CN114658556B - 一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法，涉及发动机控制技术领域，解决柴油机瞬态加载能力差的技术问题，方法包括：柴油机根据电控程序设定轨压MAP、正时MAP运行，还包括：柴油机采用转速闭环控制模式；根据转速下降量预先标定好增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP，并保存到ECU控制器；ECU控制器实时获取柴油机的实际转速；当实际转速低于目标转速，且目标转速减去实际转速的差值超过设定值时，触发补偿程序，根据增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP对进气量、轨压、正时、油量进行补偿，快速提高柴油机的实际转速；当实际转速恢复到目标转速时，触发退出补偿程序。

Description

一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，更具体地说，它涉及一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法。
背景技术
现有发电用途的电控共轨柴油机都是根据电控程序设定轨压MAP、正时MAP运行，在瞬态突加载过程中，没有修正功能，柴油机瞬态加载能力差，会造成转速下降过多，转速恢复时间过长，甚至出现发电欠频停机的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种可以提高瞬态加载能力的电控共轨柴油机瞬态加载控制方法。
本发明的技术特征是：一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法，包括：柴油机根据电控程序设定轨压MAP、正时MAP运行，还包括：
柴油机采用转速闭环控制模式；
根据转速下降量预先标定好增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP，并保存到ECU控制器；
所述ECU控制器实时获取柴油机的实际转速；
当实际转速低于目标转速，且目标转速减去实际转速的差值超过设定值时，触发补偿程序，所述ECU控制器根据所述差值分别查询所述增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP得到进气补偿量、轨压补偿量、正时补偿量、油量补偿量，根据进气补偿量、轨压补偿量、正时补偿量、油量补偿量来对进气量、轨压、正时、油量进行补偿，以提高柴油机的瞬态加载扭矩储备，从而快速提高柴油机的实际转速；
当实际转速恢复到目标转速时，触发退出补偿程序，取消对进气量、轨压、正时、油量进行补偿。
作为进一步地改进，所述设定值为目标转速的1～2％。
进一步地，所述ECU控制器根据进气补偿量增加增压器的转速或截面积来对进气量进行补偿。
进一步地，所述ECU控制器根据进气补偿量控制高压气罐开启来对进气量进行补偿。
进一步地，还包括：根据转速的下降变化率预先标定好提前量MAP，提前量MAP包括各转速的下降变化率及对应的补偿提前量；
根据当前的实际转速的下降变化率查询所述提前量MAP得到对应的补偿提前量，当目标转速减去实际转速的差值加上补偿提前量超过设定值时，触发补偿程序。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：
本发明通过在目标转速减去实际转速的差值超过设定值时，触发补偿程序，分别对进气量、轨压、正时、油量进行补偿，以提高柴油机的瞬态加载扭矩储备，从而快速提高柴油机的实际转速，可以提高柴油机瞬态加载能力，防止出现转速下降过多、转速恢复时间过长，甚至出现发电欠频停机的情况。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1，一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法，包括：柴油机根据电控程序设定轨压MAP、正时MAP运行，还包括：
柴油机采用转速闭环控制模式；
根据转速下降量预先标定好增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP，并保存到ECU控制器；
ECU控制器实时获取柴油机的实际转速；
当实际转速低于目标转速，且目标转速减去实际转速的差值超过设定值时，触发补偿程序，ECU控制器根据差值分别查询增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP得到进气补偿量、轨压补偿量、正时补偿量、油量补偿量，根据进气补偿量、轨压补偿量、正时补偿量、油量补偿量来对进气量、轨压、正时、油量进行补偿，以提高柴油机的瞬态加载扭矩储备，从而快速提高柴油机的实际转速；
当实际转速恢复到目标转速时，触发退出补偿程序，取消对进气量、轨压、正时、油量进行补偿。
在本实施例中，设定值为目标转速的1～2％，例如，假设目标转速为1500转/分，设定值为15，实际转速为1480转/分，当目标转速-实际转速
＝1500-1480＝20时，超过了15，触发补偿程序。
ECU控制器根据进气补偿量增加增压器的转速或截面积来对进气量进行补偿。当然，ECU控制器还可以根据进气补偿量控制高压气罐开启来对进气量进行补偿。
在其他实施例中，本发明还包括：根据转速的下降变化率预先标定好提前量MAP，提前量MAP包括各转速的下降变化率及对应的补偿提前量，柴油机瞬态加载越大，转速的下降变化率越大，各转速的下降变化率(对应于瞬态加载)都会造成转速过低而触发补偿程序；
根据当前的实际转速的下降变化率查询提前量MAP得到对应的补偿提前量，当目标转速减去实际转速的差值加上补偿提前量超过设定值时，触发补偿程序。例如，假设目标转速为1500转/分，设定值为15，实际转速为1490转/分，根据实际转速的下降变化率查询提前量MAP得到对应的补偿提前量为6，当目标转速-实际转速+补偿提前量＝1500-1490+6＝16时，超过了15，触发补偿程序，即，在当前的实际转速的下降变化率下，转速还未下降到1485，预提前了6转就触发补偿程序，可以防止车速进一步下降，提高柴油机的转速控制精度。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法，包括：柴油机根据电控程序设定轨压MAP、正时MAP运行，其特征在于，还包括：
柴油机采用转速闭环控制模式；
根据转速下降量预先标定好增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP，并保存到ECU控制器；
所述ECU控制器实时获取柴油机的实际转速；
当实际转速低于目标转速，且目标转速减去实际转速的差值超过设定值时，触发补偿程序，所述ECU控制器根据所述差值分别查询所述增压器空气补偿MAP、轨压补偿MAP、正时补偿MAP、油量补偿MAP得到进气补偿量、轨压补偿量、正时补偿量、油量补偿量，根据进气补偿量、轨压补偿量、正时补偿量、油量补偿量来对进气量、轨压、正时、油量进行补偿，以提高柴油机的瞬态加载扭矩储备，从而快速提高柴油机的实际转速；
当实际转速恢复到目标转速时，触发退出补偿程序，取消对进气量、轨压、正时、油量进行补偿；
还包括：根据转速的下降变化率预先标定好提前量MAP，提前量MAP包括各转速的下降变化率及对应的补偿提前量；
根据当前的实际转速的下降变化率查询所述提前量MAP得到对应的补偿提前量，当目标转速减去实际转速的差值加上补偿提前量超过设定值时，触发补偿程序。
2.根据权利要求1所述的一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法，其特征在于，所述设定值为目标转速的1～2％。
3.根据权利要求1所述的一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法，其特征在于，所述ECU控制器根据进气补偿量增加增压器的转速或截面积来对进气量进行补偿。
4.根据权利要求1所述的一种电控共轨柴油机瞬态加载控制方法，其特征在于，所述ECU控制器根据进气补偿量控制高压气罐开启来对进气量进行补偿。
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