CN114653497A - 一种喷涂直枪及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂工具的技术领域，公开了一种喷涂直枪及其制造方法，包括底座和枪杆，所述枪杆沿轴线方向开设有贯穿其前端面和后端面的喷涂通孔，所述枪杆的后端与所述底座连接，所述枪杆的外周壁开设有至少一个断裂环槽，所述断裂环槽的内壁面与所述喷涂通孔的孔壁面的最小距离为A，0.3mm≤A≤0.7mm。本发明的喷涂直枪及其制造方法，防止车体造车损伤，防止车体造车损伤。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂工具的技术领域，特别是涉及一种喷涂直枪及其制造方法。
背景技术
喷涂直枪是用于机器人喷涂车体四门两盖包边位的外观密封胶的枪嘴，由于无饰件遮盖完全裸露，因此对喷涂的外观性、密封性及稳定性有着重大的影响，同时对四门两盖包边位的防锈机能也起着至关重要的作用。密封胶机器人喷涂系统设定与机器人轨迹调试，都需要根据枪嘴变化进行相应的调整，枪嘴的性能好坏决定了喷涂质量的优劣，也是喷涂系统中重要硬件之一；
喷涂直枪在喷涂过程中容易与车体发生异常碰撞，对车体造成损伤，导致车体的喷涂品质不良，增加喷涂成本以及喷涂不良返修率。
发明内容
本发明的目的是：提供一种防止车体造车损伤的喷涂直枪及其制造方法，提升车体的喷涂良品率，喷涂返修率及降低喷涂返修成本。
为了实现上述目的，本发明提供了一种喷涂直枪，包括底座和枪杆，所述枪杆沿轴线方向开设有贯穿其前端面和后端面的喷涂通孔，所述枪杆的后端与所述底座连接，所述枪杆的外周壁开设有至少一个断裂环槽，所述断裂环槽的内壁面与所述喷涂通孔的孔壁面的最小距离为A，0.3mm≤A≤0.7mm。
作为优选方案，所述喷涂通孔在所述枪杆的前端面形成喷涂口，所述断裂环槽至所述喷涂口的距离为B，所述枪杆的轴向长度为C，B≥1/10C。
作为优选方案，所述枪杆至少设置两个断裂环槽，至少两个所述断裂环槽沿所述枪杆的轴向方向间隔布置；
其中一个所述断裂环槽至所述喷涂口的距离为B1，1/5C≤B1≤3/10C；
其中另一个所述断裂环槽至所述喷涂口的距离为B2，3/5C≤B2≤7/10C。
作为优选方案，所述枪杆包括前杆体、后杆体和内杆体，所述喷涂通孔包括前通孔和后通孔，所述前通孔与所述后通孔连通，所述前通孔开设于所述前杆体内，所述后通孔开设于所述后杆体内，所述前杆体的后端与所述后杆体的前端连接，所述后杆体的后端与所述底座连接，所述内杆体穿设于所述前通孔和所述后通孔内，所述内杆体的前端与所述前杆体的前端连接，所述内杆体的后端与所述后杆体连接，所述内杆体沿轴线方向开设有贯穿其前端面和后端面的稳流通孔，所述稳流通孔与所述前通孔和所述后通孔同轴设置。
作为优选方案，所述稳流通孔的孔壁面与所述内杆体的后端面通过导流环面连接，所述导流环面由所述稳流通孔径向向外并向所述内杆体的后端方向倾斜延伸。
作为优选方案，所述前通孔的内径为D1，所述后通孔的内径为D2，D1＝D2，所述稳流通孔的内径为D3，1/5D1≤D3≤1/3D1。
作为优选方案，所述内杆体的轴向长度为C1，16mm≤C1≤24mm。
一种喷涂直枪的制造方法，用于制造喷涂直枪，包括以下步骤：在枪杆的外周壁标记断裂环槽的加工位置；
获取所述枪杆的外周壁与喷涂通孔的孔壁面之间的距离，以计算得到所述断裂环槽的加工深度；
通过车床对所述枪杆的外周壁加工形成所述断裂环槽。
作为优选方案，所述枪杆包括前杆体、后杆体和内杆体，所述喷涂通孔包括前通孔和后通孔，所述前通孔开设于所述前杆体内，所述后通孔开设于所述后杆体内，所述内杆体开设有稳流通孔，所述枪杆的加工方法，包括以下步骤：
将前杆体、后杆体和内杆体分别切割至设定长度；
将内杆体的后端从所述后杆体的前端插入所述后通孔，所述稳流通孔与所述后通孔同轴安装，所述内杆体的外周壁与所述后杆体焊接形成半成品；
将所述内杆体的前端从所述前杆体的后端插入所述前通孔，所述前杆体的后端与所述后杆体的前端焊接形成连接焊缝，焊接完成，得到所述枪杆。
作为优选方案，所述断裂环槽开设于所述后杆体的外周壁，且所述断裂环槽沿轴线方向与所述内杆体之间具有间隔。
本发明实施例一种喷涂直枪与现有技术相比，其有益效果在于：底座用于喷涂直枪与喷涂设备连接使用，涂料从枪杆连接有底座的一端进入喷涂通孔，从枪杆远离底座的一端喷出进而实现喷涂，断裂环槽环绕喷涂通孔的外周设置，由于断裂环槽对应处的枪杆壁厚较薄，在喷涂过程中与喷涂车体碰撞时，枪杆在断裂环槽处发生断裂，以避免对喷涂车体的造成大的损坏，保证车体的损坏程度在能修复情况内，提升车体的喷涂良品率，降低返修率。由于喷涂直枪与喷涂车体的价格相比价格低廉，同时，对喷涂直枪的枪杆水平方向精度要求高，喷涂直枪撞击变弯后也无法使用，因此，在喷涂直枪与车体撞击时，使枪杆断裂处理以保护车体的损坏，有利于降低返修成本。
本发明实施例一种喷涂直枪的制造方法与现有技术相比，其有益效果在于：本发明的喷涂直枪的制造方法简单，有助于降低生产成本。同时，由于断裂环槽对应处的枪杆壁厚较薄，在喷涂过程中与喷涂车体碰撞时，枪杆在断裂环槽处发生断裂，以避免对喷涂车体的造成大的损坏，保证车体的损坏程度在能修复情况内，提升车体的喷涂良品率，降低返修率。由于喷涂直枪与喷涂车体的价格相比价格低廉，同时，对喷涂直枪的枪杆水平方向精度要求高，喷涂直枪撞击变弯后也无法使用，因此，在喷涂直枪与车体撞击时，使枪杆断裂处理以保护车体的损坏，有利于降低返修成本。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例整体结构的剖面示意图。
图3是本发明实施例整体结构的剖面结构拆分示意图。
图中：
100、底座；101、断裂环槽；
110、枪杆；111、喷涂口；112、喷涂通孔；113、连接焊缝；
120、前杆体；121、前通孔；122、后杆体；123、后通孔；124、内杆体；125、导流环面；126、稳流通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示，本发明实施例优选实施例的一种喷涂直枪，包括底座100和枪杆110，枪杆110沿轴线方向开设有贯穿其前端面和后端面的喷涂通孔112，枪杆110的后端与底座100连接，枪杆110外周壁开设有至少一个断裂环槽101，断裂环槽101的内壁面与喷涂通孔112的孔壁面的最小距离为A，0.3mm≤A≤0.7mm。
本发明的喷涂直枪，底座100用于喷涂直枪与喷涂设备连接使用，涂料从枪杆110连接有底座100的一端进入喷涂通孔112，从枪杆110远离底座100的一端喷出进而实现喷涂，断裂环槽101环绕喷涂通孔112的外周设置，由于断裂环槽101对应处的枪杆110壁厚较薄，在喷涂过程中与喷涂车体碰撞时，枪杆110在断裂环槽101处发生断裂，以避免对喷涂车体的造成大的损坏，保证车体的损坏程度在能修复情况内，提升车体的喷涂良品率，降低返修率。由于喷涂直枪与喷涂车体的价格相比价格低廉，同时，对喷涂直枪的枪杆110水平方向精度要求高，喷涂直枪撞击变弯后也无法使用，因此，在喷涂直枪与车体撞击时，使枪杆110断裂处理以保护车体的损坏，有利于降低返修成本。
作为优选得，如图1至图3所示，断裂环槽101的两侧分别设置有断裂倒角，断裂倒角的设置以减少断裂环槽101两侧的枪杆110段在断裂时的相互碰撞，以提升枪杆110在断裂时的顺畅程度。
进一步的，如图1至图3所示，喷涂通孔112在枪杆110的前端面形成喷涂口111，断裂环槽101至喷涂口111的距离为B，枪杆110的轴向长度为C，B≥1/10C，由于距离喷涂口111大于枪杆110长度1/10的枪杆区为碰撞易断裂区，将断裂环槽101设置在碰撞易断裂区内，以提升断裂环槽101的易断程度，进一步减轻对车体的损伤程度。
作为优选的，如图1至图3所示，断裂环槽101至喷涂口111的距离大于枪杆110长度的1/5－7/10，需要保证底座100与枪杆110的连接强度，因此断裂环槽101与底座100之间的距离不宜太小，保证喷涂直枪的使用寿命。
进一步的，如图1至图3所示，枪杆110设置至少设置两个断裂环槽101，至少两个断裂环槽101沿枪杆110的轴向方向间隔设置，
其中一个断裂环槽101至喷涂口111的距离为B1，1/5C≤B1≤3/10C，其中另一个断裂环槽101至喷涂口111的距离为B2，3/5C≤B2≤7/10C。
在枪杆110的两个不同位置分别设置断裂环槽101，以增大碰撞断裂角度的覆盖范围，进而达到更好的防撞效果，进一步降低车身的撞击损伤。其中，碰撞点所在平面与枪杆110之间的角度为断裂角度α，断裂环槽101至喷涂口111距离为枪杆110长度的1/5－3/10，该断裂环槽101所对应的断裂角度为30°－150°，其中，断裂效果较好的断裂角度为α＝45°－135°。断裂环槽101至喷涂口111的距离为枪杆110长度的3/5－7/10，该断裂环槽101所对应的断裂角度为60°≥α＞0°，其中，断裂效果较好的断裂角度为45°≥α＞0°，实现更精准的防撞保护，确保车体、机器人及枪体发生碰撞时，保证除枪体以外的部件不造成损坏。
作为优选的，如图1至图3所示，枪杆110设置两个断裂环槽101，其中一个断裂环槽101至喷涂口111的距离为枪杆110长度的1/5－3/10，另一个断裂环槽101至喷涂口111的距离为枪杆110长度的6/10－7/10，实现精准防撞保护同时，枪杆110结构强度好，延长枪杆110的使用寿命。
进一步的，如图2至图3所示，枪杆110包括前杆体120、后杆体122和内杆体124，喷涂通孔112包括前通孔121和后通孔123，前通孔121与后通孔123连通，前通孔121开设于前杆体120内，后通孔123开设于后杆体122内，前杆体120的后端与后杆体122的前端连接，后杆体122的后端与底座100连接，内杆体124分别穿设于前通孔121和后通孔123内，内杆体124的前端与前杆体120的前端连接，内杆体124的后端与后杆体122连接，内杆体124沿轴线方向开设有贯穿其前端面和后端面的稳流通孔126，稳流通孔126分别与前通孔121和后通孔123同轴设置。原有的枪杆110结构是一体式枪杆110，枪杆110内的喷涂通孔112及稳流通孔126均通过车床方式进行开孔，存在内径偏移、口径大小精度不足、内径均匀性及枪杆110水平方向精度问题，影响喷涂出料效果。本发明的枪杆110采用一体式铸造成型的管体，仅需按照所需的长度进行裁剪即可，通过精密焊接将前杆体120、后杆体122和内杆体124进行同轴连接，进而避免内径偏移、口径大小精度不足，内径均匀性及前提水平方向精度问题。
其中，如图1至图2所示，内杆体124的外周壁分别抵贴前杆体120和后杆体122的内壁设置。
进一步的，如图2至图3所示，稳流通孔126的孔壁面于内杆体124的后端面通过导流环面125连接，导流环面125由稳流通孔126径向向外并向内杆体124的后端方向倾斜延伸。由于涂料从底座100一端往喷涂口111方向流动，导流环面125的设置，在涂料从后通孔123进入稳流通孔126时，减小涂料内部助力，提升对涂料的导流效果。
作为优选的，如图2至图3所示，导流环面125与后杆体122的内壁形成导流角b，导流角b＝10°－60°，作为优选的，导流角b＝45°，导流效果好。
进一步的，如图1至图3所示，前通孔121的内径为D1，后通孔123的内径为D2，D1＝D2，稳流通孔126的内径为D3，1/5D1≤D3≤1/3D1。通过设置前杆体120、后杆体122和内杆体124合适的内径比，以确保涂料的稳定喷涂，提升喷涂压力变动的稳定性，降低喷涂操控难度，提升喷涂效果。
进一步的，如图2至图3所示，内杆体124的轴向长度为C1，16mm≤C1≤24mm，将内杆体124的长度设置在合适范围内，稳流通孔126的长度与内杆体124的长度相同，内杆体124的稳流通孔126的长度为稳压段，涂料经过一定长度的稳压段后喷出，以提升释放压力的稳定性，降低喷涂压力的控制难度，同时，避免喷涂系统处于高符合输出，提升喷涂作业效率。
表1为SCA喷涂系统的喷涂压力设置在100bar时，得到上表格的对比数据。
从表1数据得出，当稳压段长度设置在7－13mm，由于稳压段长度较短，在稳压段内未形成稳定流动的涂料，涂料瞬间释放压力过快，喷涂压力不易控制，导致喷涂效果差，良品率低。
当稳压段长度设置在27mm－35mm，由于稳压段长度过长，在导致喷涂压力受阻增大，喷涂系统处于高负荷输出，不利用快速喷涂作业，喷涂效率低，良品率也得不到保证。
当稳压段长度设置在16mm－24mm，由于稳压段长度适中，在稳压段内形成稳定流动的涂料，降低喷涂压力控制难度，有助于提高喷涂作业效率，达到喷涂稳定效果，喷涂效率高，良品率高。
一种喷涂直枪的制造方法，如图1至图3所示，用于制造喷涂直枪，包括以下步骤：
在枪杆110的外周壁标记断裂环槽101的加工位置；
获取枪杆110的外周壁与喷涂通孔112的孔壁面之间的距离，以计算得到断裂环槽101的加工深度；
通过车床对枪杆110的外周壁加工形成断裂环槽101。
本发明的喷涂直枪的制造方法简单，有助于降低生产成本。同时，由于断裂环槽101对应处的枪杆110壁厚较薄，在喷涂过程中与喷涂车体碰撞时，枪杆110在断裂环槽101处发生断裂，以避免对喷涂车体的造成大的损坏，保证车体的损坏程度在能修复情况内，提升车体的喷涂良品率，降低返修率。由于喷涂直枪与喷涂车体的价格相比价格低廉，同时，对喷涂直枪的枪杆110水平方向精度要求高，喷涂直枪撞击变弯后也无法使用，因此，在喷涂直枪与车体撞击时，使枪杆110断裂处理以保护车体的损坏，有利于降低返修成本。
更为具体的，底座100开设有安装孔，枪杆110与安装孔同轴安装，并与底座100焊接。
进一步的，枪杆110包括前杆体120、后杆体122和内杆体124，喷涂通孔112包括前通孔121和后通孔123，前通孔121开设于前杆体120内，后通孔123开设于后杆体122内，内杆体124开设有稳流通孔126，枪杆110的加工方法，包括以下步骤：
将前杆体120、后杆体122和内杆体124分别切割至设定长度；
将内杆体124的后端从后杆体122的前端插入后通孔123，稳流通孔126与后通孔123同轴安装，外露部分的内杆体124长度与前杆体120的长度相等，内杆体124外周壁与后杆体122的前端焊接形成半成品；
将内杆体124的前端从前杆体120的后端插入前通孔121，前杆体120的后端与后杆体122的前端焊接形成连接焊缝113。
枪杆110通过前杆体120、后杆体122和内杆体124分别焊接形成，前通孔121、后通孔123和稳流通孔126无需通过车床加工开孔，进而避免内径偏移、口径大小不均和枪体水平方向精度问题，有效提高喷涂能力和精度，提高喷涂质量。对枪杆110内部出口处内杆体124延长设置，及前杆体120、后杆体122和内杆体124采用复合精密焊接加工，且内杆体124采用导流环面125设计，提升涂料瞬间释放压力稳定性以及枪体管道内涂料流动稳定性，达到可控和稳压喷涂作用。
作为优选的，在焊接完成后，对喷涂直枪进行表面打磨及内部溶剂高压冲洗处理，提高光滑度使出料更流畅，从而提高喷枪的精度和稳定性。
更为具体的，在焊接时采用氩弧焊环缝焊接：能保证密封性，焊接温度为800－1000度，焊接电流为100－110A，作为优选的，焊接电流为106A，焊接效果好。
进一步的，如图1所示，断裂环槽101开设于后杆体122的外周壁，且断裂环槽101沿轴线方向与内杆体124之间具有间隔。将断裂环槽101与连接焊缝113错开设置以保证前杆体120、后杆体122和内杆体124之间的连接有效性，提高枪杆110的使用寿命。同时，保证内杆体124的结构完整性，降低对稳流段的影响。
其中，内杆体124的导流环面125在焊接前加工完成。
更为具体的，对枪杆110的水平方向校正，包括校正模具，校正模具开设有校正通槽，校正通槽的宽度与枪杆110外径相匹配，在前杆体120、后杆体122和内杆体124进行焊接时，前杆体120、后杆体122和内杆体124放置于校正通槽中进行焊接，以保证枪杆110水平方向的精准度控制在可控范围内，在焊接完成后，将枪杆110在校正通槽中进行360旋转校正确认枪杆110的水平方向的精准度，保证枪杆110水平方向的精准度达到98％以上。
作为其中一优选实施例，枪杆110的长度为100mm，前杆体120和后杆体122的外径分别为6mm，内径分别为3mm，内杆体124的外径为3mm，内径为0.8mm，前杆体120的长度设置在15mm，后杆体122的长度设置在70，内杆体124的长度设置在20mm，内杆体124伸入后杆体122的后通孔123长度为5mm，内杆体124的15mm长度伸入前通孔121内，保证前杆体120、后杆体122和内杆体124之间的连接强度，提高枪杆110的结构整体强度。枪杆110包括两个断裂环槽101，其中一个断裂环槽101与喷涂口111的距离为20－30mm，另一个断裂环槽101与喷涂口111的距离为60－70mm，保证底座100与枪杆110之间的连接强度，避免喷涂中底座100与枪杆110发生断裂，提升喷涂直枪的耐用性，保证水平方向的直线精度。
作为其中一实施例，枪杆110为不锈钢材质，耐磨稳定性好，精密细管喷嘴口径精度高；国产化生产制作，成本低，使用周期长。
综上，本发明实施例提供一种喷涂直枪及其制造方法，在枪杆110上设置断裂环槽101，当出现异常碰撞时，根据受力程度在断裂环槽101处发生断裂，有效避免生产和调试过程中枪嘴与车体发生碰撞，导致车体损坏，提升车体的喷涂良品率，喷涂返修率及降低喷涂返修成本。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种喷涂直枪，其特征在于：包括底座和枪杆，所述枪杆沿轴线方向开设有贯穿其前端面和后端面的喷涂通孔，所述枪杆的后端与所述底座连接，所述枪杆的外周壁开设有至少一个断裂环槽，所述断裂环槽的内壁面与所述喷涂通孔的孔壁面的最小距离为A，0.3mm≤A≤0.7mm。
2.根据权利要求1所述的喷涂直枪，其特征在于：所述喷涂通孔在所述枪杆的前端面形成喷涂口，所述断裂环槽至所述喷涂口的距离为B，所述枪杆的轴向长度为C，B≥1/10C。
3.根据权利要求2所述的喷涂直枪，其特征在于：所述枪杆至少设置两个断裂环槽，至少两个所述断裂环槽沿所述枪杆的轴向方向间隔布置；
其中一个所述断裂环槽至所述喷涂口的距离为B1，1/5C≤B1≤3/10C；
其中另一个所述断裂环槽至所述喷涂口的距离为B2，3/5C≤B2≤7/10C。
4.根据权利要求1所述的喷涂直枪，其特征在于：所述枪杆包括前杆体、后杆体和内杆体，所述喷涂通孔包括前通孔和后通孔，所述前通孔与所述后通孔连通，所述前通孔开设于所述前杆体内，所述后通孔开设于所述后杆体内，所述前杆体的后端与所述后杆体的前端连接，所述后杆体的后端与所述底座连接，所述内杆体穿设于所述前通孔和所述后通孔内，所述内杆体的前端与所述前杆体的前端连接，所述内杆体的后端与所述后杆体连接，所述内杆体沿轴线方向开设有贯穿其前端面和后端面的稳流通孔，所述稳流通孔与所述前通孔和所述后通孔同轴设置。
5.根据权利要求4所述的喷涂直枪，其特征在于：所述稳流通孔的孔壁面与所述内杆体的后端面通过导流环面连接，所述导流环面由所述稳流通孔径向向外并向所述内杆体的后端方向倾斜延伸。
6.根据权利要求4所述的喷涂直枪，其特征在于：所述前通孔的内径为D1，所述后通孔的内径为D2，D1＝D2，所述稳流通孔的内径为D3，1/5D1≤D3≤1/3D1。
7.根据权利要求4所述的喷涂直枪，其特征在于：所述内杆体的轴向长度为C1，16mm≤C1≤24mm。
8.一种喷涂直枪的制造方法，其特征在于，用于制造权利要求1－7任一项所述的喷涂直枪，包括以下步骤：
在枪杆的外周壁标记断裂环槽的加工位置；
获取所述枪杆的外周壁与喷涂通孔的孔壁面之间的距离，以计算得到所述断裂环槽的加工深度；
通过车床对所述枪杆的外周壁加工形成所述断裂环槽。
9.根据权利要求8所述的喷涂直枪的制造方法，其特征在于：所述枪杆包括前杆体、后杆体和内杆体，所述喷涂通孔包括前通孔和后通孔，所述前通孔开设于所述前杆体内，所述后通孔开设于所述后杆体内，所述内杆体开设有稳流通孔，所述枪杆的加工方法，包括以下步骤：
将前杆体、后杆体和内杆体分别切割至设定长度；
将内杆体的后端从所述后杆体的前端插入所述后通孔，所述稳流通孔与所述后通孔同轴安装，所述内杆体的外周壁与所述后杆体焊接形成半成品；
将所述内杆体的前端从所述前杆体的后端插入所述前通孔，所述前杆体的后端与所述后杆体的前端焊接形成连接焊缝，焊接完成，得到所述枪杆。
10.根据权利要求9所述的喷涂直枪的制造方法，其特征在于：所述断裂环槽开设于所述后杆体的外周壁，且所述断裂环槽沿轴线方向与所述内杆体之间具有间隔。
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