CN114655874B - 一种用于平台的抬升机构以及抬升平台 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种用于平台的抬升机构以及抬升平台。抬升机构包括抬升组件。抬升组件包括第一连杆、第二连杆、滑杆和滑块。滑块可移动套设在滑杆上，滑块用于与平台连接。第一连杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体的一端与所述第二杆体的一端在拐角连接点固定连接，且第一杆体和所述第二杆体之间的夹角为钝角。第一杆体的另一端与滑块在第一转动连接点转动连接。第二连杆的一端与拐角连接点转动连接，第二连杆的另一端与滑杆在第二转动连接点转动连接，且第二转动连接点位于滑块的下方。第二连杆位于第一杆体和第二杆体形成的钝角的外侧。当第二杆体的另一端在外力推动下转动时，带动滑块沿滑杆向上滑动，进而带动平台上升。

Description

一种用于平台的抬升机构以及抬升平台

技术领域

本说明书涉及一种辅助抬升机构，特别涉及一种用于平台的抬升机构以及抬升平台。

背景技术

组合式平台应用于很多登高场景，但是基本都是固定式的，主要因为其体积较大，重量较重而难以实现抬升。因此，需要设计一种用于平台的抬升机构，来解决组合式大平台难以抬升的问题。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种用于平台的抬升机构，所述抬升机构包括抬升组件；所述抬升组件包括第一连杆、第二连杆、滑杆和滑块；所述滑块可移动套设在所述滑杆上；所述滑块用于与平台连接；所述第一连杆包括第一杆体和第二杆体；所述第一杆体的一端与所述第二杆体的一端在拐角连接点固定连接，且所述第一杆体和所述第二杆体之间的夹角为钝角；所述第一杆体的另一端与所述滑块在第一转动连接点转动连接；所述第二连杆的一端与所述拐角连接点转动连接；所述第二连杆的另一端与所述滑杆在第二转动连接点转动连接，且所述第二转动连接点位于所述滑块的下方；所述第二连杆位于所述第一杆体和第二杆体形成的钝角的外侧；当所述第二杆体的另一端在外力推动下转动时，带动所述滑块沿所述滑杆向上滑动，进而带动所述平台上升。

在一些实施例中，当所述第二杆体的另一端被推动时，所述拐角连接点从所述第一转动连接点与所述第二转动连接点的连线的一侧运动到所述连线的另一侧，所述滑块相对所述滑杆向上运动，进而抬升所述平台，且所述第一连杆的转动以及所述第二连杆的转动在重力作用下被锁定。

在一些实施例中，所述抬升机构包括至少两个所述抬升组件；所述抬升机构还包括踩杆；所述踩杆与每个所述抬升组件中的所述第二杆体的另一端均固定连接。

在一些实施例中，所述第一杆体和所述第二杆体的夹角为120°-160°。

在一些实施例中，所述第一杆体与所述第二杆体的长度和大于或等于所述第二连杆的长度的2倍。

在一些实施例中，所述抬升组件还包括脚轮；所述脚轮固定连接在所述滑杆的下端端部；所述脚轮为万向轮。

本说明书实施例之一提供一种抬升平台，包括平台和上述任一实施例所述的用于平台的抬升机构；所述抬升机构的滑块与所述平台固定相连；所述抬升机构用于将所述平台抬升。

在一些实施例中，所述抬升平台还包括控制器和与控制器相连的传感器；所述传感器用于检测所述平台的抬升状态。

在一些实施例中，所述抬升平台还包括抬升驱动机构；所述抬升驱动机构用于驱动抬升机构进行抬升，所述抬升驱动机构与所述控制器相连；所述控制器至少基于所述传感器检测的所述平台的抬升状态，控制所述抬升驱动机构是否驱动。

在一些实施例中，所述抬升平台还包括与所述控制器相连的重量感应机构和警报机构；所述重量感应机构用于检测所述平台上的载重量；所述控制器基于所述传感器检测到的所述抬升机构的抬升状态以及所述重量感应机构的检测结果，控制所述警报机构是否发出警报。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的抬升组件(初始状态)的结构示意图。

图2是根据本说明书一些实施例所示的抬升组件(抬升状态)的结构示意图。

图3是根据本说明书一些实施例所示的用于平台的抬升机构(初始状态)的结构示意图。

图4是根据本说明书一些实施例所示的用于平台的抬升机构(抬升状态)的结构示意图。

图5是根据本说明书一些实施例所示的抬升平台的结构示意图。

图6是根据本说明书另一些实施例所示的抬升平台的结构示意图。

图中：100、抬升机构；10、抬升组件；11、第一连杆；111、第一杆体；112、第二杆体；12、第二连杆；13、滑杆；14、滑块；15、踩杆；16、脚轮；17、限位结构；200、抬升平台；201、平台；300、抬升平台；301、脚手架；302、月字梯；303、辅助支撑杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，“安装”、“相连”、“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

组合式平台(例如大型人字梯、月字梯、组合式脚手架等)应用于很多登高场景，工作人员需要站立在大平台上进行作业，因此大平台基本都是固定式的。组合式平台体积较大、重量较重，而难以被抬升而改变其高度。本说明书实施例提供了一种用于平台的抬升机构，用以组装在组合式平台上，使得组合式平台能够被向上抬升进而调整平台的高度。

以下将结合图1-4对本申请实施例所涉及的用于平台的抬升机构进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

如附图1所示，本申请实施例提供一种用于平台的抬升机构，抬升机构100包括抬升组件10，抬升组件10连接在需要抬升的平台201(参见图6)下方，以实现平台201的抬升。抬升组件10包括第一连杆11、第二连杆12、滑杆13和滑块14。滑块14可移动套设在滑杆13上，滑块14上可以设有用于与平台201相连接的连接块。第一连杆11包括第一杆体111和第二杆体112。第一杆体111的一端与第二杆体112的一端在拐角连接点121固定连接，且第一杆体111和第二杆体112之间的夹角为钝角。第一杆体111的另一端与滑块13在第一转动连接点131转动连接。第二连杆12的一端与拐角连接点121转动连接。第二连杆12的另一端与滑杆13在第二转动连接点141转动连接，且第二转动连接点141位于滑块14的下方。第二连杆12位于第一杆体111和第二杆体112形成的钝角的外侧。钝角的外侧可以理解为第一杆体111和第二杆体112之间所夹的角度大于180°的一侧。通过外力将第二杆体112的另一端下压时，第二杆体112的另一端带动第一杆体111和第二连杆12各自转动，第一杆体11转动时带动滑块14沿着滑杆13向上滑动，进而可以将与滑块14固定连接的平台201(参见图6)向上抬升。该抬升机构100采用最简单的铰链机构，简单可靠，省心省力。

在一些实施例中，抬升组件10可以包括锁止结构，锁止结构可以包括插销、锁紧螺栓等。当抬升结构100将平台201(参见图6)向上抬升至需求高度时，通过该锁止结构将滑块14相对于滑杆13的位置进行固定。仅作为示例，第二杆体112上可以设置锁止孔(图中未示出)，滑杆13上可以设置锁止条(图中未示出)，锁止条上设有锁止通槽。锁止通槽的长度方向与第二杆体112转动过程中锁止孔的运动轨迹一致。当抬升结构100将平台201向上抬升至需求高度时，将锁止孔在对应位置(平台201位于需求高度时锁止孔相对锁止通槽的位置)与锁止通槽通过螺栓或销钉连接。

在一些实施例中，如附图2所示，第一连杆11的第一杆体111与第二杆体112可以是一体成型的杆体，确保第一连杆11更加耐用，以使抬升机构100使用寿命更长。在另一些实施例中，第一连杆11的第一杆体111与第二杆体112可以是两个单独的杆体，第一杆体111与第二杆体112在拐角连接点121固定铰接。

在一些实施例中，如附图2所示，当第二杆体112的另一端被推动时，滑块14沿着滑杆13向上运动，进而抬升平台201(参见图6)，当拐角连接点121、第一转动连接点131与第二转动连接点141形成一直线时，滑块14被抬升至最高位置。当拐角连接点121从第一转动连接点131与第二转动连接点141的连线的一侧运动到连线的另一侧时，第一连杆111的转动以及第二连杆112的转动在滑块14以及被固定在滑块14上的平台201的重力作用下被锁定。通过重力自锁，使得平台201被稳定的保持抬升状态，便于后期操作。通过上述设计，当只需要将平台201抬升到指定高度时，可以无需再设置其他的锁止结构，以使得用于平台的抬升机构结构简单，锁止可靠。

在一些实施例中，如附图1、2所示，第一连杆11的第一杆体111与第二杆体112的长度和大于或等于第二连杆12的长度的2倍。第一杆体111与第二杆体112的长度和，是指拐角连接点121到第一转动连接点131的长度与拐角连接点121到第二杆体112另一端端部的长度之和。第二连杆12的长度，是指拐角连接点121到第二转动连接点141的长度。在一些实施例中，如附图1、2所示，第一杆体111与第二杆体112的长度和大于第二连杆12的长度的2倍，第一连杆11转动经拐角连接点121带着第二连杆122一起转动，第一连杆11的转动力以大于2倍传动给第二连杆122，可以省力的抬升滑块14。

在一些实施例中，第一杆体111的长度为70MM，第二杆体112的长度为76MM，第二连杆12的长度为60MM。

在一些实施例中，如附图3-4所示，抬升机构100包括至少两个抬升组件10。抬升机构100还包括踩杆15。踩杆15与每个抬升组件10中的第二杆体112的另一端均固定连接。该结构设置，仅需外力操控一个踩杆15被下压即可控制至少两个抬升组件10的至少两个滑块14沿滑杆13向上滑动，进而实现平台201的抬升。至少两个滑块14同时与需要抬升的平台201固定连接，以确保平台201被抬升时更加稳定。在一些实施例中，如图4、5所示，抬升机构100包括两个抬升组件10。在另一些实施例中，抬升机构100可以包括更多个相同的抬升组件10，例如，三个、四个、六个等。可以根据需要抬升的平台201的尺寸大小选择抬升组件10的数量。在一些实施例中，踩杆15上可以设有警示装置(如警示贴纸，警示灯等)，以提醒用户抬升组件10的状态。

在一些实施例中，第一连杆11的第一杆体111和第二杆体112的夹角为120°-160°。在一些实施例中，第一连杆11的第一杆体111和第二杆体112的夹角为150°。第一杆体111和第二杆体112的夹角越大越省力。

在一些实施例中，如附图1-4所示，抬升组件10还包括脚轮16。脚轮16固定连接在滑杆13的下端端部。当抬升组件10将平台201(参见图6)整体抬升对地高度，平台201的底部支撑脚不再与地面接触，脚轮16可以滚动来实现平台201水平移动。在一些实施例中，脚轮16包括万向轮，万向轮实现将平台201抬升后使得平台201沿水平任意方向移动。脚轮16全部采用万向轮，等平台201实现提升后，人力推动即可实现平台201在水平任意方向移动。组合式大平台应用于很多登高场景，但是基本都是固定式的，主要因为其体积较大，重量较重而难以实现水平方向的移动。设有脚轮16的抬升机构100可应用于抬升组合式大平台，有效解决了组合式大平台在地面上移动困难的问题，通过抬升机构100可以将组合式大平台抬升对地高度，进而实现脚轮16与地面的垂直受力接触而滚动，实现体积大、重量重的组合式大平台能在地面上任意水平方向移动的目的。

在一些实施例中，滑杆13上设有限位结构17，滑块14套设在滑杆13上可以沿滑杆13上下滑动，限位结构17用于限定滑块14向上运动的极限位置。

在一些实施例中，滑块14与滑杆13之间设备中间件，该中间件起到减小摩擦、减小阻力的作用，便于抬升组件10将平台抬升时省时省力。

如附图5所示，本申请实施例还提供一种抬升平台200，抬升平台200包括平台201和上述任一实施例的用于平台的抬升机构100。抬升机构100的滑块14与平台201固定相连。例如，滑块14可以与平台201的支撑件固定相连。抬升机构100用于将平台201抬升，以实现提升平台201对地高度。在一些实施例中，平台201包括组合式脚手架(也可以是其他类型的梯子及大平台)，平台201的下方可以根据需求固定连接有多个抬升机构100，以确保整个抬升平台200被抬升时的稳定性。在一些实施例中，如附图6所示，抬升平台200下方固定有三个抬升机构100，且三个抬升机构100可以呈三角形分布，确保平台201能稳定地抬升。三个抬升机构100还可以是其他的分布方式，例如等腰三角形、等边三角形等。在一些实施例中，抬升平台200下方还可以根据需求固定连接四个抬升机构100，且四个抬升机构100可以呈长方形分布。

在一些实施例中，抬升平台200还可以包括控制器和与控制器相连的传感器。传感器是一种检测装置，能检测到被测量的信息，并能将检测到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器用于检测抬升平台200的平台201的抬升状态，该抬升状态可以包括平台201是否被抬升、平台201是否水平以及平台201被抬升的高度等。在一些实施例中，传感器可以包括压力传感器。压力传感器可以安装在踩杆15上，用于检测踩杆15被施加的压力。仅作为示例，当压力传感器感应到踩杆15被施加的压力大于预设压力阈值时，可以理解为有人在踩踏踩杆15，平台201即将(或已经)被抬升。在一些实施例中，传感器可以包括角度传感器。角度传感器用于检测抬升机构100的第一连杆11和/或第二连杆12的转动角度。在一些实施例中，角度传感器可以设于第一转动连接点131处、第二转动连接点141处或第二连杆12与拐角转动连接121的连接点处。仅作为示例，当角度传感器感应到第一连杆11和/或第二连杆12的转动角度大于预设角度阈值，可以理解为第一连杆11以及第二连杆开始转动，平台201开始被抬升。在一些实施例中，传感器可以包括高度传感器。高度传感器用于检测平台201被抬升机构100抬升的高度(例如滑块14相对地面或其他基准物的所增加的高度)。在一些实施例中，高度传感器可以设于滑块14上。当高度传感器感应到滑块14相对地面或其他基准物的所增加的高度大于预设高度阈值，可以理解为平台201开始被抬升。

在一些实施例中，抬升平台200还包括抬升驱动机构。抬升驱动机构用于驱动抬升机构100进行抬升，抬升驱动机构与控制器相连。控制器至少基于传感器检测的平台抬升状态，控制抬升驱动机构是否驱动抬升机构100进行抬升。例如，当压力传感器检测到踩杆15被施加的压力大于预设压力阈值，控制器控制抬升驱动机构驱动抬升机构100进行抬升，抬升过程无需操作人员持续用力即可完成。又例如，当角度传感器检测到主抬升机构的第一连杆11转动时，控制器控制抬升驱动机构驱动副抬升机构的第一连杆11做相同的转动动作(例如，在同样的转动方向上转动相同的角度)。再例如，以滑块14的初始位置(抬升机构10没有受到外力时)为基准，当高度传感器检测到滑块14位于初始位置时，且同时压力传感器检测到踩杆15被施加的压力大于预设压力阈值，控制器控制抬升驱动机构驱动抬升机构100进行抬升，抬升过程无需操作人员持续用力即可完成。

在一些实施例中，抬升平台200包括多个抬升机构100。多个抬升机构100中包括一个主抬升机构和其他的副抬升机构。抬升驱动机构的数量与副抬升机构的数量相同。也就是说，各个副抬升机构可以抬升驱动机构驱动而进行平台的抬升。如附图6所示，抬升平台200包括三个抬升机构100，其中一个可以为主抬升机构，另外两个可以为副抬升机构。传感器可以设于主抬升机构上。传感器检测主抬升机构的抬升状态，进而获得平台的抬升状态。其中，控制器基于主抬升机构的工作状态，控制抬升驱动机构驱动副抬升机构的工作状态，以使副抬升机构的工作与主抬升机构的工作同步进行，保证大型组合式的抬升平台200能平稳地抬升。

在一些实施例中，控制器基于角度传感器检测到的主抬升机构的第一连杆11和/或第二连杆12的转动角度，控制器控制各个副抬升机构的第一连杆11和/或第二连杆12的转动角度。例如，当角度传感器检测到主抬升机构的第一连杆11开始顺时针转动，控制器控制抬升驱动机构驱动副抬升机构的第一连杆11也开始顺时针转动，且当主抬升机构的第一连杆11顺时针转动30°，则相应的副抬升机构的第一连杆11也顺时针转动30°。

在一些实施例中，控制器基于高度传感器检测到的主抬升机构的滑块14的高度，控制器控制各个副抬升机构的滑块14的高度。例如，以滑块14的初始位置(抬升机构10没有受到外力时)为基准，当高度传感器检测到滑块14相对于初始位置上移了3厘米，控制器控制抬升驱动机构驱动副抬升机构的滑块14也上移3厘米。

在一些实施例中，抬升平台200还包括水平仪，水平仪用于检测地面和/或平台201倾斜的角度。当平台201放置于不水平的地面上时，可基于地面的倾斜角度，通过调整平台201下方的调节支架以保证平台201上方工作台面呈水平状，平台201的工作台面的水平状态通过水平仪检测获得。在地面不水平的情况下，用抬升机构100抬升平台201时，各个抬升机构100的抬升角度和抬升高度不同。控制器可以基于角度传感器检测的主抬升机构的第一连杆和/或第二连杆的转动角度和地面倾斜的角度、高度传感器检测的主抬升机构的滑块的上移距离以及基于水平仪检测到的平台201的水平状态，控制抬升驱动机构驱动副抬升机构的第一连杆以及第二连杆的转动角度以及副抬升机构的滑块的上移距离，以保证平台201的工作台面始终保持水平状。例如，抬升平台200的初始状态是放置于不水平的地面上，可以控制在坡面靠下位置的抬升机构抬升多一点，坡面靠上位置的抬升机构抬升少一点，以保证平台201的工作台面呈水平状，确保整个抬升平台200的稳定性。例如，当抬升平台200包括三个抬升机构，分别是一个主抬升机构，两个副抬升机构。该抬升平台200放置于不水平的地面上时，主抬升机构相较于副抬升机构位于坡面的最上端，主抬升机构的第一连杆转动角度是30°时，在坡面上更靠近主抬升机构的一个副抬升机构的第一连杆可以转动32°，另一个副抬升机构的第一连杆可以转动34°，以保证平台201的工作台面呈始终呈水平状，确保整个抬升平台200的稳定性。

在一些实施例中，抬升平台200还包括与控制器相连的重量感应机构和警报机构。重量感应机构用于检测平台上的载重量，例如当平台201的工作台面上站着操作人员时，重量感应机构可以检测到载重量。控制器基于传感器检测到的主抬升机构的抬升状态以及重量感应机构的检测结果，控制警报机构是否发出警报。例如，当压力传感器检测到踩杆15被施加压力，此时重量感应机构检测到平台201的工作台面上还有操作人员，警报机构就发出警报并发送信号给控制器，控制器即可控制抬升驱动机构停止抬升操作。在一些实施例中，警报机构可以包括警报铃和/或警报灯。

在一些实施例中，平台201的工作台面的四周还设有可以升降的自动护栏以及护栏自动锁定机构(例如电磁锁)。控制器可以根据传感器检测到的主抬升机构的抬升状态以及重量感应机构的检测结果，控制自动护栏以及自动护栏锁定机构的工作状态。例如，当压力传感器检测到踩杆15被施加压力，同时重量感应机构检测到平台201的工作台面上还有操作人员，控制器控制平台201的自动护栏升起并通过自动锁定机构将自动护栏锁紧，防止工作台面上的操作人员出现从高空摔落的情况。

在一些实施例中，控制器基于重量感应机构的检测结果，控制抬升驱动机构的输出功率。例如，当平台201的工作台面上有操作人员时，重量感应机构可以检测到载重量(操作用户的体重)。控制器可以基于重量感应机构的检测结果，控制抬升驱动机构降低输出功率，以使抬升机构100缓慢平稳的将平台201抬升，保证平台201上的操作人员的人身安全。

在一些实施例中，重量感应机构设有重量预设阈值，当检测结果的重量值大于重量预设阈值，控制器控制抬升驱动机构的输出功率降低。例如，重量预设阈值可以设定为30公斤，当检测结果的载重量值大于30公斤，显示平台201上目前有操作人员，控制器控制抬升驱动机构输出功率降低，以使抬升机构100缓慢平稳的将平台201抬升，保证平台201上的操作人员的人身安全。当检测结果的载重量值小于重量预设阈值，显示平台201上目前没有操作人员，控制器控制抬升驱动机构的输出功率加大，可以快速抬升平台201，以提高工作效率。

在一些实施例中，抬升平台200还包括与控制器相连的脚轮驱动机构。脚轮驱动机构用于驱动各个脚轮工作。控制器基于传感器检测到主抬升机构的抬升状态和重量感应机构的检测结果，控制脚轮驱动机构的输出功率。例如，传感器检测到主抬升机构的抬升状态为已经抬升至自锁状态，且重量感应机构检测到平台201上没有操作人员，控制器可以控制脚轮驱动机构的输出功率加大，实现抬升平台200快速水平移动。又例如，传感器检测到主抬升机构的抬升状态为已经抬升至自锁状态，但是重量感应机构检测到平台201上有操作人员，控制器可以控制脚轮驱动机构的输出功率降低，实现抬升平台200缓慢平稳的水平移动，保证平台201上的操作人员的人身安全。

在一些实施例中，抬升平台200的传感器还可以包括姿态感应传感器。姿态感应传感器可以检测平台201的工作台面上的操作人员或者货物的姿态。例如，当姿态感应传感器检测到平台201上的操作人员或者货物倾倒，控制器控制脚轮驱动机构停止工作，以防止操作人员或者货物从高空摔落或者摔落后被碾压的情况出现。

在一些实施例中，如附图6所示，抬升平台300由月字梯302和脚手架301组装而成，便于操作用户登高工作使用。在一些实施例中，抬升平台300还包括辅助支撑杆303和与传感器相连的支撑杆驱动机构。支撑杆驱动机构用于驱动辅助支撑杆303伸缩和/或旋转。控制器基于传感器检测的抬升平台300的抬升状态，控制支撑杆驱动机构调节辅助支撑杆303的长度和/或角度，以增强抬升平台300平置于地面时的稳定性。当传感器检测到抬升机构100被抬升，控制器控制支撑杆驱动机构将辅助支撑杆303自动缩回(缩短辅助支撑杆的长度和/或调节辅助支撑杆303的长度使其贴靠在抬升平台300的侧方)。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：1)第一连杆转动第二连杆进而带动滑块上移实现平台抬升，采用杠杆原理，垂直提升平台方便省力，人力即可对大平台整体实现垂直提升；2)抬升机构将平台提升对地高度，进而实现脚轮与地面的垂直受力接触而滚动，由此来实现平台水平移动的目的；3)抬升组件的重力锁止结构简单，使得平台在抬升状态时，提高使用平台作业的效率；4)脚轮全部采用万向轮，实现提升后水平任意方向都可人力推着移动。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (9)

1.一种用于平台的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构(100)包括抬升组件(10)和角度传感器；所述抬升组件(10)包括第一连杆(11)、第二连杆(12)、滑杆(13)和滑块(14)；

所述滑块(14)可移动套设在所述滑杆(13)上；所述滑块(14)用于与平台(200)连接；

所述第一连杆(11)包括第一杆体(111)和第二杆体(112)；所述第一杆体(111)的一端与所述第二杆体(112)的一端在拐角连接点(121)固定连接，且所述第一杆体(111)和所述第二杆体(112)之间的夹角为钝角；所述第一杆体(111)的另一端与所述滑块(13)在第一转动连接点(131)转动连接；

所述第二连杆(12)的一端与所述拐角连接点(121)转动连接；所述第二连杆(12)的另一端与所述滑杆(13)在第二转动连接点(141)转动连接，且所述第二转动连接点(141)位于所述滑块(14)的下方；所述第二连杆(12)位于所述第一杆体(111)和第二杆体(112)形成的钝角的外侧；当所述第二杆体(112)的另一端在外力推动下转动时，所述拐角连接点(121)从所述第一转动连接点(131)与所述第二转动连接点(141)的连线的一侧运动到所述连线的另一侧，带动所述滑块(14)沿所述滑杆(13)向上滑动，进而带动所述平台上升，且所述第一连杆的转动以及所述第二连杆的转动在重力作用下被锁定；

所述角度传感器设于所述第一转动连接点(131)处、所述第二转动连接点(141)处或所述拐角连接点(121)处。

2.如权利要求1所述的用于平台的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构(100)包括至少两个所述抬升组件(10)；所述抬升机构(100)还包括踩杆(15)；所述踩杆(15)与每个所述抬升组件(10)中的所述第二杆体(112)的另一端均固定连接。

3.如权利要求1所述的用于平台的抬升机构，其特征在于，所述第一杆体(111)和所述第二杆体(112)的夹角为120°-160°。

4.如权利要求1所述的用于平台的抬升机构，其特征在于，所述第一杆体(111)与所述第二杆体(112)的长度和大于或等于所述第二连杆(12)的长度的2倍。

5.如权利要求1所述的用于平台的抬升机构，其特征在于，所述抬升组件(10)还包括脚轮(16)；所述脚轮(16)固定连接在所述滑杆(13)的下端端部；所述脚轮(16)为万向轮。

6.一种抬升平台，其特征在于，包括平台和权利要求1-5任一项所述的用于平台的抬升机构；所述抬升机构(100)的滑块(14)与所述平台(200)固定相连；所述抬升机构(100)用于将所述平台(200)抬升。

7.如权利要求6所述的抬升平台，其特征在于，还包括控制器和与控制器相连的传感器；所述传感器用于检测所述平台的抬升状态。

8.如权利要求7所述的抬升平台，其特征在于，还包括抬升驱动机构；所述抬升驱动机构用于驱动抬升机构进行抬升，所述抬升驱动机构与所述控制器相连；所述控制器至少基于所述传感器检测的所述平台的抬升状态，控制所述抬升驱动机构是否驱动。

9.如权利要求7所述的抬升平台，其特征在于，所述移动平台还包括与所述控制器相连的重量感应机构和警报机构；所述重量感应机构用于检测所述平台上的载重量；所述控制器基于所述传感器检测到的所述抬升机构(100)的抬升状态以及所述重量感应机构的检测结果，控制所述警报机构是否发出警报。