CN114658538A - 发动机 - Google Patents
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Abstract
一种发动机，包括油动和气动两种结构，两种结构有少许不同，但总体结构和原理相同，均是一种气缸加活塞结构，无曲轴和连杆，结构对称合理，传动更平稳。发动机运转时，转芯上的气缸內的活塞机构在离心力或气室的气压下，还有外壳內的活塞限轨的管制下，完成油动发动机的四冲程所需的动作，或气动发动机的所需的进气，排气，再进气，再排气所组成的一个周期所需的动作。同时，气门机构的气门也在气门弹簧和外壳內的气门限轨的作用下，完成上述的四冲程或气动所需的开与合。发动机得以运转。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种发动机，一种油动或气动的发动机，即汽油或柴油发动机和气动马达。
【技术背景】
活塞式发动机诞生一百多年了，其主流发动机是活塞加连杆再加曲轴结构，结构复杂，特别是多缸的大型发动机，其曲轴精度要求高，制造难度大。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单，体积小，重量轻，大功率的发动机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种发动机，包括两个外壳(100)，转芯(200)，两套气门机构(300)，两套活塞机构(400)，两个冷却罩(500)，旋转电刷机构或旋转油缸机构(600)。其中外壳(100)又包括直轴孔(110)，轴承孔(120)，活塞限轨(130)，气门限轨(140)，所述的气门限轨(140)上设有一个限轨凸起(141)；转芯(200)又包括气缸(210)，直轴(220)，进气道(221)和排气道(222)，气门机构安装位(230)，轴承(240)，线槽或油槽(250)，火花塞或高压油泵的安装孔(8)，所述的火花塞或高压油泵的安装孔(8)內设有火花塞或高压油泵，密封槽(9)；气门机构(300)又包括气门(310)，气门弹簧(320)，自锁螺母(330)，气门尾(340)，轴销(350)，轴销(350)外设有两个气门滚轴(360)；活塞机构(400)又包括活塞(440)，密封槽(9)，活塞孔(410)，活塞销(420)，活塞滚柱(430)；冷却罩(500)又包括进水口(510)，出水口(520)，水道(530)，密封槽(9)；旋转电刷机构或旋转油缸机构(600)的作用是让火花塞或高压油泵的安装孔(8)上的火花塞或高压油泵在转芯(200)高速旋转时，通过线槽或油槽(250)內的电线或油管与外部的电源或油源有旋转连接。其特征在于转芯(200)上的直轴(220)穿过两外壳(100)內的直轴孔(110)，并通过其上的两个轴承(240)被两外壳(100)內的轴承孔(120)限定，两外壳(100)外都设有让发动机冷却的冷却罩(500)，转芯(200)上的气缸(210)內设有一对活塞机构(400)，所述的活塞机构(400)头部相对，在所述的气缸(210)內形成气室，发动机运转时，所述的一对活塞机构(400)在离心力或气室的气压下，还有外壳(100)的活塞限轨(130)的管制下，完成两活塞机构(400)从近止点到远止点，再从远止点到近止点，再从近止点到远止点，再从远止点到近止点，即完成进气、压缩、做功、排气四个冲程所需的动作；所述的气室与进气道(221)和排气道(222)之间的气门机构安装位(230)处均设有气门机构(300)，所述的气门机构(300)能在气门弹簧(320)和外壳(100)內的气门限轨(140)的作用下，让气门(310)完成四冲程所需的开与合。发动机运转时，设从进气冲程开始，此时，两个相同的活塞机构(400)被外壳(100)內的活塞限轨(130)限制在近止点，同时，进气道(221)侧的气门机构(300)也靠近在一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)处，随着转芯(200)转动，一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)顶起进气道(221)侧的气门机构(300)，所述的气门机构(300)的气门(310)被打开，同时，两个相同的活塞机构(400)在离心力的作用下，又在活塞限轨(130)的限制下，贴合着活塞限轨(130)向远止点运动，气室增大，到达远止点时，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，进气冲程结束；发动机继续运转，压缩冲程开始，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室被压缩，到达近止点，压缩冲程结束；发动机继续运转，做功冲程开始，此时，火花塞或高压油泵的安装孔(8)上的火花塞或高压油泵工作，气室內的油气混合物燃烧，气室內的能量通过活塞机构(400)的活塞滚柱(430)传递给外壳(100)，外壳(100)又反作用给活塞机构(400)，活塞机构(400)带动气缸(210)，气缸(210)带动转芯(200)转动，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的管制下和气室的气压下到达远止点，做功冲程结束；发动机继续运转，排气冲程开始，此时，另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)顶起排气道(222)侧的气门机构(300)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室内的尾气被排出，到达近止点，同时，所述的排气道(222)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，排气冲程结束，又来到了进气冲程的开始；所述的转芯(200)转了一圈，完成了进气，压缩，做功，排气四个冲程组成的一个周期，如此循环，所述的发动机持续运转。
或：一种发动机，包括两个外壳(100)，转芯(200)，两套气门机构(300)，两套活塞机构(400)。其中外壳(100)又包括直轴孔(110)，轴承孔(120)，活塞限轨(130)，气门限轨(140)，所述的气门限轨(140)上设有两个限轨凸起(141)；转芯(200)又包括气缸(210)，直轴(220)，进气道(221)和排气道(222)，气门机构安装位(230)，密封槽(9)；气门机构(300)又包括气门(310)，气门弹簧(320)，自锁螺母(330)，气门尾(340)，轴销(350)，轴销(350)外设有两个气门滚轴(360)；活塞机构(400)又包括活塞(440)，密封槽(9)，活塞孔(410)，活塞销(420)，活塞滚柱(430)；其特征在于转芯(200)上的直轴(220)穿过两外壳(100)內的直轴孔(110)，并通过其上的两个轴承(240)被两外壳(100)內的轴承孔(120)限定，转芯(200)上的气缸(210)內设有一对活塞机构(400)，所述的活塞机构(400)头部相对，在所述的气缸(210)內形成气室，发动机运转时，所述的一对活塞机构(400)在气室的气压的作用下和外壳(100)的活塞限轨(130)的管制下，完成两活塞机构(400)从近止点到远止点，再从远止点到近止点，再从近止点到远止点，再从远止点到近止点，即完成进气、排气、再进气、再排气所需的动作。所述的气室与进气道(221)和排气道(222)之间的气门机构安装位(230)处均设有气门机构(300)，所述的气门机构(300)能在气门弹簧(320)和外壳(100)內的气门限轨(140)的作用下，让各自的气门(310)完成上述的进排气所需的开与合。发动机在有外部高压气体作为能量输入时，设从进气开始，此时，两个相同的活塞机构(400)被外壳(100)內的活塞限轨(130)限制在近止点，同时，进气道(221)侧的气门机构(300)也靠近在一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)处，随着转芯(200)转动，一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)顶起进气道(221)侧的气门机构(300)，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，高压气体进入气室，同时，两个相同的活塞机构(400)在高压气体的作用下，又在活塞限轨(130)的限制下，贴合着活塞限轨(130)向远止点运动，气室增大，气室內的能量通过活塞机构(400)的活塞滚柱(430)传递给外壳(100)，外壳(100)又反作用给活塞机构(400)，活塞机构(400)带动气缸(210)，气缸(210)带动转芯(200)转动，到达远止点之前，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了其一限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，进气结束；发动机继续运转，排气开始，此时，另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)顶起排气道(222)侧的气门机构(300)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室内的尾气被排出，到达近止点，同时，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了其一限轨凸起(141)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，排气结束，发动机继续运转，进气再次开始，同理，进气道(221)侧的气门机构(300)被一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其二限轨凸起(141)顶起，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门(310)再次开启，离开时再次关闭，完成了进气，再次排气也是如此，排气道(222)侧的气门机构(300)被另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其二限轨凸起(141)顶起，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)再次开启，离开时再次关闭，完成了排气。所述的转芯(200)转了一圈，又来到了进气的开始；所述发动机完成了进气，排气，再进气，再排气组成的一个周期，如此循环，所述的发动机持续运转。
进一步地，所述的发动机，其特征在于外壳(100)中心设有直轴孔(110)，靠近直轴孔(110)设有轴承孔(120)，靠近轴承孔(120)处设有气门限轨(140)，所述的气门限轨(140)上设有一个或两个限轨凸起(141)(油动时一个限轨凸起(141)，气动时两个限轨凸起(141))。靠近气门限轨(140)处设有活塞限轨(130)。所述的外壳(100)是成对的，可以是相同的，也可以是不同的。例如，转芯(200)內的气门机构安装位(230)在左右对称时，两外壳(100)內的限轨凸起(141)的位置会不同。
进一步地，所述的发动机，其特征在于转芯(200)包括一个中通的气缸(210)，用来放置两套头部相对的活塞机构(400)，气缸(210)的中间位置设有火花塞或高压油泵的安装孔(8)，用来安装有火花塞或高压油泵(点燃时安装火花塞，压燃时安装高压油泵)，所述的安装孔(8)內设有火花塞或高压油泵，气缸(210)的中间位置与火花塞或高压油泵的安装孔(8)成一定角度(如90度)还设有直轴(220)，与气缸(210)连为一体，直轴(220)的两端內分别设有进气道(221)和排气道(222)，进气道(221)端设有线槽或油槽(250)，直轴(220)的两端外均设有轴承(240)和密封槽(9)，气缸(210)与进气道(221)和排气道(222)的中间均设有气门机构安装位(230)，用来安装气门机构(300)，进气道(221)的结构在油动与气动时有所不同(具体参考图)均是让气门头朝着气压高的方向(让气门杆朝着气压低的方向)好让气门(310)在发动机运转的某个时间內自锁。转芯(200)的气门机构安装位(230)还可以有其它结构，如左右对称。
进一步地，所述的发动机，其特征在于气门机构(300)包括气门(310)(进气门和排气门的大小可以不同，如气动时，进气门可以小于排气门)，气门弹簧(320)，气门尾(340)，所述的气门尾(340)与气门杆以螺纹连接，气门尾(340)的端部与气门杆的螺纹处外设有(防止气门杆与气门尾(340)松牙的)自锁螺母(330)，气门尾(340)的尾端设有轴销孔，轴销孔內设有轴销(350)，所述的轴销(350)外设有两个(让摩擦成为滚动摩擦的)气门滚轴(360)。
进一步地，所述的发动机，其特征在于活塞机构(400)包括活塞(440)，所述的活塞(440)头部设有密封槽(9)，所述的活塞(440)裙部(尾部)设有活塞孔(410)，活塞孔(410)內设有活塞销(420)，活塞销(420)可以是中空的，活塞销(420)外部设有(让摩擦成为滚动摩擦的)活塞滚柱(430)。
进一步地，所述的发动机，其特征在于冷却罩(500)为半开放式的结构，包括进水口(510)和出水口(520)，进水口(510)和出水口(520)由水道(530)连通，冷却罩(500)的最里和最外设有密封槽(9)，扣在发动机的外壳(100)上形成冷却结构，由密封槽(9)內的密封环密封。
进一步地，所述的发动机，其特征在于所述的发动机油动时，属于四冲程发动机，故现有的四冲程发动机大多技术也适合该发动机，如点燃、压燃、机械增压，涡轮增压，机械气门、电子气门、电喷等技术。
以上所述，仅是对发明的实施原理简述的实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
【附图说明】
图1为本发动机发明为油动时的外壳、转芯、两套气门机构、两套活塞机构、两个冷却罩、旋转电刷机构或旋转油缸机构等位置结构示意图，也是两活塞结构的远止点位置示意图。
图2为本发动机发明为油动时的外壳、转芯、两套气门机构、两套活塞机构、两个冷却罩、旋转电刷机构或旋转油缸机构等位置结构示意图，也是两活塞结构的近止点位置示意图。
图3为本发动机发明为油动时的外壳示意图。
图4为本发动机发明为气动时的外壳示意图。
图5为本发动机发明为油动时的转芯示意图。
图6为本发动机发明的气门机构示意图。
图7为本发动机发明的活塞机构示意图。
图8为本发动机发明的冷却罩示意图。
图9为本发动机发明为油动时的去了一外壳的排气冲程的结束位置，也是进气冲程的起始位置，还是两活塞机构在近止点位置示意图。
图10为本发动机发明为油动时的去了一外壳的进气冲程的结束位置，也是压缩冲程的起始位置，还是两活塞机构在远止点位置示意图。
图11为本发动机发明为油动时的去了一外壳的压缩冲程的结束位置，也是做功冲程的起始位置，还是两活塞机构在近止点位置示意图。
图12为本发动机发明为油动时的去了一外壳的做功冲程的结束位置，也是排气冲程的起始位置，还是两活塞机构在远止点位置示意图。
图13为本发动机发明为气动时的外壳、转芯、两套气门机构、两套活塞机构等位置结构示意图，也是两活塞结构在远止点位置示意图。
图14为本发动机发明为气动时的去了一外壳的外壳、转芯、气门机构、活塞机构等位置结构的另一示意图(外壳的气门限轨含两个气门限轨凸起)。
图15为本发动机发明为多缸(四缸)时的示意图。
【具体实施方式】
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1至图15。
请参阅图9，图9为本发动机发明为油动时的排气冲程的结束位置，也是进气冲程的起始位置，还是两活塞机构在近止点位置示意图。发动机运转到此位置时，两个相同的活塞机构(400)被外壳(100)內的活塞限轨(130)限制在近止点，同时，进气道(221)侧的气门机构(300)也靠近在一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)处，随着转芯(200)转动，一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)顶起进气道(221)侧的气门机构(300)，所述的气门机构(300)的气门(310)被打开，同时，两个相同的活塞机构(400)在离心力的作用下，又在活塞限轨(130)的限制下，贴合着活塞限轨(130)向远止点运动，气室增大，到达远止点时，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，进气冲程结束。
请参阅图10，图10为本发动机发明为油动时的进气冲程的结束位置，也是压缩冲程的起始位置，还是两活塞机构在远止点位置示意图。发动机继续运转，压缩冲程开始，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室被压缩，到达近止点，压缩冲程结束。
请参阅图11，图11为本发动机发明为油动时的压缩冲程的结束位置，也是做功冲程的起始位置，还是两活塞机构在近止点位置示意图。发动机继续运转，做功冲程开始，此时，火花塞或高压油泵的安装孔(8)上的火花塞或高压油泵工作，气室內的油气混合物燃烧，气室內的能量通过活塞机构(400)的活塞滚柱(430)传递给外壳(100)，外壳(100)又反作用给活塞机构(400)，活塞机构(400)带动气缸(210)，气缸(210)带动转芯(200)转动，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的管制下和气室的气压下到达远止点，做功冲程结束。
请参阅图12，图12为本发动机发明为油动时的做功冲程的结束位置，也是排气冲程的起始位置，还是两活塞机构在远止点位置示意图。发动机继续运转，排气冲程开始，此时，另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)顶起排气道(222)侧的气门机构(300)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室内的尾气被排出，到达近止点，同时，所述的排气道(222)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，排气冲程结束，又来到了进气冲程的开始。
所述的发动机的转芯(200)转了一圈，也完成了进气，压缩，做功，排气四个冲程组成的一个周期，如此循环，所述的发动机持续运转。
以上是油动时的发动机实施方式，现说说气动时的发动机实施方式。
请参阅图13、图14，图13为本发动机发明为气动时的外壳、转芯、两套气门机构、两套活塞机构等位置结构示意图，也是两活塞结构的远止点位置示意图。图14为本发动机发明为气动时的去了一面壳的外壳、转芯、气门机构、活塞机构等位置结构的另一示意图(外壳的气门限轨含两个气门限轨凸起)。
发动机在有外部高压气体作为能量输入时，设从进气开始，此时，两个相同的活塞机构(400)被外壳(100)內的活塞限轨(130)限制在近止点，同时，进气道(221)侧的气门机构(300)也靠近在一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)处，随着转芯(200)转动，一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)顶起进气道(221)侧的气门机构(300)，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，高压气体进入气室，同时，两个相同的活塞机构(400)在高压气体的作用下，又在活塞限轨(130)的限制下，贴合着活塞限轨(130)向远止点运动，气室增大，气室內的能量通过活塞机构(400)的活塞滚柱(430)传递给外壳(100)，外壳(100)又反作用给活塞机构(400)，活塞机构(400)带动气缸(210)，气缸(210)带动转芯(200)转动，到达远止点之前，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了其一限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，进气结束。
发动机继续运转，排气开始，此时，另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)顶起排气道(222)侧的气门机构(300)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室内的尾气被排出，到达近止点，同时，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了其一限轨凸起(141)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，排气结束，发动机继续运转，进气再次开始。
同理，进气道(221)侧的气门机构(300)被一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其二限轨凸起(141)顶起，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门(310)再次开启，离开时再次关闭，完成了进气，再次排气也是如此，排气道(222)侧的气门机构(300)被另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其二限轨凸起(141)顶起，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)再次开启，离开时再次关闭，完成了排气。
所述的发动机的转芯(200)转了一圈，又来到了进气的开始；所述的发动机完成了进气，排气，再进气，再排气组成的一个周期，如此循环，所述的发动机持续运转。
以上是发动机的单缸结构，至于多缸，只是单缸的排列组合，如图15就是本发动机发明为多缸(四缸)时的示意图。
为了本发动机发明描述的简明扼要，对于一些发动机的常识，如发动机气动时，转芯(200)外应接旋转接头，发动机油动时，如单缸发动机应配一定重量的飞轮，辅助发动机运转的化油器或电喷，点火系统，喷油系统，润滑系统等就不再详述了。
以上所述，仅是对发明的实施原理简述的实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种发动机，包括两个外壳(100)，转芯(200)，两套气门机构(300)，两套活塞机构(400)，两个冷却罩(500)，旋转电刷机构或旋转油缸机构(600)。其中外壳(100)又包括直轴孔(110)，轴承孔(120)，活塞限轨(130)，气门限轨(140)，所述的气门限轨(140)上设有一个限轨凸起(141)；转芯(200)又包括气缸(210)，直轴(220)，进气道(221)和排气道(222)，气门机构安装位(230)，轴承(240)，线槽或油槽(250)，火花塞或高压油泵的安装孔(8)，所述的火花塞或高压油泵的安装孔(8)內设有火花塞或高压油泵，密封槽(9)；气门机构(300)又包括气门(310)，气门弹簧(320)，自锁螺母(330)，气门尾(340)，轴销(350)，轴销(350)外设有两个气门滚轴(360)；活塞机构(400)又包括活塞(440)，密封槽(9)，活塞孔(410)，活塞销(420)，活塞滚柱(430)；冷却罩(500)又包括进水口(510)，出水口(520)，水道(530)，密封槽(9)；旋转电刷机构或旋转油缸机构(600)的作用是让火花塞或高压油泵的安装孔(8)上的火花塞或高压油泵在转芯(200)高速旋转时，通过线槽或油槽(250)內的电线或油管与外部的电源或油源有旋转连接。其特征在于转芯(200)上的直轴(220)穿过两外壳(100)內的直轴孔(110)，并通过其上的两个轴承(240)被两外壳(100)內的轴承孔(120)限定，两外壳(100)外都设有让发动机冷却的冷却罩(500)，转芯(200)上的气缸(210)內设有一对活塞机构(400)，所述的活塞机构(400)头部相对，在所述的气缸(210)內形成气室，发动机运转时，所述的一对活塞机构(400)在离心力或气室的气压下，还有外壳(100)的活塞限轨(130)的管制下，完成两活塞机构(400)从近止点到远止点，再从远止点到近止点，再从近止点到远止点，再从远止点到近止点，即完成进气、压缩、做功、排气四个冲程所需的动作；所述的气室与进气道(221)和排气道(222)之间的气门机构安装位(230)处均设有气门机构(300)，所述的气门机构(300)能在气门弹簧(320)和外壳(100)內的气门限轨(140)的作用下，让气门(310)完成四冲程所需的开与合。发动机运转时，设从进气冲程开始，此时，两个相同的活塞机构(400)被外壳(100)內的活塞限轨(130)限制在近止点，同时，进气道(221)侧的气门机构(300)也靠近在一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)处，随着转芯(200)转动，一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)顶起进气道(221)侧的气门机构(300)，所述的气门机构(300)的气门(310)被打开，同时，两个相同的活塞机构(400)在离心力的作用下，又在活塞限轨(130)的限制下，贴合着活塞限轨(130)向远止点运动，气室增大，到达远止点时，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，进气冲程结束；发动机继续运转，压缩冲程开始，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室被压缩，到达近止点，压缩冲程结束；发动机继续运转，做功冲程开始，此时，火花塞或高压油泵的安装孔(8)上的火花塞或高压油泵工作，气室內的油气混合物燃烧，气室內的能量通过活塞机构(400)的活塞滚柱(430)传递给外壳(100)，外壳(100)又反作用给活塞机构(400)，活塞机构(400)带动气缸(210)，气缸(210)带动转芯(200)转动，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的管制下和气室的气压下到达远止点，做功冲程结束；发动机继续运转，排气冲程开始，此时，另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的限轨凸起(141)顶起排气道(222)侧的气门机构(300)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室内的尾气被排出，到达近止点，同时，所述的排气道(222)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，排气冲程结束，又来到了进气冲程的开始；所述的转芯(200)转了一圈，完成了进气，压缩，做功，排气四个冲程组成的一个周期，如此循环，所述的发动机持续运转。
或、一种发动机，包括两个外壳(100)，转芯(200)，两套气门机构(300)，两套活塞机构(400)。其中外壳(100)又包括直轴孔(110)，轴承孔(120)，活塞限轨(130)，气门限轨(140)，所述的气门限轨(140)上设有两个限轨凸起(141)；转芯(200)又包括气缸(210)，直轴(220)，进气道(221)和排气道(222)，气门机构安装位(230)，密封槽(9)；气门机构(300)又包括气门(310)，气门弹簧(320)，自锁螺母(330)，气门尾(340)，轴销(350)，轴销(350)外设有两个气门滚轴(360)；活塞机构(400)又包括活塞(440)，密封槽(9)，活塞孔(410)，活塞销(420)，活塞滚柱(430)；其特征在于转芯(200)上的直轴(220)穿过两外壳(100)內的直轴孔(110)，并通过其上的两个轴承(240)被两外壳(100)內的轴承孔(120)限定，转芯(200)上的气缸(210)內设有一对活塞机构(400)，所述的活塞机构(400)头部相对，在所述的气缸(210)內形成气室，发动机运转时，所述的一对活塞机构(400)在气室的气压的作用下和外壳(100)的活塞限轨(130)的管制下，完成两活塞机构(400)从近止点到远止点，再从远止点到近止点，再从近止点到远止点，再从远止点到近止点，即完成进气、排气、再进气、再排气所需的动作。所述的气室与进气道(221)和排气道(222)之间的气门机构安装位(230)处均设有气门机构(300)，所述的气门机构(300)能在气门弹簧(320)和外壳(100)內的气门限轨(140)的作用下，让各自的气门(310)完成上述的进排气所需的开与合。发动机在有外部高压气体作为能量输入时，设从进气开始，此时，两个相同的活塞机构(400)被外壳(100)內的活塞限轨(130)限制在近止点，同时，进气道(221)侧的气门机构(300)也靠近在一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)处，随着转芯(200)转动，一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)顶起进气道(221)侧的气门机构(300)，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，高压气体进入气室，同时，两个相同的活塞机构(400)在高压气体的作用下，又在活塞限轨(130)的限制下，贴合着活塞限轨(130)向远止点运动，气室增大，气室內的能量通过活塞机构(400)的活塞滚柱(430)传递给外壳(100)，外壳(100)又反作用给活塞机构(400)，活塞机构(400)带动气缸(210)，气缸(210)带动转芯(200)转动，到达远止点之前，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了其一限轨凸起(141)，气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，进气结束；发动机继续运转，排气开始，此时，另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其一限轨凸起(141)顶起排气道(222)侧的气门机构(300)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)被打开，两个相同的活塞机构(400)在外壳(100)的活塞限轨(130)的限制下，向近止点运动，气室内的尾气被排出，到达近止点，同时，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门滚轴(360)也离开了其一限轨凸起(141)，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)在气门弹簧(320)的作用下关闭，排气结束，发动机继续运转，进气再次开始，同理，进气道(221)侧的气门机构(300)被一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其二限轨凸起(141)顶起，进气道(221)侧的气门机构(300)的气门(310)再次开启，离开时再次关闭，完成了进气，再次排气也是如此，排气道(222)侧的气门机构(300)被另一外壳(100)內的气门限轨(140)上的其二限轨凸起(141)顶起，排气道(222)侧的气门机构(300)的气门(310)再次开启，离开时再次关闭，完成了排气。所述的转芯(200)转了一圈，又来到了进气的开始；所述发动机完成了进气，排气，再进气，再排气组成的一个周期，如此循环，所述的发动机持续运转。
2.如权利要求1所述的发动机，其特征在于外壳(100)中心设有直轴孔(110)，靠近直轴孔(110)设有轴承孔(120)，靠近轴承孔(120)处设有气门限轨(140)，所述的气门限轨(140)上设有一个或两个限轨凸起(141)(油动时一个限轨凸起(141)，气动时两个限轨凸起(141))。靠近气门限轨(140)处设有活塞限轨(130)。所述的外壳(100)是成对的，可以是相同的，也可以是不同的。
3.如权利要求1所述的发动机，其特征在于转芯(200)包括一个中通的气缸(210)，用来放置两套头部相对的活塞机构(400)，气缸(210)的中间位置设有火花塞或高压油泵的安装孔(8)，用来安装有火花塞或高压油泵(点燃时安装火花塞，压燃时安装高压油泵)，所述的安装孔(8)內设有火花塞或高压油泵，气缸(210)的中间位置与火花塞或高压油泵的安装孔(8)成一定角度(如90度)还设有直轴(220)，所述的直轴(220)与气缸(210)连为一体，直轴(220)的两端內分别设有进气道(221)和排气道(222)，进气道(221)端设有线槽或油槽(250)，直轴(220)的两端外均设有轴承(240)和密封槽(9)，气缸(210)与进气道(221)和排气道(222)的中间均设有气门机构安装位(230)，用来安装气门机构(300)，进气道(221)的结构在油动与气动时有所不同(具体参考图)均是让气门头朝着气压高的方向(让气门杆朝着气压低的方向)好让气门(310)在发动机运转的某个时间內自锁。
4.如权利要求1所述的发动机，其特征在于气门机构(300)包括气门(310)(进气门和排气门的大小可以不同，如气动时，进气门可以小于排气门)，气门弹簧(320)，气门尾(340)，所述的气门尾(340)与气门杆以螺纹连接，气门尾(340)的一端部与气门杆的螺纹处外设有(防止气门杆与气门尾(340)松牙的)自锁螺母(330)，气门尾(340)的尾端设有轴销孔，轴销孔內设有轴销(350)，所述的轴销(350)外设有两个(让摩擦成为滚动摩擦的)气门滚轴(360)。
5.如权利要求1所述的发动机，其特征在于活塞机构(400)包括活塞(440)，所述的活塞(440)头部设有密封槽(9)，所述的活塞(440)裙部(尾部)设有活塞孔(410)，活塞孔(410)內设有活塞销(420)，活塞销(420)可以是中空的，活塞销(420)外部设有(让摩擦成为滚动摩擦的)活塞滚柱(430)。
6.如权利要求1所述的发动机，其特征在于冷却罩(500)为半开放式的结构，包括进水口(510)和出水口(520)，进水口(510)和出水口(520)由水道(530)连通，冷却罩(500)的最里和最外设有密封槽(9)，扣在发动机的外壳(100)上形成冷却结构，由密封槽(9)內的密封环密封。
7.如权利要求1所述的发动机，其特征在于所述的发动机油动时，属于四冲程发动机，故现有的四冲程发动机大多技术也适合该发动机，如点燃、压燃、机械增压，涡轮增压，机械气门、电子气门、电喷等技术。
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