CN114657957A - 湖面垃圾清理机器人 - Google Patents
湖面垃圾清理机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114657957A CN114657957A CN202210341649.4A CN202210341649A CN114657957A CN 114657957 A CN114657957 A CN 114657957A CN 202210341649 A CN202210341649 A CN 202210341649A CN 114657957 A CN114657957 A CN 114657957A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- garbage
- motor
- spiral
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 105
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 62
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 21
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 11
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
- E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
- E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
Abstract
本发明公开了湖面垃圾清理机器人，包括外壳，外壳的顶部和底部均设置有开口，外壳的顶部设置有浮力圈，外壳的内部设置有垃圾通道，垃圾通道的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘，底盘上且与排水机构对应处设置有通孔，外壳的底部还设置有驱动机构。本发明机器人解决现有湖面垃圾收集效率低且无法对垃圾进行分类的问题。
Description
技术领域
本发明属于垃圾清理装置技术领域，涉及湖面垃圾清理机器人。
背景技术
目前湖面垃圾的打捞一般由工作人员乘船来完成，不仅劳动强度大，而且存在极大的安全隐患。与此同时，国内市场上也出现了许多湖面垃圾打捞机械，其中大部分机型以大型垃圾打捞船为主，虽然此类机械已经可以完全自主运行，但是其体积较大，使用成本较高等问题严重的限制了它的应用场所。还有一小部分机型虽体积较小，但其无法在水中自由移动，这样对垃圾收集的覆盖面积就难以保证，并且这类小型机械并不能对收集的垃圾进行分类。
发明内容
本发明的目的是提供湖面垃圾清理机器人，解决现有湖面垃圾收集效率低且无法对垃圾进行分类的问题。
本发明所采用的技术方案是，湖面垃圾清理机器人，包括外壳，外壳的顶部和底部均设置有开口，外壳的顶部设置有浮力圈，外壳的内部设置有垃圾通道，垃圾通道的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘，底盘上且与排水机构对应处设置有通孔，外壳的底部还设置有驱动机构。
本发明的特征还在于，
垃圾分类机构包括传动主轴，传动主轴从上至下依次套设有第一传动齿轮、第二传动齿轮，传动主轴外部且与第二传动齿轮位置对应处设置有第一螺线盘副盘，传动主轴外部且位于第一螺线盘副盘的下方设置有第二螺线盘副盘，第一传动齿轮啮合有第三传动齿轮，第三传动齿轮与第一清理毛刷的一端连接，第一清理毛刷的另一端与第一轴承座连接，第一轴承座与第一螺线盘副盘的顶部连接，第二传动齿轮啮合有第四传动齿轮，第四传动齿轮与第二清理毛刷的一端连接，第二清理毛刷的另一端与第二轴承座连接，第二轴承座与第二螺线盘副盘的顶部连接，传动主轴的上端与第一锥型螺线盘的一端连接，第一锥型螺线盘的另一端通过第一滑轮与第一螺线盘副盘内壁设置的滑槽连接，传动主轴上且位于第二传动齿轮的上方与第二锥形螺线盘的一端连接，第二锥形螺线盘的另一端通过第二滑轮与第二螺线盘副盘内壁设置的滑槽连接，第一清理毛刷与第一锥型螺线盘接触，第二清理毛刷与第二锥形螺线盘接触，第一螺线盘副盘的外壁连接有外层隔板，第二螺线盘副盘的外壁连接有内层隔板，外层隔板与内层隔板的底端均位于底盘上。
排水机构包括电机保护壳II，电机保护壳II内部设置有隔板，电机保护壳II内且位于隔板上方设置有电机I、电机II，电机I的输出端与叶轮传动轴的一端连接，叶轮传动轴的另一端与底部大叶轮连接，电机II的输出端与传动主轴的底端连接。
第一锥型螺线盘的螺旋间隙大于第二锥形螺线盘的螺旋间隙。
底盘上设置有销轴，销轴与外壳的底部连接。
外壳的侧壁上设置有若干侧方排水口，所述侧方排水口的侧壁上设置有电机保护壳I，电机保护壳I内设置有电机，电机的输出端连接有排水叶轮。
外壳的侧壁上且沿其圆周设置有一圈固定扣。
驱动机构包括设置于外壳底部的设置有电机保护壳III，电机保护壳III内设置有电机III，电机III的输出端与螺旋桨连接，外壳的底部且位于螺旋桨的后方设置有舵叶。
外壳其靠近顶部开口处的侧壁上设置有侧方垃圾入口，侧方垃圾入口之间设置有隔栏。
还包括岸上垃圾存储机构，所述岸上垃圾存储机构包括岸上垃圾桶，岸上垃圾桶内部沿圆形向外依次设置有内隔层、外隔层，内隔层的直径与内层隔板的直径一致，外隔层的直径与外层隔板的直径一致，岸上垃圾桶的一旁设置有滑杆，滑杆的两端分别设置有固定板，滑杆从下至上依次设置有滑块、滑扣，滑扣与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端与卡环连接，卡环能够开合，卡环闭合时的内径大于外壳的外径。
本发明的有益效果是，本发明湖面垃圾清理机器人，能够对垃圾进行分类收集，自由运行，且体积小，成本低，避免了人工对湖面垃圾进行回收，大大提高了回收效率。
附图说明
图1是本发明湖面垃圾清理机器人的结构示意图；
图2是本发明湖面垃圾清理机器人中侧方排水口的结构示意图；
图3是本发明湖面垃圾清理机器人中垃圾分类机构的结构示意图；
图4是本发明湖面垃圾清理机器人中第一锥型螺线盘与第一螺线盘副盘的连接示意图；
图5是本发明湖面垃圾清理机器人中第二锥型螺线盘与第二螺线盘副盘的连接示意图；
图6是本发明湖面垃圾清理机器人中排水机构的结构示意图；
图7是本发明湖面垃圾清理机器人中岸上垃圾存储机构的机构示意图。
图中，1.浮力圈，2.固定扣，3.第一清理毛刷，4.舵叶，5.螺旋桨，6.外壳，7.内层隔板，8.外层隔板，9.第一锥型螺线盘，10.垃圾通道，11.隔栏，12.侧方排水口，13.排水叶轮，14.电机，15.电机保护壳I，16.第一传动齿轮，17.第二传动齿轮，18.第三传动齿轮，19.第四传动齿轮，20.第一轴承座，21.第二轴承座，22.传动主轴，23.第一螺线盘副盘，24.第二螺线盘副盘，25.第一滑轮，26.第二锥形螺线盘，27.第二滑轮，28.底盘，29.叶轮传动轴，30.电机保护壳II，31.底部大叶轮，32.销轴，33.岸上垃圾桶，34.固定板，35.滑杆，36.卡环，37.伸缩杆，38.滑扣，39.滑块，40.第二清理毛刷，41.通孔，42.隔板，43.电机I，44.电机保护壳III，45.电机III，46.内隔层，47.外隔层，48.电机II。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供一种湖面垃圾清理机器人，结构如图1所示，包括外壳6，外壳6的顶部和底部均设置有开口，外壳6的顶部设置有浮力圈1，外壳6的内部设置有垃圾通道10，垃圾通道10为倒圆台状，垃圾通道10的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳6的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘28，具体为：底盘28上设置有销轴32，销轴32与外壳6的底部连接，则底盘28能够绕销轴32转动，底盘28通过转动进行打开和关闭，用于盛装和倾倒垃圾，底盘28上且与排水机构对应处设置有通孔41，通孔41的设置能够使排水机构进行排水，外壳6的底部还设置有驱动机构，外壳6其靠近顶部开口处的侧壁上设置有侧方垃圾入口，侧方垃圾入口之间设置有隔栏11，用于收集悬浮垃圾，隔栏11用于支撑加固侧方垃圾入口。
垃圾分类机构包括传动主轴22，传动主轴22从上至下依次套设有第一传动齿轮16、第二传动齿轮17，传动主轴22外部且与第二传动齿轮17位置对应处设置有第一螺线盘副盘23，传动主轴22外部且位于第一螺线盘副盘23的下方设置有第二螺线盘副盘24，第一传动齿轮16啮合有第三传动齿轮18，第三传动齿轮18与第一清理毛刷3的一端连接，第一清理毛刷3的另一端与第一轴承座20连接，第一轴承座20与第一螺线盘副盘23的顶部连接，第二传动齿轮17啮合有第四传动齿轮19，第四传动齿轮19与第二清理毛刷40的一端连接，第二清理毛刷40的另一端与第二轴承座21连接，第二轴承座21与第二螺线盘副盘24的顶部连接，传动主轴22的上端与第一锥型螺线盘9的一端连接，第一锥型螺线盘9的另一端通过第一滑轮25与第一螺线盘副盘23内壁设置的滑槽连接，第一锥型螺线盘9的底部直径大于垃圾通道10的底部直径，传动主轴22上且位于第二传动齿轮17的上方与第二锥形螺线盘26的一端连接，第二锥形螺线盘26的另一端通过第二滑轮27与第二螺线盘副盘24内壁设置的滑槽连接，第一清理毛刷3与第一锥型螺线盘9接触，第二清理毛刷40与第二锥形螺线盘26接触，第一螺线盘副盘23的外壁连接有外层隔板8，第二螺线盘副盘24的外壁连接有内层隔板7，外层隔板8与内层隔板7的底端均位于底盘28上，第一锥型螺线盘9的螺旋间隙大于第二锥形螺线盘26的螺旋间隙，通过间隙的不同而使不同大小的垃圾落入不同的空间，从而对垃圾进行分类。
排水机构包括电机保护壳II30，电机保护壳II30内部设置有隔板42，电机保护壳II30内且位于隔板42上方设置有电机I 43、电机II，电机I 43的输出端与叶轮传动轴29的一端连接，叶轮传动轴29的另一端与底部大叶轮31连接，电机II的输出端与传动主轴22的底端连接。
外壳6的侧壁上设置有若干侧方排水口12，每个侧方排水口12的侧壁上设置有电机保护壳I15，电机保护壳I15内设置有电机14，电机14的输出端连接有排水叶轮13，外壳6的侧壁上且沿其圆周设置有一圈固定扣2。
驱动机构包括设置于外壳6底部的设置有电机保护壳III44，电机保护壳III44内设置有电机III45，电机III45的输出端与螺旋桨5连接，外壳6的底部且位于螺旋桨5的后方设置有舵叶4。
还包括岸上垃圾存储机构，用于收集本发明机器人打捞的垃圾，岸上垃圾存储机构包括岸上垃圾桶33，岸上垃圾桶33内部沿圆形向外依次设置有内隔层46、外隔层47，内隔层46的直径与内层隔板7的直径一致，外隔层47的直径与外层隔板8的直径一致，岸上垃圾桶33的一旁设置有滑杆35，滑杆35的两端分别设置有固定板34，滑杆35从下至上依次设置有滑块39、滑扣38，滑扣38与伸缩杆37的一端连接，伸缩杆37的另一端与卡环36连接，卡环36能够开合，卡环36闭合时的内径大于外壳6的外径。
本发明湖面垃圾清理机器人的工作过程如下：
将本发明垃圾清理机器人放入湖中，启动电机III45、电机14、电机I43、电机II48，螺旋桨5对机器人产生驱动力，舵叶4转动改变前进方向，使其在湖中游行，排水叶轮13和底部大叶轮31排出机器人中的水，产生将垃圾吸入机器人中的吸力，电机II48带动传动主轴22转动，传动主轴22带动第一锥型螺线盘9、第二锥形螺线盘26进行转动，垃圾由外壳6顶部开口和侧方垃圾入口进入垃圾通道10，再落至第一锥型螺线盘9，若垃圾尺寸大于第一锥型螺线盘9的螺线间隙的，则垃圾掉落至外层隔板8和外壳6之间的空间，若垃圾的尺寸小于第一锥型螺线盘9，大于第二锥形螺线盘26的螺旋间隙，则垃圾落至内层隔板7和外层隔板8之间的空间，若垃圾的尺寸小于第二锥形螺线盘26的螺旋间隙，则垃圾进入内层隔板7内的空间，从而实现垃圾分类，在第一锥型螺线盘9和第二锥形螺线盘26转动过程中，第一清理毛刷3和第二清理毛刷40对第一锥型螺线盘9和第二锥形螺线盘26进行清理，且第一清理毛刷3在第一传动齿轮16的带动下转动、第二清理毛刷40在第二传动齿轮17的带动下转动；
当机器人收集结束后，机器人移动到岸上垃圾存储机构处后，由打开卡环36，卡环36套在外壳6上，则卡环36被固定扣2卡住，然后通过向上移动滑扣38将机器人提起，然后转至岸上垃圾桶33的正上方，旋转底盘28，则打开壳体，外壳内不同空间的垃圾落至岸上垃圾桶33内不同的空间，从而对垃圾进行分类处理。
Claims (10)
1.湖面垃圾清理机器人，其特征在于，包括外壳(6)，所述外壳(6)的顶部和底部均设置有开口，所述外壳(6)的顶部设置有浮力圈(1)，所述外壳(6)的内部设置有垃圾通道(10)，所述垃圾通道(10)的正下方设置有垃圾分类机构，所述垃圾分类机构的内部设置有排水机构，所述外壳(6)的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘(28)，所述底盘(28)上且与排水机构对应处设置有通孔(41)，所述外壳(6)的底部还设置有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述垃圾分类机构包括传动主轴(22)，所述传动主轴(22)从上至下依次套设有第一传动齿轮(16)、第二传动齿轮(17)，所述传动主轴(22)外部且与第二传动齿轮(17)位置对应处设置有第一螺线盘副盘(23)，所述传动主轴(22)外部且位于第一螺线盘副盘(23)的下方设置有第二螺线盘副盘(24)，所述第一传动齿轮(16)啮合有第三传动齿轮(18)，所述第三传动齿轮(18)与第一清理毛刷(3)的一端连接，所述第一清理毛刷(3)的另一端与第一轴承座(20)连接，所述第一轴承座(20)与第一螺线盘副盘(23)的顶部连接，所述第二传动齿轮(17)啮合有第四传动齿轮(19)，所述第四传动齿轮(19)与第二清理毛刷(40)的一端连接，所述第二清理毛刷(40)的另一端与第二轴承座(21)连接，所述第二轴承座(21)与第二螺线盘副盘(24)的顶部连接，所述传动主轴(22)的上端与第一锥型螺线盘(9)的一端连接，所述第一锥型螺线盘(9)的另一端通过第一滑轮(25)与第一螺线盘副盘(23)内壁设置的滑槽连接，所述传动主轴(22)上且位于第二传动齿轮(17)的上方与第二锥形螺线盘(26)的一端连接，所述第二锥形螺线盘(26)的另一端通过第二滑轮(27)与第二螺线盘副盘(24)内壁设置的滑槽连接，所述第一清理毛刷(3)与第一锥型螺线盘(9)接触，所述第二清理毛刷(40)与第二锥形螺线盘(26)接触，所述第一螺线盘副盘(23)的外壁连接有外层隔板(8)，所述第二螺线盘副盘(24)的外壁连接有内层隔板(7)，所述外层隔板(8)与内层隔板(7)的底端均位于底盘(28)上。
3.根据权利要求2所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述排水机构包括电机保护壳II(30)，所述电机保护壳II(30)内部设置有隔板(42)，所述电机保护壳II(30)内且位于隔板(42)上方设置有电机I(43)、电机II(48)，所述电机I(43)的输出端与叶轮传动轴(29)的一端连接，所述叶轮传动轴(29)的另一端与底部大叶轮(31)连接，所述电机II(48)的输出端与传动主轴(22)的底端连接。
4.根据权利要求2所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述第一锥型螺线盘(9)的螺旋间隙大于第二锥形螺线盘(26)的螺旋间隙。
5.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述底盘(28)上设置有销轴(32)，所述销轴(32)与外壳(6)的底部连接。
6.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述外壳(6)的侧壁上设置有若干侧方排水口(12)，每个所述侧方排水口(12)的侧壁上设置有电机保护壳I(15)，所述电机保护壳I(15)内设置有电机(14)，所述电机(14)的输出端连接有排水叶轮(13)。
7.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述外壳(6)的侧壁上且沿其圆周设置有一圈固定扣(2)。
8.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述驱动机构包括设置于外壳(6)底部的设置有电机保护壳III(44)，所述电机保护壳III(44)内设置有电机III(45)，所述电机III(45)的输出端与螺旋桨(5)连接，所述外壳(6)的底部且位于螺旋桨(5)的后方设置有舵叶(4)。
9.根据权利要求8所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，所述外壳(6)其靠近顶部开口处的侧壁上设置有侧方垃圾入口，所述侧方垃圾入口之间设置有隔栏(11)。
10.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理机器人，其特征在于，还包括岸上垃圾存储机构，所述岸上垃圾存储机构包括岸上垃圾桶(33)，所述岸上垃圾桶(33)内部沿圆形向外依次设置有内隔层(46)、外隔层(47)，所述内隔层(46)的直径与内层隔板(7)的直径一致，所述外隔层(47)的直径与外层隔板(8)的直径一致，所述岸上垃圾桶(33)的一旁设置有滑杆(35)，所述滑杆(35)的两端分别设置有固定板(34)，所述滑杆(35)从下至上依次设置有滑块(39)、滑扣(38)，所述滑扣(38)与伸缩杆(37)的一端连接，所述伸缩杆(37)的另一端与卡环(36)连接，所述卡环(36)能够开合，所述卡环(36)闭合时的内径大于外壳(6)的外径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210341649.4A CN114657957A (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 湖面垃圾清理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210341649.4A CN114657957A (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 湖面垃圾清理机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114657957A true CN114657957A (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82032616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210341649.4A Pending CN114657957A (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 湖面垃圾清理机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114657957A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200338125Y1 (ko) * | 2003-10-25 | 2004-01-13 | 김원태 | 자동 분리수거 기능을 갖는 쓰레기통 |
| CN203033270U (zh) * | 2012-10-16 | 2013-07-03 | 北京昊瀚宏胜贸易有限公司 | 一种能够对垃圾分类的垃圾桶 |
| CN110420691A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-08 | 丽水俊翔信息技术有限公司 | 一种多级滤网金属垃圾分选机构 |
| CN210507367U (zh) * | 2019-08-08 | 2020-05-12 | 苏州工艺美术职业技术学院 | 一种悬浮式水面垃圾清理装置 |
| CN210654671U (zh) * | 2019-08-01 | 2020-06-02 | 宁波力松注塑科技有限公司 | 一种分类垃圾桶 |
| CN211160696U (zh) * | 2019-08-22 | 2020-08-04 | 禹州市高磊再生资源有限公司 | 一种建筑垃圾分拣装置 |
| CN213264050U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-05-25 | 兴力洁道路保洁集团有限公司 | 一种垃圾清运车用垃圾桶抬升装置 |
| CN213494764U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-06-22 | 郑州睿嘉纳米新材料科技有限公司 | 一种新材料的生产过滤装置 |
| KR20210078285A (ko) * | 2019-12-18 | 2021-06-28 | 최승선 | 해양 쓰레기통 |
| CN215562925U (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-18 | 江智鹏 | 一种河道垃圾收集清理器 |
-
2022
- 2022-04-02 CN CN202210341649.4A patent/CN114657957A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200338125Y1 (ko) * | 2003-10-25 | 2004-01-13 | 김원태 | 자동 분리수거 기능을 갖는 쓰레기통 |
| CN203033270U (zh) * | 2012-10-16 | 2013-07-03 | 北京昊瀚宏胜贸易有限公司 | 一种能够对垃圾分类的垃圾桶 |
| CN110420691A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-08 | 丽水俊翔信息技术有限公司 | 一种多级滤网金属垃圾分选机构 |
| CN210654671U (zh) * | 2019-08-01 | 2020-06-02 | 宁波力松注塑科技有限公司 | 一种分类垃圾桶 |
| CN210507367U (zh) * | 2019-08-08 | 2020-05-12 | 苏州工艺美术职业技术学院 | 一种悬浮式水面垃圾清理装置 |
| CN211160696U (zh) * | 2019-08-22 | 2020-08-04 | 禹州市高磊再生资源有限公司 | 一种建筑垃圾分拣装置 |
| KR20210078285A (ko) * | 2019-12-18 | 2021-06-28 | 최승선 | 해양 쓰레기통 |
| CN213264050U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-05-25 | 兴力洁道路保洁集团有限公司 | 一种垃圾清运车用垃圾桶抬升装置 |
| CN213494764U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-06-22 | 郑州睿嘉纳米新材料科技有限公司 | 一种新材料的生产过滤装置 |
| CN215562925U (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-18 | 江智鹏 | 一种河道垃圾收集清理器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张凯淇;: "一种节能环保型水面垃圾清理船设计", 现代制造技术与装备, no. 03, 15 March 2020 (2020-03-15) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108118672B (zh) | 一种水上垃圾收集装置 | |
| CN209941770U (zh) | 一种用于河道污水处理的淤泥清理装置 | |
| CN210521894U (zh) | 一种污水处理设备 | |
| CN113818414A (zh) | 一种市政景观池垃圾打捞器 | |
| CN112854164A (zh) | 一种海上白色垃圾粉碎处理装置 | |
| CN208121732U (zh) | 一种水面浮油收集装置 | |
| CN114657957A (zh) | 湖面垃圾清理机器人 | |
| CN109837877A (zh) | 一种浮萍清理装置 | |
| CN213233017U (zh) | 道路排水系统 | |
| CN109663632A (zh) | 一种救生圈废料回收装置 | |
| CN208949857U (zh) | 一种海洋漂浮垃圾处理装置 | |
| CN114000483B (zh) | 智能水面垃圾清理机器人 | |
| CN215629802U (zh) | 一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置 | |
| CN113492457B (zh) | 坯体翻转机及坯体切割线 | |
| CN113324873A (zh) | 一种通过水的流速检测河流中垃圾含量的检测装置 | |
| CN207959308U (zh) | 一种水电站用滚筒式河道清污装置 | |
| CN210119080U (zh) | 一种餐饮垃圾原位脱水装置 | |
| CN111841855A (zh) | 一种可以回收废物防止堵塞的海底矿石粉碎机 | |
| CN202269251U (zh) | 猫屎自动清理器 | |
| CN205672640U (zh) | 自动排渣机 | |
| CN111661913A (zh) | 一种处理高效的环保型生物转盘 | |
| CN206719487U (zh) | 一种水污染处理用漂浮物打捞装置 | |
| CN220767981U (zh) | 一种河流生态治理用河流垃圾处理装置 | |
| CN212983809U (zh) | 一种水利工程环保用垃圾清理装置 | |
| CN217746104U (zh) | 水利用雨水管网口机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |