CN114653633A - 一种航空小型板材表面清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种航空小型板材表面清理装置。需要设计一种方便人们对航空小型板材进行清理，工作效率高，且省时省力的航空小型板材表面清理装置。一种航空小型板材表面清理装置，包括有：密封箱体，密封箱体一侧设有缓冲底座上；安全挡板，安全挡板安装在密封箱体上；支撑底座，支撑底座安装在密封箱体上；清洁水箱，清洁水箱安装在支撑底座上。本发明通过清洗机构和固定机构的配合，可将板材进行限位固定，定位顶板也就使得板材浸泡在清洗液内产生反应进行清理，如此，可方便人们对航空小型板材进行清理，工作效率高。

Description

一种航空小型板材表面清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种航空小型板材表面清理装置。

背景技术

当航空小型板材使用后，都要对其进行清理。目前，大多数都是人手动对航空小型板材进行清理，首先操作人员一只手拿着小型板材，另一只手拿着毛刷，然后毛刷沾适量的清洗液对航空小型板材进行清理，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且由于手需要不挺移动，时间一久，比较费力。

如何设计一种方便人们对航空小型板材进行清理，工作效率高，且省时省力的航空小型板材表面清理装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服毛刷沾适量的清洗液对航空小型板材进行清理，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且由于手需要不挺移动，时间一久，比较费力的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便人们对航空小型板材进行清理，工作效率高，且省时省力的航空小型板材表面清理装置。

本发明的技术方案是：一种航空小型板材表面清理装置，包括有：密封箱体，密封箱体一侧设有缓冲底座上；安全挡板，安全挡板安装在密封箱体上；支撑底座，支撑底座安装在密封箱体上；清洁水箱，清洁水箱安装在支撑底座上；清洗机构，安装在清洁水箱与密封箱体和支撑底座之间，用于进行清理；固定机构，安装在密封箱体上，用于对板材进行固定。

在其中一个实施例中，清洗机构包括有：进水管，进水管安装在清洁水箱与密封箱体之间；水泵，水泵安装在进水管上；出水管，出水管安装在支撑底座上，出水管与密封箱体固定连接并连通；球形电磁阀，球形电磁阀安装在支撑底座上，球形电磁阀与出水管配合；液位传感器，液位传感器安装在密封箱体上；换液按钮，换液按钮安装在密封箱体上。

在其中一个实施例中，固定机构包括有：定向底箱，定向底箱安装在密封箱体上；导向柱，导向柱对称式滑动安装在定向底箱上；定位顶板，定位顶板安装在两根导向柱之间；紧压弹簧，紧压弹簧对称式安装在定位顶板与定向底箱之间，紧压弹簧绕在导向柱上；夹紧按钮，夹紧按钮安装在定位顶板上；旋转定位柱，旋转定位柱转动式安装在定位顶板上；定位底块，定位底块安装在旋转定位柱上；夹紧弹簧柱，夹紧弹簧柱对称式滑动安装在定位底块上；电磁块，电磁块安装在两根夹紧弹簧柱之间；弹簧海绵垫，弹簧海绵垫对称式安装在定位底块上；固定海绵垫，固定海绵垫对称式电磁块上。

在其中一个实施例中，还包括有刷洗机构，刷洗机构包括有：电动推杆，电动推杆安装在密封箱体上；移动滑动架，移动滑动架滑动式安装在密封箱体上，移动滑动架与电动推杆固定连接；中空滑动架，中空滑动架滑动式安装在密封箱体上；连接转轴，连接转轴转动式安装在移动滑动架与中空滑动架之间；刷洗滚轮，刷洗滚轮安装在连接转轴上；驱动电机，驱动电机安装在密封箱体上；开槽转轴，开槽转轴安装在驱动电机的输出轴上；内槽滚轮，内槽滚轮滑动式安装在开槽转轴上；立式蜗杆，立式蜗杆转动式安装在中空滑动架上；第一锥齿轮组件，第一锥齿轮组件安装在立式蜗杆与中空滑动架之间，第一锥齿轮组件与中空滑动架转动连接；第一传动组件，第一传动组件安装在第一锥齿轮组件与内槽滚轮之间；从动蜗轮，从动蜗轮安装在连接转轴上；定向滚轮，定向滚轮转动式安装在中空滑动架上，定向滚轮与密封箱体滑动配合；伸出按钮，伸出按钮安装在密封箱体上；缩回按钮，缩回按钮安装在密封箱体上；光电传感器，光电传感器安装在密封箱体上。

在其中一个实施例中，还包括有旋转机构，旋转机构包括有：定位导架，定位导架安装在密封箱体上；弹簧棘条，弹簧棘条滑动式安装在定位导架上；复位弹簧柱，复位弹簧柱对称式移动滑动架上，复位弹簧柱与弹簧棘条滑动配合；定位挡块，定位挡块安装在密封箱体上；单向棘轮，单向棘轮转动式安装在定向底箱上；第一定位短柱，第一定位短柱转动式安装在定向底箱上，单向棘轮与弹簧棘条配合；第二传动组件，第二传动组件安装在第一定位短柱与单向棘轮之间；驱动齿轮，驱动齿轮安装在第一定位短柱上；第二定位短柱，第二定位短柱转动式安装在定位顶板上；从动齿轮，从动齿轮安装在第二定位短柱上，从动齿轮与驱动齿轮啮合；第二锥齿轮组件，第二锥齿轮组件安装在第二定位短柱与定位顶板之间，第二锥齿轮组件与定位顶板转动连接；第三传动组件，第三传动组件安装在第二锥齿轮组件与旋转定位柱之间。

在其中一个实施例中，还包括有曝气机构，曝气机构包括有：导气管，导气管安装在密封箱体上；气泵，气泵安装在密封箱体上，气泵与导气管固定连接并连通；导气螺旋板，导气螺旋板对称式转动安装在导气管上。

在其中一个实施例中，还包括有防撞机构，防撞机构包括有：伸缩立柱，伸缩立柱对称式安装在密封箱体上；海绵底板，海绵底板安装在两根伸缩立柱之间；缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在海绵底板与伸缩立柱之间。

在其中一个实施例中，还包括有电控箱，电控箱嵌入式安装于密封箱体一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；伸出按钮、缩回按钮、夹紧按钮、换液按钮、液位传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，电动推杆、驱动电机、电磁块、球形电磁阀、气泵和水泵都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：

1、本发明通过清洗机构和固定机构的配合，可将板材进行限位固定，定位顶板也就使得板材浸泡在清洗液内产生反应进行清理，如此，可方便人们对航空小型板材进行清理，工作效率高。

2、本发明通过刷洗机构的作用，刷洗滚轮转动对板材进行清洗，如此，可对板材更好进行清理。

3、本发明通过曝气机构的作用，进而使得清洗液曝气增加扰动，增加清理效率，如此，可增加对板材清理效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的清洗机构的部分立体结构示意图。

图3为本发明的固定机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的固定机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的刷洗机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的刷洗机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明的刷洗机构的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明的旋转机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明B部分的放大示意图。

图11为本发明的旋转机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明的曝气机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明的防撞机构的部分立体结构示意图。

图14为本发明的电路框图。

图15为本发明的电路原理图。

附图标记中：1-密封箱体，2-缓冲底座，3-安全挡板，4-电控箱，5-支撑底座，6-清洁水箱，7-清洗机构，71-进水管，72-水泵，73-出水管，74-球形电磁阀，75-液位传感器，76-换液按钮，8-固定机构，81-定向底箱，82-定位顶板，83-导向柱，84-紧压弹簧，85-夹紧按钮，86-旋转定位柱，87-定位底块，88-电磁块，89-夹紧弹簧柱，810-弹簧海绵垫，811-固定海绵垫，9-刷洗机构，91-电动推杆，92-移动滑动架，93-连接转轴，94-中空滑动架，95-刷洗滚轮，96-驱动电机，97-开槽转轴，98-内槽滚轮，99-第一传动组件，910-第一锥齿轮组件，911-立式蜗杆，912-从动蜗轮，913-定向滚轮，914-伸出按钮，915-缩回按钮，916-光电传感器，10-旋转机构，101-定位导架，102-弹簧棘条，103-复位弹簧柱，104-定位挡块，105-单向棘轮，106-第二传动组件，107-第一定位短柱，108-驱动齿轮，109-从动齿轮，1010-第二定位短柱，1011-第二锥齿轮组件，1012-第三传动组件，11-曝气机构，111-导气管，112-气泵，113-导气螺旋板，12-防撞机构，121-海绵底板，122-伸缩立柱，123-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种航空小型板材表面清理装置，如图1-图4所示，包括有密封箱体1、缓冲底座2、安全挡板3、支撑底座5、清洁水箱6、清洗机构7和固定机构8，密封箱体1外底部设有缓冲底座2，密封箱体1外左侧面固接有安全挡板3，密封箱体1右部下侧设有支撑底座5，支撑底座5内设有清洁水箱6，清洁水箱6与密封箱体1和支撑底座5之间设有清洗机构7，密封箱体1上设有固定机构8。

清洗机构7包括有进水管71、水泵72、出水管73、球形电磁阀74、液位传感器75和换液按钮76，清洁水箱6后部与密封箱体1后部右上侧之间设有进水管71并连通，进水管71中部设有水泵72，支撑底座5前部设有出水管73，出水管73与密封箱体1固定连接并连通，支撑底座5前侧面设有球形电磁阀74，球形电磁阀74与出水管73配合，密封箱体1内右侧面后部设有液位传感器75，密封箱体1外前侧面上中部设有换液按钮76。

固定机构8包括有定向底箱81、定位顶板82、导向柱83、紧压弹簧84、夹紧按钮85、旋转定位柱86、定位底块87、电磁块88、夹紧弹簧柱89、弹簧海绵垫810和固定海绵垫811，密封箱体1左部前侧设有定向底箱81，定向底箱81内前后对称滑动式设有导向柱83，前后两侧导向柱83顶端之间固接有定位顶板82，定位顶板82底部左侧与定向底箱81内下部之间前后对称设有紧压弹簧84，紧压弹簧84绕在导向柱83上，定位顶板82顶部左侧设有夹紧按钮85，定位顶板82右部转动式设有旋转定位柱86，旋转定位柱86下部周向固接有定位底块87，定位底块87左右两侧都滑动式设有夹紧弹簧柱89，左右两侧夹紧弹簧柱89后部周向之间设有电磁块88，电磁块88底部左右对称设有固定海绵垫811，定位底块87下部左右对称设有弹簧海绵垫810。

初始时，密封箱体1和清洁水箱6内都装有适量清洗液，人们按下电源总开关，将该清理装置上电，液位传感器75开始工作，首先操作人员拉动定位顶板82向上移动，紧压弹簧84被拉伸，然后将板材放置在弹簧海绵垫810与固定海绵垫811之间，按动夹紧按钮85一次，夹紧按钮85发出信号，控制模块接收信号后控制电磁块88通电，电磁块88带动固定海绵垫811向前移动，固定海绵垫811向前移动配合弹簧海绵垫810对板材进行限位，夹紧弹簧柱89起到缓冲作用，松开定位顶板82，因紧压弹簧84的作用，定位顶板82向下移动复位，板材也就浸泡在清洗液内产生反应进行清理，当板材清理完成后，拉动定位顶板82向上移动，再次按动夹紧按钮85一次，夹紧按钮85发出信号，控制模块接收信号后控制电磁块88断电，固定海绵垫811也就向后移动复位停止对板材进行限位，取下板材进行后续处理，松开定位顶板82使其复位，如需对密封箱体1内清洗液进行更换，按动换液按钮76一次，换液按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀74打开，球形电磁阀74停止对出水管73限位，密封箱体1内清水也就通过出水管73排出，当密封箱体1内清水全部排出后，再次按动换液按钮76一次，换液按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀74关闭，同时控制模块接收信号后控制水泵72工作，水泵72通过进水管71将清水抽入，液位传感器75对水位进行监控，当液位传感器75检测到水位高于控制模块中的额定值时，液位传感器75发出信号，控制模块接收信号后控制水泵72关闭。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，还包括有刷洗机构9，刷洗机构9包括有电动推杆91、移动滑动架92、连接转轴93、中空滑动架94、刷洗滚轮95、驱动电机96、开槽转轴97、内槽滚轮98、第一传动组件99、第一锥齿轮组件910、立式蜗杆911、从动蜗轮912、定向滚轮913、伸出按钮914、缩回按钮915和光电传感器916，密封箱体1外左侧面后上部设有电动推杆91，密封箱体1左部滑动式设有移动滑动架92，移动滑动架92与电动推杆91固定连接，密封箱体1右部滑动式设有中空滑动架94，中空滑动架94左部下侧与移动滑动架92右部下侧之间转动式设有连接转轴93，连接转轴93中部周向固接有刷洗滚轮95，密封箱体1前部右上侧设有驱动电机96，驱动电机96的输出轴上连接有开槽转轴97，开槽转轴97后部滑动式设有内槽滚轮98，中空滑动架94左部转动式设有立式蜗杆911，立式蜗杆911上部周向与中空滑动架94上部左侧之间设有第一锥齿轮组件910，第一锥齿轮组件910与中空滑动架94转动连接，第一锥齿轮组件910与内槽滚轮98后部周向之间连接有第一传动组件99，连接转轴93右部周向固接有从动蜗轮912，从动蜗轮912与立式蜗杆911啮合，中空滑动架94右部下侧转动式设有定向滚轮913，定向滚轮913与密封箱体1滑动配合，密封箱体1外前侧面下左部设有伸出按钮914，密封箱体1外前侧面下中部设有缩回按钮915，密封箱体1外左侧面下中部设有光电传感器916。

还包括有旋转机构10，旋转机构10包括有定位导架101、弹簧棘条102、复位弹簧柱103、定位挡块104、单向棘轮105、第二传动组件106、第一定位短柱107、驱动齿轮108、从动齿轮109、第二定位短柱1010、第二锥齿轮组件1011和第三传动组件1012，密封箱体1前部左下侧设有定位导架101，定位导架101内滑动式设有弹簧棘条102，移动滑动架92下部左右对称设有复位弹簧柱103，复位弹簧柱103与弹簧棘条102滑动配合，密封箱体1外左侧面下后部设有定位挡块104，定向底箱81下部转动式设有单向棘轮105，单向棘轮105与弹簧棘条102配合，定向底箱81上部转动式设有第一定位短柱107，第一定位短柱107右部周向与单向棘轮105右部周向之间连接有第二传动组件106，第一定位短柱107左部周向固接有驱动齿轮108，定位顶板82左部转动式设有第二定位短柱1010，第二定位短柱1010左部周向固接有从动齿轮109，从动齿轮109与驱动齿轮108啮合，第二定位短柱1010右部周向与定位顶板82左部之间设有第二锥齿轮组件1011，第二锥齿轮组件1011与定位顶板82转动连接，第二锥齿轮组件1011与旋转定位柱86上部之间连接有第三传动组件1012。

当该清理装置上电时，光电传感器916开始工作，按动伸出按钮914一次，伸出按钮914发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91伸长，电动推杆91带动移动滑动架92向前移动，移动滑动架92向前移动配合中空滑动架94带动连接转轴93向前移动，定向滚轮913起到导向作用，连接转轴93向前移动带动刷洗滚轮95向前移动，同时，移动滑动架92向前移动一定距离阻挡光电传感器916光线传播路经，光电传感器916发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机96工作，驱动电机96带动开槽转轴97转动，开槽转轴97转动带动内槽滚轮98转动，内槽滚轮98转动带动第一传动组件99转动，第一传动组件99转动带动第一锥齿轮组件910转动，第一锥齿轮组件910转动带动立式蜗杆911转动，立式蜗杆911转动带动从动蜗轮912转动，从动蜗轮912转动带动连接转轴93转动，连接转轴93转动带动刷洗滚轮95转动，刷洗滚轮95转动对板材进行清洗，当板材清理完成后，按动缩回按钮915一次，缩回按钮915出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91缩回复位，电动推杆91也就带动移动滑动架92向后移动复位，刷洗滚轮95也就向后移动复位，同时，移动滑动架92向后移动复位再次阻挡光电传感器916光线传播路经，光电传感器916再次发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机96关闭，刷洗滚轮95也停止转动，如此，可对板材更好进行清理。

当按动伸出按钮914一次时，伸出按钮914发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91伸长，移动滑动架92向前移动带动弹簧棘条102向前移动，弹簧棘条102向前移动在单向棘轮105上滑过，弹簧棘条102向前移动一定距离与定位挡块104接触，定位挡块104对弹簧棘条102限位，当板材清理完成后，按动缩回按钮915一次，缩回按钮915出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91缩回复位，移动滑动架92带动弹簧棘条102向后移动复位，弹簧棘条102向后移动带动单向棘轮105反转，单向棘轮105反转带动第二传动组件106反转，第二传动组件106反转带动第一定位短柱107反转，第一定位短柱107反转带动驱动齿轮108反转，驱动齿轮108反转带动从动齿轮109正转，从动齿轮109正转带动第二定位短柱1010正转，第二定位短柱1010正转带动第二锥齿轮组件1011正转，第二锥齿轮组件1011正转带动第三传动组件1012正转，第三传动组件1012正转带动旋转定位柱86正转180度，旋转定位柱86正转180度使得板材180度，如此，可使得人们对板材两面进行清理。

实施例3

在实施例1和实施例的基础之上，如图12和图13所示，还包括有曝气机构11，曝气机构11包括有导气管111、气泵112和导气螺旋板113，密封箱体1内底部设有导气管111，密封箱体1后部下侧设有气泵112，气泵112与导气管111固定连接并连通，导气管111左右两侧都转动式设有导气螺旋板113。

还包括有防撞机构12，防撞机构12包括有海绵底板121、伸缩立柱122和缓冲弹簧123，密封箱体1内底部前侧左右对称设有伸缩立柱122，左右两侧伸缩立柱122顶端之间固接有海绵底板121，海绵底板121底部与伸缩立柱122下部之间绕接有缓冲弹簧123。

当移动滑动架92向前移动一定距离阻挡光电传感器916光线传播路经，光电传感器916发出信号，控制模块接收信号后控制气泵112工作，气泵112对导气管111进行吹气，导气螺旋板113也就开始转动，进而使得清洗液曝气增加扰动，增加清理效率，且移动滑动架92向后移动复位再次阻挡光电传感器916光线传播路经，光电传感器916再次发出信号，控制模块接收信号后控制气泵112关闭，如此，可增加对板材清理效率。

当弹簧海绵垫810和固定海绵垫811对板材进行限位时，板材与海绵底板121接触，伸缩立柱122通过缓冲弹簧123对海绵底板121起到缓冲作用，如此，可对板材进行有效缓冲，避免掉落。

如图1、图14和图15所示，还包括有电控箱4，电控箱4嵌入式安装于密封箱体1前部下侧，电控箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；伸出按钮914、缩回按钮915、夹紧按钮85、换液按钮76、液位传感器75和光电传感器916都与控制模块通过电性连接，电动推杆91、驱动电机96、电磁块88、球形电磁阀74、气泵112和水泵72都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，包括有：

密封箱体（1），密封箱体（1）一侧设有缓冲底座（2）上；

安全挡板（3），安全挡板（3）安装在密封箱体（1）上；

支撑底座（5），支撑底座（5）安装在密封箱体（1）上；

清洁水箱（6），清洁水箱（6）安装在支撑底座（5）上；

清洗机构（7），安装在清洁水箱（6）与密封箱体（1）和支撑底座（5）之间，用于进行清理；

固定机构（8），安装在密封箱体（1）上，用于对板材进行固定。

2.如权利要求1所述的一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，清洗机构（7）包括有：

进水管（71），进水管（71）安装在清洁水箱（6）与密封箱体（1）之间；

水泵（72），水泵（72）安装在进水管（71）上；

出水管（73），出水管（73）安装在支撑底座（5）上，出水管（73）与密封箱体（1）固定连接并连通；

球形电磁阀（74），球形电磁阀（74）安装在支撑底座（5）上，球形电磁阀（74）与出水管（73）配合；

液位传感器（75），液位传感器（75）安装在密封箱体（1）上；

换液按钮（76），换液按钮（76）安装在密封箱体（1）上。

3.如权利要求2所述的一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，固定机构（8）包括有：

定向底箱（81），定向底箱（81）安装在密封箱体（1）上；

导向柱（83），导向柱（83）对称式滑动安装在定向底箱（81）上；

定位顶板（82），定位顶板（82）安装在两根导向柱（83）之间；

紧压弹簧（84），紧压弹簧（84）对称式安装在定位顶板（82）与定向底箱（81）之间，紧压弹簧（84）绕在导向柱（83）上；

夹紧按钮（85），夹紧按钮（85）安装在定位顶板（82）上；

旋转定位柱（86），旋转定位柱（86）转动式安装在定位顶板（82）上；

定位底块（87），定位底块（87）安装在旋转定位柱（86）上；

夹紧弹簧柱（89），夹紧弹簧柱（89）对称式滑动安装在定位底块（87）上；

电磁块（88），电磁块（88）安装在两根夹紧弹簧柱（89）之间；

弹簧海绵垫（810），弹簧海绵垫（810）对称式安装在定位底块（87）上；

固定海绵垫（811），固定海绵垫（811）对称式电磁块（88）上。

4.如权利要求3所述的一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，还包括有刷洗机构（9），刷洗机构（9）包括有：

电动推杆（91），电动推杆（91）安装在密封箱体（1）上；

移动滑动架（92），移动滑动架（92）滑动式安装在密封箱体（1）上，移动滑动架（92）与电动推杆（91）固定连接；

中空滑动架（94），中空滑动架（94）滑动式安装在密封箱体（1）上；

连接转轴（93），连接转轴（93）转动式安装在移动滑动架（92）与中空滑动架（94）之间；

刷洗滚轮（95），刷洗滚轮（95）安装在连接转轴（93）上；

驱动电机（96），驱动电机（96）安装在密封箱体（1）上；

开槽转轴（97），开槽转轴（97）安装在驱动电机（96）的输出轴上；

内槽滚轮（98），内槽滚轮（98）滑动式安装在开槽转轴（97）上；

立式蜗杆（911），立式蜗杆（911）转动式安装在中空滑动架（94）上；

第一锥齿轮组件（910），第一锥齿轮组件（910）安装在立式蜗杆（911）与中空滑动架（94）之间，第一锥齿轮组件（910）与中空滑动架（94）转动连接；

第一传动组件（99），第一传动组件（99）安装在第一锥齿轮组件（910）与内槽滚轮（98）之间；

从动蜗轮（912），从动蜗轮（912）安装在连接转轴（93）上；

定向滚轮（913），定向滚轮（913）转动式安装在中空滑动架（94）上，定向滚轮（913）与密封箱体（1）滑动配合；

伸出按钮（914），伸出按钮（914）安装在密封箱体（1）上；

缩回按钮（915），缩回按钮（915）安装在密封箱体（1）上；

光电传感器（916），光电传感器（916）安装在密封箱体（1）上。

5.如权利要求4所述的一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，还包括有旋转机构（10），旋转机构（10）包括有：

定位导架（101），定位导架（101）安装在密封箱体（1）上；

弹簧棘条（102），弹簧棘条（102）滑动式安装在定位导架（101）上；

复位弹簧柱（103），复位弹簧柱（103）对称式移动滑动架（92）上，复位弹簧柱（103）与弹簧棘条（102）滑动配合；

定位挡块（104），定位挡块（104）安装在密封箱体（1）上；

单向棘轮（105），单向棘轮（105）转动式安装在定向底箱（81）上；

第一定位短柱（107），第一定位短柱（107）转动式安装在定向底箱（81）上，单向棘轮（105）与弹簧棘条（102）配合；

第二传动组件（106），第二传动组件（106）安装在第一定位短柱（107）与单向棘轮（105）之间；

驱动齿轮（108），驱动齿轮（108）安装在第一定位短柱（107）上；

第二定位短柱（1010），第二定位短柱（1010）转动式安装在定位顶板（82）上；

从动齿轮（109），从动齿轮（109）安装在第二定位短柱（1010）上，从动齿轮（109）与驱动齿轮（108）啮合；

第二锥齿轮组件（1011），第二锥齿轮组件（1011）安装在第二定位短柱（1010）与定位顶板（82）之间，第二锥齿轮组件（1011）与定位顶板（82）转动连接；

第三传动组件（1012），第三传动组件（1012）安装在第二锥齿轮组件（1011）与旋转定位柱（86）之间。

6.如权利要求5所述的一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，还包括有曝气机构（11），曝气机构（11）包括有：

导气管（111），导气管（111）安装在密封箱体（1）上；

气泵（112），气泵（112）安装在密封箱体（1）上，气泵（112）与导气管（111）固定连接并连通；

导气螺旋板（113），导气螺旋板（113）对称式转动安装在导气管（111）上。

7.如权利要求6所述的一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，还包括有防撞机构（12），防撞机构（12）包括有：

伸缩立柱（122），伸缩立柱（122）对称式安装在密封箱体（1）上；

海绵底板（121），海绵底板（121）安装在两根伸缩立柱（122）之间；

缓冲弹簧（123），缓冲弹簧（123）安装在海绵底板（121）与伸缩立柱（122）之间。

8.如权利要求7所述的一种航空小型板材表面清理装置，其特征在于，还包括有电控箱（4），电控箱（4）嵌入式安装于密封箱体（1）一侧，电控箱（4）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；伸出按钮（914）、缩回按钮（915）、夹紧按钮（85）、换液按钮（76）、液位传感器（75）和光电传感器（916）都与控制模块通过电性连接，电动推杆（91）、驱动电机（96）、电磁块（88）、球形电磁阀（74）、气泵（112）和水泵（72）都与控制模块通过外围电路连接。

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