CN114655253A - 一种车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆周围预设范围的温度；当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。采用本方法能够在车主不在车辆附近或无法获知车辆准确信息时，控制车辆远离自燃车辆，保证了车辆的安全。
Description
技术领域
本公开涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
汽车在停放状态或者充电时，由于动力系统故障、电气系统故障以及外部因素等多种原因，车辆可能会发生自燃的情况，并会引起周边其他车辆的燃烧，造成车辆损坏、财产受损。现有技术中，当周边车辆发生自燃时，可以由车主控制车辆离开。然而，大多数情况下，车主不在车辆附近，也无法获知车辆准确信息时，很难保证车辆的安全。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使车辆自动远离自燃车辆的车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种车辆的控制方法。所述方法包括：
获取车辆周围预设范围的温度；
当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；
控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
在其中一个实施例中，所述获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹，包括：
获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹上的速度和转向角度；
根据所述速度和所述转向角度确定所述行驶轨迹。
在其中一个实施例中，所述控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度，包括：
获取所述行驶轨迹上划分的多段子轨迹；
控制所述车辆反向行驶所述多段子轨迹，并在完成每一段所述子轨迹之后，确定当前的轨迹位置，并获取轨迹位置处的温度；
若所述温度大于预设安全温度，则控制所述车辆反向行驶下一段所述子轨迹，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
在其中一个实施例中，所述获取车辆周围预设范围的温度，包括：
按照预设的采样时间，周期性获取车辆周围预设范围的温度；
判断所述温度是否大于预设的预警温度。
在其中一个实施例中，所述获取车辆周围预设范围的温度，包括：
在车辆为停车状态的情况下，获取车辆周围预设范围的温度。
在其中一个实施例中，在所述当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹，之后还包括：
向用户发送预警信息。
第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆的控制装置。所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆周围预设范围的温度；
第二获取模块，用于当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；
控制模块，用于控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
在其中一个实施例中，所述第二获取模块，包括：
子获取模块，用于获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹上的速度和转向角度；
确定模块，用于根据所述速度和所述转向角度确定所述行驶轨迹。
在其中一个实施例中，所述控制模块，包括：
获取模块，用于获取所述行驶轨迹上划分的多段子轨迹；
第一控制模块，用于控制所述车辆反向行驶所述多段子轨迹，并在完成每一段所述子轨迹之后，确定当前的轨迹位置，并获取轨迹位置处的温度；
第二控制模块，用于若所述温度大于预设安全温度，则控制所述车辆反向行驶下一段所述子轨迹，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
在其中一个实施例中，所述第一获取模块，包括：
子获取模块，用于按照预设的采样时间，周期性获取车辆周围预设范围的温度；
判断模块，用于判断所述温度是否大于预设的预警温度。
在其中一个实施例中，所述第一获取模块，包括：
子获取模块，用于在车辆为停车状态的情况下，获取车辆周围预设范围的温度。
在其中一个实施例中，在所述第二获取模块，之后还包括：
发送模块，用于向用户发送预警信息。
第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
本公开实施例，首先获取车辆周围预设范围的温度，根据所述温度预设时间内大于预设的预警温度时，控制车辆按照到达当前位置前的最后一段轨迹反向行驶直至根据检测到的温度判断车辆处于安全状态。本公开实施例能够在车主不在车辆附近或无法获知车辆准确信息时，控制车辆远离自燃车辆，保证了车辆的安全，同时通过按照最后一段行驶轨迹反向行驶降低了自主驶离的实现难度，操作较为简单。
附图说明
图1为一个实施例中车辆的控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中车辆的控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中车辆的行驶轨迹的示意图；
图4为一个实施例中车辆反向行驶的示意图；
图5为一个实施例中车辆的控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆的控制方法，本实施例以该方法应用于服务器进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于终端，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取车辆周围预设范围的温度；
本公开实施例中，获取车辆周围预设范围的温度，其中，预设范围为根据实际场景选择的能够较为准确检测到周围车辆是否发生自燃的情况的范围。在一个示例中，可以在车辆四周预设位置处设置温度传感器，通过温度传感器获取预设位置处的温度，根据预设位置处的温度判断车辆周围温度是否过高。在一个示例中，获取温度的方式可以为周期性获取，也可以是持续性获取。
步骤S102，当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；
其中，第一预设时间通常为预先设置的根据实际场景中能够较为准确确定车辆自燃的情况的一段时间；预设预警温度通常为预先设置的根据实际周围车辆自燃场景中能够较为准确判断周围车辆自燃的温度值；预设长度通常为根据实际场景选择的一段能够使车辆远离自燃车辆同时又不会影响其他车辆的较为合适的长度。可以理解的是，上述参数的选择可以是用户自行进行选择，也可以是系统根据实际场景选择的最优参数。
本公开实施例中，获取到车辆周围预设范围内的温度后，判断所述温度是否大于预设预警温度，若在第一预设时间内所述温度始终大于预设的预警温度，则确定此时车辆周围可能有车辆发生了自燃的情况，自主驶离系统启动。此时，获取车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹。在一个示例中，所述行驶轨迹可以根据车辆行驶过程中获取到的车辆的相关信息确定，其中，车辆的相关信息可以包括但不限于行驶速度、行驶长度、转向角度等。
步骤S103，控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
其中，第二预设时间通常为根据实际场景选择的能够根据温度判断车辆远离自燃车辆位于安全位置的一段时间；预设安全温度为根据实际场景选择的能够较为准确确定车辆远离自燃车辆的温度。可以理解的是，上述参数的选择可以是用户自行进行选择，也可以是系统根据实际场景选择的最优参数。
本公开实施例中，在获取到车辆到达当前位置的最后一段轨迹之后，控制车辆按照所述最后一段轨迹反向行驶。由于车辆到达当前位置前的最后一段行驶轨迹为靠近当前位置，所以反向行驶能够远离当前位置，从而远离旁边车位的自燃车辆。在反向行驶的过程中，在轨迹位置处检测车辆周围的温度，当检测到的温度大于预设的安全温度时，继续反向行驶；若检测到的温度在第二预设时间内始终小于预设的安全温度，停止行驶，退出自主驶离系统。在一个示例中，轨迹位置可以为用户自行预先设置的位置，也可以为系统对行驶轨迹自行分割得到的轨迹位置。在一个示例中，车辆按照所述行驶轨迹反向行驶时，可以按照获取到的行驶轨迹对应的速度进行行驶，也可以按照系统中设定的较为合适的速度值进行行驶。
本公开实施例，首先获取车辆周围预设范围的温度，根据所述温度预设时间内大于预设的预警温度时，控制车辆按照到达当前位置前的最后一段轨迹反向行驶直至根据检测到的温度判断车辆处于安全状态。本公开实施例能够在车主不在车辆附近或无法获知车辆准确信息时，控制车辆远离自燃车辆，保证了车辆的安全，同时通过按照最后一段行驶轨迹反向行驶降低了自主驶离的实现难度，操作较为简单，适用范围更广。
在一个实施例中，所述获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹，包括：
获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹上的速度和转向角度；
根据所述速度和所述转向角度确定所述行驶轨迹。
本公开实施例中，在获取车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹时，获取车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹上的车辆的行驶速度和转向角度。根据获取到的行驶速度和转向角度确定所述车辆到达当前位置前的最后一段的行驶轨迹。在一个示例中，行驶速度可以通过设置在车辆上的车速传感器获取，转向角度可以通过设置在车辆上的转向角度传感器获取。其中，传感器在获取到最后一段的行驶速度和转向角度之后，可以将获取到的信息存储到存储设备中，供后续使用。在一个示例中，存储设备在存储最后一段长度的行驶轨迹上的车辆的行驶信息时，是按照不断刷新的方法进行存储的，即存储系统在车辆行驶时，始终只保存最后一段预设长度的行驶轨迹对应的车辆的行驶信息，超过预设长度的信息将被覆盖。
本公开实施例，通过获取最后一段预设长度上的行驶轨迹上的速度和转向角度，能够确定最后一段预设长度的行驶路径，为后续的车辆的反向行驶提供了路径。
在一个实施例中，所述控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度，包括：
获取所述行驶轨迹上划分的多段子轨迹；
控制所述车辆反向行驶所述多段子轨迹，并在完成每一段所述子轨迹之后，确定当前的轨迹位置，并获取轨迹位置处的温度；
若所述温度大于预设安全温度，则控制所述车辆反向行驶下一段所述子轨迹，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
本公开实施例中，获取到车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶路径之后，将所述行驶轨迹划分成为多段子轨迹。其中，可以按照长度对所述行驶轨迹进行划分。得到划分后的多段子轨迹之后，按照行驶轨迹反向行驶所述多段子轨迹，完成每段子轨迹之后，将此时的车辆位置确定为当前的轨迹位置，获取当前轨迹位置处的车辆周围预设范围的温度。将获取到的温度与预设的安全温度进行比较，当检测到的温度大于所述预设安全温度时，可以认为此时的车辆仍与自燃车辆距离较近，较为危险，因此，此时按照下一段子轨迹继续反向行驶；当检测到的温度在第二预设时间内小于所述预设安全温度时，可以认为此时车辆距离自燃车辆的距离较远，比较安全，因此，停止行驶。
本公开实施例，通过将行驶轨迹划分成为多段子轨迹，车辆在进行反向行驶时按照多段子轨迹进行行驶，并在行驶完每段子轨迹之后对车辆周围的温度进行判断，能够在远离自燃车辆的同时，使车辆接近停车位置，尽可能保证车辆的安全的同时不影响其他车辆。
在一个实施例中，所述获取车辆周围预设范围的温度，包括：
按照预设的采样时间，周期性获取车辆周围预设范围的温度；
判断所述温度是否大于预设的预警温度。
本公开实施例中，获取车辆周围预设范围的温度时，设置采样时间，按照所述采样时间周期性获取车辆周围预设范围的温度，并将获取到的温度与预设的预警温度进行比较。
本公开实施例，按照预设的采样时间周期性获取车辆周围预设范围内的温度，并与预警温度进行比较，从而能够较为准确地确定所述车辆的周围预设范围内的温度是否位于正常范围，保证了车辆的安全。
在一个实施例中，所述获取车辆周围预设范围的温度，包括：
在车辆为停车状态的情况下，获取车辆周围预设范围的温度。
本公开实施例中，首先判断车辆的状态，在车辆为停车状态下，获取车辆周围预设范围的温度。在一个示例中，当车辆在停车状态下时，还需要判断车辆是否处于车外锁车的状态，当车辆在停车状态且处于车外锁车的状态下时，可以认为此时车辆停车且车主不在车内，需要进行温度的监测。
本公开实施例，通过对车辆状态的判断确定是否对车辆的温度进行监测，能够在恰当的时机执行上述实施例中的步骤，防止因上述控制系统错误启动造成的损失或事故。
在一个实施例中，在所述当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹，之后还包括：
向用户发送预警信息。
本公开实施例中，在当检测到的温度在第一预设时间内大于预设的预警温度时，即认为此时车辆附近可能存在自燃车辆时，向用户发送预警信息，预警信息的内容可以包括但不限于危险预警、车辆的位置或车辆的状态信息中的任意一种。预警信息的发送方法可以包括但不限于短信提醒、APP提醒等。
本公开实施例，通过向用户发送预警信息，能够使用户及时获取车辆的危险信息，尽可能减少因用户获取信息不及时造成的车辆损坏以及财产损失。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法的流程示意图，参考图2所示，在停车场垂直停车位泊车的我方车辆，在停车且车主从车外锁车的状态下，车辆周期性读取车身前/后/左/右的温度传感器度数，如5秒1次。温度传感器的形式可为包括电阻式温度传感器的多种类型中的任意类型。在一段时间内如果有至少1个温度传感器的反馈度数持续超过某个数值，该数值为预先设置的预警温度值，如一分钟内持续90℃，则判断我方车辆旁可能有其他车辆的自燃事件，激活自主驶离系统。如图3所示，获取车辆的最后一段行驶路径，即车辆在停车前通过车速传感器、转向角度传感器及存储记录设备，记录下来的最后一段行驶路径，其中，该段路径可以设置为50m。通过电动车辆的电机控制器或燃油车辆的油门控制器、以及带有电机执行机构的车辆转向机构，对最后一段行驶路径进行回溯。每次的回溯距离被设置为为一个单位距离，例如2米。图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆反向行驶的示意图，参考图4所示，每回溯完成一个单位距离后再次读取车身前/后/左/右的温度传感器度数，如果一段时间内任意温度传感器的反馈度数均未超过某个数值，该数值为预先设置的安全温度值，如1分钟内均未超过50℃，则判断我方车辆自燃波及风险解除，不再继续回溯，退出自主驶离系统；如果此段时间内有任意一次温度传感器度数超过上面的数值，例如50℃，则判断我方车辆自燃波及风险未解除，车辆再继续按照最后的行驶路径回溯一个单位距离，再次检测，直至自燃波及风险解除。自主驶离系统激活及自燃波及风险接触时，均通过通讯模块(例如4G或5G模块)向车主进行短信或车辆App通知提醒。
应该理解的是，虽然附图中的流程图的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆的控制方法的车辆的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆的控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆的控制装置，包括：
第一获取模块501，用于获取车辆周围预设范围的温度；
第二获取模块502，用于当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；
控制模块503，用于控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
在一个实施例中，所述第二获取模块，包括：
子获取模块，用于获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹上的速度和转向角度；
确定模块，用于根据所述速度和所述转向角度确定所述行驶轨迹。
在一个实施例中，所述控制模块，包括：
获取模块，用于获取所述行驶轨迹上划分的多段子轨迹；
第一控制模块，用于控制所述车辆反向行驶所述多段子轨迹，并在完成每一段所述子轨迹之后，确定当前的轨迹位置，并获取轨迹位置处的温度；
第二控制模块，用于若所述温度大于预设安全温度，则控制所述车辆反向行驶下一段所述子轨迹，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
在一个实施例中，所述第一获取模块，包括：
子获取模块，用于按照预设的采样时间，周期性获取车辆周围预设范围的温度；
判断模块，用于判断所述温度是否大于预设的预警温度。
在一个实施例中，所述第一获取模块，包括：
子获取模块，用于在车辆为停车状态的情况下，获取车辆周围预设范围的温度。
在一个实施例中，在所述第二获取模块，之后还包括：
发送模块，用于向用户发送预警信息。
上述车辆的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆行驶信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一车辆的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本公开实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开实施例方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本公开实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本公开实施例所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开实施例所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开实施例专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆周围预设范围的温度；
当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；
控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹，包括：
获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹上的速度和转向角度；
根据所述速度和所述转向角度确定所述行驶轨迹。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度，包括：
获取所述行驶轨迹上划分的多段子轨迹；
控制所述车辆反向行驶所述多段子轨迹，并在完成每一段所述子轨迹之后，确定当前的轨迹位置，并获取轨迹位置处的温度；
若所述温度大于预设安全温度，则控制所述车辆反向行驶下一段所述子轨迹，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
4.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围预设范围的温度，包括：
按照预设的采样时间，周期性获取车辆周围预设范围的温度；
判断所述温度是否大于预设的预警温度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围预设范围的温度，包括：
在车辆为停车状态的情况下，获取车辆周围预设范围的温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹，之后还包括：
向用户发送预警信息。
7.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆周围预设范围的温度；
第二获取模块，用于当所述温度在第一预设时间内大于预设预警温度时，获取所述车辆到达当前位置前的最后一段预设长度的行驶轨迹；
控制模块，用于控制所述车辆按照所述行驶轨迹从所述当前位置反向行驶，直至在轨迹位置处检测到的温度在第二预设时间内小于预设安全温度。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210419925.4A CN114655253A (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN114655253A true CN114655253A (zh) | 2022-06-24 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115411821A (zh) * | 2022-09-24 | 2022-11-29 | 北京融安特智能科技股份有限公司 | 机器人充电状态与门控制的方法、装置、电子设备及介质 |
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2022
- 2022-04-21 CN CN202210419925.4A patent/CN114655253A/zh active Pending
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