CN114658056B - 一种多功能漂浮装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能漂浮装载机，包括反曲铲斗模块、发动机模块、履带模块、机体支架、气垫模块和充排气模块，气垫模块为环状，设置于机体支架的底面，履带模块穿过气垫模块的中央设置于机体支架的底面，反曲铲斗模块和发动机模块设置于机体支架的顶面，发动机模块连接履带模块，气垫模块包括多个互相独立的气仓，充排气模块安装在机体支架上并且连接气垫模块的气仓。与现有技术相比，本发明克服了传统装载机地形适应性差、场景限制多的缺点。

Description

一种多功能漂浮装载机
技术领域
本发明涉及重型施工工程器械领域，尤其是涉及一种多功能漂浮装载机。
背景技术
装载机是大部分建设施工作业不可或缺的重要机械，是完成施工任务，提高作业效率，保证施工人员安全的重要基础。传统装载机遇到潮湿泥泞的湿地和沼泽、积雪较厚的雪地、流沙碎石遍及的沙地以及洪水、泥石流爆发过后的灾地往往寸步难行。究其原因就是传统履带在上述地形因为浮力比重力小会产生严重的下陷所致。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能漂浮装载机，基于气垫的强大载重与浮力，完全克服了湿地、泥地、雪地、沙地等传统装载机容易下陷的地形。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种多功能漂浮装载机，包括反曲铲斗模块、发动机模块、履带模块、机体支架、气垫模块和充排气模块，所述气垫模块为环状，设置于机体支架的底面，所述履带模块穿过气垫模块的中央设置于机体支架的底面，所述反曲铲斗模块和发动机模块设置于机体支架的顶面，所述发动机模块连接履带模块，所述气垫模块包括多个互相独立的气仓，所述充排气模块安装在机体支架上并且连接气垫模块的气仓。
进一步地，所述充排气模块包括气泵和多个充气模块，每个充气模块包括电控瓣膜气阀节点、节点壳体，以及连通节点壳体的第一管道、第二管道和第三管道，所述第一管道连通气泵，所述第二管道连接一个气仓，所述第三管道连通一个相邻的充气模块的节点壳体，所述电控瓣膜气阀节点设置在节点壳体内。
进一步地所述电控瓣膜气阀节点包括电磁铁环、普通磁铁环、漏斗形通气插头、瓣膜套管和弹簧，所述瓣膜套管设置在第二管道的根部，所述漏斗形通气插头的大直径端通过弹簧连接节点壳体的内壁，所述普通磁铁环设置于漏斗形通气插头的大直径端外圈，所述电磁铁环设置于瓣膜套管的根部；当电磁铁环通电后，电磁铁环吸引普通磁铁环，普通磁铁环带动漏斗形通气插头插入瓣膜套管，使第二管道连通节点壳体。
进一步地所述瓣膜套管的瓣膜朝向远离节点壳体的方向倾斜。
进一步地所述反曲铲斗模块包括第一气缸，以及依次连接的铲斗、斗杆和连杆，所述连杆通过底座固定在机体支架上，所述第一气缸的两端分别连接斗杆和连杆形成三角形。
进一步地所述连杆铰接底座，还包括第二气缸，所述第二气缸的一端连接连杆，另一端连接机体支架。
进一步地所述发动机模块采用柴油发动机组。
进一步地所述反曲铲斗模块的一侧设有驾驶室。
进一步地所述履带模块包括四个分体式履带和履带支架组成的移动组件。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)本发明在装载机上设置了气垫模块和充排气模块，由气垫提供浮力使机体悬浮在液面、路面、沙面、浆面之上，完全摆脱了传统装载机地形适应性差、场景限制多的缺点。
2)设计了反曲铲斗模块，施工时不会磕碰机体支架和气垫模块，提高安全性。
3)设计了可以快速充排气的气垫模块，采取轻量化、可收纳化设计，在垫模块收纳后不影响传统作业使用。
4)电控瓣膜气阀节点采用电磁吸合设计，使用高效简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一角度的结构示意图。
图3为气垫模块和充排气模块的结构示意图。
图4为充气模块的结构示意图。
图5为本发明的放气流程示意图。
图6为本发明的充气流程示意图。
图7为本发明放气后的结构示意图。
附图标记：1-反曲铲斗模块；11-第一气缸；12-铲斗；13-斗杆；14-连杆；15-第二气缸；2-发动机模块；3-履带模块；4-机体支架；5-气垫模块；51-气仓；6-充排气模块；61-气泵；62-充气模块；621-第一管道；622-第二管道；623-第三管道；624-节点壳体；625-电磁铁环；626-普通磁铁环；627-漏斗形通气插头；628-瓣膜套管；629-弹簧；7-驾驶室。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种多功能漂浮装载机，包括反曲铲斗模块1、发动机模块2、履带模块3、机体支架4、气垫模块5和充排气模块6。气垫模块5为环状，设置于机体支架4的底面，履带模块3穿过气垫模块5的中央设置于机体支架4的底面。反曲铲斗模块1和发动机模块2设置于机体支架4的顶面，反曲铲斗模块1位于顶面前端，发动机模块2位于顶面后端。发动机模块2连接履带模块3。反曲铲斗模块1的一侧设有驾驶室7。气垫模块5包括多个互相独立的气仓51，充排气模块6安装在机体支架4上并且连接气垫模块5的气仓51。发动机模块2采用柴油发动机组。履带模块3包括四个分体式履带和履带支架组成的移动组件，履带模块3和发动机模块2为市售的常规结构，在此不进行展开。本实施例的整体技术方案是利用气垫模块5结合履带模块3，由气垫模块5提供浮力使机体悬浮在液面、路面、沙面、浆面之上，履带模块3与可接触的硬质路面产生摩擦力使得机体移动。
反曲铲斗模块1包括第一气缸11，以及依次连接的铲斗12、斗杆13和连杆14。连杆14通过底座固定在机体支架4上，第一气缸11的两端分别连接斗杆13和连杆14形成三角形。反曲铲斗模块1采用反曲结构使得施工时不会碰到机体支架4和气垫模块5，安全性好。连杆14铰接底座，还包括第二气缸15，第二气缸15的一端连接连杆14，另一端连接机体支架4，实现连杆14的转动。
驾驶室7用以实现对整个气垫挖掘机的驾驶及操作控制，驾驶室7的顶部具有照明灯。
机体支架4和气垫模块5组成的机体承载漂浮系统。机体支架4支撑气垫模块5上的整个机身，并固定气垫。如图3所示，图中为气垫满气状态，气垫模块5包括多个互相独立的气仓51，各个气仓51之间互不想通，防止一个气垫气仓51漏气导致整个气垫漏气。充排气模块6包括气泵61和多个充气模块62。
如图4所示，每个充气模块62包括电控瓣膜气阀节点、半球形的节点壳体624，以及连通节点壳体624的第一管道621、第二管道622和第三管道623。电控瓣膜气阀节点设置在节点壳体624内,第一管道621连通气泵61，第二管道622连接一个气仓51，第三管道623连通一个相邻的充气模块62。电控瓣膜气阀节点包括电磁铁环625、普通磁铁环626、漏斗形通气插头627、瓣膜套管628和弹簧629。瓣膜套管628设置在第二管道622的根部，漏斗形通气插头627的大直径端通过弹簧629连接节点壳体624的内壁。普通磁铁环626设置于漏斗形通气插头627的大直径端外圈，电磁铁环625设置于瓣膜套管628的根部。
电控瓣膜气阀节点内具有一条线路通向电磁铁环625，该线路用于给电磁铁环625通电。
空气隔仓气垫放气的原理如图5所示，电磁铁环625通电时会对普通磁铁环626产生吸力并将其吸住同时拉长弹簧629，此时普通磁铁环626带动漏斗形通气插头627插入瓣膜管道(瓣膜套管628)内，并打开瓣膜，瓣膜管道会与气泵61总管道连通，从而使所有气仓51与气泵61连通，所有气仓51的气体可以从气泵61处一次排出。当电磁铁环625断电后，被拉长的弹簧629恢复原状并将漏斗形通气插头627拉回原位置，瓣膜套管628的瓣膜朝向远离节点壳体624的方向倾斜，瓣膜管道起到单向气阀的作用，气体只能进不能出。放气后的作业机如图7所示。此时若气泵61未工作，则瓣膜呈现闭合状态，其对应气垫气仓51的气体无法排出，且与气泵61以及其他气仓51不通，即使一个气仓51漏气也不会影响到其它气仓51。
空气隔仓气垫的充气原理如图6所示，基本和放气的原理类似，不同点在于：漏斗形通气插头627插入瓣膜管道后，气泵61工作，各个瓣膜气阀节点内瓣膜管道的瓣膜会被气泵61充入的气体撑开，气仓51与气泵61以及其他气仓51连通，借此气泵61可以一次充所有气垫气仓51的气。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多功能漂浮装载机，其特征在于，包括反曲铲斗模块(1)、发动机模块(2)、履带模块(3)、机体支架(4)、气垫模块(5)和充排气模块(6)，所述气垫模块(5)为环状，设置于机体支架(4)的底面，所述履带模块(3)穿过气垫模块(5)的中央设置于机体支架(4)的底面，所述反曲铲斗模块(1)和发动机模块(2)设置于机体支架(4)的顶面，所述发动机模块(2)连接履带模块(3)，所述气垫模块(5)包括多个互相独立的气仓(51)，所述充排气模块(6)安装在机体支架(4)上并且连接气垫模块(5)的气仓(51)；
所述充排气模块(6)包括气泵(61)和多个充气模块(62)，每个充气模块(62)包括电控瓣膜气阀节点、节点壳体(624)，以及连通节点壳体(624)的第一管道(621)、第二管道(622)和第三管道(623)，所述第一管道(621)连通气泵(61)，所述第二管道(622)连接一个气仓(51)，所述第三管道(623)连通一个相邻的充气模块(62)的节点壳体(624)，所述电控瓣膜气阀节点设置在节点壳体(624)内；
所述电控瓣膜气阀节点包括电磁铁环(625)、普通磁铁环(626)、漏斗形通气插头(627)、瓣膜套管(628)和弹簧(629)，所述瓣膜套管(628)设置在第二管道(622)的根部，所述漏斗形通气插头(627)的大直径端通过弹簧(629)连接节点壳体(624)的内壁，所述普通磁铁环(626)设置于漏斗形通气插头(627)的大直径端外圈，所述电磁铁环(625)设置于瓣膜套管(628)的根部；当电磁铁环(625)通电后，电磁铁环(625)吸引普通磁铁环(626)，普通磁铁环(626)带动漏斗形通气插头(627)插入瓣膜套管(628)，使第二管道(622)连通节点壳体(624)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能漂浮装载机，其特征在于，所述瓣膜套管(628)的瓣膜朝向远离节点壳体(624)的方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种多功能漂浮装载机，其特征在于，所述反曲铲斗模块(1)包括第一气缸(11)，以及依次连接的铲斗(12)、斗杆(13)和连杆(14)，所述连杆(14)通过底座固定在机体支架(4)上，所述第一气缸(11)的两端分别连接斗杆(13)和连杆(14)形成三角形。
4.根据权利要求3所述的一种多功能漂浮装载机，其特征在于，所述连杆(14)铰接底座，还包括第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的一端连接连杆(14)，另一端连接机体支架(4)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能漂浮装载机，其特征在于，所述发动机模块(2)采用柴油发动机组。
6.根据权利要求1所述的一种多功能漂浮装载机，其特征在于，所述反曲铲斗模块(1)的一侧设有驾驶室(7)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能漂浮装载机，其特征在于，所述履带模块(3)包括四个分体式履带和履带支架组成的移动组件。
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