CN114658508B - 发动机控制设备、机油控制阀控制方法及装置 - Google Patents

发动机控制设备、机油控制阀控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了发动机控制设备、机油控制阀控制方法及装置。通过在发动机转速变化的过程中，判断凸轮轴相位器是否解锁，假如判定出凸轮轴相位器未解锁，则根据发动机冷却水的当前水温，确定出机油控制阀的初始占空比。接着，基于初始占空比调节机油控制阀的实际占空比，并在每次机油控制阀的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值，就能够使得机油控制阀中的油压发生往复变化，从而利用机油控制阀中油液的流动，来对机油控制阀的油路进行冲洗，冲走油路中的杂质。假如凸轮轴相位器仍然未解锁，很大可能是因为机油控制阀出现硬件损伤，则可以判定机油控制阀故障，有效提高了机油控制阀报错的准确度。

Description

发动机控制设备、机油控制阀控制方法及装置
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及发动机控制设备、机油控制阀控制方法及装置。
背景技术
VVT(Variable Valve Timing，可变气门正时)，是一种用于汽车活塞式发动机中的技术，VVT技术可以调节发动机进气排气系统的重叠时间与正时(其中一部分或者全部)，降低油耗并提升效率。
VVT系统主要由VVT、机油控制阀(Oil Control Valve，OCV)以及供油油路组成，机油控制阀的作用是改变凸轮轴相位与曲轴的相对位置，在发动机运行过程中，机油控制阀一旦出现卡滞的情况，就会检测到VVT实际值无法匹配，判定为卡滞并报故障码。
但绝大多数情况是因为机油油垢或残渣导致机油控制阀运行不顺畅、响应不及时，这种情况下硬件并没有损害，可以通过卸下清洗处理，但机油控制阀安装很困难，无法确定清洗后的机油控制阀是否能正常工作，所以一般是直接换掉机油控制阀，无疑加大了用户的用车成本。
发明内容
本发明实施例通过提供发动机控制设备、机油控制阀控制方法及装置，解决了相关技术中一旦机油控制阀出现卡滞就报错，导致现有机油控制阀报错率较高的技术问题。
第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种机油控制阀控制方法，应用于发动机，所述发动机配置有可变气门正时系统；其中，所述可变气门正时系统包括凸轮轴，以及与所述凸轮轴连接的凸轮轴相位器，所述凸轮轴相位器设置有机油控制阀，所述方法包括：在所述发动机转速变化的过程中，根据所述发动机冷却水的当前水温，确定出所述机油控制阀的初始占空比；判断所述凸轮轴相位器是否解锁，若所述凸轮轴相位器未解锁，则基于所述初始占空比多次调节所述机油控制阀的实际占空比，并在每次所述机油控制阀的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值时，重新判断所述凸轮轴相位器是否解锁；若所述凸轮轴相位器未解锁，则判定所述机油控制阀故障。
优选地，所述凸轮轴相位器设置有锁销以及与所述锁销对应的锁销孔；所述判定所述凸轮轴相位器是否解锁，包括：若监测到所述锁销与所述锁销孔之间产生轴向位移，且该轴向位移大于预设位移阈值，则判定所述凸轮轴相位器解锁；否则判定为未解锁。
优选地，每次基于所述初始占空比调节所述机油控制阀的实际占空比，包括：控制所述初始占空比持续第一预设时长；在所述第一预设时长之后，基于所述初始占空比对所述机油控制阀的实际占空比进行单调减小，直至所述机油控制阀的实际占空比减小至所述第一目标占空比；控制所述机油控制阀从所述第一目标占空比恢复至所述初始占空比。
优选地，若判定所述凸轮轴相位器解锁，则监测所述凸轮轴相位器是否产生旋转位移；若监测所述凸轮轴相位器产生所述旋转位移，则判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于目标开度阈值；若是，则多次调节所述机油控制阀的实际占空比，并在每次所述机油控制阀的实际占空比增大至第二目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第二预设阈值时，重新判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于所述目标开度阈值；若所述凸轮轴相位器的实际开度大于目标开度阈值，则判定所述机油控制阀故障。
优选地，每次调节所述机油控制阀的实际占空比，包括：控制所述机油控制阀的实际占空比单调增大，直至所述机油控制阀的实际占空比增大至所述第二目标占空比；控制所述机油控制阀从所述第二目标占空比降为所述第一目标占空比。
优选地，所述监测所述凸轮轴相位器是否产生旋转位移，包括：若监测到所述锁销与所述锁销孔之间产生错位，且错位所对应的旋转角度大于预设旋转角度阈值，则判定所述凸轮轴相位器产生旋转位移；否则判定为未产生旋转位移。
优选地，所述判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于目标开度阈值，包括：在第二预设时长内，判断所述实际开度与所述目标开度阈值的差值是否大于预设参考阈值。
第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种机油控制阀控制装置，应用于发动机，所述发动机配置有可变气门正时系统；其中，所述可变气门正时系统包括凸轮轴，以及与所述凸轮轴连接的凸轮轴相位器，所述凸轮轴相位器设置有机油控制阀，所述装置包括：
凸轮轴相位器状态监测单元，用于在所述发动机转速变化的过程中，根据所述发动机冷却水的当前水温，确定出所述机油控制阀的初始占空比；
第一机油控制阀故障判定单元，用于判断所述凸轮轴相位器是否解锁，并在判定所述凸轮轴相位器未解锁时，基于所述初始占空比多次调节所述机油控制阀的实际占空比，并在每次所述机油控制阀的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值时，重新判断所述凸轮轴相位器是否解锁；若所述凸轮轴相位器未解锁，则判定所述机油控制阀故障。
第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制设备，所述发动机配置有可变气门正时系统，所述发动机控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一实施方式。
第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一实施方式。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过在发动机转速变化的过程中，判断凸轮轴相位器是否解锁，假如判定出凸轮轴相位器未解锁，则根据发动机冷却水的当前水温，确定出机油控制阀的初始占空比。接着，基于初始占空比调节机油控制阀的实际占空比，并在每次机油控制阀的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值，就能够使得机油控制阀中的油压发生往复变化，从而利用机油控制阀中油液的流动，来对机油控制阀中通道进行冲洗，冲走机油控制阀内的杂质，降低机油控制阀出现卡滞的几率，进而降低机油控制阀的报错率。
最后，重新判断凸轮轴相位器是否解锁，假如凸轮轴相位器仍然未解锁，很大可能是因为机油控制阀出现硬件损伤，则可以判定机油控制阀故障，有效提高了机油控制阀报错的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中可变气门正时系统结果的示意图；
图2为本发明实施例中机油控制阀油液腔体位置的示意图；
图3为本发明实施例中机油控制阀油液流向与占空比对应关系的示意图；
图4为本发明实施例中机油控制阀控制方法流程的示意图；
图5为本发明实施例中多次调节占空比对应的占空比变化曲线的示意图；
图6为本发明实施例中机油控制阀控制装置结构的示意图；
图7为本发明实施例中发动机控制设备结构的示意图；
图8为本发明实施例中计算机可读存储介质结构的示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供发动机控制设备、机油控制阀控制方法及装置，解决了相关技术中一旦机油控制阀出现卡滞就报错，导致现有机油控制阀报错率较高的技术问题。
本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
在发动机转速变化的过程中，根据发动机冷却水的当前水温，确定出机油控制阀的初始占空比，并判断凸轮轴相位器是否解锁。
假如判定出凸轮轴相位器未解锁，基于初始占空比调节机油控制阀的实际占空比，并在每次机油控制阀的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次，直到计数次数超过第一预设阈值。就能够使得机油控制阀中的油压发生往复变化，从而利用机油控制阀中油液的流动，来对机油控制阀中通道进行冲洗，冲走机油控制阀内的杂质，降低机油控制阀出现卡滞的几率，进而降低机油控制阀的报错率。
最后，重新判断凸轮轴相位器是否解锁，假如凸轮轴相位器仍然未解锁，很大可能是因为机油控制阀出现硬件损伤，则可以判定机油控制阀故障，有效提高了机油控制阀报错的准确度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种机油控制阀控制方法，可以应用于发动机，尤其是配置有可变气门正时系统的发动机。
请参见图1所示，可变气门正时系统包括凸轮轴100，以及与凸轮轴100连接的凸轮轴相位器200，凸轮轴相位器200设置有机油控制阀201。凸轮轴相位器200还设置有锁销202以及与锁销202对应的锁销孔203。
可以通过凸轮轴相位器200调节发动机凸轮轴100的相位，发动机配气相位可随发动机转速的变化而改变，从而改变发动机的进气量以达到最佳燃烧效率，提高燃油经济性。
凸轮轴相位器200在工作过程中，只要锁销202与锁销孔203配合，凸轮轴相位器200便处于锁定状态，此时凸轮轴100的相位无法被改变，发动机的配气相位也就无法改变。在锁销202从锁销孔203滑出，不再与锁销孔203配合时，凸轮轴相位器200便处于解锁状态，此时，通过控制凸轮轴相位器200便可以改变凸轮轴100的相位，发动机的配气相位也可以随之改变。
但是，在凸轮轴相位器200的使用过程中，受凸轮轴相位器200所处环境、凸轮轴相位器200所使用机油的品质等因素影响，凸轮轴相位器200内部难免会出现一些杂质，这些杂质容易导致凸轮轴相位器200出现卡滞，致使凸轮轴相位器200失去改变凸轮轴100相位的作用。
在这种情况下，发动机管理系统(Engine Management System，EMS)会点亮相应的故障灯。但其实凸轮轴相位器200硬件并没有损害，可以通过卸下清洗机油控制阀201的内部，往往是由于机油控制阀201安装很困难，而直接换掉机油控制阀201。
为了更好地理解机油控制阀201的工作，请参见如下图2和图3所示，输出不同的占空比会控制机油控制阀201中的电磁铁运动到不同位置，对应的油路通路也不同。
当发动机是停机状态时，油液从L口流入到T口，此时不会有油液进入A、B腔，机油控制阀201不会有动作。
占空比提升后，油液从P口流入到A腔，油液进入A腔和L口，B腔中的油液从T口流出，保持锁销202不会回到锁销孔203，此时A腔压力大于B腔，凸轮轴相位器200沿顺时针旋转一定角度。
占空比再次提升后，油液从P口流入L口，当锁销202未解锁时，此时开始解锁，当锁销202解锁后此时凸轮轴相位器200在平衡位置，A腔油压等于B腔油压。
占空比继续提升后，油液从P口流入B口，油液进入B腔，A腔中的油液从A口流入T口，同时由P口流入L口，使得锁销202不会回到锁销孔203中，此时B腔压力大于A腔，凸轮轴相位器200沿逆时针旋转一定角度。
通过应用本发明实施例的机油控制阀201控制方法，能够尽可能减小杂质导致凸轮轴相位器200卡滞的几率，降低机油控制阀201的报错率。
请参见图4所示，该机油控制阀201控制方法可以包括如下步骤S101～步骤S103：
步骤S101：在发动机转速变化的过程中，根据发动机冷却水的当前水温，确定出机油控制阀的初始占空比。
具体的，可以在发动机启动后，获取发动机冷却水的当前水温。由于初始占空比与发动机冷却水的水温有关，并且和机油控制阀201本身的特性有关，在具体实施过程中，初始占空比的值可以大于凸轮轴相位器200相位保持所对应的最大占空比。
另外，还可以根据凸轮轴相位器200中电磁铁的制造散差，来设定初始占空比的值，以保证机油控制阀201在占空比减小的过程中能达到最佳解锁占空比。
请参见图3所示，最佳解锁占空比可以是45％～55％中的任意值，假如最佳解锁占空比太大，会导致B腔充油；假如最佳解锁占空比太小，会导致A腔充油；当A腔或B腔充油量较大时，会导致机油控制阀201圆周方向有力，而使得垂直方向无力，导致锁销202不易解锁。
步骤S102：判断凸轮轴相位器是否解锁，若凸轮轴相位器未解锁，则执行步骤S103。
具体的，在发动机转速变化的过程中，若监测到锁销202与锁销孔203之间产生轴向位移，且该轴向位移大于预设位移阈值，则判定凸轮轴相位器200解锁；否则判定为未解锁。
在具体实施过程中，预设位移阈值可以根据锁销孔203的深度进行设置，当锁销202相对于锁销孔203产生轴向位移，且轴向位移大于预设位移阈值时，锁销202能够从锁销孔203中滑出不再和锁销孔203配合。
与上述实施方式不同的是，通过检测凸轮轴相位器200的相位变化情况，也能够判断凸轮轴相位器200是否解锁。
具体的，基于初始占空比控制机油控制阀201的实际占空比，若检测到凸轮轴相位器200的相位发生了变化，并且对应的变化角度大于预设角度，则判定凸轮轴相位器200解锁成功；否则，判定凸轮轴相位器200未解锁。
在具体实施过程中，预设角度可以基于锁销202与锁销孔203之间的配合误差设置，预设角度应大于配合误差，以避免锁销202在锁销孔203中晃动导致凸轮轴相位器200的相位发生变化，而导致错误地判断凸轮轴相位器200解锁。
举例来讲，预设角度可以是1°。
在具体实施过程中，可以基于初始占空比控制机油控制阀201的实际占空比，来尝试对凸轮轴相位器200进行解锁。当然，也可以基于多次试验得到适合凸轮轴相位器200解锁的占空比范围，该占空比范围可以包括初始占空比。
步骤S103：基于初始占空比多次调节机油控制阀201的实际占空比，并在每次机油控制阀201的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值时，重新判断凸轮轴相位器200是否解锁；若凸轮轴相位器200未解锁，则判定机油控制阀201故障。
具体的，每次基于初始占空比调节机油控制阀201的实际占空比，包括：控制初始占空比持续第一预设时长；在第一预设时长之后，基于初始占空比对机油控制阀201的实际占空比进行单调减小，直至机油控制阀201的实际占空比减小至第一目标占空比；控制机油控制阀201从第一目标占空比恢复至初始占空比。
在具体实施过程中，第一预设时长可以根据实际使用需求设置，例如，可以将第一预设时长设置为1秒。
在基于初始占空比对机油控制阀201的实际占空比进行单调减小的过程中，如图5所示，可以根据恒定的减少率逐渐调小机油控制阀201的实际占空比，直至机油控制阀201的实际占空比减小至第一目标占空比，再将机油控制阀201的实际占空比从第一目标占空比恢复至初始占空比。
这样，机油控制阀201中的油压就会发生变化，产生流动，从而能够对机油控制阀201的内部进行冲洗，进而减少杂质导致机油控制阀201卡滞的几率，提高凸轮轴相位器200解锁的成功率。
该恒定的减少率可以根据实际需要设置，减少率设置得越小，则机油控制阀201的实际占空比减小得越快。
也可以根据变化的减少率逐渐调小机油控制阀201的实际占空比，直至机油控制阀201的实际占空比减小至第一目标占空比。减少率可以先变小后再变大，也可以先变大后再变小，减少率还可以来回波动变化。
在具体实施过程中，第一目标占空比应该小于初始占空比，可以根据实际情况设置，举例来讲，第一目标占空比可以设置为0％。
为了尽可能冲洗掉造成卡滞的杂质，增大解锁成功的几率，上述第一预设阈值可以根据实际情况设置。第一预设阈值越大，解锁成功的几率越大，但是解锁需要的时间也就越长，在一种可选的实施方式下，第一预设阈值可以设置为8次。
在判定机油控制阀201故障后，可以通过EMS点亮对应的故障灯，以提醒用户对凸轮轴相位器200或机油控制阀201进行更换。
作为一种可选的实施方式，若判定凸轮轴相位器200解锁，则监测凸轮轴相位器200是否产生旋转位移。
在监测到凸轮轴相位器200产生旋转位移时，判断凸轮轴相位器200的实际开度是否大于目标开度阈值。若凸轮轴相位器200的实际开度大于目标开度阈值，则多次调节机油控制阀201的实际占空比，并在每次机油控制阀201的实际占空比增大至第二目标占空比时，计数一次。
直到计数次数超过第二预设阈值时，重新判断凸轮轴相位器200的实际开度是否大于目标开度阈值。若凸轮轴相位器200的实际开度大于目标开度阈值，则判定机油控制阀201故障。
具体的，每次调节机油控制阀201的实际占空比，包括：控制机油控制阀201的实际占空比单调增大，直至机油控制阀201的实际占空比增大至第二目标占空比；控制机油控制阀201从第二目标占空比降为第一目标占空比。
在具体实施过程中，可以将机油控制阀201的实际占空比迅速地增大到第二目标占空比，并在实际占空比增大至第二目标占空比时，迅速将实际占空比减小至第一目标占空比。
这样，机油控制阀201中的油压就会发生变化，产生油压脉冲，从而能够对机油控制阀201的内部进行冲洗，进而减少杂质导致机油控制阀201卡滞的几率，使凸轮轴相位器200能够及时做出相位改变的动作。
在具体实施过程中，第二目标占空比应该小于初始占空比，可以根据实际情况设置，举例来讲，第二目标占空比可以设置为100％。
为了尽可能冲洗掉造成卡滞的杂质，增大凸轮轴相位器200正常工作的几率，上述第二预设阈值可以根据实际情况设置。第二预设阈值越大，凸轮轴相位器200正常工作的几率越大，但是所花费的时间也就越长，在一种可选的实施方式下，第二预设阈值可以设置为10次。
具体的，若监测到锁销202与锁销孔203之间产生错位，且错位所对应的旋转角度大于预设旋转角度阈值，则判定凸轮轴相位器200产生旋转位移；否则判定为未产生旋转位移。
在具体实施过程中，预设旋转角度阈值可以基于锁销202与锁销孔203之间的配合误差设置，预设旋转角度阈值应大于配合误差，以避免锁销202在锁销孔203中晃动导致凸轮轴相位器200的相位发生变化，而导致错误地判断凸轮轴相位器200产生错位。
举例来讲，预设旋转角度阈值可以是1°。
具体的，判断凸轮轴相位器200的实际开度是否大于目标开度阈值，包括：在第二预设时长内，判断实际开度与目标开度阈值的差值是否大于预设参考阈值。
在具体实施过程中，第二预设时长可以根据实际情况设定，预设参考阈值可以根据对凸轮轴相位器200的工作性能设置，预设参考阈值越大，对凸轮轴相位器200的工作误差要求越小，反之越大。目标开度阈值可以根据发动机的当前转速设置，表征在该发动机转速下发动机较佳的配气相位。
举例来讲，还可以通过如下不等式，判断凸轮轴相位器200的实际开度是否大于目标开度阈值：
∫t t+10(Kactual-Ktarget)dt>100
其中，Kactual为实际开度，Ktarget为目标开度阈值，t为时刻，100为预设参考阈值。
只要上述不等式成立，则表征凸轮轴相位器200的实际开度大于目标开度阈值，可以判定凸轮轴相位器200的工作性能较差，无法跟随目标开度阈值，可以进行上述多次调节机油控制阀201的实际占空比的实施方式。
假如上述不等式不成立，则表征凸轮轴相位器200的实际开度小于或等于目标开度阈值，可以判定凸轮轴相位器200的工作性能较好，能够跟随目标开度阈值。
同样的，在判定机油控制阀201故障后，可以通过EMS点亮对应的故障灯，以提醒用户对凸轮轴相位器200或机油控制阀201进行更换。
另外，为了防止凸轮轴100相位来回调动对发动机的燃烧过程造成影响，导致发动机转速波动。在对机油控制阀201的实际占空比进行多次调节之前，还可以监测发动机的实际转速以及燃油喷射状态。
当监测到发动机的实际转速降低，并且燃油喷射中断的时候，再对机油控制阀201的实际占空比进行多次调节。
第二方面，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种机油控制阀201控制装置，应用于发动机，发动机配置有可变气门正时系统；其中，可变气门正时系统包括凸轮轴100，以及与凸轮轴100连接的凸轮轴相位器200，凸轮轴相位器200设置有机油控制阀201。
请参见图6所示，该装置包括：
凸轮轴相位器状态监测单元601，用于在发动机转速变化的过程中，根据发动机冷却水的当前水温，确定出机油控制阀201的初始占空比。
第一机油控制阀故障判定单元602，用于判断凸轮轴相位器200是否解锁，并在判定凸轮轴相位器200未解锁时，基于初始占空比多次调节机油控制阀201的实际占空比，并在每次机油控制阀201的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值时，重新判断凸轮轴相位器200是否解锁；若凸轮轴相位器200未解锁，则判定机油控制阀201故障。
作为一种可选的实施方式，凸轮轴相位器200设置有锁销202以及与锁销202对应的锁销孔203；机油控制阀故障判定单元602，包括：
凸轮轴相位器解锁判定子单元，用于在监测到锁销202与锁销孔203之间产生轴向位移，且该轴向位移大于预设位移阈值时，判定凸轮轴相位器200解锁；否则判定为未解锁。
凸轮轴相位器第一控制子单元，用于每次基于初始占空比调节机油控制阀201的实际占空比，包括：控制初始占空比持续第一预设时长；在第一预设时长之后，基于初始占空比对机油控制阀201的实际占空比进行单调减小，直至机油控制阀201的实际占空比减小至第一目标占空比；控制机油控制阀201从第一目标占空比恢复至初始占空比。
第二机油控制阀故障判定单元603，用于在判定凸轮轴相位器200解锁时，监测凸轮轴相位器200是否产生旋转位移；若监测凸轮轴相位器200产生旋转位移，则判断凸轮轴相位器200的实际开度是否大于目标开度阈值。若是，则多次调节机油控制阀201的实际占空比，并在每次机油控制阀201的实际占空比增大至第二目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第二预设阈值时，重新判断凸轮轴相位器200的实际开度是否大于目标开度阈值；若凸轮轴相位器200的实际开度大于目标开度阈值，则判定机油控制阀201故障。
作为一种可选的实施方式，第二机油控制阀故障判定单元603，包括：
凸轮轴相位器旋转判定子单元，用于在监测到锁销202与锁销孔203之间产生错位，且错位所对应的旋转角度大于预设旋转角度阈值时，判定凸轮轴相位器200产生旋转位移；否则判定为未产生旋转位移。
凸轮轴相位器工作状态判定子单元，用于在第二预设时长内，判断实际开度与目标开度阈值的差值是否大于预设参考阈值。
凸轮轴相位器第二控制子单元，用于每次调节机油控制阀201的实际占空比，包括：控制机油控制阀201的实际占空比单调增大，直至机油控制阀201的实际占空比增大至第二目标占空比；控制机油控制阀201从第二目标占空比降为第一目标占空比。
由于本实施例所介绍的机油控制阀控制方法，为实施本发明实施例中机油控制阀控制装置所采用的方法，故而基于本发明实施例中所介绍的机油控制阀控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该方法如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中机油控制阀控制装置所采用的方法，都属于本发明所欲保护的范围。
第三方面，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制设备，该发动机配置有可变气门正时系统。
参考图7所示，本发明实施例提供的发动机控制设备，包括：存储器701、处理器702及存储在存储器上并可在处理器702上运行的代码，处理器702在执行代码时实现前文机油控制阀控制方法中任一实施方式。
其中，在图7中，总线架构(用总线700来代表)，总线700可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线700将包括由处理器702代表的一个或多个处理器和存储器701代表的存储器的各种电路链接在一起。总线700还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口705在总线700和接收器703和发送器704之间提供接口。接收器703和发送器704可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器702负责管理总线700和通常的处理，而存储器701可以被用于存储处理器702在执行操作时所使用的数据。
第四方面，如图8所示，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质800，其上存储有计算机程序801，该程序801被处理器执行时实现前文机油控制阀控制方法第一方面中任一实施方式。
上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
通过在发动机转速变化的过程中，根据发动机冷却水的当前水温，确定出机油控制阀201的初始占空比，并判断凸轮轴相位器200是否解锁。
假如判定出凸轮轴相位器200未解锁，则可以基于初始占空比调节机油控制阀201的实际占空比，并在每次机油控制阀201的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次，直到计数次数超过第一预设阈值。就能够使得机油控制阀201中的油压发生往复变化，从而利用机油控制阀201中油的流动，来对机油控制阀201中通道进行冲洗，冲走机油控制阀201内的杂质，降低机油控制阀201出现卡滞的几率，进而降低机油控制阀201的报错率。
最后，重新判断凸轮轴相位器200是否解锁，假如凸轮轴相位器200仍然未解锁，很大可能是因为机油控制阀201出现硬件损伤，则可以判定机油控制阀201故障，有效提高了机油控制阀201报错的准确度。
假如判定凸轮轴相位器200解锁，则可以通过监测凸轮轴相位器200是否产生旋转位移。并在监测到凸轮轴相位器200产生旋转位移时，判断凸轮轴相位器200的实际开度是否大于目标开度阈值。若凸轮轴相位器200的实际开度大于目标开度阈值，则多次调节机油控制阀201的实际占空比，并在每次机油控制阀201的实际占空比增大至第二目标占空比时，计数一次，直到计数次数超过第二预设阈值。同样的，能够使得机油控制阀201中的油压发生往复变化，从而利用机油控制阀201中油液的流动，来对机油控制阀201中通道进行冲洗，冲走机油控制阀201内的杂质，降低机油控制阀201出现卡滞的几率，进而降低机油控制阀201的报错率。
在对机油控制阀201内部进行多次冲洗后，若凸轮轴相位器200的实际开度任然大于目标开度阈值，则判定机油控制阀201故障，进一步提高了机油控制阀201报错的准确度。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种机油控制阀控制方法，其特征在于，应用于发动机，所述发动机配置有可变气门正时系统；其中，所述可变气门正时系统包括凸轮轴，以及与所述凸轮轴连接的凸轮轴相位器，所述凸轮轴相位器设置有机油控制阀，所述凸轮轴相位器设置有锁销以及与所述锁销对应的锁销孔；所述方法包括：
在所述发动机转速变化的过程中，根据所述发动机冷却水的当前水温，确定出所述机油控制阀的初始占空比；
判断所述凸轮轴相位器是否解锁，若所述凸轮轴相位器未解锁，则基于所述初始占空比多次调节所述机油控制阀的实际占空比，并在每次所述机油控制阀的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值时，重新判断所述凸轮轴相位器是否解锁；若所述凸轮轴相位器未解锁，则判定所述机油控制阀故障；
其中，所述判断所述凸轮轴相位器是否解锁，包括：若监测到所述锁销与所述锁销孔之间产生轴向位移，且该轴向位移大于预设位移阈值，则判定所述凸轮轴相位器解锁；否则判定为未解锁；若判定所述凸轮轴相位器解锁，则监测所述凸轮轴相位器是否产生旋转位移；若监测所述凸轮轴相位器产生所述旋转位移，则判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于目标开度阈值；若是，则多次调节所述机油控制阀的实际占空比，并在每次所述机油控制阀的实际占空比增大至第二目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第二预设阈值时，重新判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于所述目标开度阈值；若所述凸轮轴相位器的实际开度大于目标开度阈值，则判定所述机油控制阀故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每次基于所述初始占空比调节所述机油控制阀的实际占空比，包括：
控制所述初始占空比持续第一预设时长；
在所述第一预设时长之后，基于所述初始占空比对所述机油控制阀的实际占空比进行单调减小，直至所述机油控制阀的实际占空比减小至所述第一目标占空比；
控制所述机油控制阀从所述第一目标占空比恢复至所述初始占空比。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述凸轮轴相位器的实际开度大于目标开度阈值时，多次调节所述机油控制阀的实际占空比；其中，每次调节所述机油控制阀的实际占空比，包括：
控制所述机油控制阀的实际占空比单调增大，直至所述机油控制阀的实际占空比增大至所述第二目标占空比；
控制所述机油控制阀从所述第二目标占空比降为所述第一目标占空比。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述凸轮轴相位器是否产生旋转位移，包括：
若监测到所述锁销与所述锁销孔之间产生错位，且错位所对应的旋转角度大于预设旋转角度阈值，则判定所述凸轮轴相位器产生旋转位移；否则判定为未产生旋转位移。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于目标开度阈值，包括：
在第二预设时长内，判断所述实际开度与所述目标开度阈值的差值是否大于预设参考阈值。
6.一种机油控制阀控制装置，其特征在于，应用于发动机，所述发动机配置有可变气门正时系统；其中，所述可变气门正时系统包括凸轮轴，以及与所述凸轮轴连接的凸轮轴相位器，所述凸轮轴相位器设置有机油控制阀，所述凸轮轴相位器设置有锁销以及与所述锁销对应的锁销孔；所述装置包括：
凸轮轴相位器状态监测单元，用于在所述发动机转速变化的过程中，根据所述发动机冷却水的当前水温，确定出所述机油控制阀的初始占空比；
第一机油控制阀故障判定单元，用于判断所述凸轮轴相位器是否解锁，并在判定所述凸轮轴相位器未解锁时，基于所述初始占空比多次调节所述机油控制阀的实际占空比，并在每次所述机油控制阀的实际占空比减小至第一目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第一预设阈值时，重新判断所述凸轮轴相位器是否解锁；若所述凸轮轴相位器未解锁，则判定所述机油控制阀故障；
其中，所述判断所述凸轮轴相位器是否解锁，包括：若监测到所述锁销与所述锁销孔之间产生轴向位移，且该轴向位移大于预设位移阈值，则判定所述凸轮轴相位器解锁；否则判定为未解锁；若判定所述凸轮轴相位器解锁，则监测所述凸轮轴相位器是否产生旋转位移；若监测所述凸轮轴相位器产生所述旋转位移，则判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于目标开度阈值；若是，则多次调节所述机油控制阀的实际占空比，并在每次所述机油控制阀的实际占空比增大至第二目标占空比时，计数一次；直到计数次数超过第二预设阈值时，重新判断所述凸轮轴相位器的实际开度是否大于所述目标开度阈值；若所述凸轮轴相位器的实际开度大于目标开度阈值，则判定所述机油控制阀故障。
7.一种发动机控制设备，所述发动机配置有可变气门正时系统，所述发动机控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5中任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的方法。
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