预设轨道1指令发送给位于异常巡视轨道1的监控小车3，监控小车3行驶到就近的交叉渡线装置2，监控中心4控制就近的交叉渡线装置2执行变换状态的动作，监控小车3行驶通过上述交叉渡线装置2切换回预设的一组轨道1例如常规巡视轨道1，并在预设的一组轨道1继续行驶以进行巡视，监控中心4控制上述交叉渡线装置2进行状态复位的动作。直至下一次分析得出异常情况，再重复上述操作。这样可以实现监控异常、处理异常、恢复巡视的自动化、智能化的功能。

参照图3和图4，本实施例的智慧社区外围轨道巡视监控系统的监控小车3进一步包括：

车体5，用于在轨道1上实施行驶。其中，车体5包括车架和车轮，车轮与车架转动连接。

行驶驱动装置6，用于驱动车体5实施动作，行驶驱动装置6设置于车体5。其中，行驶驱动装置6包括用于驱动车轮的驱动电机，监控中心4通过无线通信装置10对驱动电机实施控制，进而控制车体5在轨道1上的行驶路径。

行驶驱动装置6还包括用于让车体5实现刹车的停车组件，停车组件包括刹车件21和用于驱动刹车件21执行升降动作的驱动气缸20，驱动气缸20和驱动电机均设置于车体5。当行驶中的车体5需要刹车时，监控中心4通过无线通信装置10对驱动气缸20实施控制，驱动气缸20驱动刹车件21下降至与T型基座接触，通过增大摩擦实现减速至停车的功能。

拍摄装置7，用于采集区域视频数据。

播放装置8，用于实施响起警报、车牌播报或者双向通话中的语音输出功能。其中，播放装置8采用高分贝喇叭。

收音装置9，用于实施双向通话中的语音录入功能。

无线通信装置10，用于行驶驱动装置6、拍摄装置7、播放装置8、收音装置9和多向摆动装置11均通过无线通信装置10与监控中心4实施通信。其中，无线通信装置10可以采用4G/5G/6G移动通信或者WiFi无线通信。

多向摆动装置11，用于驱动拍摄装置7、播放装置8、收音装置9和无线通信装置10实施上下向和/或左右向的摆动，多向摆动装置11设置于车体5，拍摄装置7设置于多向摆动装置11的活动端，播放装置8、收音装置9和无线通信装置10均设置于拍摄装置7。其中，监控中心4通过无线通信装置10控制多向摆动装置11实施动作，让多向摆动装置11带动拍摄装置7执行状态变换，从而调整拍摄装置7的拍摄角度，有助于监控中心4获取更加详细的信息。其中，多向摆动装置11包括电动水平转盘22和电动垂直转动件23。

在一个应用例中，监控中心4利用数据分析模型可以具体分析出以下异常情况：有人未经允许翻越围墙、社区内的消防通道存在车辆停车导致堵塞和\或社区内发生了突发事故。其中，数据分析模型采用多种标记着有人翻越围墙、消防通道被堵塞或者突发事故的视频数据样本进行训练得到的，提高后续识别判断异常情况的准确率。

若分析得出异常情况为翻越围墙，监控中心4发送警报指令给执行异常处理的监控小车3，监控小车3通过无线通信装置10接收到警报指令后，通过播放装置8响起警报，从而警告他人停止继续翻越围墙。起到震慑以及提醒社区内群众的作用。其中，监控中心4可以通过无线通信装置10控制多向摆动装置11实施动作，让多向摆动装置11配合拍摄装置7联动播放装置8执行状态变换，从而调整播放装置8的播音范围，提高警报的受众范围。

若分析得出异常情况为消防通道堵塞，监控中心4发送播报指令给执行异常处理的监控小车3，监控小车3通过无线通信装置10接收到播报指令后，通过播放装置8对堵塞消防通道的车辆的车牌进行播报，从而警告他人禁止在消防通道停车。让司机尽快将停在消防通道的车驶离。其中，监控中心4可以通过无线通信装置10控制多向摆动装置11实施动作，让多向摆动装置11配合拍摄装置7联动播放装置8执行状态变换，从而调整播放装置8的播音范围，提高警报的受众范围。

若分析得出异常情况为突发事故，监控中心4发送通话指令给执行异常处理的监控小车3，监控小车3通过无线通信装置10接收到通话指令后，通过播放装置8和收音装置9与突发事故中的人员进行双向通话，以了解事故情况。

参照图4，本实施例的智慧社区外围轨道巡视监控系统的拍摄装置7进一步包括：

超广角摄像机12，用于录制视频并转换为区域视频数据。超广角摄像机12采用180°的800W像素镜头。

人脸抓拍摄像机13，用于采集人脸特征并转换为人脸特征数据。人脸抓拍摄像机13采用长焦镜头。

补光装置14，用于为录制视频和/或采集人脸特征提供光源进行补光。

其中，突发事故包括紧急求救事故和群体斗殴事故；监控中心4储存有突发事故分析模型和多种标记有事故的视频数据样本，突发事故分析模型采用多种标记有事故情况的视频数据样本进行训练得到的。突发事故分析模型所基于的架构与上述数据分析模型类似，在此不再赘述。

在监控小车3实施开启双向通话后，还包括以下步骤：

监控中心4对得出存在突发事故的区域视频数据进行二次分析：

若二次分析得出突发事故为紧急求救事故，监控小车3通过人脸抓拍摄像机13采集被求救的人员的人脸特征数据，监控中心4接收到人脸特征数据后，对人脸特征数据进行识别：若识别得出人脸特征数据属于监控中心4预存的住户数据库内，则监控中心4基于人脸特征数据在住户数据库内所关联的紧急联系人信息，向对应的紧急联系人进行发出呼叫请求。这样有助于判断紧急求救事故是否与社区内的住户有关，如果通过人脸识别技术得出被求救的人员属于社区内的住户，则可以快速通知紧急联系人当前的紧急求救事故，有助于让紧急联系人尽快到达现场协助。

和/或若二次分析得出突发事故为群体斗殴事故，监控小车3通过人脸抓拍摄像机13采集斗殴人员的人脸特征数据，监控中心4接收到人脸特征数据后，对人脸特征数据进行识别：若识别得出人脸特征数据属于监控中心4预存的住户数据库内，则监控中心4基于人脸特征数据在住户数据库内所关联的住户信息发送至外界的报警系统。这样有助于判断群体斗殴事故是否与社区内的住户有关，如果通过人脸识别技术得出斗殴人员属于社区内的住户，则可以快速将斗殴人员对应的住户信息发送给预先关联的报警系统，有助于及时将相关信息发给警察人员，对群体斗殴事故进行及时有效地处理。其中，

关于对人脸特征数据进行识别的技术可以采用Dlib人脸识别算法、Facenet人脸识别算法或者Arcface识别算法。具体地，Dlib人脸识别算法包括以下步骤：

1）从人脸特征数据中提取人脸外部矩形框数据；

2）从人脸外部矩形框数据中提取人脸面部轮廓特征数据；

3）使用Resnet将人脸面部轮廓特征数据用128维向量表示；

4）通过计算欧式距离，将人脸面部轮廓特征数据于预存的住户数据库内的人脸数据进行比较：如果大于预设阈值，则两者匹配，得出住户数据库中对应的住户信息；如果小于预设阈值，则两者不匹配，则重新进行人脸特征数据采集，再进行上述步骤。

另外，报警系统为现有的外界线上报警平台。

参照图4和图5，本实施例的智慧社区外围轨道巡视监控系统进一步包括：

多个无线充电站15，多个无线充电站15均接于其中一组轨道1的外围，无线充电站15用于给锂电池实施无线充电。

监控小车3还包括：

充电电池16，用于给行驶驱动装置6、拍摄装置7、播放装置8、收音装置9、无线通信装置10和多向摆动装置11供电。其中，充电电池16可以采用锂电池。

电池管理装置17，用于在监控到充电电池16的电量低于预设电量阈值时，触发行驶驱动装置6驱动车体5至就近的无线充电站15，电池管理装置17与监控中心4通信连接。

无线充电装置18，用于在车体5到达无线充电站15后，充电电池16通过无线充电装置18与无线充电站15实施无线充电。

充电电池16、电池管理装置17和无线充电装置18均设置于车体5。

这样可以有效对监控小车3的电量进行自动管理，在监控小车3的电量不足时，电池管理装置17及时响应并触发行驶驱动装置6驱动车体5至无线充电站15，无线充电装置18与无线充电站15实现无线能量传输，对充电电池16进行无线充电。在此过程中，监控中心4获取充电中的监控小车3当前状态后，及时对其余监控小车3及时进行任务调整。

本申请还提供一种智慧社区外围轨道1巡视监控方法，参照图6，包括以下步骤：

S1、社区被分为多个监控区域19，多辆监控小车3在预设的一组轨道1上行驶并巡视多个监控区域19，多辆监控小车3之间通信连接，监控小车3的数量大于监控区域19的数量，每一个监控区域19有1辆或者多于1辆监控小车3用于采集区域视频数据。

S2、监控中心4储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本，数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，监控中心4接收到监控小车3所采集的区域视频数据后，利用数据分析模型对区域视频数据进行分析，若分析得出监控小车3当前所在监控区域19存在异常情况，监控中心4发送转移轨道1指令给采集到异常情况的监控小车3。

S3、接收到切换轨道1指令的监控小车3前往下一个交叉渡线装置2，监控中心4控制下一个交叉渡线装置2执行变道的动作，监控小车3通过交叉渡线装置2切换至另一组轨道1，再对存在异常情况的监控区域19实施异常处理；

S4、其余未接收到切换轨道1指令的监控小车3继续沿着原先的一组轨道1行驶并巡视多个监控区域19。

本实施例的智慧社区外围轨道巡视监控系统进一步包括：异常处理的具体步骤包括：若分析得出异常情况为翻越围墙，监控中心4发送警报指令给执行异常处理的监控小车3，接收到警报控制指令的监控小车3实施响起警报；

和/或若分析得出异常情况为消防通道堵塞，监控中心4发送播报指令给执行异常处理的监控小车3，接收到播报控制指令的监控小车3实施车牌播报；

和/或若分析得出异常情况为突发事故，监控中心4发送通话指令给执行异常处理的监控小车3，接收到通话指令的监控小车3实施开启双向通话。

本实施例的智慧社区外围轨道1巡视监控方法进一步包括：突发事故包括紧急求救事故和群体斗殴事故；监控中心4储存有突发事故分析模型和多种标记有事故的视频数据样本，突发事故分析模型采用多种标记有事故情况的视频数据样本进行训练得到的；

在监控小车3实施开启双向通话后，还包括以下步骤：

监控中心4对得出存在突发事故的区域视频数据进行二次分析：

若二次分析得出突发事故为紧急求救事故，监控小车3通过人脸抓拍摄像机13采集被求救的人员的人脸特征数据，监控中心4接收到人脸特征数据后，对人脸特征数据进行识别：若识别得出人脸特征数据属于监控中心4预存的住户数据库内，则监控中心4依据人脸特征数据所关联的紧急联系人信息，向对应的紧急联系人进行发出呼叫通话请求；

和/或若二次分析得出突发事故为群体斗殴事故，监控小车3通过人脸抓拍摄像机13采集斗殴人员的人脸特征数据，监控中心4接收到人脸特征数据后，对人脸特征数据进行识别：若识别得出人脸特征数据属于监控中心4预存的住户数据库内，则监控中心4将人脸特征数据所关联的住户信息发送至外界的报警系统。

本实施例的智慧社区外围轨道1巡视监控方法进一步包括：在分析得出监控小车3当前所在监控区域19存在异常情况后，还包括以下步骤：若其余未接到切换轨道1指令的监控小车3的数量少于监控区域19的数量，监控中心4发送提速指令给其余未接到切换轨道1指令的监控小车3，让接到提速指令的监控小车3沿着原先的一组轨道1提速行驶。例如，监控区域19被发现存在多处异常情况，此时对应的监控小车3进行异常情况处理，若此时仍在进行常规巡视的监控小车3的数量已经少于监控区域19的数量，监控中心4就控制上述监控小车3进行提速，加快监控小车3巡视所有监控区域19的效率，让某一个或者多个监控区域19出现长时间的监控空白期这个情况得到有效改善，有助于在处理异常情况的同时，可以满足社区的基本全域监控工作，提高管理的效果。进一步的，多辆监控小车3之间通信连接，采集到异常情况的监控小车3将存在异常情况的监控区域19的位置信息共享给其余未采集到异常情况的监控小车3。具体地，在处理异常情况的监控小车3位于对应的监控区域19，其在处理异常的同时还能兼顾监控所在监控区域19的情况。因此，其余监控小车3在获得异常情况所在的监控区域19位置且获知已有监控小车3对应进行异常处理后，监控中心4控制其余监控小车3在经过上述监控区域19时可以提速快速经过，有助于确保其他监控区域19可以有足够的监控小车3进行巡视。

智慧社区，被设置为具有上述任一项智慧社区外围轨道巡视监控系统。

在说明书中记载的方法步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果，步骤序号仅仅为了对相似概念进行简单区分。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件,和/或它们的组合中实现,这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序.如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)：以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球))用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机.其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)，或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)，或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中.可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接.通信网络的示例包括:局域网(局域网、广域网(WAN和互联网))。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧社区外围轨道巡视监控系统，其特征在于，包括：

两组以上轨道(1)，所述轨道(1)均设置在围墙的上端，且所述轨道(1)均沿围墙设置形成环轨结构，所述轨道(1)之间连接有多个交叉渡线装置(2)，所述交叉渡线装置(2)用于让监控小车(3)从一组所述轨道(1)切换到另一组所述轨道(1)行驶；

多辆监控小车(3)，社区被分为多个监控区域(19)，多辆所述监控小车(3)在预设的一组所述轨道(1)上行驶并巡视多个所述监控区域(19)，所述监控小车(3)的数量大于所述监控区域(19)的数量，每一个所述监控区域(19)有1辆或者多于1辆所述监控小车(3)用于采集区域视频数据；

监控中心(4)，所述监控中心(4)分别与所述交叉渡线装置(2)、所述监控小车(3)通信连接，所述监控中心(4)储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本，所述数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，所述监控中心(4)接收到所述监控小车(3)所采集的所述区域视频数据后，利用所述数据分析模型对所述区域视频数据进行分析，若分析得出所述监控小车(3)当前所在监控区域(19)存在异常情况，所述监控中心(4)发送转移轨道(1)指令给采集到异常情况的所述监控小车(3)；

接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)前往下一个所述交叉渡线装置(2)，所述监控中心(4)控制下一个所述交叉渡线装置(2)执行变道的动作，所述监控小车(3)通过下一个所述交叉渡线装置(2)切换至另一组所述轨道(1)，再对存在异常情况的所述监控区域(19)实施异常处理；其余未接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)继续沿着原先的一组所述轨道(1)行驶并巡视多个所述监控区域(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控系统，其特征在于，所述监控小车(3)包括：

车体(5)，用于在所述轨道(1)上实施行驶；

行驶驱动装置(6)，用于驱动所述车体(5)实施动作，所述行驶驱动装置(6)设置于所述车体(5)；

拍摄装置(7)，用于采集区域视频数据；

播放装置(8)，用于实施响起警报、车牌播报或者双向通话中的语音输出功能；

收音装置(9)，用于实施双向通话中的语音录入功能；

无线通信装置(10)，用于让所述行驶驱动装置(6)、所述拍摄装置(7)、所述播放装置(8)、所述收音装置(9)和多向摆动装置(11)均通过所述无线通信装置(10)与所述监控中心(4)实施通信；

多向摆动装置(11)，用于驱动所述拍摄装置(7)、所述播放装置(8)、所述收音装置(9)和所述无线通信装置(10)实施上下向和/或左右向的摆动，所述多向摆动装置(11)设置于所述车体(5)，所述拍摄装置(7)设置于多向摆动装置(11)的活动端，所述播放装置(8)、所述收音装置(9)和所述无线通信装置(10)均设置于拍摄装置(7)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控系统，其特征在于，所述拍摄装置(7)包括：

超广角摄像机(12)，用于录制视频并转换为所述区域视频数据；

人脸抓拍摄像机(13)，用于采集人脸特征并转换为人脸特征数据。

4.根据权利要求3所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控系统，其特征在于，所述系统还包括：

多个无线充电站(15)，多个所述无线充电站(15)均接于其中一组轨道(1)的外围，所述无线充电站(15)用于给充电电池(16)实施无线充电；

所述监控小车(3)还包括：

充电电池(16)，用于给所述行驶驱动装置(6)、所述拍摄装置(7)、所述播放装置(8)、所述收音装置(9)、所述无线通信装置(10)和所述多向摆动装置(11)供电；

电池管理装置(17)，用于在监控到所述充电电池(16)的电量低于预设电量阈值时，触发所述行驶驱动装置(6)驱动所述车体(5)至就近的所述无线充电站(15)，所述电池管理装置(17)与所述监控中心(4)通信连接；

无线充电装置(18)，用于在所述车体(5)到达所述无线充电站(15)后，所述充电电池(16)通过所述无线充电装置(18)与所述无线充电站(15)实施无线充电。

5.一种智慧社区外围轨道巡视监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

社区被分为多个监控区域(19)，多辆监控小车(3)在预设的一组轨道(1)上行驶并巡视多个所述监控区域(19)，多辆所述监控小车(3)之间通信连接，所述监控小车(3)的数量大于所述监控区域(19)的数量，每一个所述监控区域(19)有1辆或者多于1辆所述监控小车(3)用于采集区域视频数据；

监控中心(4)储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本，所述数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，所述监控中心(4)接收到所述监控小车(3)所采集的所述区域视频数据后，利用所述数据分析模型对所述区域视频数据进行分析，若分析得出所述监控小车(3)当前所在所述监控区域(19)存在异常情况，所述监控中心(4)发送转移轨道(1)指令给采集到异常情况的所述监控小车(3)；

接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)前往下一个交叉渡线装置(2)，所述监控中心(4)控制下一个所述交叉渡线装置(2)执行变道的动作，所述监控小车(3)通过下一个所述交叉渡线装置(2)切换至另一组所述轨道(1)，再对存在异常情况的所述监控区域(19)实施异常处理；

其余未接收到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)继续沿着原先的一组所述轨道(1)行驶并巡视多个监控区域(19)。

6.根据权利要求5所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控方法，其特征在于，所述异常处理的具体步骤包括：

若分析得出异常情况为翻越围墙，所述监控中心(4)发送警报指令给执行异常处理的所述监控小车(3)，接收到警报控制指令的所述监控小车(3)实施响起警报；

和/或

若分析得出异常情况为消防通道堵塞，所述监控中心(4)发送播报指令给执行异常处理的所述监控小车(3)，接收到播报控制指令的所述监控小车(3)实施车牌播报；

和/或

若分析得出异常情况为突发事故，所述监控中心(4)发送通话指令给执行异常处理的所述监控小车(3)，接收到通话指令的所述监控小车(3)实施开启双向通话。

7.根据权利要求6所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控方法，其特征在于，所述突发事故包括紧急求救事故和群体斗殴事故；

所述监控中心(4)储存有突发事故分析模型和多种标记有事故的视频数据样本，所述突发事故分析模型采用多种标记有事故情况的视频数据样本进行训练得到的；

在所述监控小车(3)实施开启双向通话后，还包括以下步骤：

所述监控中心(4)对得出存在突发事故的区域视频数据进行二次分析：

若二次分析得出突发事故为紧急求救事故，所述监控小车(3)通过人脸抓拍摄像机(13)采集被求救的人员的人脸特征数据，所述监控中心(4)接收到所述人脸特征数据后，对所述人脸特征数据进行识别：若识别得出所述人脸特征数据属于所述监控中心(4)预存的住户数据库内，则所述监控中心(4)基于所述人脸特征数据在所述住户数据库内所关联的紧急联系人信息，向对应的紧急联系人进行发出呼叫请求；

和/或

若二次分析得出突发事故为群体斗殴事故，所述监控小车(3)通过人脸抓拍摄像机(13)采集斗殴人员的人脸特征数据，所述监控中心(4)接收到所述人脸特征数据后，对所述人脸特征数据进行识别：若识别得出所述人脸特征数据属于所述监控中心(4)预存的住户数据库内，则所述监控中心(4)基于所述人脸特征数据在所述住户数据库内所关联的住户信息发送至外界的报警系统。

8.根据权利要求5所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控方法，其特征在于，在分析得出所述监控小车(3)当前所在监控区域(19)存在异常情况后，还包括以下步骤：若其余未接到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)的数量少于所述监控区域(19)的数量，所述监控中心(4)发送提速指令给其余未接到切换轨道(1)指令的所述监控小车(3)，让接到提速指令的所述监控小车(3)沿着原先的一组所述轨道(1)提速行驶。

9.根据权利要求5所述的一种智慧社区外围轨道巡视监控方法，其特征在于，多辆所述监控小车(3)之间通信连接，采集到异常情况的所述监控小车(3)将存在异常情况的所述监控区域(19)的位置信息共享给其余未采集到异常情况的所述监控小车(3)。

10.一种智慧社区，其特征在于，被设置为具有如权利要求1-4任一项所述智慧社区外围轨道巡视监控系统。

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