CN114655527A - 一种智能物料整理与不良品管理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能物料整理与不良品管理设备，包括第一输送支架、第二输送支架与第三输送支架，第一输送支架上端分别设有进料流道与整形流道，第二输送支架上端设有横向整形输送流道，进料流道与整形流道之间设有NG品翻转流道，NG品翻转流道下端设有与之对应的NG品输送流道，第三输送支架上端设有产品输送流道。本发明的有益效果：解决了困扰关于食品，尤其是冰淇淋包装过程中产生的不良品管理，通过硬件和单独开发的软件系统进行不良品的剔除、相关数据统计与结果上传功能，同时进行产品包装的有序整理，为后道机器人自动装盒，装箱提供稳定的产品输入。

Description

一种智能物料整理与不良品管理设备
技术领域
本发明涉及智能输送技术领域，具体为一种智能物料整理与不良品管理设备。
背景技术
在食品的包装尤其是冰激凌生产包装过程中，没有可以自动判定不良品和进行包装有序整理的专用设备。
在食品和冰淇淋生产过程中，不可避免的会产生空包装、未切断的连续产品、切掉冰淇淋本体或者木棍的不良品，当前技术无法实现在线监控、软件判断好坏、数据计算和不良品的剔除，也无法进行有效的产品整理，为后端机器人自动装箱提供整齐有序的产品包装，无法实现无人化的后道包装工序。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能物料整理与不良品管理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物料整理与不良品管理设备，包括第一输送支架、第二输送支架与第三输送支架，所述第一输送支架上端分别设有进料流道与整形流道，所述第二输送支架上端设有横向整形输送流道，所述进料流道与所述整形流道之间设有NG品翻转流道，所述NG品翻转流道下端设有与之对应的NG品输送流道，所述第三输送支架上端设有产品输送流道。
优选的，所述NG品翻转流道、整形流道、横向整形输送流道与产品输送流道分别通过NG品翻转流道两侧对称设置的第一驱动电机、整形流道两侧对称设置的第二驱动电机、横向整形输送流道下端设置的第三驱动电机与产品输送流道一端两侧对称设置的第四驱动电机驱动连接。
优选的，所述进料流道远离所述NG品翻转流道的另一端分别设有激光检测器与物料感应器。
优选的，所述进料流道、所述NG品翻转流道与所述整形流道一侧分别设有第一从动轮、第二从动轮与第三从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮与第三从动轮上均套装有与所述第一驱动电机驱动端连接的传动皮带。
优选的，所述NG品翻转流道两侧均设有距离调整机构，所述距离调整机构包括固定板，所述固定板内设有与所述进料流道一端抵接的伸缩杆，所述伸缩杆与所述进料流道接触端设有弧形抵接件。
优选的，所述NG品翻转流道下端设有升降气缸，所述升降气缸伸缩端与所述NG品翻转流道一端连接，其另一端于NG品翻转流道下端设置的气缸固定板固定设置。
优选的，所述NG品输送流道一侧设有与之驱动连接的第五驱动电机驱动连接。
优选的，所述进料流道、NG品翻转流道与整形流道均为多个单独输送流道组成构成。
优选的，所述横向整形输送流道分为两组，其一端分别与所述整形流道对应设置，另一端分别与两组所述产品输送流道相对应设置。
优选的，所述第一输送支架上端还设有防护网。
有益效果
本发明所提供的智能物料整理与不良品管理设备，解决了困扰关于食品，尤其是冰淇淋包装过程中产生的不良品管理，通过硬件和单独开发的软件系统进行不良品的剔除、相关数据统计与结果上传功能，同时进行产品包装的有序整理，为后道机器人自动装盒，装箱提供稳定的产品输入。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构去除防护网结构示意图；
图3为本发明的进料流道、NG品翻转流道、整形流道与NG品输送流道结构示意图；
图4为本发明的进料流道、NG品翻转流道与整形流道结构示意图；
图5为本发明的进料流道与NG品翻转流道结构示意图；
图6为本发明的良品软件检测示意图；
图7为本发明的不良品软件检测示意图；
图8为本发明的光通过量曲线示意图。
附图标记
1-第一输送支架，2-第二输送支架，3-第三输送支架，4-防护网，5-进料流道，6-整形流道，7-激光检测器，8-物料感应器，9-NG品输送流道，10-NG 品翻转流道，11-第一驱动电机，12-第二驱动电机，13-第三驱动电机，14- 第四驱动电机，15-，16-第一从动轮，17-第三从动轮，18-第二从动轮，19- 传动皮带，20-升降气缸，21-气缸固定板，22-弧形抵接件，23-固定板，24- 伸缩杆，25-横向整形输送流道，26-产品输送流道。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-8所示，一种智能物料整理与不良品管理设备，包括第一输送支架1、第二输送支架2与第三输送支架3，第一输送支架1上端分别设有进料流道5与整形流道6，第二输送支架2上端设有横向整形输送流道25，进料流道5与整形流道6之间设有NG品翻转流道10，NG品翻转流道10下端设有与之对应的NG品输送流道9，第三输送支架3上端设有产品输送流道26。
优选的，NG品翻转流道10、整形流道6、横向整形输送流道25与产品输送流道26分别通过NG品翻转流道10两侧对称设置的第一驱动电机11、整形流道6两侧对称设置的第二驱动电机12、横向整形输送流道25下端设置的第三驱动电机13与产品输送流道26一端两侧对称设置的第四驱动电机14驱动连接。
优选的，进料流道5远离NG品翻转流道10的另一端分别设有激光检测器7与物料感应器8。
优选的，进料流道5、NG品翻转流道10与整形流道6一侧分别设有第一从动轮16、第二从动轮18与第三从动轮17，第一从动轮16、第二从动轮18 与第三从动轮17上均套装有与第一驱动电机11驱动端连接的传动皮带19。
优选的，NG品翻转流道10两侧均设有距离调整机构，距离调整机构包括固定板23，固定板23内设有与进料流道5一端抵接的伸缩杆24，伸缩杆24 与进料流道5接触端设有弧形抵接件22。
优选的，NG品翻转流道10下端设有升降气缸20，升降气缸20伸缩端与 NG品翻转流道10一端连接，其另一端于NG品翻转流道10下端设置的气缸固定板21固定设置。
优选的，NG品输送流道9一侧设有与之驱动连接的第五驱动电机15驱动连接。
优选的，进料流道5、NG品翻转流道10与整形流道6均为多个单独输送流道组成构成。
优选的，横向整形输送流道25分为两组，其一端分别与整形流道6对应设置，另一端分别与两组产品输送流道26相对应设置。
优选的，第一输送支架1上端还设有防护网4。
设备运行方式：
1.使用创新型的上翘式输送带，不良品直接掉入上翘式输送带形成的空间内。
2.不良品管理软件计算后给与输送带上翘指令。
3.下端输送带会将不良品排出进行人工处理。
4.可实现横向间不同间距的产品整理，例如包装机进口的间距为150毫米，经过整理后可以达到后端机器人需要的间距尺寸，例如259毫米，反之亦然。
5.纵向间距的调整由蓝色输送带实现。
6.蓝色输送带具有快速启停功能，每次产品过来的时候为停止状态，保证产品的平稳过渡，到达指定位置后，分隔装置快速抬起，产品有序前往机器人工序。
产品空包的检测剔除方式：
1.传感器未检测到产品，PLC接受信号并处理；
2.剔除装置等空包运行到剔除位置前打开剔除气缸进行剔除动作；
3.产品连包状态的检测和剔除；
4.传感器连续检测到2个或多个产品，PLC接受信号并根据设定规则运算结果；
5.剔除装置等连包运行到剔除位置前打开剔除气缸进行剔除动作；
6.产品落在包装膜不正确位置后产生的切头切棍，检测异常并剔除；
传感器实时探测产品的在每次循环中的相对位置(根据开始信号和结束信号)；
7.检测实时的切刀位置信号；
8.检测编码器的数值；
9.PLC运算和比较系统的设定；
10.NG/GOOD的结果会通过剔除装置进行执行；
11.半根产品检测异常并剔除；
12.传感器实时探测产品的在每次循环中的长度脉冲信号；
13.检测实时的切刀位置信号；
14.检测编码器的数值；
15.PLC运算和比较系统的设定；
16.NG/GOOD的结果会通过剔除装置进行执行。
产品热封后不良的检测方式：
1.产品包装膜进行热封作业；
2.传感器感测上刀座和下刀座之间的距离；
3.根据预先设定的数值，0～20％阻断的认为良好，超过10％的认为不良品。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (10)

1.一种智能物料整理与不良品管理设备，包括第一输送支架(1)、第二输送支架(2)与第三输送支架(3)，其特征在于：所述第一输送支架(1)上端分别设有进料流道(5)与整形流道(6)，所述第二输送支架(2)上端设有横向整形输送流道(25)，所述进料流道(5)与所述整形流道(6)之间设有NG品翻转流道(10)，所述NG品翻转流道(10)下端设有与之对应的NG品输送流道(9)，所述第三输送支架(3)上端设有产品输送流道(26)。
2.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述NG品翻转流道(10)、整形流道(6)、横向整形输送流道(25)与产品输送流道(26)分别通过NG品翻转流道(10)两侧对称设置的第一驱动电机(11)、整形流道(6)两侧对称设置的第二驱动电机(12)、横向整形输送流道(25)下端设置的第三驱动电机(13)与产品输送流道(26)一端两侧对称设置的第四驱动电机(14)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述进料流道(5)远离所述NG品翻转流道(10)的另一端分别设有激光检测器(7)与物料感应器(8)。
4.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述进料流道(5)、所述NG品翻转流道(10)与所述整形流道(6)一侧分别设有第一从动轮(16)、第二从动轮(18)与第三从动轮(17)，所述第一从动轮(16)、第二从动轮(18)与第三从动轮(17)上均套装有与所述第一驱动电机(11)驱动端连接的传动皮带(19)。
5.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述NG品翻转流道(10)两侧均设有距离调整机构，所述距离调整机构包括固定板(23)，所述固定板(23)内设有与所述进料流道(5)一端抵接的伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)与所述进料流道(5)接触端设有弧形抵接件(22)。
6.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述NG品翻转流道(10)下端设有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)伸缩端与所述NG品翻转流道(10)一端连接，其另一端于NG品翻转流道(10)下端设置的气缸固定板(21)固定设置。
7.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述NG品输送流道(9)一侧设有与之驱动连接的第五驱动电机(15)驱动连接。
8.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述进料流道(5)、NG品翻转流道(10)与整形流道(6)均为多个单独输送流道组成构成。
9.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述横向整形输送流道(25)分为两组，其一端分别与所述整形流道(6)对应设置，另一端分别与两组所述产品输送流道(26)相对应设置。
10.根据权利要求1所述的智能物料整理与不良品管理设备，其特征在于：所述第一输送支架(1)上端还设有防护网(4)。
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