CN114650157A - 路侧单元的发行方法和系统、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种路侧单元的发行方法和系统、存储介质及电子装置，该方法包括：一次发行过程：通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；二次发行过程：通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。通过本发明，可以解决相关技术中路侧单元的发行效率较低的技术问题，提高了路侧单元发行的效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种路侧单元的发行方法和系统、存储介质及电子装置。
背景技术
随着汽车网联化和汽车自动驾驶技术的不断发展，车路协同成为智能交通领域中的研究热点。在车路协同系统中，将车、路、人、云信息进行有效地结合，并对车、路、人等各自产生和相关的数据进行结合并灵活运用这些数据，能够有效地解决车主所遇到的出行问题，并且也能够对道路上出现的各种交通状况提供合理的解决方案。车路协同系统是建立在人、车、路、云信息快速互联的基础上，尤其是路侧单元起到了至关重要的作用。相关技术中，在路侧单元正式投入使用之前，通常需要人工将消费安全访问模块(Payment SecurityAccess Module，简称为PSAM)卡插入到路侧单元中已完成对路侧单元的发行，由于需要人工操作从而导致该方式的效率较低。
针对相关技术中，路侧单元的发行效率较低的技术问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明的可选实施例提供了一种路侧单元的发行方法和系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中路侧单元的发行效率较低的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种路侧单元的发行方法，包括：一次发行过程：通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；二次发行过程：通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。
可选地，所述通过目标路侧单元向服务器发送身份信息，包括：通过所述目标路侧单元使用第一私钥对所述目标路侧单元的认证码进行签名得到数字签名；通过所述目标路侧单元使用第二公钥对所述认证码以及所述数字签名进行加密得到所述身份信息，其中，所述第二公钥为所述服务器的公钥；通过所述目标路侧单元将所述身份信息发送给所述服务器。
可选地，在所述通过目标路侧单元向服务器发送身份信息之后，所述方法还包括：通过所述服务器使用与所述第二公钥配对的第二私钥对所述身份信息进行解密，得到所述认证码和所述数字签名；在通过所述服务器使用第一公钥对所述数字签名进行解密得到所述认证码的情况下，确定所述第一公钥合法，其中，所述第一公钥和所述第一私钥为所述目标路侧单元生成的配对密钥。
可选地，所述认证码包括所述目标路侧单元的设备编码，生产厂商名称和设备型号，其中，在所述确定第一公钥合法之后，所述方法还包括：通过所述服务器查找预先存储的与所述设备编码对应的第一信息和第二信息；在所述生产厂商名称与所述第一信息一致，以及所述设备型号与所述第二信息一致的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法。
可选地，所述服务器位于区块链系统中，其中，在所述确定所述目标路侧单元的身份合法之后，所述方法还包括：通过所述区块链系统中的处理节点向所述目标路侧单元发送第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置；其中，在所述二次发行过程中，在所述通过运营商设备对所述身份信息进行验证之前，所述方法还包括：通过所述运营商设备接收第一路侧单元发送的第二位置信息，其中，所述第一路侧单元为通过所述运营商设备确定的合法路侧单元，所述第二位置信息是所述第一路侧单元对所述目标路侧单元进行定位得到的位置信息；在所述第一位置信息指示的位置与所述第二位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，通过所述运营商设备对所述身份信息进行验证。
可选地，所述方法还包括：通过所述目标路侧单元接收第二路侧单元发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述第二路侧单元对所述目标单元进行定位得到的位置信息；通过所述目标路侧单元使用所述第三位置信息对目标位置信息进行修正，得到修正后的位置信息，其中，所述目标位置信息是在通过所述目标路侧单元定位得到的位置信息；通过所述目标路侧单元将所述修正后的位置信息发送给所述服务器；在所述目标位置信息指示的位置与第一位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，通过所述服务器对所述目标位置信息进行存储，其中，所述第一位置信息是在所述服务器确定所述目标路侧单元生成的第一公钥合法之后，通过所述服务器确定的用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置的位置信息。
可选地，所述服务器为区块链系统中的根节点；其中，所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息，包括：向所述目标路侧单元写入所述运营商设备对应的运营商名称，以及目标功能权限，以使所述目标路侧单元具备所述目标功能权限指示的目标功能，其中，所述目标功能权限包括以下至少之一：辅助定位权限，信号监测权限，信号采集权限，数据中转权限、指令决策权限。
根据本发明的另一实施例，提供了一种路侧单元的发行系统，包括：目标路侧单元，服务器和运营商设备，其中，所述目标路侧单元，用于在一次发行过程中向所述服务器发送身份信息；所述服务器，用于在对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；所述运营商设备，用于在二次发行过程中对所述身份信息进行验证；以及用于在对所述身份信息验证通过的情况下，向所述目标路侧单元写入二次发行信息。
可选地，所述目标路侧单元，还用于：使用第一私钥对所述目标路侧单元的认证码进行签名得到数字签名；使用第二公钥对所述认证码以及所述数字签名进行加密得到所述身份信息，其中，所述第二公钥为所述服务器的公钥；将所述身份信息发送给所述服务器。
可选地，所述服务器，还用于使用与所述第二公钥配对的第二私钥对所述身份信息进行解密，得到所述认证码和所述数字签名；以及用于在使用第一公钥对所述数字签名进行解密得到所述认证码的情况下，确定所述第一公钥合法，其中，所述第一公钥和所述第一私钥为所述目标路侧单元生成的配对密钥。
可选地，所述认证码包括所述目标路侧单元的设备编码，生产厂商名称和设备型号，其中，所述服务器，还用于：在所述确定第一公钥合法之后，查找预先存储的与所述设备编码对应的第一信息和第二信息；在所述生产厂商名称与所述第一信息一致，以及所述设备型号与所述第二信息一致的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法。
可选地，所述服务器位于区块链系统中，其中，所述区块链系统还包括处理节点，用于：在确定所述目标路侧单元的身份合法之后，向所述目标路侧单元发送第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置；其中，所述运营商设备，还用于：在所述二次发行过程中，在对所述身份信息进行验证之前，接收第一路侧单元发送的第二位置信息，其中，所述第一路侧单元为通过所述运营商设备确定的合法路侧单元，所述第二位置信息是所述第一路侧单元对所述目标路侧单元进行定位得到的位置信息；所述运营商设备，还用于：在所述第一位置信息指示的位置与所述第二位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，对所述身份信息进行验证。
可选地，所述目标路侧单元，还用于：接收第二路侧单元发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述第二路侧单元对所述目标单元进行定位得到的位置信息；使用所述第三位置信息对目标位置信息进行修正，得到修正后的位置信息，其中，所述目标位置信息是在通过所述目标路侧单元定位得到的位置信息；将所述修正后的位置信息发送给所述服务器；其中，所述服务器，还用于在所述目标位置信息指示的位置与第一位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，对所述目标位置信息进行存储，其中，所述第一位置信息是在确定所述目标路侧单元生成的第一公钥合法之后，通过所述服务器确定的用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置的位置信息。
可选地，所述服务器为区块链系统中的根节点；其中，所述运营商设备，还用于：向所述目标路侧单元写入所述运营商设备对应的运营商名称，以及目标功能权限，以使所述目标路侧单元具备所述目标功能权限指示的目标功能，其中，所述目标功能权限包括以下至少之一：辅助定位权限，信号监测权限，信号采集权限，数据中转权限、指令决策权限。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。
通过本发明，路侧单元的发行方法包括一次发行过程：通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；二次发行过程：通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。由于可以通过目标路侧单元与服务器的交互，自动完成目标路侧单元的一次发行过程，以及通过目标路侧单元与运营商设备的交互，自动完成目标路侧单元的二次发行过程，而不再需要在发行过程中进行人工操作，因此，可以解决相关技术中路侧单元的发行效率较低的技术问题，提高了路侧单元发行的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据可选实施例的路侧单元的发行方法的流程图；
图2为根据可选实施例的路侧单元的发行系统的示意图；
图3为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
对本发明实施例中的技术术语作如下解释：
全节点：区块链系统中的全节点，用于存储记录所有区块数据；
轻节点：区块链系统中的轻节点，用于接入区块链全节点实现查询或上传数据；
根节点：区块链系统中的根节点，用于存储记录所有区块数据，具有相对于全节点更高的权限，例如但不限于根节点能够得到更多的记账权分配机会，并且根节点一直处于在线状态。
可选实施例提供了一种路侧单元的发行方法，图1为根据可选实施例的路侧单元的发行方法的流程图，如图1所示，该包括：
步骤S102，通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；
步骤S104，在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；
步骤S106，通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。
通过本发明，路侧单元的发行方法包括一次发行过程：通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；二次发行过程：通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。由于可以通过目标路侧单元与服务器的交互，自动完成目标路侧单元的一次发行过程，以及通过目标路侧单元与运营商设备的交互，自动完成目标路侧单元的二次发行过程，而不再需要在发行过程中进行人工操作，因此，可以解决相关技术中路侧单元的发行效率较低的技术问题，提高了路侧单元发行的效率。
需要说明的是，步骤S102至步骤S104属于一次发行过程，步骤S106属于二次发行过程。
可选地，所述通过目标路侧单元向服务器发送身份信息，包括：通过所述目标路侧单元使用第一私钥对所述目标路侧单元的认证码进行签名得到数字签名；通过所述目标路侧单元使用第二公钥对所述认证码以及所述数字签名进行加密得到所述身份信息，其中，所述第二公钥为所述服务器的公钥；通过所述目标路侧单元将所述身份信息发送给所述服务器。
作为一种可选的实施方式，目标路侧单元包括安全模块和通信模块。其中，在目标路侧单元上电并且联网后，安全模块用于自动生成第一公钥和第一私钥，通信模块用于将第一公钥发送给服务器。需要说明的是，服务器的网络地址(IP)预先存储在目标路侧单元，例如但不限于在目标路侧单元出厂时，将服务器的IP地址写入到目标路侧单元中。
可选地，在所述通过目标路侧单元向服务器发送身份信息之后，所述方法还包括：通过所述服务器使用与所述第二公钥配对的第二私钥对所述身份信息进行解密，得到所述认证码和所述数字签名；在通过所述服务器使用第一公钥对所述数字签名进行解密得到所述认证码的情况下，确定所述第一公钥合法，其中，所述第一公钥和所述第一私钥为所述目标路侧单元生成的配对密钥。
在上述实施例中，目标路侧单元自动生成密钥对，并由服务器对密钥对中的第一公钥的合法性进行验证，从而提高了目标路侧单元的发行效率。
可选地，所述认证码包括所述目标路侧单元的设备编码，生产厂商名称和设备型号，其中，在所述确定第一公钥合法之后，所述方法还包括：通过所述服务器查找预先存储的与所述设备编码对应的第一信息和第二信息；在所述生产厂商名称与所述第一信息一致，以及所述设备型号与所述第二信息一致的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法。
需要说明的是，作为一种可选的实施方式，服务器中预先接收运营商设备发送的目标路侧单元的相关信息，包括但不限于目标路侧单元的认证码(例如包括了设备编码，生产厂商名称和设备型号的认证码)，并将接收到的生产厂商名称确定为第一信息并对其进行存储，以及将接收到的设备型号确定为第二信息并存储。因此，在一次发行过程中，服务器可以根据解密得到的设备编码，查找预先存储的与该设备编码对应的第一信息和第二信息，并进行信息的匹配，以完成一次发行过程中的对目标路侧单元的身份验证。
作为一种可选的方式，认证码包括但不限于其他形式的认证码。
其中，设备编码包括但不限于目标路侧单元的设备序列(Serial Number，简称为SN)编号，该SN编号用于唯一标识路侧单元。
可选地，所述服务器位于区块链系统中，在所述确定所述目标路侧单元的身份合法之后，所述方法还包括：通过所述区块链系统中的处理节点向所述目标路侧单元发送第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置；其中，在所述二次发行过程中，在所述通过运营商设备对所述身份信息进行验证之前，所述方法还包括：通过所述运营商设备接收第一路侧单元发送的第二位置信息，其中，所述第一路侧单元为通过所述运营商设备确定的合法路侧单元，所述第二位置信息是所述第一路侧单元对所述目标路侧单元进行定位得到的位置信息；在所述第一位置信息指示的位置与所述第二位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，通过所述运营商设备对所述身份信息进行验证。
需要说明的是，作为一种可选的实施方式，服务器和运营商设备可以是独立的两个设备；或者，服务器和运营商设备可以是一个设备，例如服务器和运营商设备集成在区块链系统中的一个设备中，从而由该一个设备执行上述实施例中的服务器以及运营商设备所执行的各个操作。
作为一种可选的实施方式，在一次发行过程完成后，处理节点将目标路侧单元的第一位置信息和第一公钥发送给运营商设备，运营商设备根据第一位置信息，查找距离第一位置信息指示的位置预设距离范围内的合法路侧单元(包括但不限于上述实施例中的第一路侧单元)，并向查找到的合法路侧单元发送位置请求，该位置请求用于请求该合法路侧单元对目标路侧单元进行定位得到目标路侧单元的位置信息并上传。第一路侧单元可以使用包括但不限于车通无线通信(Vehicle to X，简称为V2X)技术对目标路侧单元进行定位得到目标路侧单元的位置信息。
其中，通过结合已完成发行的合法路侧单元辅助对正在发行的目标路侧单元匹配位置信息，从而解决了路侧单元的位置欺骗问题，确保了路侧单元的位置的真实性，进一步提高了发行过程的安全性、以及后续路侧单元在使用过程中的安全性。
可选地，所述方法还包括：通过所述目标路侧单元接收第二路侧单元发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述第二路侧单元对所述目标单元进行定位得到的位置信息；通过所述目标路侧单元使用所述第三位置信息对目标位置信息进行修正，得到修正后的位置信息，其中，所述目标位置信息是在通过所述目标路侧单元定位得到的位置信息；通过所述目标路侧单元将所述修正后的位置信息发送给所述服务器；在所述目标位置信息指示的位置与第一位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，通过所述服务器对所述目标位置信息进行存储，其中，所述第一位置信息是在所述服务器确定所述目标路侧单元生成的第一公钥合法之后，通过所述服务器确定的用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置的位置信息。
需要说明的是，在上述实施例中，第二路侧单元是完成二次发行过程的具有合法权限的路侧单元。
作为一种可选的实施方式，第三位置信息是所述第二路侧单元通过以下方式得到的：通过所述第二路侧单元接收第三路侧单元发送的第三路侧单元的位置以及第三路侧单元与目标路侧单元之间的距离、第四路侧单元发送的第四路侧单元的位置以及第四路侧单元与目标路侧单元之间的距离；通过第二路侧单元确定第二路侧单元与目标路侧单元之间的距离；通过第二路侧单元根据第三路侧单元的位置、第三路侧单元与目标路侧单元之间的距离、第四路侧单元的位置、第四路侧单元与目标路侧单元之间的距离以及第二路侧单元与目标路侧单元之间的距离，计算(包括但不限于采用三角定位法)得到目标路侧单元的位置，其中，上述第三位置信息用于指示计算得到的目标路侧单元的位置。
在上述实施例中，第二路侧单元、第三路侧单元以及第四路侧单元均是完成二次发行过程的具有合法权限的路侧单元。
作为一种可选的实施方式，可以通过服务器获取第三路侧单元与目标路侧单元之间的距离、第四路侧单元与目标路侧单元之间的距离、第二路侧单元与目标路侧单元之间的距离，并通过服务器根据获取到的上述距离以及第二路侧单元的位置、第三路侧单元的位置以及第四路侧单元的位置计算得到目标路侧单元的位置，从而实现了对目标路侧单元的定位。
其中，在服务器为区块链系统中的根节点的情况下，服务器可以将修正后的位置信息存储在区块链的区块中。
作为一种可选的实施方式，通过所述目标路侧单元使用所述第三位置信息对目标位置信息进行修正，得到修正后的位置信息，包括：确定所述第三位置信息中的位置坐标与所述目标位置信息中的位置坐标的平均值，将得到的平均值确定为所述修正后的位置信息。可选地，第三位置信息和目标位置信息均包括位置坐标，将两个位置坐标中的横坐标、纵坐标分别求平均，将得到的平均值组成的坐标确定为修改后的位置信息。
可选地，所述服务器为所述区块链系统中的根节点；其中，所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息，包括：向所述目标路侧单元写入所述运营商设备对应的运营商名称，以及目标功能权限，以使所述目标路侧单元具备所述目标功能权限指示的目标功能，其中，所述目标功能权限包括以下至少之一：辅助定位权限，信号监测权限，信号采集权限，数据中转权限、指令决策权限。
需要说明的是，在上述实施例中，可以存在多个服务器，在服务器为区块链系统中的根节点的情况下，区块链系统可以包括多个根节点。其中，将多个根节点的IP地址预先存储在目标路侧单元中，在一次发行过程中，目标路侧单元随机从存储的多个IP地址中选择一个IP地址，并向该IP地址对应的根节点发起一次发行过程。
基于上述实施例，在多个根节点中的一个根节点对目标路侧单元进行验证，并确定第一公钥合法后，将用于指示目标路侧单元的第一公钥合法的消息同步至其他根节点和区块链系统中的所有全节点，从而通知其他根节点和全节点该目标路侧单元的第一公钥合法。
在上述实施例中，目标路侧单元可以自动生成多个密钥对，其中每个密钥对具有不同的应用访问权限，并且在其中一个密钥对失效的情况下，其他密钥对仍可以继续被使用。可选地，多个密钥对可以包括但不限于主控密钥对、维护密钥对、消费密钥对和外部认证密钥对(包括但不限于上述实施例中的第一公钥和第一私钥)，其中，主控密钥对具有的应用访问权限包括在目标路侧单元的目录中创建数据，维护密钥对具有的应用访问权限包括对目录进行维护，消费密钥对具有的权限包括应用在现金消费处理流程中。
其中，辅助定位权限包括但不限于目标路侧单元辅助其他设备(包括但不限于车载单元、其他路侧单元)定位、以及对其他设备进行定位的权限，例如车载单元可以通过具有辅助定位权限的目标路侧单元对自身进行定位，并且具有辅助定位权限的目标路侧单元可以对其他设备进行定位得到相应的位置信息；信号监测权限包括但不限于对信号(包括但不限于车载单元发送的信号、周边路侧单元发送的信号等)的质量和存在异常进行检测的权限；信号采集权限包括但与限于对周边信号进行采集(或监听)的权限，例如目标路侧单元对车载单元发送给第一路侧单元的信号进行采集(或监听)；数据中转权限包括但不限于将接收和/或采集到的信号转发给其他设备的权限；指令决策权限包括但不限于根据路况信息为车辆提供行驶策略的权限。
需要说明的是，上述实施例中的路侧单元的发行方法可以应用在车路协同系统中。
以下结合一示例对上述实施例中的路侧单元的发行方法进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
以发行目标路侧单元为例，目标路侧单元内部包括安全模块、数据处理模块和通信模块，其中，
目标路侧单元出厂后，在目标路侧单元上电并联网后，目标路侧单元中的安全模块生成非对称算法秘钥对(即上述实施例中的密钥对，其中包括了第一公钥和第一私钥)，第一私钥不可从安全模块内导出，第一公钥与目标路侧单元的设备账户标识(ID)对应；可选地，可以将第一公钥从安全模块中导出，并通过通信模块发送至区块链系统中的根节点。
以上述实施例中的设备编码包括设备序列(SN)编号为例，目标路侧单元的安全模块中存储有设备SN编号、生产厂家名称、设备型号以及区块链系统中的根节点的IP地址，其中该IP地址在目标路侧单元出厂时被写入到目标路侧单元中。
根据本发明的另一实施例，提供了一种路侧单元的发行方法，该方法包括一次发行过程和二次发行过程，其中，在认证码包括设备关键参数信息的情况下，
在一次发行过程中：
目标路侧单元通过内部的安全模块生成第一公钥和第一私钥；可选地，安全模块具有密钥对生成权限以及预先存储有生成次数阈值，当生成密钥对的次数超过该次数阈值，将无法再生成秘钥对)；所述第一公钥与第一私钥配对；
目标路侧单元可通过车联网或移动网络接入车路协同设备管理区块链系统(即上述实施例中的区块链系统)中的根节点(设备出厂时会预存储的部分根节点IP地址)，并使用第一私钥对设备关键参数信息(即上述实施例中的设备信息)进行签名得到数字签名，其中设备参数关键信息包括设备SN编号、生产厂商名称、设备型号及其他基本信息，并使用第二公钥对设备关键参数信息及数字签名进行加密得到目标路侧单元的身份信息，并将得到的身份信息发送至车路协同设备管理区块链系统中的根节点。其中，第二公钥为根节点的公钥。可选地，目标路侧单元可以通过向根节点发送请求以请求该第二公钥，或者在目标路侧单元出厂时，将该第二公钥预先写入到目标路侧单元的安全模块中。
作为一种可选的实施方式，目标路侧单元采用哈希(Hash)函数对设备关键参数信息生成摘要信息，然后再使用第一私钥对摘要信息加密，从而得到数字签名。
根节点接收到目标路侧单元发送的身份信号，可以使用与第二公钥配对的第二私钥对接收到的身份信息进行解密，若解密成功，则继续使用第一公钥对解密得到的数字签名进行验签，从而确认第一公钥的合法性。
可选地，根节点读取区块链中预先存储的与目标路侧单元的设备SN编号对应的生产厂家名称和设备类型，并将读取到的信息与解密得到的信息进行匹配，若一致，则确定目标路侧单元的身份合法；根节点将第一位置信息发送给目标路侧单元和运营商设备，并将目标路侧单元的第一公钥、IP地址和时间戳记录在区块链的新区块中，以及将新的区块同步至区块链系统中的全节点。其中，区块链中预先存储的与目标路侧单元的设备SN编号对应的生产厂家名称和设备类型，是由目标路侧单元的运营商设备预先上传至根节点中的。
其中，区块链系统还包括处理节点(包括但不限于智能合约节点)，在一次发行过程完成后，根节点触发处理节点执行推送消息(包括为目标路侧单元确定的发行位置信息(即上述实施例中的第一位置信息)，目标路侧单元的第一公钥等信息)至所述目标路侧单元所属的运营商设备。
二次发行过程：
运营商设备根据目标路侧单元的第一位置信息查找目标路侧单元附近的合法路侧单元；该合法路侧单元通过V2X通信完成对目标路侧单元的位置定位得到第二位置信息，并将第二位置信息发送给运营商设备，如果运营商设备确认第二位置信息与第一位置信息匹配(例如，第二位置信息指示的位置和第一位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内)，即确定目标路侧单元的位置合法。
进一步的，运营商设备可将接收到的第二位置信息发送给根节点，并由根节点将目标路侧单元的第二位置信息写入新的区块中，并将新的区块同步至区块链系统中的其他全节点。
在确定目标路侧单元的位置合法之后，运营商设备可以采用与一次发行过程中类似的验证方法对目标路侧单元进行验证。具体的，目标路侧单元使用第一私钥对设备信息进行签名得到数字签名，并使用第三公钥对数字签名和设备信息进行加密后得到身份信息，目标路侧单元将身份信息发送至运营商设备，其中，第三公钥是运营商设备的公钥，该第三公钥可以预先存储在目标路侧单元中；运营商设备使用与第三公钥配对的第三私钥对身份信息进行解密，并使用第一公钥对解密得到的数字签名进行解密，若解密成功，则进一步的，运营商设备可根据存储的目标路侧单元的设备信息对二次发行中的目标路侧单元的生产厂家名称、设备型号等参数进行校验，在校验通过后，确定目标路侧单元的身份以及第一公钥合法。
在确定目标路侧单元的身份以及第一公钥合法之后，运营商设备可以向目标路侧单元写入运营商名称以及目标功能权限。可选地，目标功能权限包括但不限于：辅助定位权限，信号监测权限，信号采集权限，数据中转权限、指令决策权限；
其中，在二次发行过程中，对于目标路侧单元自身实时定位得到的多个北斗多模定位的位置信息和对应的搜星数量，确定其中的第一位置信息集合，其中第一位置信息集合中的每个位置信息对应的搜星数量大于预设数量阈值，进一步的，去除第一位置信息集合中的任意两个位置信息所指示的位置之间的距离最大的两个位置，从而得到第二位置信息集合，并对第二位置信息集合中所包括的多个位置坐标的横坐标(或经度)、纵坐标(或维度)分别确定平均值，并将得到的平均值组成一个位置坐标，并将其确定为目标路侧单元的目标位置。
同时，目标路侧单元根据附近其它路侧单元及车辆的位置对确定出的目标位置进行修正，得到修正后的位置信息，并发送给服务器；服务器对修正后的位置信息指示的位置与原始发行位置(即上述实施例中的第一位置信息所指示的位置)进行匹配，如果在预设误差范围(例如上述实施例中的预设距离范围)内时，可以对原始发行位置进行修正，并将目标路侧单元的修正后的位置信息写入区块链，并同步至其它全节点。
需要说明的是，在上述实施例中，在目标路侧单元的二次发行过程完成后，服务器确定目标路侧单元具有合法权限，并在区块链中存储用于指示目标路侧单元具有合法权限的消息，以及将该消息同步给区块链系统中的其他根节点和全节点。
在上述实施例中，目标路侧单元与其附近的路侧单元可以互相监控对方的情况，若监控到异常可实时上报至车路协同设备管理区块链系统(包括但不限于上报至根节点)；对于完成二次发行的合法路侧单元，车路协同设备管理区块链系统可根据接收到的指示该路侧单元存在异常情况的上报数据，取消该路侧单元的账户ID的合法权限，并将取消其合法权限这一事件记录至新的区块中，同时同步至所有其它全节点，从而通知其他全节点该路侧单元的合法权限已被取消。
对于完成二次发行过程的目标路侧单元，可以在激活后投入使用。
通过上述实施例中的发行方法，保证了路侧单元的安全使用，避免了路侧单元出现作假或者遭到网络攻击所带来的安全问题和惨重的交通后果，并且实现了路侧单元的自动化的远程发行，提高了发行效率。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种路侧单元的发行系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2为根据可选实施例的路侧单元的发行系统的示意图，如图2所示，该系统包括：目标路侧单元22，服务器24和运营商设备26，
所述目标路侧单元22，用于在一次发行过程中向所述服务器24发送身份信息；
所述目标节24，用于在对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；
所述运营商设备26，用于在二次发行过程中对所述身份信息进行验证；以及用于在对所述身份信息验证通过的情况下，向所述目标路侧单元22写入二次发行信息。
通过本发明，一次发行过程：通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；二次发行过程：通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。由于可以通过目标路侧单元与服务器的交互，自动完成目标路侧单元的一次发行过程，以及通过目标路侧单元与运营商设备的交互，自动完成目标路侧单元的二次发行过程，而不再需要在发行过程中进行人工操作，因此，可以解决相关技术中路侧单元的发行效率较低的技术问题，提高了路侧单元发行的效率。
可选地，所述目标路侧单元，还用于：使用第一私钥对所述目标路侧单元的认证码进行签名得到数字签名；使用第二公钥对所述认证码以及所述数字签名进行加密得到所述身份信息，其中，所述第二公钥为所述服务器的公钥；将所述身份信息发送给所述服务器。
可选地，所述服务器，还用于使用与所述第二公钥配对的第二私钥对所述身份信息进行解密，得到所述认证码和所述数字签名；以及用于在使用第一公钥对所述数字签名进行解密得到所述认证码的情况下，确定所述第一公钥合法；其中，所述第一公钥和所述第一私钥为所述目标路侧单元生成的配对密钥。
可选地，所述认证码包括所述目标路侧单元的设备编码，生产厂商名称和设备型号，其中，所述服务器，还用于：在所述确定第一公钥合法之后，查找预先存储的与所述设备编码对应的第一信息和第二信息；在所述生产厂商名称与所述第一信息一致，以及所述设备型号与所述第二信息一致的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法。
可选地，所述服务器位于区块链系统中，其中，所述区块链系统还包括处理节点，用于：在确定所述目标路侧单元的身份合法之后，向所述目标路侧单元发送第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置；其中，所述运营商设备，还用于：在所述二次发行过程中，在对所述身份信息进行验证之前，接收第一路侧单元发送的第二位置信息，其中，所述第一路侧单元为通过所述运营商设备确定的合法路侧单元，所述第二位置信息是所述第一路侧单元对所述目标路侧单元进行定位得到的位置信息；所述运营商设备，还用于：在所述第一位置信息指示的位置与所述第二位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，对所述身份信息进行验证。
可选地，所述目标路侧单元，还用于：接收第二路侧单元发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述第二路侧单元对所述目标单元进行定位得到的位置信息；使用所述第三位置信息对目标位置信息进行修正，得到修正后的位置信息，其中，所述目标位置信息是在通过所述目标路侧单元定位得到的位置信息；将所述修正后的位置信息发送给所述服务器；其中，所述服务器，还用于在所述目标位置信息指示的位置与第一位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，对所述目标位置信息进行存储，其中，所述第一位置信息是在确定所述目标路侧单元生成的第一公钥合法之后，通过所述服务器确定的用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置的位置信息。
可选地，所述服务器为区块链系统中的根节点；其中，所述运营商设备，还用于：向所述目标路侧单元写入所述运营商设备对应的运营商名称，以及目标功能权限，以使所述目标路侧单元具备所述目标功能权限指示的目标功能，其中，所述目标功能权限包括以下至少之一：辅助定位权限，信号监测权限，信号采集权限，数据中转权限、指令决策权限。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；
S2，在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；
S3，通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；
S2，在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；
S3，通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。
图3为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。可选地，本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD、台式计算机、服务器等终端设备。图3其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图3中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图3所示不同的配置。
其中，存储器1002可用于存储软件程序以及模块，如可选实施例中的路侧单元的发行方法和路侧单元的发行系统对应的程序指令/模块，处理器1004通过运行存储在存储器1002内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的路侧单元的发行方法。存储器1002可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1002可进一步包括相对于处理器1004远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。作为一种示例，上述存储器1002中可以但不限于包括用于执行上述路侧单元的发行方法的程序模块。此外，还可以包括但不限于其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输设备1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输设备1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输设备1006为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子设备还包括：显示器1008，用于显示画面；和连接总线1010，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种路侧单元的发行方法，其特征在于，包括：
一次发行过程：通过目标路侧单元向服务器发送身份信息；
在通过所述服务器对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；
二次发行过程：通过运营商设备对所述身份信息进行验证，在通过所述运营商设备对所述身份信息验证通过的情况下，通过所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息。
2.根据权利要求1所述的路侧单元的发行方法，其特征在于，所述通过目标路侧单元向服务器发送身份信息，包括：
通过所述目标路侧单元使用第一私钥对所述目标路侧单元的认证码进行签名得到数字签名；
通过所述目标路侧单元使用第二公钥对所述认证码以及所述数字签名进行加密得到所述身份信息，其中，所述第二公钥为所述服务器的公钥；
通过所述目标路侧单元将所述身份信息发送给所述服务器。
3.根据权利要求2所述的路侧单元的发行方法，其特征在于，在所述通过目标路侧单元向服务器发送身份信息之后，所述方法还包括：
通过所述服务器使用与所述第二公钥配对的第二私钥对所述身份信息进行解密，得到所述认证码和所述数字签名；
在通过所述服务器使用第一公钥对所述数字签名进行解密得到所述认证码的情况下，确定所述第一公钥合法，其中，所述第一公钥和所述第一私钥为所述目标路侧单元生成的配对密钥。
4.根据权利要求3所述的路侧单元的发行方法，其特征在于，所述认证码包括所述目标路侧单元的设备编码，生产厂商名称和设备型号，其中，在所述确定第一公钥合法之后，所述方法还包括：
通过所述服务器查找预先存储的与所述设备编码对应的第一信息和第二信息；
在所述生产厂商名称与所述第一信息一致，以及所述设备型号与所述第二信息一致的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法。
5.根据权利要求1所述的路侧单元的发行方法，其特征在于，所述服务器位于区块链系统中，其中，在所述确定所述目标路侧单元的身份合法之后，所述方法还包括：通过所述区块链系统中的处理节点向所述目标路侧单元发送第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置；
其中，在所述二次发行过程中，在所述通过运营商设备对所述身份信息进行验证之前，所述方法还包括：
通过所述运营商设备接收第一路侧单元发送的第二位置信息，其中，所述第一路侧单元为通过所述运营商设备确定的合法路侧单元，所述第二位置信息是所述第一路侧单元对所述目标路侧单元进行定位得到的位置信息；
在所述第一位置信息指示的位置与所述第二位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，通过所述运营商设备对所述身份信息进行验证。
6.根据权利要求1所述的路侧单元的发行方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述目标路侧单元接收第二路侧单元发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述第二路侧单元对所述目标单元进行定位得到的位置信息；
通过所述目标路侧单元使用所述第三位置信息对目标位置信息进行修正，得到修正后的位置信息，其中，所述目标位置信息是在通过所述目标路侧单元定位得到的位置信息；
通过所述目标路侧单元将所述修正后的位置信息发送给所述服务器；
在所述目标位置信息指示的位置与第一位置信息指示的位置之间的距离在预设距离范围内的情况下，通过所述服务器对所述目标位置信息进行存储，其中，所述第一位置信息是在所述服务器确定所述目标路侧单元生成的第一公钥合法之后，通过所述服务器确定的用于指示所述目标路侧单元对应的安装位置的位置信息。
7.根据权利要求6所述的路侧单元的发行方法，其特征在于，所述服务器为区块链系统中的根节点；其中，所述运营商设备向所述目标路侧单元写入二次发行信息，包括：
向所述目标路侧单元写入所述运营商设备对应的运营商名称，以及目标功能权限，以使所述目标路侧单元具备所述目标功能权限指示的目标功能，其中，所述目标功能权限包括以下至少之一：辅助定位权限，信号监测权限，信号采集权限，数据中转权限、指令决策权限。
8.一种路侧单元的发行系统，其特征在于，包括：目标路侧单元，服务器和运营商设备，其中，
所述目标路侧单元，用于在一次发行过程中向所述服务器发送身份信息；
所述服务器，用于在对所述身份信息验证通过的情况下，确定所述目标路侧单元的身份合法；
所述运营商设备，用于在二次发行过程中对所述身份信息进行验证；以及用于在对所述身份信息验证通过的情况下，向所述目标路侧单元写入二次发行信息。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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