CN114654093A - 动态参数大数据视觉分析系统及方法 - Google Patents

动态参数大数据视觉分析系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114654093A
CN114654093A CN202210217528.9A CN202210217528A CN114654093A CN 114654093 A CN114654093 A CN 114654093A CN 202210217528 A CN202210217528 A CN 202210217528A CN 114654093 A CN114654093 A CN 114654093A
Authority
CN
China
Prior art keywords
picture
laser
laser emitting
shape
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210217528.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘国林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210217528.9A priority Critical patent/CN114654093A/zh
Publication of CN114654093A publication Critical patent/CN114654093A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/28Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
    • G01B11/285Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas using photoelectric detection means

Abstract

本发明涉及一种动态参数大数据视觉分析系统,包括:形状接收设备,用于基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;面积调节设备,用于基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;激光发射设备,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作。本发明还涉及一种动态参数大数据视觉分析方法。通过本发明,首先对覆盖有铁锈的器件的几何形状进行视觉分析,以基于分析结果调节激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状,然后对覆盖有铁锈的器件的实体面积进行视觉分析,以基于分析结果修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度,从而有效节省了原本有限的激光资源。

Description

动态参数大数据视觉分析系统及方法
技术领域
本发明涉及视觉分析领域,尤其涉及一种动态参数大数据视觉分析系统及方法。
背景技术
机器视觉相比人眼拥有大量优势,体现在机器视觉的客观性和可靠性、自动化、高效性、灵活性以及高精度上。机器视觉具有广泛的应用领域,目前电子制造是国内工业视觉应用最大的领域,而智能制造将成为机器视觉最广阔的应用蓝海,被广泛应用于装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量等方面。
现有技术中,在采用激光光束执行激光除锈操作时,为了保证实现对覆盖有铁锈的器件的完全除锈处理,一般选择较宽的激光发射视野和固定形状的激光光束对每一件覆盖有铁锈的器件执行现场除锈操作,显然,这种除锈模式必然会带来一些实际上不存在器件的区域的激光资源的浪费。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题,本发明提供了一种动态参数大数据视觉分析系统及方法,首先对覆盖有铁锈的器件的几何形状进行视觉分析,以基于分析结果调节激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状,然后对覆盖有铁锈的器件的实体面积进行视觉分析,以基于分析结果修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度,从而实现激光除锈参数的动态调节。
为此,本发明至少需要具备以下几处重要的发明点:
(1)对覆盖有铁锈的器件执行器件形状的视觉分析,以获得当前器件形状,并基于当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状,从而提升激光资源的利用率;
(2)对覆盖有铁锈的器件执行器件面积的视觉分析,以获得当前器件面积,并基于当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度,以提升有限激光资源的利用率。
根据本发明的一方面,提供了一种动态参数大数据视觉分析系统,所述系统包括:
形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备。
根据本发明的另一方面,还提供了一种动态参数大数据视觉分析方法,所述方法包括:
使用形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
使用面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
使用激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
使用信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
使用效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
使用优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
使用滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
使用信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
使用几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
使用面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备。
具体实施方式
下面将对本发明的动态参数大数据视觉分析方法的实施方案进行详细说明。
原子受激辐射的光,故名“激光”:原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级,再从高能级回落到低能级的时候,所释放的能量以光子的形式放出。被引诱(激发)出来的光子束(激光),其中的光子光学特性高度一致。因此激光相比普通光源单色性、方向性好,亮度更高。现有技术中,在采用激光光束执行激光除锈操作时,为了保证实现对覆盖有铁锈的器件的完全除锈处理,一般选择较宽的激光发射视野和固定形状的激光光束对每一件覆盖有铁锈的器件执行现场除锈操作,显然,这种除锈模式必然会带来一些实际上不存在器件的区域的激光资源的浪费。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种动态参数大数据视觉分析系统及方法,能够有效解决相应的技术问题。
第一实施方案:
本发明的动态参数大数据视觉分析系统可以包括:
形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备;
将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面包括:将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点;
基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括:修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致;
其中,基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括:接收到的当前器件面积越大,修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大;
设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括:所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
第二实施方案:
本发明的动态参数大数据视觉分析系统可以包括:
形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备;
动态存储部件,与所述面积调节设备连接,用于预先存储当前器件面积与激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的一一对应关系;
将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面包括:将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点;
基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括:修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致;
其中,基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括:接收到的当前器件面积越大,修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大;
设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括:所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
第三实施方案:
本发明的动态参数大数据视觉分析系统可以包括:
使用形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
使用面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
使用激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
使用信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
使用效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
使用优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
使用滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
使用信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
使用几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
使用面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备;
将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面包括:将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点;
基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括:修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致;
其中,基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括:接收到的当前器件面积越大,修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大;
设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括:所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
第四实施方案:
本发明的动态参数大数据视觉分析方法可以包括:
使用形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
使用面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
使用激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
使用信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
使用效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
使用优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
使用滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
使用信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
使用几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
使用面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备;
使用动态存储部件,与所述面积调节设备连接,用于预先存储当前器件面积与激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的一一对应关系;
将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面包括:将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点;
基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括:修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致;
其中,基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括:接收到的当前器件面积越大,修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大;
设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括:所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
另外,在所述动态参数大数据视觉分析系统及方法中,将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面包括:将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之下或者等于设定差值阈值的像素点作为非参考像素点。
采用本发明的动态参数大数据视觉分析系统及方法,针对现有技术中原本有限的激光资源实际利用率不高的技术问题,通过对覆盖有铁锈的器件的几何形状进行视觉分析,以基于分析结果调节激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状,然后对覆盖有铁锈的器件的实体面积进行视觉分析,以基于分析结果修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度,从而有效节省了原本有限的激光资源。
虽然已经详细说明和描述了本发明的具体实施例,但是,本发明的宽度和范围不应当受到上述示范实施例的限制,而是应当仅根据以下权利要求及其等效物来定义。落入本发明的精神之内的所有变更和修改期望受到保护。

Claims (10)

1.一种动态参数大数据视觉分析系统,其特征在于,所述系统包括:
形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备。
2.如权利要求1所述的动态参数大数据视觉分析系统,其特征在于,所述系统还包括:
动态存储部件,与所述面积调节设备连接,用于预先存储当前器件面积与激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的一一对应关系。
3.如权利要求1-2任一所述的动态参数大数据视觉分析系统,其特征在于:
将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面包括:将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点。
4.如权利要求1-2任一所述的动态参数大数据视觉分析系统,其特征在于:
基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括:修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致;
其中,基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括:接收到的当前器件面积越大,修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大。
5.如权利要求1-2任一所述的动态参数大数据视觉分析系统,其特征在于:
设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括:所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
6.一种动态参数大数据视觉分析方法,其特征在于,所述方法包括:
使用形状接收设备,用于接收当前器件形状,并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状;
使用面积调节设备,用于接收当前器件面积,并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度;
使用激光发射设备,设置在覆盖有铁锈的器件的正上方,用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作;
使用信息捕获设备,设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度,用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作,以获得对应的去锈准备画面;
使用效应消除部件,设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内,与所述信息捕获设备连接,用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作,以获得对应的效应消除画面;
使用优化转换部件,与所述效应消除部件连接,用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作,以获得对应的优化操作画面;
使用滤波转换部件,与所述优化转换部件连接,用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作,以获得对应的滤波转换画面;
使用信号鉴定部件,与所述滤波转换部件连接,用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面;
使用几何分析部件,分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备;
使用面积分析部件,分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接,用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备。
7.如权利要求6所述的动态参数大数据视觉分析方法,其特征在于,所述方法还包括:
使用动态存储部件,与所述面积调节设备连接,用于预先存储当前器件面积与激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的一一对应关系。
8.如权利要求6-7任一所述的动态参数大数据视觉分析方法,其特征在于:
将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点,对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理,以获得对应的器件子画面包括:将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点。
9.如权利要求6-7任一所述的动态参数大数据视觉分析方法,其特征在于:
基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括:修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致;
其中,基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括:接收到的当前器件面积越大,修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大。
10.如权利要求6-7任一所述的动态参数大数据视觉分析方法,其特征在于:
设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括:所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
CN202210217528.9A 2022-03-07 2022-03-07 动态参数大数据视觉分析系统及方法 Pending CN114654093A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210217528.9A CN114654093A (zh) 2022-03-07 2022-03-07 动态参数大数据视觉分析系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210217528.9A CN114654093A (zh) 2022-03-07 2022-03-07 动态参数大数据视觉分析系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114654093A true CN114654093A (zh) 2022-06-24

Family

ID=82027421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210217528.9A Pending CN114654093A (zh) 2022-03-07 2022-03-07 动态参数大数据视觉分析系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114654093A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101369314A (zh) * 2007-07-31 2009-02-18 夏普株式会社 图像处理装置、图像形成装置、图像处理系统和方法
CN101459766A (zh) * 2007-12-10 2009-06-17 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声图像增强与噪声抑制的方法及其装置
CN107610125A (zh) * 2017-10-16 2018-01-19 云南电网有限责任公司临沧供电局 一种远距离激光除锈实时监控与反馈方法、装置及系统
CN108672988A (zh) * 2018-05-02 2018-10-19 上海交通大学 一种焊缝跟踪偏差和焊缝交叉类型的自动识别方法
CN109175710A (zh) * 2018-09-14 2019-01-11 东莞理工学院 一种金属板材激光除锈方法
CN111420938A (zh) * 2020-04-28 2020-07-17 株洲国创轨道科技有限公司 一种多激光头智能化激光清洗方法及装置
CN111871967A (zh) * 2020-06-30 2020-11-03 中国科学院理化技术研究所 一种激光清洗设备
JP2021015170A (ja) * 2019-07-11 2021-02-12 日本電信電話株式会社 レーザー光走査装置及びレーザー光走査方法
CN113546921A (zh) * 2021-07-26 2021-10-26 贵州电网有限责任公司 一种激光金属件清洗除锈钝化机器人和方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101369314A (zh) * 2007-07-31 2009-02-18 夏普株式会社 图像处理装置、图像形成装置、图像处理系统和方法
CN101459766A (zh) * 2007-12-10 2009-06-17 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声图像增强与噪声抑制的方法及其装置
CN107610125A (zh) * 2017-10-16 2018-01-19 云南电网有限责任公司临沧供电局 一种远距离激光除锈实时监控与反馈方法、装置及系统
CN108672988A (zh) * 2018-05-02 2018-10-19 上海交通大学 一种焊缝跟踪偏差和焊缝交叉类型的自动识别方法
CN109175710A (zh) * 2018-09-14 2019-01-11 东莞理工学院 一种金属板材激光除锈方法
JP2021015170A (ja) * 2019-07-11 2021-02-12 日本電信電話株式会社 レーザー光走査装置及びレーザー光走査方法
CN111420938A (zh) * 2020-04-28 2020-07-17 株洲国创轨道科技有限公司 一种多激光头智能化激光清洗方法及装置
CN111871967A (zh) * 2020-06-30 2020-11-03 中国科学院理化技术研究所 一种激光清洗设备
CN113546921A (zh) * 2021-07-26 2021-10-26 贵州电网有限责任公司 一种激光金属件清洗除锈钝化机器人和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
饶克: "《金属材料专业实验教程》", 30 June 2018, 冶金工业出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107784669A (zh) 一种光斑提取及其质心确定的方法
CN109785317A (zh) 自动码垛桁架机器人的视觉系统
KR20150116833A (ko) 에지-보존 잡음 억제 기능을 갖는 이미지 프로세서
CN109743473A (zh) 视频图像3d降噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质
US11282176B2 (en) Image refocusing
KR102223706B1 (ko) 제조된 컴포넌트 결함을 국부 적응 문턱값을 사용하여 식별하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품
CN109856164A (zh) 一种机器视觉采集大范围图像的优化装置及其检测方法
CN113533350A (zh) 一种芯片金线缺陷检测方法及系统
CN112926483A (zh) 标准机柜状态指示灯识别监测方法、装置和系统
CN112740383B (zh) 在晶片上检测缺陷的系统、计算机实施方法及可读媒体
CN113301264B (zh) 一种图像亮度调整方法、装置、电子设备及存储介质
CN115424008A (zh) 一种激光投影仪产线调光聚焦检测方法及系统
CN109819242B (zh) 一种flare测试方法、系统及可读存储介质
CN111311562A (zh) 虚焦图像的模糊度检测方法及装置
CN114654093A (zh) 动态参数大数据视觉分析系统及方法
CN110142229A (zh) 一种计算半导体激光器的中心光通量占比的方法及装置
CN109612408B (zh) 半导体激光器发射角度测试方法、装置及可读存储介质
JP2013168779A (ja) 検査方法および検査装置
CN110428411B (zh) 一种基于二次曝光的背光板检测方法及系统
CN110836647B (zh) 三维扫描系统
CN109580174A (zh) 半导体激光器局部均匀度的检测方法、装置及可读存储介质
CN104427210A (zh) 一种随机异常闪烁点检测方法及装置
CN111928944B (zh) 激光光线检测方法、装置和系统
CN115372933A (zh) 一种杂光过滤方法、装置及激光雷达
CN112381896B (zh) 一种显微图像的亮度校正方法及系统、计算机设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220624