CN114660815A - 一种抬头显示装置和交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种抬头显示装置和交通工具，涉及显示技术领域，包括显示源以及位于显示源出光侧的至少两个成像模块，任意两个成像模块的焦平面分别处于显示源传输光路的不同位置，显示源出射的图像信号划分为至少两个光路以分别对应入射成像模块，经至少两个成像模块后出射的图像信号分别成像于像方的不同深度距离。如此，能够实现不同类型信息的空间分离，特别是在需要与现实景物画面之间进行配合，以呈现增强现实图像时，将虚拟图像聚焦于尽可能接近显示图像的焦点位置，从而实现较佳的增强显示画面，便于驾驶员快速准确的观测试试数据和图像，提高驾乘体验和驾驶安全性。

Description

一种抬头显示装置和交通工具

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体而言，涉及一种抬头显示装置和交通工具。

背景技术

抬头显示(head up display，HUD)，又称平视显示，在汽车领域逐步获得了广泛的应用。抬头显示把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)，导航等信息投射到前风挡玻璃上，可以使驾驶员不用低头就能看到仪表中的信息。这样不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速，更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数，避免驾驶员因低头观看仪表显示，导致出现紧急情况时来不及采取有效措施。

现有的抬头显示技术，通常将导航信息图像和汽车状态均以相同的焦距投影到汽车的挡风玻璃，以便由驾驶员进行观测，但由于导航信息图像和汽车状态各自所适宜的显示距离不同，因此，在实际驾驶中，现有的抬头显示技术使得驾驶员难以快速准确的观测各类型的图像信息，同时，在观测导航信息时，由于驾驶员需要频繁在导航信息和路面进行频繁切换容易引起视觉疲劳。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种抬头显示装置和交通工具，以解决现有抬头显示在投影多种类型信息时，驾驶员难以快速获取所需要信息以及降低视觉疲劳的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种抬头显示装置，包括显示源以及位于显示源出光侧的至少两个成像模块，任意两个成像模块的焦平面分别处于显示源传输光路的不同位置，显示源出射的图像信号划分为至少两个光路以分别对应入射成像模块，经至少两个成像模块后出射的图像信号分别成像于像方的不同深度距离。

可选的，沿显示源传输光路方向，相邻的两个成像模块的投影图像的相邻边邻接。

可选的，还包括反射镜组，反射镜组位于至少两个成像模块的出光侧，用于调整显示源出射图像信号的传输方向。

可选的，反射镜组包括沿呈夹角依次设置的第一反射镜和第二反射镜，显示源出射的图像信号依次经第一反射镜和第二反射镜转折反射后向挡风玻璃出射。

可选的，第一反射镜通过调节件设置于显示源传输光路中，通过调节件可调节第一反射镜与成像模块的夹角。

可选的，第一反射镜和/或第二反射镜的反射面为平面、球面、非球面或自由曲面。

可选的，显示源出射的图像信号至少包括第一图像信号和第二图像信号，第一图像信号和第二图像信号分别沿对应光路对应入射成像模块。

可选的，第一图像信号和第二图像信号显示不同的图像信息。

可选的，显示源为DLP投影模块或LCOS投影模块。

可选的，抬头显示装置包括两个成像模块，每个成像模块均包括多个光学元件，两个成像模块共用部分光学元件。

本申请实施例的一方面，提供一种交通工具，包括上述任一种的抬头显示装置。

本申请的有益效果包括：

本申请提供了一种抬头显示装置和交通工具，包括显示源以及位于显示源出光侧的至少两个成像模块，任意两个成像模块的焦平面分别处于显示源传输光路的不同位置，显示源出射的图像信号划分为至少两个光路以分别对应入射成像模块，经至少两个成像模块后出射的图像信号分别成像于像方的不同深度距离。如此，能够使得不同的成像模块所成的图像成像侧的不同距离位置聚焦成像，在抬头显示投影多种不同类型的信息时，使得每种类型的信息能够在各自最适宜的成像距离上聚焦成像，实现不同类型信息的空间分离，特别是在需要与现实景物画面之间进行配合，以呈现增强现实图像时，将虚拟图像聚焦于尽可能接近显示图像的焦点位置，从而实现较佳的增强显示画面，便于驾驶员快速准确的观测试试数据和图像，提高驾乘体验和驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种抬头显示装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种抬头显示装置的光路示意图；

图3为本申请实施例提供的成像模块在垂直主光轴的同一平面内的正投影示意图之一；

图4为本申请实施例提供的成像模块在垂直主光轴的同一平面内的正投影示意图之二；

图5为本申请实施例提供的成像模块在垂直主光轴的同一平面内的正投影示意图之三。

图标：110-显示源；111-第一图像信号；112-第二图像信号；120-第一成像模块；130-第二成像模块；121-第一成像模块的聚焦成像位置；131-第二成像模块的聚焦成像位置；140-第一反射镜；150-第二反射镜；160-挡风玻璃；170-驾驶员；180-汽车状态信息；190-增强现实信息。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在汽车领域中，为了实现智能化和科技化，将汽车的座舱和抬头显示技术进行了结合，通过抬头显示技术将图像投影到透明表面(诸如挡风玻璃)上以在驾驶员的视野内创建透明界面。例如通常将导航信息图像和汽车状态投影，以便由驾驶员进行观测，但是现有抬头显示技术未考虑到汽车状态和导航信息图像各自所适宜的显示距离不同，例如对于汽车状态来讲，其较为适宜在近距离处聚焦显示，如此才能便于驾驶员进行清晰的观测，而导航信息图像则为了实现增强现实，需要在远处与真实路面进行结合，才能够具有较好的显示效果，因此，本申请通过提供一种抬头显示装置和交通工具，解决上述问题。

本申请实施例的一方面，提供一种抬头显示装置，如图1所示，包括显示源110和至少两个成像模块，在设置时，至少两个成像模块应当设置于显示源110的出光侧，并且，所有的成像模块均可以沿着显示源110的传输路径依次设置，即任意两个成像模块的焦平面均处于显示源110传输路径上的不同位置。此外，任意两个成像模块沿显示源110的出光方向的正投影可以错位设置。然而，应当理解到，在图1中相对于显示源110的传输路径示出的各个元件的位置并不代表对本发明的任何限制。在没有脱离于本发明的精神和原理的情况下，本领域技术人员应当能够根据需要灵活地布置各个元件。

在实际使用时，请参照图1所示，显示源110出射图像信号以形成至少两个光路，在每个光路中均有与其对应的成像模块，从而方便每个光路中均有一图像信号对应入射该光路中的成像模块，由于任意两个成像模块沿显示源110的出光方向的正投影错位设置，故，由显示源110出射的图像信号均可以直接入射与之对应的成像模块，接着由成像模块成像，应当理解的是，由于任意两个成像模块的焦平面均处于显示源110传输路径上的不同位置，所以由每个成像模块所成的图像在传输路径上的位置也均不相同，如此，能够使得不同的成像模块所成的图像成像侧的不同距离位置聚焦成像，在抬头显示投影多种不同类型的信息时，使得每种类型的信息能够在各自最适宜的成像距离上聚焦成像，实现不同类型信息的空间分离，特别是在需要与现实景物画面之间进行配合，以呈现增强现实图像时，将虚拟图像聚焦于尽可能接近显示图像的焦点位置，从而实现较佳的增强显示画面，便于驾驶员170快速准确的观测试试数据和图像，提高驾乘体验和驾驶安全性。

为便于更好的理解本申请，以下将以双光路为例进行进一步的说明：

如图1所示，在显示源110出光侧设置两个成像模块，为便于区分，分别为第一成像模块和第二成像模块，同时，显示源110出射图像信号，图像信号包括第一图像信号111和第二图像信号112，两者各自形成两个光路。如图1所示，两个成像模块位于显示源110的右上方，且第二成像模块与显示源110之间的间距大于第一成像模块与显示源110之间的间距，从而使得两成像模块各自在显示源110传输路径上的位置不同，并且，两成像模块以显示源110主光轴为中心分别朝向不同方向偏移，从而进行错位，形成如图1中所示，位于显示源110主光轴的一左一右的错位方式。

在实际工作时，由显示源110出射第一图像信号111和第二图像信号112，以形成第一光路和第二光路，其中，第一图像信号111经第一成像模块120后出射，第二图像信号112经第二成像模块130后出射，第二图像信号112成像位置远于第一图像信号111成像位置，即沿显示源110的出光方向，第一图像信号111成像位置靠前，第一图像信号111成像位置靠后，如此，能够实现两图像在空间上的分离，便于提高驾乘体验和驾驶安全性。

例如图2：显示源110包括投影镜头，投影镜头为大景深镜头，如景深>30mm，从投影镜头出射的光束在第一成像模块120和第二成像模块130都能成像清晰，第一成像模块120和第二成像模块130相隔一段距离，如30mm，如此便可以使两个图像信号经过光学系统后所得到的虚像，其中一幅在较近距离处(如2.5m)，另一幅在较远距离处(如10m)。如图3所示，由于第一成像模块和第二成像模块一前一后设置，所以第一成像模块的焦平面会靠前，而第二成像模块的焦平面则会靠后，因此，第一图像信号111经第一成像模块的聚焦成像位置121也会对应靠前，第二图像信号112经第二成像模块的聚焦成像位置131也会对应靠后，使得最终第一图像信号111形成的虚像视距和第二图像信号112形成的虚像视距不等。

由于第一图像信号111所成图像较近，并且基于汽车状态信息180需要就近显示，以便驾驶员170能够观看清楚，作为示例，第一图像信号111可以包含汽车状态信息180，诸如车速、机油温度、水温等，使其在离驾驶员170较近的地方进行显示成像。由于第二图像信号112所成图像较远，并且基于增强现实技术需要将虚拟图像和现实物体进行结合，才能够具有较好的使用体验，作为示例，第二图像信号112可以包含增强现实信息190，诸如对外界物体的指示信息、导航信息等。

应当理解的是，本申请还可以是三光路，即三个成像模块设置于显示源110的出光侧，由显示源110出射的图像信号包括三个，三个图像信号形成三个光路，每个图像信号入射与其对应的成像模块，并且最终在传输光路的不同位置上形成与驾驶员170距离不同的前、中、后三个图像，如此，驾驶员170便可以灵活调节观测焦距观测不同图像以获取不同信息。

此外，本申请还可以是四光路、五光路等多光路的形式，可以根据所需要分类显示信息的数量进行合理选择，具体设置时可以参照前述方式进行合理设置，此处不再赘述。作为示例的，当由显示源110出射图像信号划分为至少两个光路时，每一个光路中的图像信号所包含的图像信息均和其它光路中所包含的图像信息不相同，例如，显示源110出射的图像信号包括第一图像信号111和第二图像信号112，第一图像信号111和第二图像信号112分别沿光路对应入射成像模块，第一图像信号111和第二图像信号112显示不同的图像信息，如此，便能够使得每一种类型的图像信息均能够与其它类型的图像信息进行空间上的分离，便于驾驶员170进行观测。

可选的，如图1所示，相邻两个成像模块沿显示源110传输光路方向的投影图像的相邻边邻接，如此，能够充分利用由显示源110出射的光束，同时，也能够降低两个成像模块之间的成像干涉，提高不同类型图像的分离度，易于驾驶员170进行观测。

应当理解的是，本申请中的相邻两个成像模块沿显示源110传输光路方向的投影图像的相邻边邻接，可以是相邻两个成像模块在垂直于主光轴的同一平面的正投影之间错开一定距离，也可以是有部分交叠，还可以刚好邻接，为便于清楚描述本申请实施例，以下将进行示意性的说明：

由于抬头显示装置的使用环境不同，因此，留给其布设的空间大小不同，当空间充足，需要较好的显示效果时，请参照图3所示，为沿传输光路方向的视角，第一成像模块和第二成像模块一左一右设置，两者在垂直主光轴的同一平面上的正投影之间间隔一定距离a，如此，经过第一成像模块和第二成像模块所成图像能够避免相互交叠发生干扰，但需要理解的是，由于在第一成像模块和第二成像模块之间需要间隔一定距离a，因此，包含第一成像模块和第二成像模块的光学装置在左右方向的尺寸就会相应增大，进而使得整体体积较大。

而当空间有限，需要优先考虑空间时，请参照图4所示，依然为沿传输光路方向的视角，第一成像模块和第二成像模块一左一右设置，两者在垂直主光轴的同一平面上的正投影之间可以有部分交叠区域b，如此，能够减小包含第一成像模块和第二成像模块的光学装置在左右方向的尺寸，从而降低整体体积，优先满足空间布设需求，但应当理解的是，经第一成像模块和第二成像模块所成图像之间可能会具有交叠区域，影响显示效果。

当需要同时满足空间和显示效果时，请参照图5所示，依然为沿传输光路方向的视角，第一成像模块和第二成像模块一左一右设置，两者在垂直主光轴的同一平面上的正投影的相邻边刚好邻接，此时，对于光学装置而言，能够减小左右方向的尺寸，同时，由于第一成像模块和第二成像模块没有交叠区域，因此，也能够避免两者所成图像相互干扰，从而提高显示效果。

可选的，如图1所示，还包括反射镜组，由成像模块成像后的图像经反射镜组调整传输方向，从而使得反射镜组可以对整个光路进行折叠，以便缩小体积，从而便于布设，同时，还可以对反射镜组中反射镜的类型进行选型的方式，从而结合需求对光束的准直、焦距、视场角、成像距离、放大等进行灵活调整。

可选的，如图1所示，反射镜组包括沿显示源110传输路径依次设置的第一反射镜140和第二反射镜150，即第一反射镜140和第二反射镜150依次设置于最后一个成像模块之后，由所有成像模块出射的光束可以依次经第一反射镜140反射后，再入射第二反射镜150，经第二反射镜150反射后可以到达交通工具中的挡风玻璃160，到达挡风玻璃160处的光束会反射到驾驶员170眼内，从而由驾驶员170经挡风玻璃160观测到挡风玻璃160外部的虚像。

可选的，为了提高适应性，还可以使得第一反射镜140通过调节件设置于显示源110传输路径中，如此，可以通过调节件调节第一反射镜140与成像模块的夹角，进而微调由成像模块入射第一反射镜140的入射角度，调整图像最终显示的位置。应当理解的是，通过调节件在调节第一反射镜140时，一方面能够对最终显示的虚像在深度方向的位置进行调整，另一方面能够对最终显示的虚像在视野范围中的位置进行调节，例如：通过第一反射镜140的调节，能够改变光束的入射角度和出射角度，进而改变光束到达挡风玻璃160的位置，由于位置的改变从而能够实现虚像在视野范围中的改变。

可选的，第一反射镜140的反射面可以是平面、球面、非球面或自由曲面，可以根据实际需求进行合理选择。同理，第二反射镜150的反射面也可以是平面、球面、非球面或自由曲面，也可以根据实际需求进行合理选择。

传统光学设计中所采用的光学元件的面型为标准球面，一般需要多片球面镜进行配合矫正像差，从而导致其光学结构比较复杂，占用空间较大。随着光学产业的发展，面型较为复杂的非球面的设计与制造技术到得到了很大提高，非球面一般是指具有回转轴的抛物面、椭球面、渐开面、双曲面等二次曲面以及高次曲面，还有非回转非球面，如离轴非球面。根据使用场景的不同，一片非球面通常可以代替两片或多片球面矫正像差，从而简化光学结构，实现光路的微型化与轻量化。

相对于非球面，自由曲面是一种面型更为复杂的光学结构，其表面各点的曲率半径都不相同，面型的自由度非常高。自由曲面不仅能够代替多片非球面矫正像差，还能最大限度的提高光学质量，精简光学结构。光学自由曲面面形结构复杂，自由度高，没有明确的表达式定义，一般认为不具备全局的旋转对称性、无统一的光轴、整个表面存在多个曲率半径的光学表面为光学自由曲面。

可选的，显示源110可以为DLP投影模块或LCOS投影模块。

DLP是美国TI(德州仪器)公司于1996年开发的产品，其核心技术是DMD(数字微镜)芯片。每块DMD芯片上集成了数十万个微镜单元，每个微镜单元对应一个像素点，DLP的驱动电路可以单独控制每个微镜单元的转动，转动频率可达到每秒上千次。其中，微镜转动的不同角度对应着开和关的状态，处于开状态的微镜单元会把光线反射出去通过投影镜头投影，相应的像素点为亮的状态；处于关状态的微镜单元不反射光线，相应的像素点为暗的状态。DMD芯片集成度非常高，相邻的微镜单元之间的间隙非常小，没有明显的像素颗粒感，因此，由DLP所显示的图像非常细腻。由于DMID是反射式成像，对光能的损失非常小，所以光效率可以达到60％以上，这也就意味着与其他成像技术相比，使用同样的背光光源，可以显示更高亮度的图像。

目前DLP成像可分为单片、双片和三片式，其中三片式机构比较复杂，生产成本较高，多用在高端产品上，两片式的DLP较为少见，使用最为广泛的是单片式。单片式DLP成像系统中的每个微镜单元对应一个像素，白光光源经过分光系统分为三基色，依次入射到微镜单元上，DLP控制电路驱动DMID快速转动，三基色被快速的选择性反射，利用人眼的迟滞效应，合成每个像素点所需颜色，形成图像并经投影镜头进行投影。

在其它一些可能的实现中，还包括采用LCOS芯片代替DMD芯片；以及采用RGB激光束，通过MEMS扫描，产生一个个像素，形成图像，再由抬头显示器其它单元将图像反射到人眼形成虚像。

可选的，成像模块可以是成像透镜或中继屏。

成像透镜可以包括凸透镜或凹透镜，凸透镜对光线起会聚作用，平行于主光轴的光线经凸透镜折射后将过焦点。其中，平行于主光轴的光线经凸透镜光心以下的部分折射后将向上偏转，平行于主光轴的光线经凸透镜光心以上的部分折射后将向下偏转。凹透镜对光线起发散作用，平行于主光轴的光线经凹透镜折射后发散，发散光线的反向延长线相交于光轴上，平行于主光轴的光线经凹透镜光心以下的部分折射后将向下偏转，平行于主光轴的光线经凹透镜光心以上的部分折射后将向上偏转。

中继屏可以用来承接图像，即由显示源出射的图像信号可以经镜头成像在中继屏上，以此得到清晰的实像，中继屏上的图像又经反射镜组后到达挡风玻璃，驾驶员则由此可以观测到挡风玻璃外部的虚像。中继屏为扩散屏，可以增加图像的观察角度，以此使得驾驶员观看到的图像更加完整。

可选的，抬头显示装置包括两个成像模块，每一个成像模块均包括多个光学元件，两个成像模块中的一部分光学元件共用，另一部分不共用，换言之，即两条光路分别经过各自对应的成像模块时，面对不共用的光学元件时，两条光路各自经过各自对应的不共用的光学元件，面对共用的光学元件时，两条光路一起经过共用的光学元件。

可选的，抬头显示装置包括两个成像模块，两个成像模块完全不同，即两个成像模块中的光学元件完全不共用。

本申请实施例的一方面，提供一种交通工具，包括上述任一种的抬头显示装置，因此，在将上述的抬头显示装置应用于交通工具中时，能够使得由所有成像模块出射光束所成的图像在空间和成像距离上进行分离，便于在需要抬头显示投影多种类型的信息时，使得每种类型的信息能够在一个成像距离上成像，实现不同类型信息的分离，在驾驶员170观测时，便能够通过焦距的调整快速获取所需类型的信息。

如图1所示，将抬头显示装置应用于汽车，其可以被安装于座舱内的仪表台，通过将显示源110与汽车中的控制器连接，实现显示源110中显示图像与当前汽车的状态、位置、环境进行关联匹配。在车辆行进状态中进入导航模式后，控制器控制显示源110中显示并投射出具有汽车状态和导航信息的图像信号，其中，汽车状态图像经第一成像模块成像后经第一反射镜140和第二反射镜150到达汽车挡风玻璃160处，经过挡风玻璃160的反射进入座舱内的驾驶员170的眼睛中，导航信息图像经第二成像模块成像后经第一反射镜140和第二反射镜150到达汽车挡风玻璃160处，经过挡风玻璃160的反射也进入座舱内的驾驶员170的眼睛中，由驾驶员170经挡风玻璃160观测到汽车状态图像和导航信息图像在挡风玻璃160外形成的虚像，由于两者虚像视距(虚像至驾驶员170眼睛的距离)不同，因此，能够使得汽车状态在近处呈现，方便驾驶员170能够清楚的看到，而导航信息图像则在远处呈现，从而和车辆行进的路面进行结合，实现较好的增强现实显示。

本领域技术人员能够理解，上述的交通工具可以是汽车、摩托车、火车、飞机等。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种抬头显示装置，其特征在于，包括显示源以及位于所述显示源出光侧的至少两个成像模块，任意两个所述成像模块的焦平面分别处于所述显示源传输光路的不同位置，所述显示源出射的图像信号划分为至少两个光路以分别对应入射所述成像模块，经至少两个所述成像模块后出射的图像信号分别成像于像方的不同深度距离。

2.如权利要求1所述的抬头显示装置，其特征在于，沿显示源传输光路方向，相邻的两个所述成像模块的投影图像的相邻边邻接。

3.如权利要求1或2所述的抬头显示装置，其特征在于，还包括反射镜组，所述反射镜组位于所述至少两个成像模块的出光侧，用于调整所述显示源出射图像信号的传输方向。

4.如权利要求3所述的抬头显示装置，其特征在于，所述反射镜组包括沿呈夹角依次设置的第一反射镜和第二反射镜，所述显示源出射的图像信号依次经所述第一反射镜和所述第二反射镜转折反射后向挡风玻璃出射。

5.如权利要求4所述的抬头显示装置，其特征在于，所述第一反射镜通过调节件设置于所述显示源传输光路中，通过所述调节件可调节所述第一反射镜与所述成像模块的夹角。

6.如权利要求4所述的抬头显示装置，其特征在于，所述第一反射镜和/或所述第二反射镜的反射面为平面、球面、非球面或自由曲面。

7.如权利要求1或2所述的抬头显示装置，其特征在于，所述显示源出射的图像信号至少包括第一图像信号和第二图像信号，所述第一图像信号和所述第二图像信号分别沿对应光路对应入射所述成像模块。

8.如权利要求7所述的抬头显示装置，其特征在于，所述第一图像信号和所述第二图像信号显示不同的图像信息。

9.如权利要求1或2所述的抬头显示装置，其特征在于，所述显示源为DLP投影模块或LCOS投影模块。

10.如权利要求1所述的抬头显示装置，其特征在于，所述抬头显示装置包括两个所述成像模块，每个所述成像模块均包括多个光学元件，两个所述成像模块共用部分所述光学元件。

11.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的抬头显示装置。

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