CN114648854A - 一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，涉及火灾预警技术领域。本发明包括红外热成像仪和多向同步配装定位结构，红外热成像仪的顶端固定连接有多向同步配装定位结构，多向同步配装定位结构包括辅助搭载架模块、推导带动模块、从动配合模块和推导夹紧模块，辅助搭载架模块的内侧设置有推导带动模块，辅助搭载架模块顶端内侧的两端固定连接有推导夹紧模块，辅助搭载架模块的上表面设置有从动配合模块。本发明通过红外热成像仪和多向同步配装定位结构的配合设计，使得装置便于将红外热成像仪进行多个方向上的多段配合夹紧固定，大大提高了配装便捷性和配装稳定性。

Description

一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置

技术领域

本发明涉及火灾预警技术领域，具体为一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置。

背景技术

传统的火灾检测系统采用电子敏感元件收集的物理参量的不同主要分为四类:通过探测空气中的颗粒物浓度来进行检测，通过感应温度变化来进行检测，通过感应光的强弱变化来进行检测，通过感应空气中特殊化学物质的变化来检测，但传统的火灾检测方式容易受到周围环境的影响，如空气中粉尘含量大的环境、光线变化复杂的环境等，导致使用限制较大，且不便于搭载配装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，以解决现有的问题：传统的火灾检测方式容易受到周围环境的影响，如空气中粉尘含量大的环境、光线变化复杂的环境等，导致使用限制较大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，包括红外热成像仪和多向同步配装定位结构，所述红外热成像仪的顶端固定连接有多向同步配装定位结构，所述多向同步配装定位结构包括辅助搭载架模块、推导带动模块、从动配合模块和推导夹紧模块，所述辅助搭载架模块的内侧设置有推导带动模块，所述辅助搭载架模块顶端内侧的两端固定连接有推导夹紧模块，所述辅助搭载架模块的上表面设置有从动配合模块。

优选的，所述辅助搭载架模块包括中心搭载箱、定位支撑板、延伸定位套板、限位从动导槽和限位引导架，所述中心搭载箱的两端固定连接有辅助载板，所述辅助载板的顶端固定连接有两个延伸定位套板，所述中心搭载箱的内侧固定连接有定位支撑板，所述定位支撑板上表面的两端均固定连接有限位引导架,所述中心搭载箱的上表面开设有两个限位从动导槽。

优选的，两个所述延伸定位套板之间开设有搭载槽，所述搭载槽的内侧设置有配载定位板，所述限位引导架的内侧开设有配导位移槽。

优选的，所述推导带动模块包括第一马达、第一齿轮轴、第一配动齿条、联动推板和配动拉杆，所述定位支撑板的底端通过螺钉固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有第一齿轮轴，所述限位引导架的配导位移槽的内侧滑动连接有第一配动齿条，所述第一配动齿条与第一齿轮轴的两端啮合连接，所述第一配动齿条的一侧固定连接有联动推板，所述联动推板的一侧固定连接有配动拉杆。

优选的，所述联动推板与限位从动导槽为间隙配合。

优选的，所述从动配合模块包括中心导块、第一滑块、联动配拉杆、侧向导块、第二滑块和延伸夹紧杆，所述延伸定位套板的上表面固定连接有中心导块和两个侧向导块，所述侧向导块位于中心导块的两端，所述中心导块的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的两端固定连接有联动配拉杆，所述侧向导块的内侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有延伸夹紧杆，所述第一滑块远离联动配拉杆的一侧与配动拉杆固定连接。

优选的，所述第二滑块的内侧开设有受力槽，所述联动配拉杆与受力槽为间隙配合。

优选的，所述推导夹紧模块包括辅助定位块、推杆电机、限位拉杆、配锁卡箍和接触配压杆，所述辅助定位块的一端与配载定位板固定连接，所述辅助定位块的一端固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端转动连接有限位拉杆，所述限位拉杆远离推杆电机输出端的一端与辅助定位块转动连接，所述限位拉杆的顶端通过螺钉固定连接有配锁卡箍，所述配锁卡箍的一端固定连接有接触配压杆。

优选的，所述监控位置调节结构包括横向推导模块和高度推导模块，所述高度推导模块的底端与红外热成像仪固定连接，所述高度推导模块的顶端与多向同步配装定位结构固定连接，所述高度推导模块的顶端与横向推导模块的底端固定连接。

优选的，所述横向推导模块包括配载箱、第二马达、螺纹杆、导轨、配动传递块和第一辅助架板，所述配载箱的一侧通过螺钉固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述配载箱内部的两侧焊接有导轨，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有配动传递块，所述配动传递块的两侧与导轨滑动连接，所述配动传递块的底端固定连接有第一辅助架板。

优选的，所述高度推导模块包括第二辅助架板、配导内装块、动导传递块、第三马达、第二齿轮轴、第二配动齿条和调节拉动板，所述第二辅助架板的顶端固定连接有配导内装块，所述配导内装块的外侧固定连接有动导传递块，所述动导传递块的一侧通过螺钉固定连接有第三马达，所述第三马达的输出端固定连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的底端与第二配动齿条啮合连接，所述第二配动齿条的一端固定连接有调节拉动板。

优选的，所述高度推导模块还包括配导滑槽、光杆、第一配导推杆、中心配动推块、第二配导推杆和定位载块，所述第二辅助架板的内侧开设有配导滑槽，所述第二辅助架板的内侧固定连接有光杆，所述调节拉动板与配导滑槽以及调节拉动板与光杆均为滑动连接，所述调节拉动板的一端转动连接有第一配导推杆，所述第一配导推杆的底端转动连接有定位载块，所述定位载块远离第一配导推杆的一端转动连接有第二配导推杆，所述第二配导推杆的顶端转动连接有中心配动推块，所述中心配动推块的内侧与光杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用红外热成像技术作为探测系统的前端，可实现防火、防盗和一般监控三位一体，采用并行处理器，能同时对多只红外热成像报警点获取的信息进行及时处理，监控距离远，适合大空间建筑的防火，报警确认简单、迅速、直观。能自动实现火灾的空间定位，可通过联动控制水炮系统实现火灾的定点扑救工作，能对监控现场进行实时录像，保留现场的第一手资料，为事后分析、处理提供依据，可以实现联动控制功能，能迅速联动声光报警、自动灭火、排烟、录像、报警电话等系统，将火灾损失降低到最低限度；

2、本发明通过红外热成像仪和多向同步配装定位结构的配合设计，使得装置便于将红外热成像仪进行多个方向上的多段配合夹紧固定，大大提高了配装便捷性和配装稳定性。

3、本发明通过监控位置调节结构的设计，使得装置便于调节红外热成像仪进行横向上进行便捷使用监控调节以及高度的便捷调节，大大提高了使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的俯视图；

图3为本发明多向同步配装定位结构的局部结构示意图；

图4为本发明辅助搭载架模块和推导带动模块的局部结构示意图；

图5为本发明从动配合模块的局部结构示意图；

图6为本发明推导夹紧模块的局部结构示意图；

图7为本发明的监控位置调节结构的局部结构示意图；

图8为本发明的横向推导模块的局部结构示意图；

图9为本发明的高度推导模块的局部结构示意图。

图中：1、红外热成像仪；2、多向同步配装定位结构；3、辅助搭载架模块；4、推导带动模块；5、从动配合模块；6、推导夹紧模块；7、中心搭载箱；8、定位支撑板；9、第一马达；10、限位引导架；11、第一齿轮轴；12、第一配动齿条；13、限位从动导槽；14、联动推板；15、延伸定位套板；16、配动拉杆；17、中心导块；18、第一滑块；19、联动配拉杆；20、侧向导块；21、第二滑块；22、延伸夹紧杆；23、辅助定位块；24、推杆电机；25、限位拉杆；26、配锁卡箍；27、接触配压杆；28、横向推导模块；29、高度推导模块；30、配载箱；31、第二马达；32、螺纹杆；33、导轨；34、配动传递块；35、第一辅助架板；36、第二辅助架板；37、配导内装块；38、动导传递块；39、第三马达；40、第二齿轮轴；41、第二配动齿条；42、调节拉动板；43、配导滑槽；44、光杆；45、第一配导推杆；46、中心配动推块；47、第二配导推杆；48、定位载块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-9，一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，包括红外热成像仪1和多向同步配装定位结构2，红外热成像仪1的顶端固定连接有多向同步配装定位结构2，多向同步配装定位结构2包括辅助搭载架模块3、推导带动模块4、从动配合模块5和推导夹紧模块6，辅助搭载架模块3的内侧设置有推导带动模块4，辅助搭载架模块3顶端内侧的两端固定连接有推导夹紧模块6，辅助搭载架模块3的上表面设置有从动配合模块5。

辅助搭载架模块3包括中心搭载箱7、定位支撑板8、延伸定位套板15、限位从动导槽13和限位引导架10，中心搭载箱7的两端固定连接有辅助载板，辅助载板的顶端固定连接有两个延伸定位套板15，中心搭载箱7的内侧固定连接有定位支撑板8，定位支撑板8上表面的两端均固定连接有限位引导架10,中心搭载箱7的上表面开设有两个限位从动导槽13；

两个延伸定位套板15之间开设有搭载槽，搭载槽的内侧设置有配载定位板，限位引导架10的内侧开设有配导位移槽；

推导带动模块4包括第一马达9、第一齿轮轴11、第一配动齿条12、联动推板14和配动拉杆16，定位支撑板8的底端通过螺钉固定连接有第一马达9，第一马达9的输出端固定连接有第一齿轮轴11，限位引导架10的配导位移槽的内侧滑动连接有第一配动齿条12，第一配动齿条12与第一齿轮轴11的两端啮合连接，第一配动齿条12的一侧固定连接有联动推板14，联动推板14的一侧固定连接有配动拉杆16；

联动推板14与限位从动导槽13为间隙配合；

从动配合模块5包括中心导块17、第一滑块18、联动配拉杆19、侧向导块20、第二滑块21和延伸夹紧杆22，延伸定位套板15的上表面固定连接有中心导块17和两个侧向导块20，侧向导块20位于中心导块17的两端，中心导块17的内侧滑动连接有第一滑块18，第一滑块18的两端固定连接有联动配拉杆19，侧向导块20的内侧滑动连接有第二滑块21，第二滑块21的一侧固定连接有延伸夹紧杆22，第一滑块18远离联动配拉杆19的一侧与配动拉杆16固定连接；

第二滑块21的内侧开设有受力槽，联动配拉杆19与受力槽为间隙配合；

推导夹紧模块6包括辅助定位块23、推杆电机24、限位拉杆25、配锁卡箍26和接触配压杆27，辅助定位块23的一端与配载定位板固定连接，辅助定位块23的一端固定连接有推杆电机24，推杆电机24的输出端转动连接有限位拉杆25，限位拉杆25远离推杆电机24输出端的一端与辅助定位块23转动连接，限位拉杆25的顶端通过螺钉固定连接有配锁卡箍26，配锁卡箍26的一端固定连接有接触配压杆27。

固定的过程中，控制第一马达9带动第一齿轮轴11完成转动，利用第一齿轮轴11与第一配动齿条12的啮合连接，使得第一配动齿条12在第一齿轮轴11的拨动推导下，完成两个方向上联动推板14的同步带动，使得联动推板14配合带动配动拉杆16进行位移，进而利用配动拉杆16推导第一滑块18在中心导块17的内侧滑动，通过联动配拉杆19将第一滑块18的滑动位移传递至第二滑块21，使得第二滑块21在侧向导块20的内侧滑动，带动延伸夹紧杆22完成多个方向上的同步位移，形成对红外热成像仪1配装的初步定位；

此时通过控制推杆电机24对输出端的推导，使得限位拉杆25配合推杆电机24的输出端位移家用推导配锁卡箍26带动接触配压杆27完成对固定位置的端向辅助夹紧，利用多个方向上的多段配合夹紧固定，大大提高了配装便捷性和配装稳定性。

监控位置调节结构包括横向推导模块28和高度推导模块29，高度推导模块29的底端与红外热成像仪1固定连接，高度推导模块29的顶端与多向同步配装定位结构2固定连接，高度推导模块29的顶端与横向推导模块28的底端固定连接。

横向推导模块28包括配载箱30、第二马达31、螺纹杆32、导轨33、配动传递块34和第一辅助架板35，配载箱30的一侧通过螺钉固定连接有第二马达31，第二马达31的输出端固定连接有螺纹杆32，配载箱30内部的两侧焊接有导轨33，螺纹杆32的外侧通过螺纹连接有配动传递块34，配动传递块34的两侧与导轨33滑动连接，配动传递块34的底端固定连接有第一辅助架板35。

通过控制第二马达31完成对螺纹杆32进行转矩输出，利用螺纹杆32与配动传递块34的螺纹连接，使得配动传递块34的获得转矩，利用配动传递块34与导轨33的滑动连接，使得配动传递块34的转矩被限位形成滑动位移，进而通过第一辅助架板35带动红外热成像仪1进行横向上的调节带动。

高度推导模块29包括第二辅助架板36、配导内装块37、动导传递块38、第三马达39、第二齿轮轴40、第二配动齿条41和调节拉动板42，第二辅助架板36的顶端固定连接有配导内装块37，配导内装块37的外侧固定连接有动导传递块38，动导传递块38的一侧通过螺钉固定连接有第三马达39，第三马达39的输出端固定连接有第二齿轮轴40，第二齿轮轴40的底端与第二配动齿条41啮合连接，第二配动齿条41的一端固定连接有调节拉动板42。

高度推导模块29还包括配导滑槽43、光杆44、第一配导推杆45、中心配动推块46、第二配导推杆47和定位载块48，第二辅助架板36的内侧开设有配导滑槽43，第二辅助架板36的内侧固定连接有光杆44，调节拉动板42与配导滑槽43以及调节拉动板42与光杆44均为滑动连接，调节拉动板42的一端转动连接有第一配导推杆45，第一配导推杆45的底端转动连接有定位载块48，定位载块48远离第一配导推杆45的一端转动连接有第二配导推杆47，第二配导推杆47的顶端转动连接有中心配动推块46，中心配动推块46的内侧与光杆44固定连接。

通过控制第三马达39输出转矩，利用第三马达39带动第二齿轮轴40完成转动，利用第二齿轮轴40与第二配动齿条41的啮合连接，使得第二配动齿条41在第二齿轮轴40的拨动推导下完成对调节拉动板42进行推动，使得调节拉动板42在配导滑槽43和光杆44的辅助引导下，进行带动，进而推导第一配导推杆45进行收折，配合中心配动推块46、定位载块48与第二配导推杆47从而推导定位载块48完成对红外热成像仪1的升降推导。

红外热成像仪1是一种检测设备，具体是通过非接触探测红外热量，并将其转换生成热图像和温度值，能够将探测到的热量进行精确量化，对发热区域进行准确的识别以及严格的分析，从而显示在显示器上，并能进一步地对温度值进行计算，消防员可以使用热像仪视穿透烟雾、寻找人员、定位火源位置。

在火灾的燃烧产物烟、热、光这三种物质中，以光传播最快，它最不易受环境及空间尺寸的影响，以光作为信息源识别信号，可以实现最快速度报警。

人眼能够感受的光线是可见光(可见光的波长为:0.38～0.78μm，也属于一种电磁波)比0.38μm短的电磁波和比0.78μm长的电磁波，人眼都无法感受。比0.38μm短的电磁波称为紫外线，比0.78μm长的电磁波称为红外线。

红外线，又称红外辐射，是指波长为0.78～1000μm的电磁波，红外热成像报警技术就是采用判断热红外线来报警的。

红外热成像仪1的工作原理

照相机成像得到照片，电视摄像机成像得到电视图像，都是可见光成像。自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测定目标的本身和背景之间的红外线差并可以得到不同的红外图像，热红外线形成的图像称为热成像(也称热图)。

目标的热图像和目标的可见光图像不同，它不是人眼所能看到的目标可见光图像，而是目标表面温度分布图像，换一句话说，红外热成像使人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。我们周围的物体只有当它们的温度高达1000℃以上时，才能够发出可见光。相比之下，我们周围所有温度在绝对零度(－273℃)以上的物体，都会不停地发出热红外线。例如，可以计算出，一个正常的人所发出的热红外线能量，大约为100W。

所以，热红外线(或称热辐射)是自然界中存在最为广泛的辐射。

红外热成像探测报警技术就是采用这一特性实现大空间场所的早期报警，我们把探测器安装在大空间顶部，下面视场范围内的任何物体温度一旦超过我们设定的报警温度(例如是80℃)就可以及时报警，并锁定超温区域，监控中心的人员可以立即到温度异常区域现场察看。

系统构成

红外热成像仪1通过探测目标物体的红外热辐射，并通过光电转换、电信号处理等手段，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像，其包含焦平面探测器、后续电路、图像处理软件等三部分。焦平面探测器用于感知目标物体的温度分布，并转换为微弱的电信号；后续电路将微弱的电信号进行电子学放大和逻辑处理，从而能够清晰地采集到目标物体温度分布情况；图像处理软件则对上述放大后的输出电信号进行处理，呈现为目标物体温度分布的可见光像。

红外热成像火灾探测系统一般由红外摄像头、图象监视器、接口电路板、微型计算机、图象处理软件等组成，该系统具有非接触式探测的特点，在着火以前就可以探知温度异常升高，大大缩短了火灾报警时间。在大空间建筑里是一种最理想的火灾探测器。

系统特点

系统采用红外热成像技术作为探测系统的前端，可实现防火、防盗和一般监控三位一体。采用并行处理器，能同时对多只红外热成像报警点获取的信息进行及时处理。

监控距离远(0.5～60m)，适合大空间建筑的防火。报警确认简单、迅速、直观。能自动实现火灾的空间定位，可通过联动控制水炮系统实现火灾的定点扑救工作。能对监控现场进行实时录像，保留现场的第一手资料，为事后分析、处理提供依据。可以实现联动控制功能，能迅速联动声光报警、自动灭火、排烟、录像、报警电话等系统，将火灾损失降低到最低限度。

红外热成像的成像原理

红外热图像的成像原理同平常的可见光成像原理相比的话有着很大的区别。我们人眼所看见的可见光图像是物体的反射过程中的可见光被人眼所识别，比方来说如果物体的表面很光滑，那么该物体的反射率就高，人眼看见的效果就好，成像就亮；反之，如果物体表面粗糖那么反射率就低，图像就暗，人眼识别就差。从原理上说，可见光图像其实代表的是被测目标与周边背景之间的光线强度的不同。而这里的红外热成像反映的是被测物体自身福射能力的情况，送就和可见光成像完全不同，红外热图像拍摄的图像清晰情况与物体表面情况关系很大，如果物体表面相当光滑，那么其热福射的发射率低；反么，物体表面粗趟，热箱射的发射率高。具体来说，如果物体保持在同一温度水平，那么物体表面越光淆的话显示的热成像就越暗，但是物体表面越粗糖则显示的热像就越明朗。无论是可见光成像还是红外热成像均与目标和周边环境材料和颜色及其表面有着密切关系。

采用红外热成像技术设计的一种火灾探测器，使用它来完成对燃点的探测和对火灾的持续监控，目前暂定名为“直接探测式火灾传感器”。此传感器具有对火灾的持续探测能力，可以对火灾的发生及发展进行连续监控，也可以对火灾区域的生存空间、生存概率、燃爆时间、最佳灭火时机进行探测或测算。直接探测式火灾传感器使用红外成像与测量技术实现火灾直接探测，是采用红外热成像方式搜索被监控环境中指定波段的红外热源信息，从而能够直接探测被监控区域可能存在的初期火灾隐患，然后采用人工智能识别方式对被发现的红外热源进行智能处理，以达到精确识别可能存在火灾或火灾隐患的目的。通过对燃点的定位及趋势分析，能够获得早期的火灾预警信息，通过对燃点的实时监控，系统能够提供最佳的灭火时机和成灾判断，同时也能够持续提供成灾后的逃生路径指引。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：包括红外热成像仪(1)、监控位置调节结构和多向同步配装定位结构(2)，所述红外热成像仪(1)的顶端固定连接有监控位置调节结构，所述监控位置调节结构的顶端固定连接有多向同步配装定位结构(2)，所述多向同步配装定位结构(2)包括辅助搭载架模块(3)、推导带动模块(4)、从动配合模块(5)和推导夹紧模块(6)，所述辅助搭载架模块(3)的内侧设置有推导带动模块(4)，所述辅助搭载架模块(3)顶端内侧的两端固定连接有推导夹紧模块(6)，所述辅助搭载架模块(3)的上表面设置有从动配合模块(5)；所述辅助搭载架模块(3)包括中心搭载箱(7)、定位支撑板(8)、延伸定位套板(15)、限位从动导槽(13)和限位引导架(10)，所述中心搭载箱(7)的两端固定连接有辅助载板，所述辅助载板的顶端固定连接有两个延伸定位套板(15)，所述中心搭载箱(7)的内侧固定连接有定位支撑板(8)，所述定位支撑板(8)上表面的两端均固定连接有限位引导架(10),所述中心搭载箱(7)的上表面开设有两个限位从动导槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：两个所述延伸定位套板(15)之间开设有搭载槽，所述搭载槽的内侧设置有配载定位板，所述限位引导架(10)的内侧开设有配导位移槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：所述推导带动模块(4)包括第一马达(9)、第一齿轮轴(11)、第一配动齿条(12)、联动推板(14)和配动拉杆(16)，所述定位支撑板(8)的底端通过螺钉固定连接有第一马达(9)，所述第一马达(9)的输出端固定连接有第一齿轮轴(11)，所述限位引导架(10)的配导位移槽的内侧滑动连接有第一配动齿条(12)，所述第一配动齿条(12)与第一齿轮轴(11)的两端啮合连接，所述第一配动齿条(12)的一侧固定连接有联动推板(14)，所述联动推板(14)的一侧固定连接有配动拉杆(16),所述联动推板(14)与限位从动导槽(13)为间隙配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：所述从动配合模块(5)包括中心导块(17)、第一滑块(18)、联动配拉杆(19)、侧向导块(20)、第二滑块(21)和延伸夹紧杆(22)，所述延伸定位套板(15)的上表面固定连接有中心导块(17)和两个侧向导块(20)，所述侧向导块(20)位于中心导块(17)的两端，所述中心导块(17)的内侧滑动连接有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)的两端固定连接有联动配拉杆(19)，所述侧向导块(20)的内侧滑动连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的一侧固定连接有延伸夹紧杆(22)，所述第一滑块(18)远离联动配拉杆(19)的一侧与配动拉杆(16)固定连接,所述第二滑块(21)的内侧开设有受力槽，所述联动配拉杆(19)与受力槽为间隙配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：所述推导夹紧模块(6)包括辅助定位块(23)、推杆电机(24)、限位拉杆(25)、配锁卡箍(26)和接触配压杆(27)，所述辅助定位块(23)的一端与配载定位板固定连接，所述辅助定位块(23)的一端固定连接有推杆电机(24)，所述推杆电机(24)的输出端转动连接有限位拉杆(25)，所述限位拉杆(25)远离推杆电机(24)输出端的一端与辅助定位块(23)转动连接，所述限位拉杆(25)的顶端通过螺钉固定连接有配锁卡箍(26)，所述配锁卡箍(26)的一端固定连接有接触配压杆(27)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：所述监控位置调节结构包括横向推导模块(28)和高度推导模块(29)，所述高度推导模块(29)的底端与红外热成像仪(1)固定连接，所述高度推导模块(29)的顶端与多向同步配装定位结构(2)固定连接，所述高度推导模块(29)的顶端与横向推导模块(28)的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：所述横向推导模块(28)包括配载箱(30)、第二马达(31)、螺纹杆(32)、导轨(33)、配动传递块(34)和第一辅助架板(35)，所述配载箱(30)的一侧通过螺钉固定连接有第二马达(31)，所述第二马达(31)的输出端固定连接有螺纹杆(32)，所述配载箱(30)内部的两侧焊接有导轨(33)，所述螺纹杆(32)的外侧通过螺纹连接有配动传递块(34)，所述配动传递块(34)的两侧与导轨(33)滑动连接，所述配动传递块(34)的底端固定连接有第一辅助架板(35)。

8.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：所述高度推导模块(29)包括第二辅助架板(36)、配导内装块(37)、动导传递块(38)、第三马达(39)、第二齿轮轴(40)、第二配动齿条(41)和调节拉动板(42)，所述第二辅助架板(36)的顶端固定连接有配导内装块(37)，所述配导内装块(37)的外侧固定连接有动导传递块(38)，所述动导传递块(38)的一侧通过螺钉固定连接有第三马达(39)，所述第三马达(39)的输出端固定连接有第二齿轮轴(40)，所述第二齿轮轴(40)的底端与第二配动齿条(41)啮合连接，所述第二配动齿条(41)的一端固定连接有调节拉动板(42)。

9.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的楼宇火灾警报装置，其特征在于：所述高度推导模块(29)还包括配导滑槽(43)、光杆(44)、第一配导推杆(45)、中心配动推块(46)、第二配导推杆(47)和定位载块(48)，所述第二辅助架板(36)的内侧开设有配导滑槽(43)，所述第二辅助架板(36)的内侧固定连接有光杆(44)，所述调节拉动板(42)与配导滑槽(43)以及调节拉动板(42)与光杆(44)均为滑动连接，所述调节拉动板(42)的一端转动连接有第一配导推杆(45)，所述第一配导推杆(45)的底端转动连接有定位载块(48)，所述定位载块(48)远离第一配导推杆(45)的一端转动连接有第二配导推杆(47)，所述第二配导推杆(47)的顶端转动连接有中心配动推块(46)，所述中心配动推块(46)的内侧与光杆(44)固定连接。

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