CN114650257A - 一种基于rtt的sdn网络拥塞控制系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统与方法，该系统包括网络信息获取模块，路由选择及速度计算模块和网络管理模块。网络信息获取模块中RTT检测子模块RTT检测子模块获取各类业务流量数据的实际RTT信息，拓扑信息获取子模块用于获取全局网络拓扑和相应链路的可用带宽信息。路由选择及速度计算模块中路由选择子模块根据业务需求和优先级，对比网络信息获取模块中各链路的可用带宽，选择链路构成路径，并计算该路径上的最大RTT时间；速度计算子模块拥有一套快速收敛算法，根据实际RTT时间和最大RTT时间的差异，通过调整发送端的发送速率来使实际RTT时间迅速收敛于最大RTT时间。所述网络管理模块用于向路径上各节点发送转发信息和数据包速率调整指令。

Description

一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统与方法

技术领域

本发明涉及一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统与方法，属于计算机网络技术领域。

背景技术

随着网络边缘接入的设备越来越多，网络内部的流量越来越大，在传输过程中，不可避免得会造成网络拥塞，从而影响QoS。

传统的网络流量优化技术，多是在路由层面进行流量均衡的优化，在面对越来越多样化的业务需求和大量的流量负载时，很难同时保证业务需求的满足和流量的有效控制。因此，提高网络QoS，降低网络拥塞，是能够同时满足不同类别流量的低时延和高吞吐要求的必然选择。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统与方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统，包括网络信息获取模块，路由选择及速度计算模块和网络管理模块；

所述网络信息获取模块包括一个往返时延RTT检测子模块和一个拓扑信息获取子模块；所述RTT检测子模块用于获取各类业务流量数据的实际RTT时间，所述拓扑信息获取子模块用于获取全局网络拓扑和相应链路的可用带宽；

所述路由选择及速度计算模块包括一个路由选择子模块和速度计算子模块；所述路由选择子模块用于根据业务需求和优先级，对比网络信息获取模块中各链路的可用带宽，选择链路构成路径，并计算路径上的最大RTT时间；所述速度计算子模块用于根据实际RTT时间和最大RTT时间的差异，通过调整发送端数据发送速率来使实际RTT时间收敛于最大RTT时间；

所述网络管理模块用于向路径上各节点发送各节点应当执行的转发动作指令和数据包速率调整指令。

进一步，所述拓扑信息获取子模块的工作流程如下：

步骤201：获取全局网络的链路信息和节点信息，并生成链路矩阵：

其中S代表链路矩阵，a_ij代表从节点i到j之间链路的最短距离，n代表节点数量；

步骤202：根据步骤201中的链路矩阵，生成链路的带宽标记矩阵：

其中S.R代表带宽标记矩阵，R_i，j代表从节点i到j之间链路的可用带宽，

u，v，...，x，y代表从节点i到j之间链路上的节点，

分别表示从节点i到u之间链路、从节点u到v之间链路、...、从节点x到y之间链路、从节点y到j之间链路的可用带宽集合B_iu，B_uv，...，B_xy，B_yj中的最小值；

从节点s到t之间链路的可用带宽为：

B_st＝C_st-b_st

其中C_st代表从节点s到t之间链路的最大容量，b_st代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息所用带宽，

RB1代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息包含的字节数，RB2分别代表节点t获取reply消息后在t2时刻接收的字节数。。

进一步，所述RTT检测子模块的工作流程如下：

步骤301：节点根据初始设定速率发送数据包，当数据包完全发送时，该节点将当前时间点time1和所发送数据包包头信息发送到SDN控制平面，并由RTT检测子模块缓存到列表当中；

步骤302：该节点接收到ASK信息，将接收到的ASK信息的时间点time2和对应的数据包信息发送到RTT检测子模块；

步骤303：RTT检测子模块将S302中接收到的数据包信息与列表中已有的数据包进行匹配，并计算对应的实际RTT时间RTT_AT，RTT_AT＝time2-time1。

进一步，所述路由选择子模块的工作流程如下：

步骤401：根据业务需求，判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；

步骤402：根据步骤401获得的最小带宽，从带宽标记矩阵S.R中去掉不满足带宽要求的项，获取剩余的满足带宽要求的项的下标列表；

步骤403：根据所述下标列表中的下标，搜寻链路矩阵S中对应的路径，找到并生成所述业务传输的最短路径，进入步骤404；若找不到满足条件的路径，则向发送方询问是否降低业务需求，若降低业务需求，则返回步骤401；若不降低业务需求，则通过最短路径方式传输数据流量；

步骤404：根据所述业务需求即根据业务的时延要求、带宽要求计算出满足业务需求的最大RTT时间RTT_ST。

进一步，所述速度计算子模块的工作流程如下：

步骤501：获取当前数据包的发送速率以及对应的实际RTT时间RTT_AT；

步骤502：计算最大RTT时间RTT_ST和RTT_AT之间的差值RTT(k)，代入以下公式，得到发送速率的调整值，与当前数据包的发送速率相加，得到下一次的发送速率：

其中，f(·)代表在该网络中理论RTT时间与数据包发送速率之间的映射，P、I、D分别代表比例系数。

一种基于RTT的SDN网络拥塞控制方法该方法，包括以下步骤：

步骤1，获取全局网络拓扑和相应链路的可用带宽；

步骤2，根据业务需求和优先级，对比网络信息获取模块中各链路的可用带宽，选择链路构成路径，并计算路径上的最大RTT时间；

步骤3，SDN网络实时获取业务流量数据的实际RTT时间；

步骤4，根据获取的实际RTT时间和最大RTT时间的差异，调整该业务数据包的发送速度，使得实际RTT时间收敛于最大RTT时间。

进一步，所述步骤1中具体为：

获取全局网络的链路信息和节点信息，并生成链路矩阵：

其中S代表链路矩阵，a_ij代表从节点i到j之间链路的最短距离，n代表节点数量；

根据上述的链路矩阵，生成链路的带宽标记矩阵：

其中S.R代表带宽标记矩阵，R_i，j代表从节点i到j之间链路的可用带宽，

u，v，...，x，y代表从节点i到j之间链路上的节点，

分别表示从节点i到u之间链路、从节点u到v之间链路、...、从节点x到y之间链路、从节点y到j之间链路的可用带宽集合B_iu，B_uv，...，B_xy，B_yj中的最小值；

从节点s到t之间链路的可用带宽为：

B_st＝C_st-b_st

其中C_st代表从节点s到t之间链路的最大容量，b_st代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息所用带宽，

RB1代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息包含的字节数，RB2分别代表节点t获取reply消息后在t2时刻接收的字节数。

进一步，所述步骤2具体为：

根据业务需求，判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；

根据所获得的最小带宽，从带宽标记矩阵S.R中去掉不满足带宽要求的项，获取剩余的满足带宽要求的项的下标列表；

根据所述下标列表中的下标，搜寻链路矩阵S中对应的路径，找到并生成所述业务传输的最短路径，执行下一步骤；若找不到满足条件的路径，则向发送方询问是否降低业务需求，若降低业务需求，则返回重新判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；若不降低业务需求，则通过最短路径方式传输数据流量；

计算满足业务需求的最短路径的最大RTT时间。

进一步，所述步骤3中实际RTT时间RTT_AT＝time2-time1，其中time1代表发送节点根据初始设定速率将数据包完全发送时的时间点，time2代表该发送节点接收到ASK信息的时间点。

进一步，所述步骤4具体为：

获取当前数据包的发送速率以及对应的实际RTT时间RTT_AT；

计算最大RTT时间RTT_ST和RTT_AT之间的差值RTT(k)，代入以下公式，得到发送速率的调整值，与当前数据包的发送速率相加，得到下一次的发送速率：

其中，f(·)代表在该网络中理论RTT时间与数据包发送速率之间的映射，P、I、D分别代表比例系数。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明能够为各类业务流量做出最合适的路由选择，从而保证各类业务的QoS能够得到保证。同时，对于在一条路径上进行传输的业务，通过一种快速收敛算法，将RTT时间快速收敛到满足该业务需求的最大RTT时间，保障了业务流量的畅通，避免了拥塞。本发明能够在一定程度上对网络拥塞进行控制，并改善业务的QoS。

附图说明

图1是系统的总体架构图；

图2是拓扑信息获取子模块工作流程图；

图3是RTT检测子模块工作流程图；

图4是路由选择子模块工作流程图；

图5是速度计算子模块工作流程图；

图6是数据发送速率调整工作流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种基于RTT和SDN的网络拥塞控制系统与方法，应用于各种SDN网络的流量控制。本发明能够利用SDN数据平面和控制屏幕分离的特点，根据各类业务流量选择最合适的路由路径，并利用了一种快速收敛算法，将RTT时间收敛到满足业务需求的最大RTT时间，从而控制网络拥塞，提升服务质量。

一方面，本发明的一种基于RTT和SDN的网络拥塞控制系统，如图1所示，包括网络信息获取模块，路由选择及速度计算模块和网络管理模块。

所述网络信息获取模块包括一个RTT检测子模块和一个拓扑信息获取子模块。所述RTT检测子模块获取各类业务流量数据的实际RTT信息；所述拓扑信息获取子模块用于获取全局网络拓扑和相应链路的可用带宽信息。

所述路由选择及速度计算模块包括一个路由选择子模块和速度计算子模块。所述路由选择子模块用于根据业务需求和优先级，对比网络信息获取模块中各链路的可用带宽，选择链路构成路径，并计算该路径上的最大RTT时间，所述最大RTT时间应当满足相应业务需求；所述速度计算子模块拥有一套快速收敛算法，可以根据实际RTT时间和最大RTT时间的差异，通过调整发送端数据发送速率来使实际RTT时间迅速收敛于最大RTT时间。

所述网络管理模块用于向路径上各节点发送转发信息和数据包速率调整指令(调整数据包发送速率，以使实际RTT时间收敛于最大RTT时间)。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

作为本发明的一种实施例，所述网络信息获取模块中的RTT检测字模块和拓扑信息获取子模块能够单独进行工作。RTT检测子模块的并发率及检测频率远高于拓扑信息获取子模块。

在SDN网络下，拓扑信息获取子模块的工作流程如图2所示：

步骤201：拓扑信息获取子模块获取全局网络的链路信息和节点信息，所述链路信息包括但不限于网络链路最大容量C_ij。

步骤202：拓扑信息获取子模块对根据获取的全局网络链路和节点信息，生成链路矩阵：

其中S代表链路矩阵，a_ij代表从节点i到j之间链路的最短距离，n代表节点数量。a_ij值为∞时代表链路不存在，相对应的节点i和j之间不通。

步骤203：拓扑信息获取子模块定期获取节点端口状态信息，例如从节点s到t之间链路上节点t在t1时间获取reply消息，包含接收到的RB1字节，在经过t时间后，在t2时间接收到RB2个字节，则reply消息所用带宽为：

则从节点s到t之间链路可用带宽为

B_st＝C_st-b_st。

步骤204：根据步骤201中的链路矩阵，生成链路的带宽标记矩阵：

其中S.R代表带宽标记矩阵，R_i，j代表从节点i到j之间链路的可用带宽，

u，v，...，x，y代表从节点i到j之间链路上的节点，

分别表示从节点i到u之间链路、从节点u到v之间链路、...、从节点x到y之间链路、从节点y到j之间链路的可用带宽集合B_iu，B_uv，...，B_xy，B_yj中的最小值。

在特定数据包从发送到被接受的过程中，RTT检测子模块的工作流程如图3所示：

步骤301：节点根据初始设定速率发送数据包，当数据包完全发送时，该节点将当前时间点time1和所发送数据包包头信息发送到SDN控制平面，并由RTT检测子模块缓存到列表当中；

步骤302：该节点接收到ASK信息，将接收到的ASK信息的时间点time2和对应的数据包信息发送到RTT检测子模块；

步骤303：RTT检测子模块将第二次收到的数据包信息与列表中已有的数据包进行匹配，并计算对应的实际RTT时间RTT_AT，RTT_AT＝time2-time1。

作为本发明的一种实施例，所述路由选择及速度计算模块中的路由选择子模块和速度计算子模块应当能够独立工作。

在特定业务进行传输前，需要路由选择子模块对该业务进行路由选择，路由选择子模块工作流程如图4所示：

步骤401：分析特定业务的传输需求，判别在保证服务质量的情况下特定业务传输所需要的最小带宽；

步骤402：根据步骤401获得的最小带宽，从可用带宽标记矩阵S.R中去掉不满足带宽要求的项，获取剩余的满足带宽要求的项的下标列表；

步骤403：根据所述下标列表中的下标，搜寻链路矩阵S中对应的路径，找到并生成所述业务传输的最短路径，进入步骤404；若找不到满足条件的路径，则向发送方询问是否降低业务需求，若降低业务需求，则返回步骤401；若不降低业务需求，则通过最短路径方式传输数据流量；

步骤404：根据所述业务需求即根据业务的时延要求、带宽要求，计算出满足业务需求的最大RTT时间。

在特定业务以数据包流流的方式进行传输的过程中，速度计算子模块包含一种快速收敛算法，在本实例中，将步骤404所述的最大RTT时间标记为RTT_ST，将测得的实际RTT时间标记为RTT_AT，其工作流程如图5所示：

步骤501：获取当前数据包的发送速率以及对应的RTT_ST；

步骤502：计算RTT_ST和RTT_AT之间的差值RTT(k)；

步骤503：如图6所示，代入公式，得到发送速率的调整值，与当前数据包的发送速率相加，得到下一次的发送速率

其中，函数f()是在该网络中理论上RTT时间与数据包发送速率之间的映射，P、I、D分别是三个比例系数，该系数可由网络管理者根据特定需求进行设定。

另一方面，本发明的一种基于RTT和SDN的网络拥塞控制方法，包括如下步骤：

一种基于RTT的SDN网络拥塞控制方法该方法，包括以下步骤：

步骤1，获取全局网络拓扑和相应链路的可用带宽；具体为：

获取全局网络的链路信息和节点信息，并生成链路矩阵：

其中S代表链路矩阵，a_ij代表从节点i到j之间链路的最短距离，n代表节点数量；

根据上述的链路矩阵，生成链路的带宽标记矩阵：

其中S.R代表带宽标记矩阵，R_i，j代表从节点i到j之间链路的可用带宽，

u，v，...，x，y代表从节点i到j之间链路上的节点，

分别表示从节点i到u之间链路、从节点u到v之间链路、...、从节点x到y之间链路、从节点y到j之间链路的可用带宽集合B_iu，B_uv，...，B_xy，B_yj中的最小值；

从节点s到t之间链路的可用带宽为：

B_st＝C_st-b_st

其中C_st代表从节点s到t之间链路的最大容量，b_st代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息所用带宽，

RB1代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息包含的字节数，RB2分别代表节点t获取reply消息后在t2时刻接收的字节数。

步骤2，根据业务需求和优先级，对比网络信息获取模块中各链路的可用带宽，选择链路构成路径，并计算路径上的最大RTT时间；具体为：

根据业务需求，判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；

根据所获得的最小带宽，从带宽标记矩阵S.R中去掉不满足带宽要求的项，获取剩余的满足带宽要求的项的下标列表；

根据所述下标列表中的下标，搜寻链路矩阵S中对应的路径，找到并生成所述业务传输的最短路径，执行下一步骤；若找不到满足条件的路径，则向发送方询问是否降低业务需求，若降低业务需求，则返回重新判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；若不降低业务需求，则通过最短路径方式传输数据流量；

根据所述业务需求即根据业务的时延要求、带宽要求，计算出满足业务需求的最大RTT时间。

步骤3，SDN网络实时获取业务流量数据的实际RTT时间：RTT_AT＝time2-time1，其中time1代表发送节点根据初始设定速率将数据包完全发送时的时间点，time2代表该发送节点接收到ASK信息的时间点。

步骤4，根据获取的实际RTT时间和最大RTT时间的差异，调整该业务数据包的发送速度，使得实际RTT时间收敛于最大RTT时间；具体为：

获取当前数据包的发送速率以及对应的实际RTT时间RTT_AT；

计算最大RTT时间RTT_ST和RTT_AT之间的差值RTT(k)，代入以下公式，得到发送速率的调整值，与当前数据包的发送速率相加，得到下一次的发送速率：

其中，P、I、D分别代表比例系数；f(·)代表在该网络中RTT时间与数据包发送速率之间的映射，如果输入是RTT，映射得到的值是数据包发送速率，在本说明中输入值RTT(k)即

那么映射得到的就是速率调整值。

应当指出，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也在本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统，其特征在于，包括网络信息获取模块，路由选择及速度计算模块和网络管理模块；

所述网络信息获取模块包括一个往返时延RTT检测子模块和一个拓扑信息获取子模块；所述RTT检测子模块用于获取各类业务流量数据的实际RTT时间，所述拓扑信息获取子模块用于获取全局网络拓扑和相应链路的可用带宽；

所述路由选择及速度计算模块包括一个路由选择子模块和速度计算子模块；所述路由选择子模块用于根据业务需求和优先级，对比网络信息获取模块中各链路的可用带宽，选择链路构成路径，并计算路径上的最大RTT时间；所述速度计算子模块用于根据实际RTT时间和最大RTT时间的差异，通过调整发送端数据发送速率来使实际RTT时间收敛于最大RTT时间；

所述网络管理模块用于向路径上各节点发送各节点应当执行的转发动作指令和数据包速率调整指令。

2.如权利要求1所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统，其特征在于，所述拓扑信息获取子模块的工作流程如下：

步骤201：获取全局网络的链路信息和节点信息，并生成链路矩阵：

其中S代表链路矩阵，a_ij代表从节点i到j之间链路的最短距离，n代表节点数量；

步骤202：根据步骤201中的链路矩阵，生成链路的带宽标记矩阵：

其中S.R代表带宽标记矩阵，R_i,j代表从节点i到j之间链路的可用带宽，

u,v,…,x,y代表从节点i到j之间链路上的节点，

分别表示从节点i到u之间链路、从节点u到v之间链路、…、从节点x到y之间链路、从节点y到j之间链路的可用带宽集合B_iu,B_uv,…,B_xy,B_yj中的最小值；

从节点s到t之间链路的可用带宽为：

B_st＝C_st-b_st

其中C_st代表从节点s到t之间链路的最大容量，b_st代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息所用带宽，

RB1代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息包含的字节数，RB2分别代表节点t获取reply消息后在t2时刻接收的字节数。

3.如权利要求1所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统，其特征在于，所述RTT检测子模块的工作流程如下：

步骤301：节点根据初始设定速率发送数据包，当数据包完全发送时，该节点将当前时间点time1和所发送数据包包头信息发送到SDN控制平面，并由RTT检测子模块缓存到列表当中；

步骤302：该节点接收到ASK信息，将接收到的ASK信息的时间点time2和对应的数据包信息发送到RTT检测子模块；

步骤303：RTT检测子模块将S302中接收到的数据包信息与列表中已有的数据包进行匹配，并计算对应的实际RTT时间RTT_AT，RTT_AT＝time2-time1。

4.如权利要求2所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统，其特征在于，所述路由选择子模块的工作流程如下：

步骤401：根据业务需求，判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；

步骤402：根据步骤401获得的最小带宽，从带宽标记矩阵S.R中去掉不满足带宽要求的项，获取剩余的满足带宽要求的项的下标列表；

步骤403：根据所述下标列表中的下标，搜寻链路矩阵S中对应的路径，找到并生成所述业务传输的最短路径，进入步骤404；若找不到满足条件的路径，则向发送方询问是否降低业务需求，若降低业务需求，则返回步骤401；若不降低业务需求，则通过最短路径方式传输数据流量；

步骤404：根据所述业务时延需求和带宽需求，计算满足业务需求的最大RTT时间RTT_ST。

5.如权利要求1所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制系统，其特征在于，所述速度计算子模块的工作流程如下：

步骤501：获取当前数据包的发送速率以及对应的实际RTT时间RTT_AT；

步骤502：计算最大RTT时间RTT_ST和RTT_AT之间的差值RTT(k)，代入以下公式，得到发送速率的调整值，与当前数据包的发送速率相加，得到下一次的发送速率：

其中，f(·)代表在该网络中RTT时间与数据包发送速率之间的映射，P、I、D分别代表比例系数。

6.一种基于RTT的SDN网络拥塞控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，获取全局网络拓扑和相应链路的可用带宽；

步骤2，根据业务需求和优先级，对比网络信息获取模块中各链路的可用带宽，选择链路构成路径，并计算路径上的最大RTT时间；

步骤3，SDN网络实时获取业务流量数据的实际RTT时间；

步骤4，根据获取的实际RTT时间和最大RTT时间的差异，调整该业务数据包的发送速度，使得实际RTT时间收敛于最大RTT时间。

7.如权利要求6所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制方法，其特征在于，所述步骤1中具体为：

获取全局网络的链路信息和节点信息，并生成链路矩阵：

其中S代表链路矩阵，a_ij代表从节点i到j之间链路的最短距离，n代表节点数量；

根据上述的链路矩阵，生成链路的带宽标记矩阵：

其中S.R代表带宽标记矩阵，R_i,j代表从节点i到j之间链路的可用带宽，

u,v,…,x,y代表从节点i到j之间链路上的节点，

分别表示从节点i到u之间链路、从节点u到v之间链路、…、从节点x到y之间链路、从节点y到j之间链路的可用带宽集合B_iu,B_uv,…,B_xy,B_yj中的最小值；

从节点s到t之间链路的可用带宽为：

B_st＝C_st-b_st

其中C_st代表从节点s到t之间链路的最大容量，b_st代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息所用带宽，

RB1代表节点t在t1时刻从节点s获取的reply消息包含的字节数，RB2分别代表节点t获取reply消息后在t2时刻接收的字节数。

8.如权利要求7所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

根据业务需求，判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；

根据所获得的最小带宽，从带宽标记矩阵S.R中去掉不满足带宽要求的项，获取剩余的满足带宽要求的项的下标列表；

根据所述下标列表中的下标，搜寻链路矩阵S中对应的路径，找到并生成所述业务传输的最短路径，执行下一步骤；若找不到满足条件的路径，则向发送方询问是否降低业务需求，若降低业务需求，则返回重新判别在保证服务质量的情况下该业务传输所需要的最小带宽；若不降低业务需求，则通过最短路径方式传输数据流量；

计算满足业务需求的最短路径的最大RTT时间。

9.如权利要求6所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制方法，其特征在于，所述步骤3中实际RTT时间RTT_AT＝time2-time1，其中time1代表发送节点根据初始设定速率将数据包完全发送时的时间点，time2代表该发送节点接收到ASK信息的时间点。

10.如权利要求6所述的一种基于RTT的SDN网络拥塞控制方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

获取当前数据包的发送速率以及对应的实际RTT时间RTT_AT；

计算最大RTT时间RTT_ST和RTT_AT之间的差值RTT(k)，代入以下公式，得到发送速率的调整值，与当前数据包的发送速率相加，得到下一次的发送速率：

其中，f(·)代表在该网络中RTT时间与数据包发送速率之间的映射，P、I、D分别代表比例系数。

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