CN114666403A - 一种基于目标轨迹的警务信息推送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于目标轨迹的警务信息推送系统及方法，包括：服务器、轨迹分析模块、警用端以及客户端；所述服务器连接所述轨迹分析模块，用于存储数据以及推送警务信息；所述轨迹分析模块连接视频监控系统，用于提取目标视频数据并进行轨迹分析并将目标轨迹数据发送给所述服务器；所述警用端通过所述服务器以及所述轨迹分析模块建立连接，用于查看服务器数据以及控制所述轨迹分析模块进行轨迹分析；所述客户端通过无线网络连接所述服务器，用于接收由服务器推送的警务信息。本申请利用轨迹分析模块对不连续的目标轨迹校正并进行预测，形成完整的目标轨迹，并利用服务器检索接近目标轨迹的客户端并推送警务信息，从而达到警务信息精准推送的目的。

Description

一种基于目标轨迹的警务信息推送系统及方法

技术领域

本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种基于目标轨迹的警务信息推送系统及方法。

背景技术

随着信息化时代的发展，计算机软硬件技术的进步，基于大数据的警务系统已经得到了很广泛的应用。现有的智慧警务系统能够将软件APP化，基于服务器，结合警用端和民用客户端，使得警方能够将警务信息推送给民众使用的客户端，达到民警结合，从而能够使警务工作(例如：寻人、寻物、追逃等) 的效率得以提升。

但是，目前的警务系统的功能还有待改进。例如，警务信息在推送时，无法做到精准推送，具体地说，当要发布寻人信息时，现有的警务系统只能够对所有的民众客户端推送寻人信息，无法做到按照预期的寻人区域来对附近位置的民众客户端进行精准推送，而这种全推送的方式的问题在于，当警务信息数量增多，使得民众有可能无法在其中筛选出自己能够对其提供帮助的警务信息，从而使得警务系统的作用难以发挥，这就违背了警务信息推送系统是为了提高警务工作效率的初衷。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有警务信息推送系统无法精准推送警务信息的缺陷。

为此，本发明提供了一种基于目标轨迹的警务信息推送系统及方法，以解决上述技术问题。

本发明的第一方面提供了一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，包括：服务器、轨迹分析模块、警用端以及客户端；

所述服务器连接所述轨迹分析模块，用于存储数据以及推送警务信息；

所述轨迹分析模块连接视频监控系统，用于提取目标视频数据并进行轨迹分析并将生成的目标轨迹数据发送给所述服务器；

所述警用端通过专用网络与所述服务器以及所述轨迹分析模块建立连接，用于查看服务器数据以及控制所述轨迹分析模块进行轨迹分析；

所述客户端通过无线网络连接所述服务器，用于接收由所述服务器推送的警务信息。

在一些实施例中，所述客户端为移动终端且所述客户端还包括GPS定位单元，用于生成实时空间数据；每一个所述客户端都具有唯一使用者，并生成对应的客户端数据，包括：身份证号、电话号码；所述客户端与所述服务器始终保持连接，并将客户端数据以及实时空间数据实时更新至服务器。

在一些实施例中，所述服务器包括：

数据存储单元，用于存储客户端数据、目标轨迹数据以及警务信息；

数据处理单元：用于分析客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据并将警务信息推送给接近目标轨迹的客户端。

在一些实施例中，所述轨迹分析模块为具备轨迹分析功能的计算机。

在一些实施例中，所述警用端包括移动终端以及固定终端。

本发明的第二方面还提出一种基于目标轨迹的警务信息推送方法，包括：

步骤一：警用端上传警务信息至服务器并上传目标图像至轨迹分析模块；

步骤二：轨迹分析模块根据目标视频数据，分析得到目标轨迹数据并发送至服务器；

步骤三：服务器对客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据进行分析，得到与目标轨迹接近的客户端数据信息，并将警务信息推送给接近目标轨迹的客户端。

在一些实施例中，所述步骤二中：“轨迹分析模块根据目标视频数据，分析得到目标轨迹数据”，包括：

轨迹分析模块根据目标图像，从视频监控系统提取上一时间周期内的目标视频数据；

对目标视频数据进行特征分析，得到目标轨迹数据。

在一些实施例中，所述“对目标视频数据进行特征分析”，包括：

根据上一时间周期内的目标视频数据，提取目标所有的不连续轨迹；

根据轨迹发生时间，预测每段不连续轨迹的后续轨迹，并形成预测轨迹；

将预测轨迹进行轨迹纠偏，形成目标轨迹数据。

在一些实施例中，所述步骤三中“服务器对客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据进行分析，得到与目标轨迹接近的客户端数据信息”包括：

根据目标轨迹数据，将目标轨迹周围五公里或十公里划分为接近目标轨迹的区域；

提取上一时间周期内，进入过接近目标轨迹的区域中的所有客户端数据。

本发明的有益效果是

1.利用视频监控系统的视频数据和轨迹分析模块，对不连续的目标轨迹重合校正并进行预测，形成完整的目标轨迹。

2.根据所获得的完整目标轨迹，服务器可检索上一时间周期内进入过该接近轨迹区域的所有客户端，并将警务信息推送给这些客户端，从而达到警务信息精准推送的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图一；

图3为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图二；

图4为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图三；

图5为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

图1为本发明第一方面实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送系统示意图。一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，结合图1，包括：服务器、轨迹分析模块、警用端以及客户端；

所述服务器连接所述轨迹分析模块，用于存储数据以及推送警务信息；

具体的，服务器中存储的数据包括有客户端的用户信息数据，以及与用户信息相匹配的客户端空间定位数据，形成一个数据集，供后续形成用户轨迹时进行数据调用。

所述轨迹分析模块连接视频监控系统，用于提取目标视频数据并进行轨迹分析并将生成的目标轨迹数据发送给所述服务器；

所述警用端通过专用网络与所述服务器以及所述轨迹分析模块建立连接，用于查看服务器数据以及控制所述轨迹分析模块进行轨迹分析；

所述客户端通过无线网络连接所述服务器，用于接收由所述服务器推送的警务信息。

具体的，服务器与客户端之间采用websocket连接，使得客户端无需发送请求，服务器就能够直接向客户端发送警务信息数据，而警用端则是通过专用网络访问服务器。轨迹分析模块与视频监控系统数据库直接建立连接，能够直接从视频监控系统数据库获取视频数据并提取特征，从而分析目标轨迹。

在本实施例中，所述客户端为移动终端且所述客户端还包括GPS定位单元，用于生成实时空间数据；每一个所述客户端都具有唯一使用者，并生成对应的客户端数据，包括：身份证号、电话号码；所述客户端与所述服务器始终保持连接，并将客户端数据以及实时空间数据实时更新至服务器。

具体的，客户端实时空间数据包括了客户端所处的位置信息以及时间信息，能够表示该客户端在当时所处的位置，在本身轻重通过GPS定位单元来实现， GPS定位单元能够实时定位，并将这些实时空间数据上传至服务器保存，形成该客户端的轨迹空间数据集，表示了该客户端活动的范围；每一个客户端都只对应一个用户，并且用户的身份证号码以及手机号码等信息都与客户端绑定，这些用户的身份证号码以及手机号码信息就形成了客户端数据上传至服务器保存；因此，在服务器中，就保存了所有客户端的客户端数据以及其随时间变化的空间数据。

在本实施例中，所述服务器包括：数据存储单元，用于存储客户端数据、目标轨迹数据以及警务信息；数据处理单元：用于分析客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据并将警务信息推送给接近目标轨迹的客户端。

具体的，数据处理单元能够调用数据储存单元中的数据，并对数据进行分析，从而得到接近目标轨迹的客户端，如在上一个时间周期内，进入过目标轨迹5公里或者10公里范围内的所有客户端，也即得出了接收警务信息推送的客体。

在本实施例中，所述轨迹分析模块为具备轨迹分析功能的计算机。

具体的，本发明中的轨迹分析模块主要就是为了对目标视频数据进行分析，从而得到相对精准的目标轨迹，因此，只要是安装有轨迹分析功能的计算机都能够作为本发明中的轨迹分析模块。

在本实施例中，所述警用端包括移动终端以及固定终端。

具体的，警用端采取移动终端以及固定终端的双端，主要是为了使民警在值班或执勤时，都能够使用警用端，给警务工作带来便利。

图2为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图一，结合图2，基于上述第一方面实施例的一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，本发明第二方面实施例还提供了一种基于目标轨迹的警务信息推送方法，包括以下步骤：

S1:警用端上传警务信息至服务器并上传目标图像至轨迹分析模块；

具体的，为了警务信息能够精准投送，首要任务是找出目标轨迹，而找出目标轨迹的第一步则是要上传目标图像，警用端将目标图像上传至轨迹分析模块，轨迹分析模块识别目标图像后，即可从视频监控系统中获取目标视频数据，进而根据目标的视频数据来分析目标轨迹。

S2:轨迹分析模块根据目标视频数据，分析得到目标轨迹数据并发送至服务器；

具体的，服务器在筛选需要推送警务信息的客户端时，必须将客户端数据、客户端的空间数据以及目标轨道数据进行对比分析，因此，轨迹分析模块需要将已经得到的目标轨迹数据发送给服务器保存。

S3：服务器对客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据进行分析，得到与目标轨迹接近的客户端数据信息，并将警务信息推送给接近目标轨迹的客户端。

具体的，服务器在接收到目标轨迹数据后，将目标轨迹数据的周围5公里或10公里作为目标区域，然后结合客户端数据以及客户端的空间数据，筛选出上一时间周期内进入过该目标区域的客户端，这些客户端即为与目标轨迹接近的客户端，需要说明的是，选择距离目标轨迹数据越近的区域，警务信息的推送肯定会越精准，而这个距离是能够通过警用端进行设置的。

图3为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图二，结合图3，在本实施例中，步骤S2中：“轨迹分析模块根据目标视频数据，分析得到目标轨迹数据”，包括：

S21:轨迹分析模块根据目标图像，从视频监控系统提取上一时间周期内的目标视频数据；

具体的，轨迹分析模块通过识别由警用端上传的目标图像，获取目标信息，从而能够在视频监控系统视频数据库中筛选出目标被视频监控系统拍摄到的视频数据，而且知道，对于警务来说，拍摄到的越接近目前时间的视频数据肯定是越有价值的线索，因此轨迹分析模块从视频监控系统数据库只提取上一时间周期内的视频数据，这样既保证了线索是有价值的，同时也避免了由于数据过大造成的分析困难。需要说明的是，这个上一时间周期是可以通过警用端进行设置的，可以是1天、2天、5天、15天、30天等。

S22:对目标视频数据进行特征分析，得到目标轨迹数据。

具体的，得到了上一时间周期内的目标视频数据，通过特征分析、轨迹校准、轨迹预测等一系列操作，即可得到较为精准的目标轨迹数据。

图4为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图三，结合图4，在本实施例中，步骤S22中“对目标视频数据进行特征分析”，包括：

S221：根据上一时间周期内的目标视频数据，提取目标所有的不连续轨迹；

具体的，视频监控系统并不一定能够拍摄到目标在上一周期内的所有轨迹，因此从目标视频数据中得到的目标轨迹大概率是不连续的，因此为了得到更准确的目标轨迹，需要对这个不连续的目标轨迹进行一个后续的处理。

S222：根据轨迹发生时间，对每段不连续轨迹的后续轨迹进行预测；

具体的，可以通过建立隐马尔可夫模型，根据已知的客户端轨迹来预测未知的客户端的后续轨迹。建模过程如下：

Q＝{q₁，q₂,...,q_N}，V＝{v₁，v₂，...v_M}，

I＝{i₁，i₂，...，i_r}，O＝{o₁，o₂，...，o_T}，

其中，Q表示所以可能位置的集合，V为所以可能观测的集合，I为长度为 T的状态序列，O是对应的观测序列；

定义转移概率矩阵以及观测概率矩阵：

A＝[a_ij]_N×N，B＝[b_j(k)]_N×M，

其中，a_ij＝P(i_t+1＝q_j|i_t＝q_i)，表，表示在时刻t处于位置q_i时，时刻t+1转移到位置q_j的概率；b_j(k)＝P(o_t＝v_k|i_t＝q_j)，表示时刻t处于状态q_i的条件下，生成观测v_k的概率；

初始状态概率向量：

π＝(π_i)，

其中π_i＝P(i₁＝q_i)，表示t＝1时刻处于q_i位置的概率；

那么根据初始状态概率向量π、状态转移概率矩阵A、观测概率矩阵B，建立隐马尔可夫模型λ＝(A，B，π)，从而根据该模型对后续轨迹进行预测。

S223：将预测轨迹进行轨迹纠偏，形成目标轨迹数据。

具体的，此时得到的相对完整的目标轨迹往往还与真实坐标有一些偏差，可以采用GPS纠偏算法，重新定位轨迹的经纬度，从而获得更加准确的客户端定位，进而使得到的目标轨迹数据更加准确。

图5为本发明实施例提供的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法图四，结合图5，在本实施例中，所述步骤S3中“服务器对客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据进行分析，得到与目标轨迹接近的客户端数据信息”包括：

根据目标轨迹数据，将目标轨迹周围五公里或十公里划分为接近目标轨迹的区域；

提取上一时间周期内，进入过接近目标轨迹的区域中的所有客户端数据。

具体的，服务器在接收到目标轨迹数据后，将目标轨迹数据的周围5公里或10公里作为目标区域，然后结合客户端数据以及客户端的空间数据，筛选出上一时间周期内进入过该目标区域的客户端，这些客户端即为与目标轨迹接近的客户端，需要说明的是，选择距离目标轨迹数据越近的区域，警务信息的推送肯定会越精准，而这个距离是能够通过警用端进行设置的。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，其特征在于，包括：服务器、轨迹分析模块、警用端以及客户端；

所述服务器连接所述轨迹分析模块，用于存储数据以及推送警务信息；

所述轨迹分析模块连接视频监控系统，用于提取目标视频数据并进行轨迹分析并将生成的目标轨迹数据发送给所述服务器；

所述警用端通过专用网络与所述服务器以及所述轨迹分析模块建立连接，用于查看服务器数据以及控制所述轨迹分析模块进行轨迹分析；

所述客户端通过无线网络连接所述服务器，用于接收由所述服务器推送的警务信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，其特征在于，所述客户端为移动终端且所述客户端还包括GPS定位单元，用于生成实时空间数据；每一个所述客户端都具有唯一使用者，并生成对应的客户端数据，包括：身份证号、电话号码；所述客户端与所述服务器始终保持连接，并将客户端数据以及实时空间数据实时更新至服务器。

3.根据权利要求2所述的一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，其特征在于，所述服务器包括：

数据存储单元，用于存储客户端数据、目标轨迹数据以及警务信息；

数据处理单元：用于分析客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据并将警务信息推送给接近目标轨迹的客户端。

4.根据权利要求3所述的一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，其特征在于，所述轨迹分析模块为具备轨迹分析功能的计算机。

5.根据权利要求4所述的一种基于目标轨迹的警务信息推送系统，其特征在于，所述警用端包括移动终端以及固定终端。

6.一种基于目标轨迹的警务信息推送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：警用端上传警务信息至服务器并上传目标图像至轨迹分析模块；

步骤二：轨迹分析模块根据目标视频数据，分析得到目标轨迹数据并发送至服务器；

步骤三：服务器对客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据进行分析，得到与目标轨迹接近的客户端数据信息，并将警务信息推送给接近目标轨迹的客户端。

7.根据权利要求6所述的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法，其特征在于，所述步骤二中：“轨迹分析模块根据目标视频数据，分析得到目标轨迹数据”，包括：

轨迹分析模块根据目标图像，从视频监控系统提取上一时间周期内的目标视频数据；

对目标视频数据进行特征分析，得到目标轨迹数据。

8.根据权利要求7所述的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法，其特征在于，所述“对目标视频数据进行特征分析”，包括：

根据上一时间周期内的目标视频数据，提取目标所有的不连续轨迹；

根据轨迹发生时间，预测每段不连续轨迹的后续轨迹，并形成预测轨迹；

将预测轨迹进行轨迹纠偏，形成目标轨迹数据。

9.根据权利要求8所述的一种基于目标轨迹的警务信息推送方法，其特征在于，所述步骤三中“服务器对客户端数据、实时空间数据以及目标轨迹数据进行分析，得到与目标轨迹接近的客户端数据信息”包括：

根据目标轨迹数据，将目标轨迹周围五公里或十公里划分为接近目标轨迹的区域；

提取上一时间周期内，进入过接近目标轨迹的区域中的所有客户端数据。

Images