CN112339562A - 用于在车辆中生成定制显示的系统和方法 - Google Patents

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CN112339562A CN202010767175.0A CN202010767175A CN112339562A CN 112339562 A CN112339562 A CN 112339562A CN 202010767175 A CN202010767175 A CN 202010767175A CN 112339562 A CN112339562 A CN 112339562A
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文卡塔·马鲁斯·拉维库马拉·夏尔马·成加尔瓦拉
詹姆斯·威廉·希顿
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Abstract

本公开提供了“用于在车辆中生成定制显示的系统和方法”。本公开总体上涉及用于在车辆中生成定制显示的系统和方法。可基于各种因素来生成所述定制显示，所述各种因素诸如执行行程的原因、优选的行驶模型和/或所述车辆的操作参数。执行行程的几个示例性原因可包括去度假、递送包裹、放下乘客、外出就餐、去工作、燃料补充和/或给电池充电。计算机可在所述车辆正在执行所述行程时利用此类原因来识别所述车辆周围的地理区域中的感兴趣对象，并且生成包括这些对象的定制显示。例如，当执行所述行程的所述原因是度假时，所述定制显示中的所述对象可包括旅游景点、地标、加油站、充电站和/或餐厅。

Description

用于在车辆中生成定制显示的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及车辆中的定制显示。
背景技术
车辆制造商不断地努力在其车辆中提供更多的特征和便利设施，以便通过提供增强的驾驶体验来吸引新的购买者。例如，许多车辆现在都包括小工具，诸如集成到车辆中的导航系统、使驾驶员能够在不将他/她的手脱离方向盘的情况下参与电话呼叫的免提通信系统、自动地设置车辆的车舱中的期望的温度的气候控制系统以及感测并帮助避免碰撞的碰撞避免系统。
这些装置中的大多数典型地被设计为迎合多种各样的客户，并且因此，装置中提供的特征可满足一些客户，而使一些其他客户不太满意。例如，导航系统可包括显示屏，该显示屏允许驾驶员从固定的选项菜单进行选择。固定的选项菜单可能不一定满足驾驶员的个人偏好或需要。作为另一个示例，车辆中提供的信息娱乐系统可提供对于广泛范围的客户来说通用的信息，但是可能不一定满足驾驶员的个人偏好或需要。因此，期望提供允许根据各种个人偏好来定制车辆中提供的装置(诸如导航系统或信息娱乐系统)的系统和方法。
发明内容
本公开总体上涉及用于在车辆中生成定制显示的系统和方法。可基于各种因素来生成所述定制显示，所述各种因素诸如执行行程的原因、优选的行驶模型和/或所述车辆的操作参数。执行行程的几个示例性原因可包括去度假、递送包裹、放下乘客、外出就餐、去工作、燃料补充和/或给电池充电。计算机可在所述车辆正在执行所述行程时利用此类原因来识别在所述车辆周围的地理区域中的感兴趣对象，并且生成包括这些对象的定制显示。例如，当执行所述行程的所述原因是度假时，所述定制显示中的所述对象可包括旅游景点、地标、加油站、充电站和/或餐厅。
附图说明
在下文参考附图阐述具体实现方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在图式中说明的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且在各种实施例中可能不存在一些元件和/或部件。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于上下文，单数和复数术语可互换地使用。
图1示出了根据本公开的可用于在车辆中生成定制显示的示例性系统。
图2示出了根据本公开的第一示例性定制显示。
图3示出了根据本公开的第二示例性定制显示。
图4示出了根据本公开的第三示例性定制显示。
图5示出了根据本公开的用于在车辆中生成定制显示的第一示例性基于云的系统。
图6示出了根据本公开的指示可用于在车辆中生成定制显示的示例性参数的第一表格表示。
图7示出了根据本公开的指示可用于在车辆中生成定制显示的示例性参数的第二表格表示。
图8示出了根据本公开的指示可用于在车辆中生成定制显示的示例性参数的第三表格表示。
图9示出了根据本公开的指示可用于在车辆中生成定制显示的示例性参数的第四表格表示。
图10示出了根据本公开的指示可用于在车辆中生成定制显示的示例性参数的第五表格表示。
图11示出了根据本公开的指示可用于在车辆中生成定制显示的示例性参数的第六表格表示。
图12示出了根据本公开的用于在车辆中生成定制显示的第二示例性基于云的系统。
具体实施方式
概述
就总体概述而言，本公开中描述的各种示例性实施例涉及用于在车辆中生成定制显示的系统和方法。可基于各种因素来生成定制显示，所述各种因素诸如执行行程的原因、优选的行驶模型和/或车辆的操作参数。执行行程的几个示例性原因可包括去度假、递送包裹、放下乘客、外出就餐、去工作、燃料补充和/或给电池充电。行驶模型可基于例如优化车辆中的燃料消耗和/或沿具有驾驶员感兴趣的一些特定对象的风景优美的路线行驶。计算机可在车辆正在执行行程时利用各种因素(诸如执行行程的原因、优选的行驶模型和/或车辆的操作参数)中的一个或多个以便识别在车辆周围的地理区域中的感兴趣对象，并且生成包括这些对象的定制显示。例如，当执行行程的原因是度假时，定制显示中的对象可包括旅游景点、地标、加油站、充电站、餐厅和/或行驶危险物。
说明性实施例
在下文将参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出本公开的示例性实施例。然而，本公开可通过许多不同的形式来体现，并且不应被解释为受限于本文所陈述的示例性实施例。相关领域技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明的目的呈现了以下描述内容，并且该描述内容不意图是详尽的或限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以任何期望的组合使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，关于诸如第一计算机中的第一处理器的具体部件描述的任何功能可由诸如另一个计算机中的第二处理器的另一个部件来执行。此外，尽管已经描述了具体的装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已经用结构特征和/或方法动作特有的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
本文使用的某些词语和术语仅是为了方便，并且这些词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。例如，诸如“车辆”、“汽车”和“卡车”的词语可互换地使用，并且应在本公开的背景下进行理解。诸如“数据”、“信号”、“指示”和“信息”的词语可互换地使用，并且应在本公开的背景下进行理解。诸如“显示”、“图像”和“影像”的词语可在本文中以能够互换的方式使用，并且应被理解为是指类似的主题。此外，如本文中使用的词语“信息”可指代各种项，诸如数字数据、模拟数据、音频内容、视频内容和/或消息。这些项可由包含处理器的计算机操作。如本文中使用的诸如“显示对象”或“基于(因素)”的短语不应仅在单数意义上进行解释。这些短语应被理解为还涵盖可显示并基于多个因素的多个对象。如本文中使用的短语“自主车辆”涵盖各种其他短语，诸如“自动驾驶车辆”和“机器人车辆”。还应理解，如本文中使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性且非限制性的。更具体地，如本文中使用的词语“示例性”指示若干示例中的一个，并且应理解，没有对所描述的特定示例进行过分的强调或侧重。
图1示出了根据本公开的可用于在车辆105中生成定制显示的示例性系统100。车辆105可为各种类型的车辆中的一种，诸如具有内燃发动机的车辆、电池操作的车辆(电动车辆)或具有与内燃发动机协同地工作的电池系统的混合动力车辆。驾驶员110可操作车辆105并使用设置在车辆105中的显示装置115。根据本公开，显示装置115可被配置为显示与由计算机生成的定制显示有关的影像。在一些实施例中，车辆105可为自主车辆，并且就驾驶车辆105而言，驾驶员110可为被动实体，和/或在紧急情况下可取得对自主车辆的控制。自主车辆的驾驶员110可使用显示装置115的显示屏来从定制显示获得信息，该定制显示根据本公开由计算机生成并显示在显示装置115上。
在一个示例性实现方式中，计算机125可为设置在车辆105中并位于诸如车辆105的行李厢、车辆105的杂物箱或在车辆105的发动机罩下的合适地方的独立计算机。在另一个示例性实现方式中，计算机125可为由车辆105的制造商设置在车辆105中的汽车计算机的一部分。汽车计算机的一些部件(诸如处理器)可被配置为执行与操作车辆105相关联的操作以及与根据本公开生成定制显示相关联的操作。
一般来说，计算机125可包括若干部件，诸如一个或多个处理器和一个或多个存储器装置。在图1中所示的说明性示例中，计算机125包括处理器130、输入/输出接口131、通信模块132和存储器135。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器135可用于存储操作系统138和各种代码模块，诸如行驶模型生成器136和显示生成系统137。
根据本公开，行驶模型生成器136可为由处理器130执行以生成一个或多个行驶模型的代码模块。可通过结合各种类型的信息(诸如由驾驶员110提供的输入和/或从服务器系统140接收的数据)来生成行驶模型。在一个示例性实现方式中，行驶模型生成器136可用于基于由车辆105的驾驶员110提供的输入和/或基于与驱动器110相关联的历史数据来生成行驶模型。可提供驾驶员110的个人偏好和习惯的指示的历史数据可由计算机125通过使用各种传感器在一段时间内获得。在一些实现方式中，可将人工智能技术和算法应用于历史数据以及提供给计算机125的其他数据(诸如驾驶员110的个人偏好和习惯)，以生成一个或多个行驶模型。
根据本公开，显示生成系统137可为由处理器130执行以生成定制显示的代码模块。下面描述用于生成定制显示的几种示例性方法。
通信模块132可用于允许计算机125获得信息或向通信地耦合到计算机125的各种实体和系统发送信息。例如，通信模块132可由计算机125使用来将信息传输到服务器系统140和/或从该服务器系统接收信息。在此示例性实施例中，信息可通过网络120传播。网络120可包括各种网络中的任一种或组合，诸如数据网络、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络、专用网络、公共网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。在一些情况下，网络120可支持诸如蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi和/或Wi-Fi直连的通信技术。
根据本公开，输入/输出接口131可被配置为从显示生成系统137接收影像信息并使用该影像信息来向显示装置115提供驱动信号以显示定制影像。输入/输出接口131还可被配置为从诸如设置在车辆105中的传感器和换能器的各种源接收信号。例如，输入/输出接口131可被配置为从燃料水平传感器接收数据，该数据提供与车辆105的燃料箱中的燃料水平有关的信息。作为另一个示例，当例如车辆105是电动车辆或混合动力车辆时，输入/输出接口131可被配置为从电池电量水平传感器接收数据，该数据提供与车辆105中使用的电池系统的一个或多个电池中存在的电力电量水平有关的信息。
一般来说，服务器系统140可为基于云的系统，其包括包含诸如处理器和存储器装置的部件的一个或多个计算机。在图1中所示的说明性示例中，服务器系统140包括至少一个计算机，该至少一个计算机具有处理器145、输入/输出接口146、通信模块147和存储器150。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器150可用于存储操作系统153和各种代码模块，诸如行驶模型生成器151和显示生成系统152。
输入/输出接口146可被配置为从诸如安装在车辆105中的计算机125、安装在另一个车辆中的计算机和/或作为基于云的系统的一部分的计算机的各种源接收信息。经由输入/输出接口146接收的信息可被提供到处理器145以用于处理。
在一个示例性实现方式中，处理器145可通过执行行驶模型生成器151来使用接收到的信息生成一个或多个行驶模型，该行驶模型生成器是存储在存储器150中的代码模块。行驶模型生成器136可用于基于由位于各种车辆中的各种计算机提供的信息来生成行驶模型。由各种计算机提供的信息可由处理器145处理以识别可以通用方式应用的各种参数。例如，一些参数可与某种类型的车辆的一组性能特性有关(燃料消耗、维修历史、可靠性等)。下面描述行驶模型的一些其他示例。
根据本公开，显示生成系统152可为由处理器145使用基于云的配置执行以生成定制显示的代码模块。在一个示例性实现方式中，处理器145可通过使用由处理器145生成的一个或多个行驶模型来生成定制显示。由显示生成系统152生成的定制显示可经由网络120传输到计算机125。根据本公开，计算机125可使用接收到的定制显示向显示装置115提供驱动信号，以在车辆105中显示定制影像。
必须理解，诸如存储器150和存储器135的存储器装置可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任一个或组合。此外，存储器装置可结合电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下各者：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩光盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可为上面打印有程序的纸张或另一合适的介质，因为可例如经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。
图2示出了根据本公开的示例性定制显示200。定制显示200可以人机界面(HMI)的形式提供，该人机界面允许驾驶员110与定制显示200进行交互，以请求和接收驾驶员110感兴趣的各种类型的信息。在一个实现方式中，显示装置115可为专用于显示定制显示200和可适合于与定制显示200一起显示的任何其他影像的独立装置。例如，附加的影像可包括在车辆105顺着道路移动时动态地更新的道路地图。在另一个实现方式中，显示装置115可为向驾驶员110提供导航辅助的常规导航系统的修改版本。修改版本可包括叠加在地图上的定制显示200，该地图由导航系统在车辆105顺着道路移动时动态地更新。典型地在常规导航系统中提供的消息(视觉和听觉)可由根据本公开生成的消息来补充或增补。
定制显示200可从一个平台传送到另一个平台。例如，定制显示200可在两个或更多个装置之间传送，诸如在显示装置115、基于云的计算机系统、远程计算机与便携式装置(例如，由驾驶员110携带的智能电话)之间传送。在一些情况下，设置在这些装置中的HMI可具有相同格式，而在一些他情况下可不同。例如，定制显示200在显示在计算机的屏幕上时可包括某些细节并具有大形状因子，并且在显示在智能电话上时可省略一些细节并具有较小形状因子。在一些实现方式中，定制显示200自身可基于诸如人工智能、学习算法和训练程序的特征的使用而在一段时间内动态地更新。
在图2中所示的示例性实施例中，定制显示200以蜘蛛网形式提供，该蜘蛛网具有径向辐条和以同心图案布置的一组折线。在此示例中，每条折线具有八边形图案，并且车辆105显示在蜘蛛网的中心。每条折线可提供距车辆105的直径距离的指示。例如，折线205可指示距车辆105的100米的直径距离，而另一条折线210可指示距车辆105的200米的直径距离。在此示例性实现方式中，同心折线彼此等距地定位。在其他实现方式中，同心折线可位于相对于彼此的不等距距离处，诸如当以对数地增加的图案布置时。因此，当以对数图案布置时，例如，折线205与折线210之间的距离可为100米，并且折线215与折线220之间的距离可为500米。径向辐条可用于限定定制显示200的角度段。例如，一对径向辐条(辐条225和辐条230)可限定位于车辆105正前方的段235。
图3示出了根据本公开的示例性定制显示300。在示例性实施例中，定制显示300以一组同心圆的形式提供。车辆105显示在该组同心圆的中心处。同心圆中的每一个可提供距车辆105的直径距离的指示。在此示例性实现方式中，同心圆彼此等距地定位。在其他实现方式中，同心圆可位于相对于彼此的不等距距离处，诸如当以对数地增加的图案布置时。在另一个示例性实现方式中，定制显示300可以基于一个或多个因素(诸如驾驶员110的偏好、车辆105的类型(例如，轿车、卡车、公共汽车、货车、电动车辆、混合动力车辆或汽油动力车辆)和/或要显示的图像内容的类型)的形式提供。在又一个示例性实现方式中，定制显示300在本质上可为动态的并可从一种格式变形为另一种格式。
定制显示300提供驾驶员110可能已经表达出兴趣和/或由计算机125和/或服务器系统140自动地确定为驾驶员110感兴趣的对象的性质和类型的一个示例。例如，驾驶员110可能已经使用显示装置115的人机界面来请求关于在车辆105附近的一个或多个加油站的某些类型的信息。例如，驾驶员110可能已经寻求有关提供某些便利设施(小吃店、熟食店、卫生间等)和/或具有最低价格的汽油的加油站的信息。响应于该请求，定制显示300可显示表示具有便利设施和/或最低价格的汽油的一个或多个加油站(诸如加油站325和加油站315)的图标。
在一种示例性情况下，计算机125可从一个或多个传感器获得信息并确定车辆105中的燃料水平低于阈值水平。阈值水平可由计算机125自动地设置，或者可由驾驶员110或其他人(诸如，例如车辆105的制造商)编程到计算机125中。在一种示例性情况下，在确定车辆105中的燃料水平低于阈值水平后，计算机就可自动地生成定制显示300，而无需由驾驶员110就此发起任何提示或请求。定制显示300可包括表示位于车辆105的当前位置周围的地理区域内的一个或多个加油站(诸如加油站315和加油站325)的图标。
在另一种示例性情况下，在确定车辆105中的燃料水平低于阈值水平后，计算机可在定制显示300中自动地呈现帮助驾驶员105作出关于解决低燃料水平的决策的消息或图形。在一个示例性实施例中，呈现的图形是行驶里程指示器330。行驶里程指示器330向驾驶员110提供关于在不耗尽燃料的情况下车辆105可行驶多远的指示。计算机125可基于可能影响燃料消耗的各种因素来生成行驶里程指示器330。一些示例性因素包括：前方道路的特性、车辆105前方的交通状况以及车辆105周围和前方的环境状况。前方道路的特性可包括例如道路的坡度(上坡、下坡、平坦、丘陵、蜿蜒等)、各种速度限制以及路面类型(铺砌、未铺砌、砾石等)。此类道路特性可影响车辆105可行驶多远和以什么速度行驶以及造成的燃料消耗率。车辆105前方的交通状况可影响车辆105可行驶多远和以什么速度行驶以及造成的燃料消耗率。车辆105周围和前方的环境状况可影响速度和燃料消耗率。例如，有雾、结冰或下雨状况可降低行驶速度并增加燃料消耗，而晴朗、阳光状况可允许调整行驶速度以优化燃料消耗。
可被提供作为地图上的覆盖物和表示一个或多个加油站的各种图标的行驶里程指示器330不仅向驾驶员110警告车辆105中的低燃料状况，而且还允许驾驶员110获得关于用于为车辆105加燃料的加油站的可用性的信息。例如，驾驶员110可使用图3中所示的行驶里程指示器330来识别将适合于加燃料的加油站315。另一方面，驾驶员110可认识到车辆105在到达加油站335之前将耗尽燃料。驾驶员110还可确定车辆105可转弯以行驶到加油站325来加燃料，如果需要这样的话。
在另一个示例性实现方式中，计算机125可从一个或多个传感器获得信息并确定车辆105(当车辆105是电动车辆时)的电池系统中的电量水平低于阈值水平。阈值水平可由计算机125自动地设置，或者可由驾驶员110或其他人(诸如，例如车辆105的制造商)编程到计算机125中。在确定电池系统中的电量水平低于阈值水平后，计算机可自动地生成定制显示300，该定制显示具有表示位于在车辆105当前位置周围的地理区域内的一个或多个充电站(诸如充电站305、充电站310和充电站320)的图标。在至少一些情况下，计算机125可生成定制显示300并在显示装置115上显示定制显示300，而无需车辆105的驾驶员110就此采取任何动作。
在一种示例性情况下，在确定电量水平低于阈值水平后，计算机可在定制显示300中自动地呈现帮助驾驶员105作出关于解决低电量水平的决策的消息或图形。在一个示例性实施例中，呈现的图形是行驶里程指示器330。行驶里程指示器330向驾驶员110提供关于车辆105依靠剩余电量可行驶多远的指示。计算机125可基于可能影响电量消耗的各种因素来生成行驶里程指示器330。一些示例性因素包括：前方道路的特性、车辆105周围和前方的交通状况以及车辆105周围和前方的环境状况。前方道路的特性可包括例如道路的坡度(上坡、下坡、平坦、丘陵、蜿蜒等)、各种速度限制以及路面类型(铺砌、未铺砌、砾石等)。此类特性可影响车辆105依靠现有的电量可行驶多远和以什么速度行驶以及预计的电量消耗率。车辆105周围和前方的交通状况可影响车辆105依靠现有的电量可行驶多远和以什么速度行驶以及预计的电量消耗率。车辆105周围和前方的环境状况可影响速度和电量消耗。例如，有雾、结冰或下雨状况可降低行驶速度并增加电量消耗，而晴朗、阳光状况可允许调整行驶速度并优化电池系统中的剩余电量的使用。
在上面描述并可类似地被提供作为地图上的覆盖物和表示一个或多个充电站的各种图标的行驶里程指示器330不仅向驾驶员110警告低电量状况，而且还允许驾驶员110获得关于用于给车辆105中的电池系统充电的充电站的可用性的信息。驾驶员110可使用图3中所示的示例性行驶里程指示器330以标识将适合于再充电的充电站310以及因电池系统中的低电量状况而可能到达不了的一个或多个其他充电站。驾驶员110还可确定车辆105可向各种其他方向转弯以行驶到其他充电站，如果需要这样的话。
在又一个示例性实现方式中，计算机125可自动地生成定制显示300，该定制显示具有表示位于在车辆105的当前位置周围的地理区域内的一个或多个餐厅的图标。图标的显示可基于各种因素中的一种或多种，诸如，例如驾驶员110的个人偏好(诸如对中餐、墨西哥菜或快餐的偏好；对具有免下车设施的餐厅的偏好；和/或对具有卫生间设施的餐厅的偏好)、当日时间(例如，在驾驶员110典型地停下来吃午餐的午餐时间前后)以及沿行驶路线的饭馆的可用性(或缺乏可用性)。在至少一些情况下，计算机125可生成定制显示300(具有表示一个或多个餐厅的图标)并在显示装置115上显示定制显示300，而无需车辆105的驾驶员110就此采取任何动作。
图4示出了根据本公开的示例性定制显示400。在此示例性实施例中，定制显示400以蜘蛛网的形式提供，该蜘蛛网具有以同心图案布置的一组折线，并且该定制显示包括表示可对驾驶员110有帮助的各种地理和/或地形特征的多个图标。第一图标410提供与车辆105前方的道路的地形有关的信息，诸如即将到来的斜坡的倾斜角度。图标415和图标420中的每一个提供桥的指示。图标405和图标425中的每一个提供铁路道口的指示。这些图标中的一些可向驾驶员110提供驾驶相关信息，并且一些其他图标(未示出)可指示驾驶员110例如在使用车辆105去度假旅行时可能感兴趣的地点和/或对象。
图5示出了根据本公开的用于在车辆中生成定制显示的示例性基于云的系统500。基于云的系统500可包括彼此互连的若干功能框(如双向箭头所指示)。可由一个或多个计算机执行的示例性功能框包括与行程规划505有关的框、与基于云的行驶模型生成515有关的框、与行驶模型选择520有关的框以及与电源模式选择510有关的框。
与行程规划505有关的框通常涉及与行程相关联的各种因素。各种因素可包括例如执行行程的原因、将用于行程的车辆的类型以及行程是否包括一个或多个段。在一种示例情况下，执行行程的原因可涉及用汽车将一个或多个乘客运输到各种目的地。在另一种示例情况下，执行行程的原因可涉及使用递送卡车在多个位置放下包裹。在另一种示例情况下，执行行程的原因可为提供拼车服务，其中用货车在各种接载位置处接载各种人。
与基于云的行驶模型生成515有关的框通常涉及各种行驶模型，这些行驶模型可由一个或多个计算机(诸如计算机125或服务器系统140)使用由若干车辆驾驶员(可包括或可不包括车辆105的驾驶员110)提供的信息生成。各种行驶模型可基于各种类型的信息，诸如一种或多种类型的车辆的性能特性、沿某些行驶路线的感兴趣地点和对象、驾驶员对沿行驶路线的人和地点的亲身体验和/或与货物递送有关的信息(诸如可适用于通过行驶路线运输的货物的关税、规定和法律)。
与行驶模型选择520有关的框通常涉及某些算法，这些算法可由一个或多个计算机(诸如计算机125或服务器系统140)执行并应用于通过基于云的行驶模型生成515生成的行驶模型。可使用算法来聚合若干行驶模型，以便确定可由驾驶员(诸如车辆105的驾驶员110)使用的最佳模型。
当车辆105是混合动力车辆时，与电源模式选择510有关的框通常涉及电源的选择。在一种示例情况下，电源模式选择510可使用行驶模型来配置车辆105中的计算机125，以使得混合动力车辆的内燃发动机在行程的特定部分期间能够操作，以便确保在到达目的地后电池系统具有期望的电量水平。然后，电池系统可在目的地处用于各种目的，诸如，例如在营地为照明部件供电或操作绞盘以升起负载。
图6示出了指示在执行图5中所示的与行程规划505有关的框时可使用的示例性参数的第一表格表示。第一表格表示与车辆105被配置用于在行程中递送货物的情况有关。在此示例中，行程涉及单个段，其中车辆105从终端位置605开始并且包括接载位置610，在该接载位置接载一个或多个对象，然后前进到放下位置611。行程可涉及行程时间615，并且还可涉及通过具有特定地理的地形，诸如，例如要求大量使用电动车辆中的电池系统的丘陵地形或要求较少使用电池系统的相对平坦地形。诸如充电站信息640和当前电量水平660的参数可用于规划行程。可基于诸如地理620和交通密度625的因素来确定参数。
当车辆利用常规内燃发动机时，规划行程可考虑诸如加热/冷却要求630、加油站信息635和当前燃料水平645的参数的因素。在规划行程时可能要考虑的其他参数包括加热/冷却要求630、要运输的货物类型655、天气信息650(寒冷、下雪、下雨、结冰等)和/或一种或多种类型的行驶模型。可通过基于云的行驶模型生成515(图5中所示)生成的这些行驶模型可包括例如燃料优化行驶模型665、电量优化行驶模型670以及预调节优化模型675。
图7示出了指示在执行图5中所示的与行程规划505有关的框时可使用的示例性参数的第二表格表示。第二表格表示与车辆105被配置用于在包括多个段的行程中递送货物的情况有关。在此示例中，车辆105从终端位置605开始，并且包括多个接载位置710和多个放下位置711。行程时间715可被定义为完成多个行程要花费的累积时间量。可被包括在涉及多个段的这种行程中的各种其他参数可类似于上面关于单段行程描述的参数或为其修改版本，并且由相同的参考数字标记指示。
图8示出了指示在执行图5中所示的与行程规划505有关的框时可使用的示例性参数的第三表格表示。第三表格表示与车辆105被配置用于在行程中运输人的情况有关。在此示例中，行程涉及单个段，其中车辆105从终端位置605开始并且包括接载位置610，在该接载位置接载一个或多个乘客，然后前进到放下位置611。可包括诸如车辆占用信息805和驾驶员110的驾驶习惯810的参数作为这种行程要考虑的参数。车辆占用信息805和/或驾驶习惯810可帮助在行程规划期间选择各种行驶模型中的一个，并且还可提供关于行程的某些方面(诸如车辆105的汽油消耗)的指示。可被包括在涉及人的运输的行程中的各种其他参数可类似于上面关于涉及货物运输的单段行程和/或涉及人运输的单段行程描述的参数或可为其修改版本。在各个图中，这些参数由相同参考数字标记指示。
图9示出了指示在执行图5中所示的与行程规划505有关的框时可使用的示例性参数的第四表格表示。第四表格表示与车辆105被配置用于在涉及多个段的行程中运输多个人的情况有关。车辆105可从各种接载位置(诸如接载位置905和/或挥手叫车位置915)中的每一个接载一个或多个乘客。挥手叫车位置915可对应于人可挥手叫停车辆105以进行乘坐(诸如当车辆105提供按需乘坐服务时)的位置。行程时间920可基于各种参数而变化，所述参数诸如人的数量、接载位置905和/或放下位置910。可被包括在涉及运输多个人的这种行程中的各种参数可类似于上面描述的各种示例性实施例或可为其修改版本。这些参数由相同参考数字标记指示。
图10示出了指示在执行图5中所示的与行程规划505有关的框时可使用的示例性参数的第五表格表示。第五表格表示与车辆105被配置用于在涉及多个段的行程中运输多个人和/或货物的情况有关。车辆105可从终端位置605和/或接载位置610接载每个人和/或货物。行程规划可包括各种因素，诸如里程信息11(当车辆105是电动车辆时)、行驶方向12(可提供与沿路线的设施和餐厅有关的信息)、边界信息13和历史地理围栏14。在一些情况下，可能不会提前知道接载位置610和放下位置611。如果是这样，则可使用里程信息11(例如，最短行驶里程)、最远估计距离和/或基于驾驶员的先前驾驶习惯的历史地理围栏14来规划行程。边界信息13可与适用于某些类型的车辆(诸如混合动力电动车辆，以阻止在某些区域中使用内燃发动机)的规定和法律有关。可被包括在这种行程中的各种其他参数可类似于上面描述的各种示例性实施例或可为其修改版本。这些参数由相同参考数字标记指示。
图11示出了指示在执行图5中所示的与行程规划505有关的框时可使用的示例性参数的第六表格表示。第六表格表示与车辆105被配置用于在涉及多个段的行程中运输多个人和/或货物的情况有关。车辆105可从终端位置605和/或接载位置610接载每个人和/或货物。行程规划可包括各种因素，诸如里程信息11(当车辆105是电动车辆时)、行驶方向12(可提供与沿路线的设施和餐厅有关的信息)、边界信息13和历史地理围栏14。边界信息13和历史地理围栏14可与适用于某些类型的车辆(诸如混合动力电动车辆，以阻止在某些区域中使用内燃发动机)的规定和法律有关。可被包括在这种行程中的各种其他参数可类似于上面描述的各种示例性实施例或可为其修改版本。这些参数由相同参考数字标记指示。
图12示出了根据本公开的用于在诸如车辆105的车辆中生成定制显示的示例性基于云的系统20。基于云的系统20的可作为图5中所示的基于云的行驶模型生成515的部分的各种功能框可以由计算机(诸如计算机125或服务器系统140)执行的软件的形式来实现。在软件的背景下，本文关于计算机(诸如计算机125和/或服务器系统140)描述的操作可由存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质(诸如存储器135或存储器150)上的计算机可执行指令来实现，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如处理器130或处理器145)执行时执行所陈述的操作。一般来说，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。
基于云的模型生成平台25可涉及使用一种或多种计算机算法来生成各种类型的行驶模型。行驶模型的几个示例可包括燃料优化行驶模型665、电量优化行驶模型670、预调节优化模型675、用户体验行驶模型30和最佳货物递送行驶模型35。可通过对包括历史数据的各种类型的数据使用人工智能技术来生成行驶模型中的一些或全部。
燃料优化行驶模型665可包括与车辆105可被配置为和/或用于在即将到来的行程期间提供最佳里程的各种方式有关的信息。例如，燃料优化行驶模型665可包括与在行程期间车辆105中的加热和/或冷却设备的使用和/或可用于进行行程的汽油的类型有关的信息。
电量优化行驶模型670可包括与内燃发动机的使用情况有关的信息，以便当用于行程的车辆是混合动力车辆时节省电池电量。例如，电量优化行驶模型670可包括与在规划的即将到来的行程之前预起动内燃发动机有关的信息，以便使用内燃发动机而不是电池系统来预热混合动力车辆的内部部分。
预调节优化行驶模型675可提供关于在开始行程之前可采取来对车辆105进行预调节的各种动作的信息。例如，当车辆105是电动车辆时，可采取各种动作来减少在行程期间车辆105中的电池系统的负载量。用于减少电池系统上的负载量的一些示例性动作可包括优化除霜/除冰操作、调节加热/冷却操作、在车辆105静止时执行某些类型的数据收集和/或处理操作，以及将电池系统预充电到期望的水平。
用户体验行驶模型30可提供基于与由各种驾驶员进行的各种行程相关联的历史数据的信息。例如，第一驾驶员可提供关于他/她在某个路线上的一个或多个行程期间的体验的信息。第二驾驶员可提供关于他/她在同一路线上的一个或多个行程期间的体验的信息。第二驾驶员的体验可与第一驾驶员的体验不同。
最佳货物递送行驶模型35可提供基于与由各种递送驾驶员使用各种类型的递送车辆进行的各种行程相关联的历史数据的信息。例如，第一驾驶员可提供关于他/她使用某种类型的车辆(例如，混合动力车辆)在某个递送路线上行驶的体验的信息。第二驾驶员可提供关于他/她在同一路线上的一个或多个行程期间使用不同类型的车辆(例如，电动车辆)在同一递送路线上行驶的体验的信息。第二驾驶员的体验可不同于第一驾驶员的体验，并且由第二驾驶员就所使用的车辆提供的信息也可不同。
行驶模型聚合器50可通过使用一种或多种算法来处理各种行驶模型中的一种或多种，以聚合并生成可由各种驾驶员使用的基于云的行驶模型。图5中所示的行驶模型选择520框可选择由行驶模型聚合器50生成的基于云的行驶模型并使用基于云的行驶模型来执行也在图5中示出的电源模式选择510。当车辆105是混合动力车辆时，电源模式选择510可特别地相关。
在以上公开内容中，已经参考了附图，附图形成以上公开内容的一部分，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可作出结构上的改变。本说明书中对“一个实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员结合其他实施例将认识到此类特征、结构或特性。
本文中公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用包括硬件的一个或多个装置，所述硬件诸如像如本文中讨论的一个或多个处理器和系统存储器。
本文中公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”和“总线”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当信息通过网络、总线或另一个通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的任何组合)传输或提供给计算机时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问。以上各者的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作是作为实现权利要求的示例性形式而公开的。
本领域技术人员将理解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费型电子器件、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文中描述的系统和程序中的一个或多个。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域的技术人员将了解，可用不同的名称来指代部件。本文献并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上文讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。本文是出于说明目的而提供这些示例性装置而不意图进行限制。如相关领域的技术人员将知道，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。
本公开的至少一些实施例针对于包括存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑(例如，呈软件的形式)的计算机程序产品。此类软件当在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文中描述的那样操作。
尽管已经在上文描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的呈现了前述描述。前述描述不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述替代实现方式中的任一者或全部可按照任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能性中的任一者可由另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定限于所描述的特定特征或动作。而是，将所述特定特征和动作公开为实现实施例的说明形式。除非另有明确规定或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能”、“能够”、“可能”或“可”的条件语言一般意在表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般不意图暗示一个或多个实施例一定需要特征、元件和/或步骤。尽管可能已经使用单数字词或短语(诸如“信号(asignal)”或“处理器(a processor)”)描述了各种实施例的某些方面，但是应理解，该描述可等同地适用于复数字词或短语(例如“信号(signals)”和“处理器(processors)”)。
根据本发明的一个实施例，定制显示包括覆盖在包括道路地图和导航辅助的导航系统上的一个或多个对象。
根据本发明的一个实施例，输入信息还包括第一行驶模型和第二行驶模型，该第一行驶模型基于车辆的一个或多个性能特性，并且该第二行驶模型基于车辆执行行程的至少一个原因。
根据本发明的一个实施例，车辆是电池操作的车辆、混合动力车辆中的一者或仅依靠内燃发动机进行操作。
根据本发明的一个实施例，当车辆正在执行行程时由至少一个计算机利用输入信息来识别位于车辆周围的地理区域中的一个或多个对象包括利用第一行驶模型或第二行驶模型中的一个。
根据本发明的一个实施例，执行计算机可执行指令还包括：在显示装置的显示屏上显示定制显示，该定制显示包括一个或多个对象；以及在车辆正在执行行程时动态地更新定制显示。

Claims (15)

1.一种方法，所述方法包括：
由第一计算机接收输入信息，所述输入信息包括车辆执行行程的至少一个原因；
当所述车辆正在执行所述行程时由所述第一计算机并基于所述输入信息来识别位于所述车辆周围的地理区域中的一个或多个对象，所述一个或多个对象与执行所述行程的所述至少一个原因相关联；以及
由所述第一计算机生成包括所述一个或多个对象的定制显示。
2.如权利要求1所述的方法，其中执行所述行程的所述至少一个原因包括以下至少一个：去度假、进行一次或多次递送、去用餐、去工作、去放下一个或多个乘客、去补充所述车辆中的燃料、去给所述车辆中的电池系统再充电或进行观光，并且其中位于所述车辆周围的所述地理区域中的所述一个或多个对象包括以下至少一个：旅游景点、地标、加油站、充电站、餐厅、道路或行驶危险物。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述定制显示包括覆盖在包括道路地图和导航辅助的导航系统上的所述一个或多个对象。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述输入信息还包括第一行驶模型和第二行驶模型，所述第一行驶模型基于所述车辆的一个或多个性能特性，并且所述第二行驶模型基于所述车辆执行所述行程的所述至少一个原因。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述车辆是电池操作的车辆、混合动力车辆中的一者或仅依靠内燃发动机进行操作。
6.如权利要求5所述的方法，其中当所述车辆正在执行所述行程时由所述第一计算机利用所述输入信息来识别位于所述车辆周围的所述地理区域中的一个或多个对象包括利用所述第一行驶模型或所述第二行驶模型中的一个。
7.如权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
在所述车辆中的显示装置的显示屏上显示包括所述一个或多个对象的所述定制显示；以及
在所述车辆正在执行所述行程时动态地更新所述定制显示。
8.一种方法，所述方法包括：
由第一计算机或第二计算机中的至少一个生成第一行驶模型，所述第一行驶模型是基于车辆的一个或多个性能特性；
由所述第一计算机或所述第二计算机中的至少一个生成第二行驶模型，所述第二行驶模型是基于所述车辆执行行程的至少一个原因；以及
由所述第一计算机或所述第二计算机中的所述至少一个基于至少选择所述第一行驶模型或所述第二行驶模型来生成定制显示，所述定制显示包括当所述车辆正在执行所述行程时位于所述车辆周围的地理区域中的一个或多个对象。
9.如权利要求8所述的方法，其中执行所述行程的所述至少一个原因包括以下至少一个：去度假、进行一次或多次递送、去用餐、去工作、去放下一个或多个乘客、去补充所述车辆中的燃料、去给所述车辆中的电池系统再充电或进行观光，并且其中位于所述车辆周围的所述地理区域中的所述一个或多个对象包括以下至少一个：旅游景点、地标、加油站、充电站、餐厅、道路或行驶危险物。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述定制显示包括覆盖在包括道路地图和导航辅助的导航系统上的所述一个或多个对象。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述第一计算机位于所述车辆内，并且所述第二计算机位于所述车辆外，所述第二计算机经由无线链路通信地耦合到所述第一计算机。
12.如权利要求9所述的方法，其中所述车辆是电池操作的车辆、混合动力车辆中的一者或仅依靠内燃发动机进行操作。
13.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
在所述车辆中的显示装置的显示屏上显示包括所述一个或多个对象的所述定制显示；以及
在所述车辆正在执行所述行程时动态地更新所述定制显示。
14.一种系统，所述系统包括：
至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及
至少一个计算机，所述至少一个计算机被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少进行以下操作：
接收输入信息，所述输入信息包括车辆执行行程的至少一个原因；
当所述车辆正在执行所述行程时利用所述输入信息来识别位于所述车辆周围的地理区域中的一个或多个对象，所述一个或多个对象与执行所述行程的所述至少一个原因相关联；以及
生成包括所述一个或多个对象的定制显示。
15.如权利要求14所述的系统，其中执行所述行程的所述至少一个原因包括以下至少一个：去度假、进行一次或多次递送、去用餐、去工作、去放下一个或多个乘客、去补充所述车辆中的燃料、去给所述车辆中的电池系统再充电或进行观光，并且其中位于所述车辆周围的所述地理区域中的所述一个或多个对象包括以下至少一个：旅游景点、地标、加油站、充电站、餐厅、道路或行驶危险物。
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