CN114648151A - 自主交通工具的部署 - Google Patents

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CN114648151A CN202111368069.6A CN202111368069A CN114648151A CN 114648151 A CN114648151 A CN 114648151A CN 202111368069 A CN202111368069 A CN 202111368069A CN 114648151 A CN114648151 A CN 114648151A
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Abstract

本发明涉及自主交通工具的部署。本文中的公开是一种用于部署在空闲时间期间的自主交通工具的系统和方法。如本文所公开，对移动性服务的请求可以被接收。该请求可包括对自主交通工具使用的约束。可以基于约束来确定最优移动性服务策略。最优移动性服务策略可以从多个移动性服务策略中选择。通知可以被传送到用户设备。该通知可以包括最优移动性服务策略的细节。

Description

自主交通工具的部署
技术领域
本主题涉及自主系统。更具体地，本主题涉及部署在可预见的空闲时间期间的自主交通工具。
背景技术
已经开发了自主交通工具来自动化、适配或增强交通工具系统，从而增加安全性并提供更好的驾驶。在此类系统中，安全性特征被设计成用于通过提供向驾驶员警示潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或者用于通过实现安保措施并允许驾驶员接管对交通工具的控制来避免碰撞。自主交通工具依赖于能够检测对象和其操作环境的其他方面的各种传感器。
附图说明
在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，同样的数字可描述不同视图中的类似组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。附图总的来说通过示例的方式而不是限制的方式来图示在本文档中所讨论的各实施例。
图1图示出根据本公开的至少一个示例的系统的示意图。
图2图示出根据本公开的至少一个示例的用于部署自主交通工具的方法。
图3图示出根据本公开的至少一个示例的用于确定最优部署策略的方法。
图4A、图4B和图4C图示出根据本公开的至少一个示例的评分函数的图形表示。
图5图示出根据本公开的至少一个示例的偏好设置与策略得分的视觉比较。
图6图示出图示出根据本公开的至少一个示例的示例机器的框图，本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任何一项或多项可在该机器上执行。
具体实施方式
汽车可能在其大部分时间里都是空闲的。例如，汽车可能花费多达95％的空闲时间。大比例的空闲时间可能会导致大量的停车空间的消耗，以及减少的它们的所有者的经济使用。
空闲时间通常是可预见的。例如，当汽车所有者在工作、购物或度假时，所有者知道他或她的交通工具在停车时将处于空闲。汽车共享可用于帮助空闲交通工具处于未被充分利用的情况。然而，并非每一个汽车所有者都愿意接受资产在隐私、卫生和/或交通工具损坏方面的潜在风险。对于具有高级别自动化(诸如，如由汽车工程师协会(SAE)定义的4级(L4)或5级(L5))的自动化系统(诸如自动化交通工具(AV))，可以实现静态和动态策略来扩展汽车共享概念，因为AV可以在没有乘客和/或没有需要驾驶交通工具的未知驾驶员的情况下完成行程。
如本文所公开，可以实现对在空闲时间期间的AV的最优部署。最优部署可以允许AV的所有者为AV的使用设置偏好，有时被称为约束。使用这些约束，AV可以被部署来完成行程。这些行程可以包括载客、递送包裹或其他货物等。
约束可指定可使用AV的行程的类型以及可使用AV的时间。例如，约束可指定AV仅可用于递送包裹，或AV仅可用于运载同意不在AV内吃东西或喝东西的乘客。约束还可指定AV必须在给定时间内以最低电量归还。例如，如果所有者正在购物，或者预计在大约3小时内完成，所有者可能会指定AV必须在2.5小时内归还以及剩余电量必须至少为35％，以确保AV有足够的电量让所有者回家或去往充电站。
一旦进入约束，并且所有者使AV变得可用，需要使用AV的用户就可以请求服务。一旦请求被批准，AV就可以被激活以完成行程，有时被称为任务。一旦AV被部署成用于任务，AV的所有者就可能收到向所有者告知任务细节的通知。另外，作为请求过程的一部分，AV的所有者可以接收包括任务细节的请求的通知。然后，所有者可以选择允许他或她的AV的所请求的使用或拒绝该请求。
一旦接受请求，就可向AV的控制器发送激活信号。激活信号可能使得AV按照请求完成任务。一旦完成，AV可以归还给所有者。一旦被归还，可能会向所有者发送通知，提醒他们已归还其AV以及AV的位置。
上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供排他性或穷举性的本发明的解释。包括以下描述以提供与本专利申请有关的进一步信息。
现在转向附图，图1示出了根据本公开的至少一个示例的用于部署自主交通工具的系统100的示例示意图。系统100可以包括移动性即服务(MaaS)提供商102、远程计算机系统104和一个或多个自主交通工具(AV)106。在使用期间，自主交通工具106的所有者108可以使用所有者设备110来使自主交通工具106对用户112可用。用户112可以使用用户设备114来请求使用AV 106。如本文所公开，MaaS提供商102可以允许第三方用户注册为交通工具所有者、提交移动性服务请求、规划行程、以及进行支付。
如本文所公开，MaaS提供商102可以从所有者108接收其中定义所有者108可以允许用户112使用AV 106的标准的偏好。该偏好有时可被称为所有者偏好。该偏好可以包括但不限于隐私设置、卫生、损坏规避、社会责任和/或经济使用。如本文所公开，偏好可以允许所有者108指定AV 106何时以及如何可由用户112使用。例如，偏好可进一步允许所有者108指定AV 106可用的时间、AV 106可用于的活动类型、归还条件等。
MaaS提供商102可以利用如本文所公开的部署策略来将用户(诸如用户112)与AV(诸如AV 106)进行配对。部署策略可以由MaaS提供商102指定。部署策略也可以由所有者108部分地或全部地指定。如本文所公开，部署策略可允许自主交通工具的所有者在其他空闲时间期间部署自主交通工具。
虽然图1示出了单个AV(即AV 106)和单个用户(即用户112)，但MaaS提供商102可以允许多个所有者注册他们的交通工具以供使用，并且允许多个用户请求移动性服务。除了允许个体注册他们的交通工具之外，MaaS提供商102可以是机器人出租车服务的一部分。另外，虽然图1和本公开总体上讨论了AV，但本文公开的系统和方法可以适用于其他自主系统。例如，MaaS提供商102可以允许用户108提供无人机以供用户112使用。
远程计算机系统104可以是与MaaS提供商102交换信息的任何远程计算机系统。远程计算机系统104可以由MaaS提供商102的所有者或不同实体维护。例如，远程计算机系统104可以包括由政府和/或私人来源编写和维护的天气数据116。远程计算机系统104还可以包括由政府和/或私人源编写和维护的交通数据118，并可以包括交通密度以及道路施工状态。虽然图1示出作为为单个实体的MaaS提供商102和远程计算机系统104，但两者都可以使用任何数量的彼此之间进行通信的计算机系统来实现。
如本文所公开，MaaS提供商102可以利用部署策略结合来自远程计算机系统104的偏好和数据来确定空闲时间期间的AV 106的最优部署策略。本文所公开的系统和方法可以直接地被集成到导航和行程规划过程中。例如，如果到达目的地之后可预见的空闲时间足够大，可以向所有者108提供空闲时间期间的定制部署策略。所有者108可以接受并相应地指示AV 106和/或将AV106的控制权移交给MaaS提供商102。
图2图示出根据本公开的至少一个示例的用于部署自主交通工具的方法200。方法200可以在阶段202处开始，并前进到阶段204处，在阶段204处所有者偏好可以被接收。如本文所公开，所有者108可以提供针对AV 106何时可以被部署的偏好。在首次提供用于部署的AV 106和/或在注册利用本文中公开的系统和方法的服务时，所有者108可以提供他或她的偏好。由此，这些偏好可以作为阶段204的一部分被保存在数据库206中。另外，偏好可以作为阶段204的一部分从数据库206中检取。
偏好可以被划分为多个类别。类别的非限制性示例可以包括隐私、卫生、损坏规避、社会责任和经济使用。对于隐私，所有者108可以输入是否和/或在何种程度上允许其他人员进入AV 106的内部。例如，所有者108可能具有在AV 106内的个人用品，并且因此可能希望限制对可能包含个人用品的内部隔间(诸如后备箱区域)的访问。由于用户112可以具有对手套箱或AV 106的内部隔间内的其他存储的访问权，所有者108可以具有对谁可以访问这些区域的限制，以保护可能存储在其中的敏感信息(诸如电话号码、家庭地址等)。例如，当交通工具登记和/或保险信息可能被存储在控制台和/或手套箱中时，所有者108可能希望限制对AV 106内部的访问。
对于卫生类别，所有者108可以限制对具有某个卫生级别的用户的访问，该卫生级别可以通过所有者反馈来确定。例如，当用户112利用服务时，各种所有者可以提供关于用户112离开交通工具时的状况的反馈。利用该反馈，可以为用户112建立卫生评级。该反馈可以在各种子类别(诸如将垃圾或个人用品留在交通工具中、弄脏座椅、将食物/饮料洒在交通工具中、以及在用户112生病时使用交通工具)上对用户112进行评级。因此，所有者108可以指定AV 106对可能患有流感或其他可能的传染病的人不可用。
对于损坏规避类别，所有者108可以指定AV 106被损坏的风险低于某个百分比。例如，损坏规避可涉及乘客故意破坏、与其他交通工具的碰撞、路人的故意破坏、天气的损坏等。作为风险规避的一部分，所有者108可以指定AV 106无法被取得的地点。例如，如果区域已知或被怀疑具有较高的故意破坏和/或盗窃率，则所有者108可以例如通过邮政编码和/或地理围栏来指定AV 106不允许去的区域。暴风雨或其他天气状况可能会损坏AV 106，并且因此，所有者108可以指定AV 106可能或可能无法可用的特定天气状况。
对于社会责任类别，所有者108可以指定使用AV 106对当地区域的社区福祉作出贡献的水平。例如，所有者108可以指定AV 106仅用于帮助有需要的人、避免产生附加的交通、减少污染和/或噪音，等等。社会责任可以通过指定AV 106可用于完成的行程(有时称为任务)类型来指定。
对于经济类别，所有者108可以指定仅当AV 106的使用的净收益使所有者108受益时，才可以使用它。例如，所有者108可以指定在考虑AV 106的磨损之后，仅当所生成的收入大于任务的成本时，才可以使用AV 106。示例成本包括由于增加的里程数而产生的折旧、维护成本、燃料成本，等等。燃料成本的示例可以是对AV 106的电池再充电的电力成本。
接收所有者偏好的另一方面可以包括接收作为输入208的归还条件。归还条件可以指定当AV 106被归还时的AV 106的状态。归还条件的示例包括AV 106是可用的时间和/或必须被归还。AV 106可能是可用的时间的示例包括指定特定的时间窗口。例如，所有者108可以指定AV 106在10:00与15:00之间是可用的，这可能与所有者108正在工作的时间重合。所有者108可以指定AV 106在一周中的几天(诸如周一到周五)是可用的。
指定归还条件的示例可以包括必须归还AV 106的时间和归还AV 106的地点。例如，接收所有者的偏好可以包括所有者108指定AV 106必须在14:30之前归还。该时间可能与所有者108期望的活动(诸如电影)结束的时间重合，或与在AV 106延迟的情况下事先提供缓冲的时间一致。归还条件还可以包括指定将AV 106归还到所有者108最初停放它的同一停车场。
归还条件还可以指定AV 106被归还时的剩余电量和/或燃料水平。例如，所有者108可以指定AV 106在被归还时电池中至少有35％的剩余电量。所有者108可以指定归还燃料状态，以确保AV 106具有足够的燃料/电量以允许所有者108能够返回家中和/或返回充电站或加油站。燃料状态可以包括混合动力交通工具的燃料和电量。
一旦所有者108使AV 106变得可用并提供所有者的偏好，外部数据(210)就可以被接收。接收外部数据可以包括接收天气和交通数据作为输入212。如本文所公开，外部数据可以从远程计算机系统接收。外部数据可包括交通更新，诸如已知的交通事故、拥堵的区域等。交通数据还可以包括指定道路施工或其他事件(诸如音乐会和/或体育赛事)何时何地可能导致交通延误或其他拥堵的数据。
天气数据可包括当地天气预报。例如，天气数据可包括指示可预期何时何地有雷暴、冰雹、降雪等的数据。作为所有者偏好的一部分，所有者108可以指定AV 106可能是不可用时的某些天气状况。例如，所有者108可以指定AV 106在预期的冰雹或降雪期间是不可用的，以最小化对AV 106的潜在损坏。
在阶段214处，服务请求可被接收。该服务请求可以从多个用户并且在不同的时间被接收。例如，用户可以连续地提交服务请求。这些请求可能是针对立即服务。例如，用户112可以在完成购物行程之后提交对立即服务的请求。用户112也可以提交对未来服务的请求。例如，用户112可以在预期航班降落并需要从机场出行的情况下的未来的时间请求在机场处的AV106。
一旦服务请求被接收，就可经由子例程216确定最优移动性策略并与请求进行匹配。图3图示出根据本公开的至少一个示例的子例程216。子例程216可以是由MaaS提供商102实现的部署策略查找器的一部分，并且可以在可以确定策略得分的阶段302处开始。作为确定策略得分的一部分，天气和交通数据212可以是与部署策略一起的输入，天气和交通数据212可以被存储在数据库304中。在阶段214中接收到的服务请求可以是作为相关用户请求306的列表的输入。
如本文所公开，子例程216可以利用各种输入来确定符合所有所指定的约束的最优驾驶策略。换句话说，子例程216可以使用数据库304中的部署策略来将服务请求中的每个请求与对应的AV进行匹配。
数据库304可以存储各种部署策略和部署策略的属性(诸如评分函数)，以供如本文所公开的使用。示例部署策略可以是返回家中策略308。返回家中可能需要AV 106返回到所有者108的家中。例如，在所有者108到达机场之后，AV 106可以驾驶返回到所有者108的家中。通过返回家中，所有者108可以避免占用停车位，并且因此在离开城镇时节省停车成本。AV 106可以返回家中并且保持空闲，直到所有者108返回。在所有者108返回时，AV106可以返回到机场并可供所有者108使用。
作为返回家中的一部分或除了返回家中之外，AV 106可以自己停车，有时被称为自动代客泊车(AVP)。因此，所有者108可以选择AV 106可以停车的位置(例如，在机场的指定AV停车场)，并且AV 106可以行进到该位置并找到适当的停车位。
返回家中并执行AVP可以表示静态停车。因此，没有其他用户(诸如用户112)可以利用AV 106。因此，业主108可能不会实现附加的收入或增加本文所公开的社会责任。然而，如本文所公开的，所有者偏好的隐私、卫生、和损坏规避类别可能利用返回家中308部署策略而得分高。
另一种部署策略可以是灵活停车310。灵活停车(有时被称为警报模式)可能需要AV 106搜索停车位，同时维持在空闲时间过程中改变该停车位的灵活性。例如，出于本文所公开一个或多个原因，将AV 106重新定位到不同的停车位可能是有利的。在该实例中，所有者偏好类别(诸如高损坏规避、卫生和隐私)可能得分高。
灵活停车可允许AV 106利用临时可用的停车位，并按需腾出空间。例如，AV 106可以暂时地停在充电站处。在充电后，AV 106可以被重新定位，以使充电站可由其他用户使用。
灵活的停车可以允许AV 106在警报模式下对所预报的威胁做出反应。例如，如果预报有诸如雷暴、冰雹等之类天气，AV 106可以重新定位。在此类事件期间，停在外面或特定区域中的交通工具可能面临潜在的损坏和/或可能对其他构成风险。AV 106处于警报模式可以允许AV 106发起疏散规划，并根据给定的情况进行行动以将AV 106转移到安全处所和/或行进至所有者108。例如，如果预报有洪水，则AV 106可以从停车位行进至所有者108以供所有者108用于疏散。
紧急移动性312部署策略可允许AV 106在紧急情况下使用。例如，受伤的人可以要求运送到医院。在这种实例中，所有者类别(诸如社会责任)可能是高的，而卫生和隐私可能是低的。
机器人出租车314部署策略可以包括AV 106作为汽车服务的一部分操作。例如，AV106可以响应于用户请求或遵循固定的路线(例如，公共汽车线路和/或作为往返热门目的地的班车操作)。例如，AV 106可以从火车站到机场来回行进。在机器人出租车部署策略中，经济使用和社会责任所有者的偏好类别可能得分高，而隐私和卫生可能得分较低。
计算中心316部署策略可以包括AV 106保持在静态停车位、连接到云、以及使用其板载计算机提供计算资源。例如，在空闲时，AV 106的板载计算机可用于挖掘加密货币，为研究中心(例如学院、国家实验室等)执行计算。利用计算中心316部署策略，卫生和损坏规避的所有者偏好类别可能是高的，而经济使用可能被增加。
货物递送318部署策略可允许AV 106与第三方递送服务合作，将邮件和/或其他包裹递送到指定位置。通过使用AV 106递送包裹，高度拥堵的城市中心可以通过利用其他空闲的交通工具(即备用容量)来减少第三方递送服务所需的递送交通工具的数量，得到社会效益。换句话说，备用能力可以有效地被利用，以最小化最后一英里递送服务对交通和污染的影响。
另外，可以使用专用和/或自动的邮件收放站来促进该服务。可能不一定要求进入AV 106的内部。例如，邮件筐/箱可以临时被附接到AV 106的外部，或者AV 106可以是具有已经暴露的床的卡车。也可以使用所有者108已经清除了个人用品的卡车载货空间。因此，隐私、卫生、和经济所有者的偏好类别可能得分高。
感知助手320部署策略可允许AV 106通过使用其环境传感器和共享感知来帮助其他自动交通工具。例如，在高度连接的交通场景中，此类互补的感测数据可用于增加交通流量和改善安全性。例如，AV 106可以将交通数据传送给MaaS提供商102，以便其他AV可以在交通拥堵的周围重新选择路线。
另外，AV可以彼此进行通信。交通工具对交通工具(V2V)通信可允许交通工具取得战略位置(诸如在有限的能见度的交叉路口和/或角落处以及经常被遮挡的地点)以减少发生碰撞的可能性。进一步地，AV 106可以与可能没有配备类似的传感器或者可能没有配备用于感测天气的传感器的其他AV共享天气数据。感知助手320可以在所有者的偏好类别(诸如卫生和社会责任)上得分高。
AV 106也可以被部署为居所/旅馆322。例如，AV 106可以是厢式货车，并且因此，可能被他人用作移动居所/旅馆。例如，AV 106可以用作冬天期间和/或突然降雪或冰雹风暴等期间可能在外面过夜的人的居所。该服务可以以类似于旅馆的形式进行货币化。例如，可能正在寻找临时住宿地方的游客可能基本上“预订”AV106过夜。社会责任和经济使用所有者偏好类别可能使用居所/旅馆322部署策略而得分高，而卫生和隐私可能得分较低。
清理区域324部署策略可允许AV 106清理高交通量区域。例如，使用清理区域324部署策略，AV 106可以在将所有者108送至目的地(例如，购物中心、电影院等)处下车之后，计算并使用最快的逃生通道来清理高交通量的区域。一旦对高交通的区域进行清理，AV106就可以定位在停车位以保持空闲。使用清理区域324部署策略，所有者偏好类别(诸如隐私、卫生和社会责任)可能是高的。
虽然各种部署策略已被单独地描述，但各种部署策略可以被组合和/或彼此重叠。例如，在实现清理区域324策略之后，AV 106可以实现计算中心316策略。在实现返回家中308策略的同时，AV 106可以充当机器人出租车来运送希望前往所有者108的家附近区域的位置的用户。
为了确定各种策略得分，得分函数可以由MaaS提供商102提供。得分函数可以利用各种输入来得出每个部署策略的值。图4A、图4B和图4C图示出根据本公开的至少一个示例的社会责任的评分函数的图形表示。为清晰起见，仅示出了机器人出租车314和清理区域324的函数。图5示出每个部署策略的值。
如图4A所示，对于机器人出租车314的部署策略，社会责任得分可根据该区域中的请求的数量而线性地增长。对于清理区域324，可能存在社会益处，因为AV 106正在清理拥堵的区域。
图4B示出对于不断恶化的天气状况(即，当经由AV 106增加相对客户舒适度时)，机器人出租车314策略的社会责任得分也可以逐步增加。清理区域324在恶劣天气期间可能具有益处，因为在雪/冰期间它不在发生事故的可能性可能增加的道路上。
图4C示出社会责任得分可能随着交通密度的增加而减少，因为出租车可能会恶化状况并促成机器人出租车314策略的交通拥堵。当交通密度是高的时，清理区域324可能是对社会有益，因为AV 106正在将自己从拥堵中移除。
虽然图4A、图4B和图4C仅示出两种部署策略，但可以针对其他部署策略定义类似的函数。而且，图4A、图4B和图4C中所示的评分函数的表示仅仅是示例。评分函数可以是复杂的数学公式。
可以使用各种评分函数来确定每个部署功能和所有者偏好的总得分。例如，总得分可以通过找到类别的预测的得分的最大值来确定，如等式1所示。例如，对于机器人出租车314，如果存在一个本地用户请求，是雨天并且交通量是正常的，使用图4A、图4B和图4C，三个类别的各种社会责任得分可能是
Figure BDA0003361586290000101
以及
Figure BDA0003361586290000102
其中sr＝社会责任得分。使用等式1，我们看到总得分是2。
Figure BDA0003361586290000103
使用等式2，我们可以看到，对于清理区域，总得分是2。
Figure BDA0003361586290000111
在确定每个部署策略的策略得分之后，子例程216可以前进到阶段316，在阶段316处，具有不符合归还条件的策略可以被消除。例如，如果所有者108已经指定了AV 106必须归还的时间，则任何会导致AV 106在指定的时间之后归还的部署策略可以从考虑中移除。为了确定归还条件是否被满足，可以通过推断所有可能的策略的行程等，使用蒙特卡洛模拟来对预期的归还时间、位置、和剩余电池寿命进行模拟。导致预期的归还条件不满足指定的归还条件的选项可以从最优策略列表中被消除。
在消除了未能满足归还条件的部署策略之后，子例程216可以前进到阶段318，在阶段318处，可将AV和相关联的策略与用户请求进行匹配。为了使AV和部署策略与用户匹配，可以指定距离度量。在不丧失一般性的情况下，作为非限制性示例，该距离可以是平均平方误差(MSE)距离。
可以使用距离度量计算偏好向量和策略得分向量之间的距离，其中向量的维度可以是得分类别。例如，使用本文所述的类别，偏好向量可被定义为：
p＝(prp，hyp，dap，srp，eup) 等式3
其中pr＝隐私、hy＝卫生、da＝损坏规避、sr＝社会责任、以及eu＝经济使用。
类似地，可以为每个部署策略定义策略向量s，该策略向量s在数据库304中被示出为：
s＝(prs，hys，das，srs，eus) 等式4
两个向量之间的距离可以是MSE(p，s)。例如，对于
s＝出租车 等式5
taxi＝(1，1，1，2，3)(出租车＝(1，1，1，2，3))等式6
p＝(2，3，1，1，2) 等式7
Figure BDA0003361586290000121
该过程可对策略中的每个策略重复进行。具有最小MSE的部署策略(或策略)可被选为最优。图5中示出了偏好设置和策略得分的可视化比较。
多个策略可具有相同的得分或最小MSE距离是可能的。在存在多于一个最优策略的实例中，可以选择具有更高优先级的部署策略。例如，如果两个策略都具有最小的MSE，则可以选择紧急移动性312而不是居所/旅馆322。
一旦部署策略和AV已经与用户请求匹配，则可以开始对服务合约(218)进行协商。该服务合约可以指定用户112使用AV 106的成本。例如，成本、保险、收费、和任何违反服务合约的罚金均可以被协商。例如，所有者108可以提供AV 106的价格，并且用户112可以接受该价格、拒绝、或提供不同的价格。MaaS提供商102可以在协商中充当中间人。
对于所有者108不向用户(诸如用户112)提供AV 106的实例，MaaS提供商102可以是协商的另一方。在该实例中，所有者108可以从MaaS提供商102购买信息，并且该信息可以允许AV 106安全地完成行程。例如，所有者108可以购买由在感知助理320部署策略中操作的其他AV收集的数据，从而允许AV 106安全地导航到家。
一旦服务合约被相应的当事人接受，各种部署策略可以被输出(220)。输出各种策略可以包括将服务合约的细节传送给用户设备114和所有者设备110。另外，输出策略可包括将激活信号传送给AV，诸如AV 106。激活信号可以使AV的控制器用于执行所规划的策略。例如，对于计算中心316，输出策略可包括将数据传送到AV 106，以利用AV 106的板载计算机执行计算。其他示例包括激活信号，该激活信号使AV 106自主地开始驾驶到停车位或以其他方式响应于激活信号而按照所规划的行程移动。
输出策略的一个方面可以包括限制语音控制和/或由用户112手动超控自主操作的能力，以便防止偏离服务合约和部署策略中指定的使用。可由AV 106本身检测到对所约定的合约的试图的违反，并且可以执行故障保险动作。例如，在检测到试图的违反之后，AV106可以执行紧急停车，并通知所有者108和/或MaaS提供商102。然后，用户112可以被收取罚款或受到其他纪律处分，诸如被限制进一步使用MaaS提供商102。
本文公开的各实施例可在硬件、固件和软件中的一者或组合中实现。各实施例也可被实现为存储在机器可读存储设备上的指令，这些指令可由至少一个处理器读取并执行，以执行本文中所描述的操作。机器可读存储设备可包括用于以可由机器(例如，计算机)读取的形式存储信息的任何非暂态机制。例如，机器可读存储设备可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、以及其他存储设备和介质。
处理器子系统可用于执行机器可读介质上的指令。处理器子系统可以包括一个或多个处理器，每一个处理器具有一个或多个核。另外，处理器子系统可被设置在一个或多个物理设备上。处理器子系统可包括一个或多个专用处理器，诸如图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或固定功能处理器。
如本文中所描述的示例可包括逻辑或者数个组件、模块或机制，或可在逻辑或者数个组件、模块或机制上进行操作。各模块可以是通信地耦合到一个或多个处理器以实现本文中所描述的操作的硬件、软件或固件。各模块可以是硬件模块，并且由此，模块可被认为是能够执行指定操作的有形实体且可按某种方式来配置或布置。在示例中，能以指定的方式将电路(例如，内部地或者相对于诸如其他电路之类的外部实体)布置为模块。在示例中，一个或多个计算机系统(例如，独立的客户端或服务器计算机系统)或一个或多个硬件处理器的全部或部分可由固件或软件(例如，指令、应用部分、或者应用)配置为操作用于执行指定的操作的模块。在示例中，软件可驻留在机器可读介质上。在示例中，软件在由模块的底层硬件执行时，使得该硬件执行指定的操作。因此，术语硬件模块被理解为涵盖有形实体，该有形实体是被物理地构造、具体地配置(例如，硬连线)、或者临时地(例如，暂态地)配置(例如，编程)为以指定的方式操作或者执行本文中所描述的任何操作的部分或全部的实体。考虑到其中临时配置模块的示例，这些模块中的每一个不需要在任何一个时刻进行实例化。例如，在模块包括使用软件而配置的通用硬件处理器的情况下，该通用硬件处理器可以在不同时间被配置为相应的不同模块。软件可相应地配置硬件处理器，例如以便在一个时间实例处构造特定的模块，并且在不同的时间实例处构造不同的模块。模块也可以各是软件或固件模块，这些模块操作以执行本文中所描述的方法。
如在本文档中所使用的，电路系统或电路可单独或以任何组合方式包括例如：硬连线电路系统；可编程电路系统，诸如包括一个或多个单独指令处理核的计算机处理器；状态机电路系统；和/或存储由可编程电路系统执行的指令的固件。电路、电路系统或模块可共同或单独地被具体化为形成较大系统的一部分的电路系统，该较大系统例如，集成电路(IC)、芯片上系统(SoC)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。
如本文中任何实施例中所使用的，术语“逻辑”可以指被配置为用于执行前述操作中的任何操作的固件和/或电路系统。固件可被具体化为被硬编码(例如，非易失性)在存储器设备和/或电路系统中的代码、指令或指令集和/或数据。
如在本文中的任何实施例中所使用的，“电路系统”例如可以单独地或以任何组合包括硬连线电路系统、可编程电路系统、状态机电路系统、逻辑和/或存储由可编程电路系统执行的指令的固件。该电路系统可被具体化为集成电路(诸如集成电路芯片)。在一些实施例中，电路系统可以至少部分地由处理器电路系统形成，该处理器电路系统执行与本文描述的功能相对应的代码和/或指令集(例如，软件、固件等)，从而将通用处理器转换为专用处理环境以执行本文中所描述的操作中的一个或多个操作。在一些实施例中，处理器电路系统可以被具体化为独立的集成电路，或者可以作为若干组件中的一个组件并入集成电路。在一些实施例中，节点或其他系统的各种组件和电路系统可以组合在芯片上系统(SoC)架构中。
图6是以计算机系统600(诸如用于实现MaaS提供商102的计算机系统)的示例形式示出根据实施例的机器的框图，该机器中有指令集或指令序列，这些指令集或序列能被执行以使该机器执行本文中讨论的方法中的任意一个方法。在替代实施例中，该机器作为独立设备进行操作，或可被连接(例如，联网)到其他机器。在联网的部署中，该机器可在服务器-客户端网络环境中作为服务器或客户端机器来进行操作，或者其可在对等(或分布式)网络环境中充当对等机。该机器可以是交通工具子系统、个人计算机(PC)、平板PC、混合平板、个人数字助理(PDA)、移动电话、或能够执行指定要由该机器采取的动作的指令(顺序地或以其他方式)的任何机器。进一步地，虽然仅图示出单个机器，但是，术语“机器”也应当被认为包括单独地或联合地执行一组(或多组)指令以执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种方法的机器的任何集合。类似地，术语“基于处理器的系统”应当认为包括由处理器(例如，计算机)控制或操作以单独地或联合地执行指令来执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种方法的一个或多个机器的任何集合。
示例计算机系统600包括至少一个处理器602(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或该二者、处理器核、计算节点等)、主存储器604和静态存储器606，这些组件经由链路608(例如，总线)彼此通信。计算机系统600可进一步包括视频显示单元610、字母数字输入设备612(例如，键盘)、以及用户界面(UI)导航设备614(例如，鼠标)。在一个实施例中，视频显示单元610、输入设备612和UI导航设备614被并入到触屏显示器中。计算机系统600可以附加地包括存储设备616(例如，驱动器单元)、信号生成设备618(例如，扬声器)、网络接口设备620以及一个或多个传感器(未示出)，该一个或多个传感器诸如全球定位系统(GPS)传感器、罗盘、加速度计、陀螺仪、磁力计、或其他传感器。
存储设备616包括机器可读介质622，在该机器可读介质622上存储有一组或多组数据结构和指令624(例如，软件)，这些数据结构和指令624具体化本文中所描述的方法或功能中的任何一者或多者，或者由本文中所描述的方法或功能中的任何一者或多者利用。在由计算机系统600执行指令624期间，这些指令624也可完全地或至少部分地驻留在主存储器604、静态存储器606内，和/或驻留在处理器602内，其中，主存储器604、静态存储器606和处理器602也构成机器可读介质。
虽然机器可读介质622在示例实施例中被图示为单个介质，但术语“机器可读介质”可包括存储一个或多个指令624的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”也应当被认为包括任何有形介质，该有形介质能够存储、编码或携带供由机器执行并且使机器执行本公开的方法中的任何一种或多种方法的指令，或者该有形介质能够存储、编码或携带由此类指令利用或与此类指令相关联的数据结构。术语“机器可读介质”应当相应地被认为包括但不限于固态存储器以及光和磁介质。机器可读介质的特定示例包括非易失性存储器，作为示例，包括但不限于：半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和闪存设备)；诸如内部硬盘及可移除盘之类的磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
可使用传输介质，经由网络接口设备620，利用数个公知的传输协议中的任何一种协议(例如，HTTP)，进一步在通信网络626上传送或接收指令624。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、移动电话网络、普通老式电话(POTS)网络、以及无线数据网络(例如，蓝牙、Wi-Fi、3G、以及4G LTE/LTE-A、5G、DSRC或卫星通信网络)。术语“传输介质”应当被认为包括能够存储、编码或携带由机器执行的指令的任何无形的介质，并且包括用于促进此类软件的通信的数字或模拟通信信号或者其他无形的介质。
附加注释
以下非限制性示例，详细说明了本主题的某些方面，以解决挑战并提供本文讨论的益处，等等。
示例1是一种用于部署在空闲时间期间的自主交通工具的方法，该方法包括：在计算设备处接收对移动性服务的请求，该请求包括对自主交通工具的使用的约束；由计算设备基于约束来确定最优移动性服务策略；由计算设备从多个移动性服务策略中选择最优移动性服务策略；以及由计算设备将通知传送到用户设备，该通知包括最优移动性服务策略的细节。
在示例2中，示例1的主题任选地包括，其中确定最优移动性服务策略包括基于自主交通工具的所有者的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例3中，示例1-2中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定最优移动性服务策略包括基于发送请求的用户的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例4中，示例1-3中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定最优移动性服务策略包括基于多个用户请求来最大化社会责任得分，该请求是多个用户请求中的一个用户请求。
在示例5中，示例1-4中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定最优移动性服务策略包括基于多个部署策略来优化多个移动性服务策略。
在示例6中，示例1-5中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定最优移动性服务策略包括基于归还条件从多个移动性服务策略中移除服务策略。
在示例7中，示例1-6中任一项或多项的主题任选地包括基于收费和罚金来确定最优移动性服务策略的价格。
在示例8中，示例7的主题任选地包括，其中确定最优移动性服务策略的价格包括在发送请求的用户与服务提供商之间协商收费和罚金。
在示例9中，示例1-8中任一项或多项的主题任选地包括接收用于确定最优移动性服务策略的交通预报数据。
在示例10中，示例1-9中任一项或多项的主题任选地包括接收用于确定最优移动性服务策略的天气预报数据。
在示例11中，示例1-10中任一项或多项的主题任选地包括其中约束包括定义自主交通工具将被归还的条件的归还条件。
在示例12中，示例1-11中任一项或多项的主题任选地包括其中，约束包括由自主交通工具的所有者建立的偏好设置。
在示例13中，示例1-12中任一项或多项的主题任选地包括从用户设备接收确认接受最优移动性服务策略的确认；以及在接收确认时将激活信号传送给自主交通工具。
示例14是至少一种计算机可读介质，包括用于执行示例1-13的方法中的任一项的指令。
示例15是一种包括用于执行如示例1-13所述的方法中的任一项的装置的设备。
示例16是一种用于部署在空闲时间期间的自主交通工具的系统，该系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，该指令当由处理器执行时，使得处理器执行包括以下各项的动作：接收对移动性服务的请求，该请求包括对自主交通工具的使用的约束；基于约束确定最优移动性服务策略；从多个移动性服务策略中选择最优移动性服务策略；以及将通知传送到用户设备，该通知包括最优移动性服务策略的细节。
在示例17中，示例16的主题任选地包括，其中由处理器确定最优移动性服务策略包括基于自主交通工具的所有者的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例18中，示例16-17中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定最优移动性服务策略包括基于发送请求的用户的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例19中，示例16-18中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定最优移动性服务策略包括基于多个用户请求来最大化社会责任得分，该请求是多个用户请求中的一个用户请求。
在示例20中，示例16-19中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定最优移动性服务策略包括基于多个部署策略来优化多个移动性服务策略。
在示例21中，示例16-20中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定最优移动性服务策略包括基于归还条件从多个移动性服务策略中移除服务策略。
在示例22中，示例16-21中任一项或多项的主题任选地包括可由处理器执行用于基于收费和罚金来确定最优移动性服务策略的价格的附加指令。
在示例23中，示例22的主题任选地包括，其中由处理器确定最优移动性服务策略的价格包括在发送请求的用户与服务提供商之间协商收费和罚金。
在示例24中，示例16-23中任一项或多项的主题任选地包括附加指令，该附加指令可由处理器执行以使处理器执行包括接收用于确定最优移动性服务策略的交通预报数据的附加动作。
在示例25中，示例16-24中任一项或多项的主题任选地包括附加指令，该附加指令可由处理器执行以使处理器执行包括接收用于确定最优移动性服务策略的天气预报数据的附加动作。
在示例26中，示例16-25中任一项或多项的主题任选地包括，其中约束包括定义自主交通工具将被归还的条件的归还条件。
在示例27中，示例16-26中任一项或多项的主题任选地包括，其中，约束包括由自主交通工具的所有者建立的偏好设置。
在示例28中，示例16-27中任一项或多项的主题任选地包括附加指令，该附加指令可由处理器执行以使处理器执行包括以下各项的附加动作：从用户设备接收确认接受最优移动性服务策略的确认；以及在接收确认时将激活信号传送给自主交通工具。
示例29是一种用于部署在空闲时间期间的多个自主交通工具的方法，该方法包括：在计算设备处接收对移动性服务的多个请求，该多个请求中的每一个请求均与相应的用户设备相关联；由计算设备确定该多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略；由计算设备将该多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略与相应的请求和多个自主交通工具中的一个自主交通工具进行配对；由计算设备将通知传送到相应的用户设备中的每一者，该通知包括与相应的请求配对的最优移动性服务。
在示例30中，示例29的主题任选地包括，其中确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于多个自主交通工具的每一个自主交通工具的所有者的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例31中，示例29-30中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于发送请求的用户的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例32中，示例29-31中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于多个用户请求来最大化社会责任得分，该请求是多个用户请求中的一个用户请求。
在示例33中，示例29-32中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于多个部署策略来优化多个移动性服务策略。
在示例34中，示例29-33中任一项或多项的主题任选地包括，其中确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于归还条件从多个移动性服务策略中移除服务策略。
在示例35中，示例29-34中任一项或多项的主题任选地包括基于收费和罚金来确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略的价格。
在示例36中，示例35的主题任选地包括，其中确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略的价格包括在发送请求的用户与服务提供商之间协商收费和罚金。
在示例37中，示例29-36中任一项或多项的主题任选地包括接收用于确定最优移动性服务策略的交通预报数据。
在示例38中，示例29-37中任一项或多项的主题任选地包括接收用于确定最优移动性服务策略的天气预报数据。
在示例39中，示例29-38中任一项或多项的主题任选地包括，其中约束包括定义多个自主交通工具中的每一个自主交通工具将被归还的条件的归还条件。
在示例40中，示例29-39中任一项或多项的主题任选地包括，其中，约束包括由多个自主交通工具中的每一个自主交通工具的所有者建立的偏好设置。
在示例41中，示例29-40中任一项或多项的主题任选地包括从用户设备中的至少一个用户设备接收确认接受与用户设备中的至少一个用户设备相关联的最优移动性服务策略的确认；以及在接收确认时将激活信号传送给自主交通工具。
示例42是至少一种计算机可读介质，包括用于执行示例29-41的方法中的任一项的指令。
示例43是一种包括用于执行如示例29-41所述的方法中的任一项的装置的设备。
示例44是一种用于部署在空闲时间期间的多个自主交通工具的系统，该系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，该指令当由处理器执行时，使处理器执行包括以下各项的动作：接收对移动性服务的多个请求，该多个请求中的每一个请求均与相应的用户设备相关联；确定该多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略；将该多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略与相应的请求和多个自主交通工具中的一个自主交通工具进行配对；将通知传送到相应的用户设备中的每一者，该通知包括与相应的请求配对的最优移动性服务。
在示例45中，示例44的主题任选地包括，其中由处理器确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于多个自主交通工具的每一个自主交通工具的所有者的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例46中，示例44-45中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于发送请求的用户的用户偏好来优化多个移动性服务策略。
在示例47中，示例44-46中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于多个用户请求来最大化社会责任得分，该请求是多个用户请求中的一个用户请求。
在示例48中，示例44-47中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于多个部署策略来优化多个移动性服务策略。
在示例49中，示例44-48中任一项或多项的主题任选地包括，其中由处理器确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略包括基于归还条件从多个移动性服务策略中移除服务策略。
在示例50中，示例44-49中任一项或多项的主题任选地包括附加指令，该附加指令可由处理器执行以使处理器执行包括基于收费和罚金来确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略的价格的附加动作。
在示例51中，示例50的主题任选地包括，其中由处理器确定多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略的价格包括在发送请求的用户与服务提供商之间协商收费和罚金。
在示例52中，示例44-51中任一项或多项的主题任选地包括附加指令，该附加指令可由处理器执行以使处理器执行包括接收用于确定最优移动性服务策略的交通预报数据的附加动作。
在示例53中，示例44-52中任一项或多项的主题任选地包括附加指令,该附加指令可由处理器执行以使处理器执行包括接收用于确定最优移动性服务策略的天气预报数据的附加动作。
在示例54中，示例44-53中任一项或多项的主题任选地包括，其中约束包括定义多个自主交通工具中的每一个自主交通工具将被归还的条件的归还条件。
在示例55中，示例44-54中任一项或多项的主题任选地包括，其中，约束包括由多个自主交通工具中的每一个自主交通工具的所有者建立的偏好设置。
在示例56中，示例44-55中任一项或多项的主题任选地包括附加指令，该附加指令可由处理器执行以使处理器执行包括以下各项的附加动作：从用户设备中的至少一个用户设备接收确认接受与用户设备中的至少一个用户设备相关联的最优移动性服务策略的确认；以及在接收确认时将激活信号传送给自主交通工具。
在示例57中，示例1-56中的任一项或任何组合的系统或方法可以任选地地被配置成使得所叙述的所有要素或选项都可用于使用或从中选择。
以上具体实施方式包括对附图的引用，附图形成具体实施方式的部分。附图通过示例示出可实现本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这些示例可包括除了所示或所描述的那些要素以外的要素。然而，本申请发明人还构想了其中只提供所示出或所描述的那些要素的示例。另外，本申请发明人还构想了相对于本文中所示出或所描述的特定示例(或者其一个或多个方面)或者相对于本文中所示出或所描述的其他示例(或者其一个或多个方面)使用所示出或所描述的那些要素(或者其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例。
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在此文档中，如在专利文档中常见的那样，使用术语“一(a或an)”以包括一个或多于一个，这独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法。在此文档中，除非另外指示，否则使用术语“或”来指非排他性的或，使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”、以及“A和B”。在本文档中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”被用作相应的术语“包含(comprising)”和“其特征在于(wherein)”的普通英语等价词。并且，在所附权利要求书中，术语“包括”和“包含”是开放式的，即，包括除在权利要求中在这种术语之后列出的那些要素之外的要素的系统、设备、制品、构成、形成或过程仍然被视为落在该权利要求的范围之内。此外，在所附权利要求书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用作标记，而不旨在对其对象施加数值要求。
以上描述旨在是说明性而非限制性的。例如，以上所描述的示例(或者其一个或多个方面)可彼此组合使用。可使用诸如本领域普通技术人员在审阅以上描述之后的其他实施例。提供摘要以符合37 C.F.R.§1.72(b)，从而允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。而且，在以上具体实施方式中，各种特征可分组在一起以使本公开精简。但这不应被解释为意指未要求保护的所公开特征对任何权利要求而言都是必要的。相反，发明性主题可在于少于特定的所公开实施例的所有特征。因此，所附权利要求由此作为示例或实施例被结合到详细描述中，其中每一权利要求作为单独的实施例独立存在，并且构想这些实施例可在各种组合或置换中相互组合。本发明的范围应当参考所附权利要求连同这些权利要求赋予的等同物的全部范围而确定。

Claims (25)

1.一种用于部署在空闲时间期间的自主交通工具的系统，所述系统包括：
处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令当由所述处理器执行时，使得所述处理器执行包括以下各项的动作：
接收对移动性服务的请求，所述请求包括对所述自主交通工具在所述空闲时间期间的使用的约束；
基于所述约束确定最优移动性服务策略；
从多个移动性服务策略中选择所述最优移动性服务策略；以及
将通知传送到用户设备，该通知包括最优移动性服务策略的细节。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述处理器确定所述最优移动性服务策略包括基于所述自主交通工具的所有者的用户偏好来优化所述多个移动性服务策略。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述处理器确定所述最优移动性服务策略包括基于发送所述请求的用户的用户偏好来优化所述多个移动性服务策略。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述处理器确定所述最优移动性服务策略包括基于多个用户请求来优化一个或多个部署策略得分，所述一个或多个部署策略得分包括社会责任得分、隐私、损坏规避和经济使用，所述请求是所述多个用户请求中的一个用户请求。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述处理器确定所述最优移动性服务策略包括基于归还条件从所述多个移动性服务策略中移除服务策略。
6.如权利要求1所述的系统，所述指令可由所述处理器执行，以用于基于收费和罚金来确定所述最优移动性服务策略的价格。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，由所述处理器确定所述最优移动性服务策略的价格包括在发送请求的用户与服务提供商之间协商收费和罚金。
8.如权利要求1所述的系统，所述指令可由所述处理器执行，以使所述处理器执行包括接收用于确定所述最优移动性服务策略的交通预报数据的附加动作。
9.如权利要求1所述的系统，所述指令可由所述处理器执行，以使所述处理器执行包括接收用于确定所述最优移动性服务策略的天气预报数据的附加动作。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述约束包括归还条件，所述归还条件定义要归还所述自主交通工具的条件。
11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述约束包括由所述自主交通工具的所有者建立的偏好设置。
12.如权利要求1所述的系统，所述指令可由所述处理器执行，以使所述处理器执行包括以下各项的附加动作：
从用户设备接收确认接受所述最优移动性服务策略的确认；以及
在接收所述确认时将激活信号传送给所述自主交通工具。
13.至少一种非暂态计算机可读介质，所述介质存储指令，所述指令当由至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行包括以下各项的动作：
在计算设备处接收对移动性服务的请求，所述请求包括对所述自主交通工具在空闲时间期间的使用的约束；
由所述计算设备基于所述约束来确定用于在所述空闲时间期间使用所述自主交通工具的最优移动性服务策略；
由所述计算设备从多个移动性服务策略中选择所述最优移动性服务策略；以及
由所述计算设备将通知传送到用户设备，所述通知包括所述最优移动性服务策略的细节。
14.如权利要求13所述的至少一种非暂态计算机可读介质，其特征在于，确定所述最优移动性服务策略包括基于归还条件从所述多个移动性服务策略中移除服务策略。
15.如权利要求13所述的至少一种非暂态计算机可读介质，其特征在于，确定所述最优移动性服务策略包括基于所述自主交通工具的所有者的用户偏好来优化所述多个移动性服务策略。
16.如权利要求13所述的至少一种非暂态计算机可读介质，所述动作进一步包括接收用于确定最优移动性服务策略的交通预报数据。
17.如权利要求13所述的至少一种非暂态计算机可读介质，其特征在于，所述约束包括归还条件，所述归还条件定义要归还所述自主交通工具的条件。
18.如权利要求13所述的至少一种非暂态计算机可读介质，其特征在于，所述约束包括由所述自主交通工具的所有者建立的偏好设置。
19.如权利要求14所述的至少一种非暂态计算机可读介质，所述动作进一步包括：
从用户设备接收确认接受所述最优移动性服务策略的确认；以及
在接收所述确认时将激活信号传送给所述自主交通工具。
20.一种用于部署在空闲时间期间的多个自主交通工具的系统，所述系统包括：
处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令当由所述处理器执行时，使得所述处理器执行包括以下各项的动作：
在所述多个自主交通工具中的相应的一个自主交通工具的空闲时间期间接收对移动性服务的多个请求，所述多个请求中的每一个请求均与相应的用户设备相关联；
确定所述多个请求中的每一个请求的最优移动性服务策略；
将所述多个请求中的每一个请求的所述最优移动性服务策略与相应的请求和所述多个所述自主交通工具中的一个自主交通工具配对；以及
将通知传送到所述相应的用户设备中的每一个用户设备，所述通知包括与所述相应的请求配对的所述最优移动性服务。
21.如权利要求20所述的系统，其特征在于，由所述处理器确定所述多个请求中的每一个请求的所述最优移动性服务策略包括基于所述多个自主交通工具的每一个自主交通工具的所有者的用户偏好来优化所述多个移动性服务策略。
22.如权利要求20所述的系统，其特征在于，由所述处理器确定所述多个请求中的每一个请求的所述最优移动性服务策略包括基于归还条件从所述多个移动性服务策略中移除服务策略。
23.如权利要求20所述的系统，所述指令可由所述处理器执行，以使所述处理器执行包括接收约束的附加动作，约束中的每一个约束定义要归还所述多个自主交通工具中相应的一个自主交通工具的条件。
24.如权利要求20所述的系统，所述指令可由所述处理器执行，以使所述处理器执行包括接收用于确定所述最优移动性服务策略的交通预报数据的附加动作。
25.如权利要求20所述的系统，所述指令可由所述处理器执行，以使所述处理器执行包括接收用于确定所述最优移动性服务策略的天气预报数据的附加动作。
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