CN114646441A - 基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法 - Google Patents

基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114646441A
CN114646441A CN202210258221.3A CN202210258221A CN114646441A CN 114646441 A CN114646441 A CN 114646441A CN 202210258221 A CN202210258221 A CN 202210258221A CN 114646441 A CN114646441 A CN 114646441A
Authority
CN
China
Prior art keywords
force
triaxial
test
interface
vibration test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210258221.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114646441B (zh
Inventor
邱汉平
冯咬齐
李新明
刘闯
樊世超
朱建斌
高非
李经纬
王潇锋
魏博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering filed Critical Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority to CN202210258221.3A priority Critical patent/CN114646441B/zh
Publication of CN114646441A publication Critical patent/CN114646441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114646441B publication Critical patent/CN114646441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/027—Specimen mounting arrangements, e.g. table head adapters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/04—Monodirectional test stands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/06—Multidirectional test stands

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，该方法包括界面力测量装置安装步骤；力传感器灵敏度的获取及计算步骤；界面力测量信号合成步骤；三轴振动试验系统设备开启步骤；航天器产品单轴向加载振动试验步骤；航天器产品三轴向低量级同时加载试验步骤；三轴试验条件等效设计计算步骤；依据三轴条件开展全量级试验验证步骤；计算三轴试验条件设计的误差步骤；三轴振动试验系统设备关闭步骤。本发明旨在解决航天器产品三轴试验条件设计难题，确保产品的考核充分且满足力学试验要求，且相比传统单轴试验方法，极大地提高航天器产品力学试验效率和批产研制效率。

Description

基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法
技术领域
本发明涉及航天器力学环境试验技术领域，尤其涉及基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法。
背景技术
航天器产品三轴六自由度振动试验技术是一种全方向加载激励的先进的振动试验技术。三轴六自由度振动试验技术的难点之一在于振动试验加载条件的设计和确定。如果试验条件设计过高，将会导致产品产生过试验甚至造成产品的破坏；如果试验条件设计偏低，则会使产品经历欠试验，产品性能考核达不到充分考核。随着航天器力学环境试验技术的发展，特别是先进力限试验技术的发展，航天器产品界面所经受力能否达到运载方要求已作为产品是否能经受环境试验条件考核的一个评判准则。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，包括以下步骤：
S1:界面力测量装置安装：在三轴六自由度工作台面与航天器产品之间安装三向测力传感器，力传感器的数量呈对称分布，所有力传感器自身坐标保持一致，航天器产品的X、Y、Z三个方向的坐标方向与力传感器的X、Y、Z三个方向的坐标方向一致；
S2：力传感器灵敏度的获取及计算：对力传感器进行检定，分别获取每个力传感器在各个方向的拉伸和压缩两种状态的灵敏度，对这两种状态的正负灵敏度值取绝对值进行平均得力传感器单方向的灵敏度值；
S3：界面力测量信号合成：力传感器输出电缆与信号调节器进行正确连接，对于信号调节器前四个通道，每个通道连接的信号为来自两个不同传感器的力信号合并一起；对于后四个通道，每个通道连接的分别为单个力传感器Z向的信号；
S4：三轴振动试验系统设备开启：依次开启三轴六自由度振动台台体子系统、冷却子系统、油泵子系统、功放子系统及MIMO振动控制子系统设备，设备开启后检查其运行状态是否正常和工作台面是否处于对中位置；
S5：航天器产品单轴向加载振动试验：按照运载方提供的航天器产品X、Y、Z单轴向验收级振动试验条件，依次开展产品单轴向验收级振动试验，在进行单轴X向振动试验时，MIMO控制系统X轴向参考谱按运载条件设置，其它Y向、Z向、绕X、绕Y、绕Z向共5个参考条件均需设置，单轴X向激励，记录产品与工作台面之间力测量装置输出的界面合力和合力矩参数，单轴Y向、Z向加载振动试验方法与X向相同；
S6：航天器产品三轴向低量级同时加载试验：取运载方提供的产品X、Y、Z单轴向验收级振动试验条件量级1/4、包络形状保持不变作为三轴向试验条件，绕X、绕Y、绕Z向3个参考条件设置低值，三个轴向之间的相位和相干系数均设置为0，记录产品三向同时加载时界面力最大值和界面合力矩最大值参数；
S7:三轴试验条件等效设计计算：参考三轴向低量级同时加载试验数据，按照比例推算的原则，计算达到单轴向界面力或力矩最大值需要的最高放大倍数，该数值乘以低量级试验条件即可对应的三轴向输入量级；
S8:依据三轴条件开展全量级试验验证：按照步骤S7制定出的三轴试验条件进行三轴向同时加载，绕X、绕Y、绕Z向3个参考条件设置低值用于将其抑制，三个轴向之间的相位和相关系数均设置为0，记录产品三向同时加载时界面力最大值和界面合力矩最大值参数；
S9:计算三轴试验条件设计的误差：将三向同时加载界面力最大值与单轴向加载界面力最大值进行比较，计算界面力相对误差；将三向同时加载界面合力矩最大值与单轴向界面合力矩最大值进行比较，计算界面合力矩相对误差；
S10:三轴振动试验系统设备关闭：依次关闭振动台台体、冷却系统、油泵系统、功放系统及MIMO振动控制系统设备。
优选地，对于三轴六自由度正弦振动试验条件，基于界面力等效中的力是扫频曲线中的峰值力；而对于三轴六自由度随机振动试验条件，基于界面力等效中的力是力的均方根值。
优选地，轴与轴之间的试验条件的设计，相关系数和相位差设置为零。
优选地，试验条件的设计只考虑三个平动自由度的条件设计，而转动自由度的条件均设置为极低值。
优选地，试验条件的设计可采用试验的方式和力学仿真分析的方式来进行，两者的方法和步骤一致。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本申请通过提出了一种全新的基于界面力等效的三轴六自由度试验条件设计方法，旨在解决航天器产品三轴试验条件设计难题，确保产品考核充分且满足力学试验要求，且相比传统单轴试验方法，极大地提高航天器产品力学试验效率和批产研制效率。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件制定方法中界面力测量装置几何布局图的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件制定方法，包括如下步骤：
S1：界面力测量装置安装：具体地，在三轴六自由度工作台面与航天器产品之间安装若干个三向测力传感器。假设力传感器的数量为4个，力传感器的布局如图1所示。所有力传感器自身坐标均需保持一致。同时假设航天器产品的X、Y、Z三个方向的坐标方向与力传感器的X、Y、Z三个方向的坐标方向完全一致。
S2：力传感器灵敏度的获取及计算：具体地，参与航天器产品三轴六自由度试验的力传感器均需通过国家二级以上计量单位的合格检定。检定证书列出了每个力传感器在各个方向的拉伸和压缩两种状态的灵敏度。对这两种状态的正负灵敏度值取绝对值进行平均即得力传感器单方向的灵敏度值。力传感器参数信息表如表1所示：
表1力传感器参数信息表
Figure BDA0003549611810000041
S3:界面力测量信号合成：力传感器输出电缆必须与信号调节器(Kistler5080A)进行正确连接。表2中第2列列出了力传感器线缆与信号调节器之间的接线方法。对于信号调节器前四个通道，每个通道连接的信号均为来自两个不同传感器的力信号合并一起；对于后四个通道，每个通道连接的分别为单个力传感器Z向的信号。
表2四个力传感器的力信号调节器输出
Figure BDA0003549611810000051
S4:三轴振动试验系统设备开启：具体地，三轴六自由度振动试验系统为4-2-2水平异侧布局形式，由8个振动台组成。依次开启三轴六自由度振动台台体子系统、冷却子系统、油泵子系统、功放子系统及MIMO振动控制子系统等设备，设备开启后检查其运行状态是否正常，且工作台面是否处于合适的对中位置。
S5：航天器产品单轴向加载振动试验：航天器产品纵向为Z向，水平向分别为X向和Y向。按照运载方提供的航天器产品X、Y、Z单轴向验收级振动试验条件，依次开展产品单轴向验收级振动试验。假设X向验收级振动试验条件包络为
Figure BDA0003549611810000052
Y向验收级振动试验条件包络为
Figure BDA0003549611810000053
Z向验收级振动试验条件包络为
Figure BDA0003549611810000054
在进行单轴X向振动试验时，MIMO控制系统X轴向参考谱按运载条件设置，其他Y向、Z向、绕X、绕Y、绕Z向共5个参考条件均需设置，但量级相比X向要低至两至三个数量级，目的是对除控制自由度外的其他自由度进行有效抑制，确保系统尽量只产生纯向自由度运动。
单轴X向激励验收级振动试验，记录产品与工作台面之间力测量装置输出的界面合力和合力矩参数。其中产品X向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000055
Y向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000061
Z向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000062
X向所受合力矩最大值为
Figure BDA0003549611810000063
Y向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000064
X向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000065
单轴Y向激励验收级振动试验，记录产品与工作台面之间力测量装置输出的界面合力和合力矩参数。其中产品X向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000066
Y向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000067
Z向所受合力最大值为
Figure BDA0003549611810000068
X向所受合力矩最大值为
Figure BDA0003549611810000069
Y向所受合力最大值为
Figure BDA00035496118100000610
X向所受合力最大值为
Figure BDA00035496118100000611
单轴Z向激励验收级振动试验，记录产品与工作台面之间力测量装置输出的界面合力和合力矩参数。其中产品X向所受合力最大值为
Figure BDA00035496118100000612
Y向所受合力最大值为
Figure BDA00035496118100000613
Z向所受合力最大值为
Figure BDA00035496118100000614
X向所受合力矩最大值为
Figure BDA00035496118100000615
Y向所受合力最大值为
Figure BDA00035496118100000616
X向所受合力最大值为
Figure BDA00035496118100000617
S6:航天器产品三轴向低量级同时加载试验：取运载方提供的产品X、Y、Z单轴向验收级振动试验条件量级1/4、包络形状保持不变作为三轴向试验条件，绕X、绕Y、绕Z向3个参考条件设置低值用于将其运动进行抑制，三个轴向之间的相位和相干系数均设置为0。记录产品三向同时加载时界面力最大值
Figure BDA00035496118100000618
和界面合力矩最大值
Figure BDA00035496118100000619
参数。
S7:三轴试验条件等效设计计算：按照比例推算的原则，分别计算达到单轴向界面力或力矩最大值需要对应的三轴向输入量级，计算公式如下：
Figure BDA00035496118100000620
Figure BDA00035496118100000621
Figure BDA00035496118100000622
S8:依据三轴条件开展全量级试验验证：按照上述条件设计方法制定出的三轴试验条件进行三轴向同时加载，绕X、绕Y、绕Z向3个参考条件设置低值用于将其抑制，三个轴向之间的相位和相关系数均设置为0。记录产品三向同时加载时界面力最大值
Figure BDA0003549611810000071
和界面合力矩最大值
Figure BDA0003549611810000072
参数。
S9:计算三轴试验条件设计的误差：将三向同时加载界面力最大值
Figure BDA0003549611810000073
Figure BDA0003549611810000074
与单轴向加载界面力最大值
Figure BDA0003549611810000075
进行比较，计算界面力相对误差；将三向同时加载界面合力矩最大值
Figure BDA0003549611810000076
与单轴向界面合力矩最大值
Figure BDA0003549611810000077
进行比较，计算界面合力矩相对误差。上述误差一般均应该在10％以内。
S10:三轴振动试验系统设备关闭：具体地，依次关闭振动台台体、冷却系统、油泵系统、功放系统及MIMO振动控制系统等设备。
对于三轴六自由度正弦振动试验条件，基于界面力等效中的力主要是针对扫频曲线中的峰值力而言；而对于三轴六自由度随机振动试验条件，基于界面力等效中的力主要是针对力均方根值而言。
上述基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件制定方法主要采用单/多轴振动试验方法来进行条件设计，但针对有些产品，特别是航天正样产品，并不允许进行多次单轴向和三轴向高量级振动试验，此时三轴振动试验条件设计将采用力学仿真分析软件来进行，三轴条件仿真分析设计的步骤与上述试验设计的方法和步骤相似。
综上所述，本实施例所提供的基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，旨在解决航天器产品三轴试验条件设计难题，确保产品的考核充分且满足力学试验要求，且相比传统单轴试验方法，将极大地提高航天器产品力学试验效率和批产研制效率。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:界面力测量装置安装：在三轴六自由度工作台面与航天器产品之间安装三向测力传感器，力传感器的数量呈对称分布，所有力传感器自身坐标保持一致，航天器产品的X、Y、Z三个方向的坐标方向与力传感器的X、Y、Z三个方向的坐标方向一致；
S2：力传感器灵敏度的获取及计算：对力传感器进行检定，分别获取每个力传感器在各个方向的拉伸和压缩两种状态的灵敏度，对这两种状态的正负灵敏度值取绝对值进行平均得力传感器单方向的灵敏度值；
S3：界面力测量信号合成：力传感器输出电缆与信号调节器进行正确连接，对于信号调节器前四个通道，每个通道连接的信号为来自两个不同传感器的力信号合并一起；对于后四个通道，每个通道连接的分别为单个力传感器Z向的信号；
S4：三轴振动试验系统设备开启：依次开启三轴六自由度振动台台体子系统、冷却子系统、油泵子系统、功放子系统及MIMO振动控制子系统设备，设备开启后检查其运行状态是否正常和工作台面是否处于对中位置；
S5：航天器产品单轴向加载振动试验：按照运载方提供的航天器产品X、Y、Z单轴向验收级振动试验条件，依次开展产品单轴向验收级振动试验，在进行单轴X向振动试验时，MIMO控制系统X轴向参考谱按运载条件设置，其它Y向、Z向、绕X、绕Y、绕Z向共5个参考条件均需设置，单轴X向激励，记录产品与工作台面之间力测量装置输出的界面合力和合力矩参数，单轴Y向、Z向加载振动试验方法与X向相同；
S6：航天器产品三轴向低量级同时加载试验：取运载方提供的产品X、Y、Z单轴向验收级振动试验条件量级1/4、包络形状保持不变作为三轴向试验条件，绕X、绕Y、绕Z向3个参考条件设置低值，三个轴向之间的相位和相干系数均设置为0，记录产品三向同时加载时界面力最大值和界面合力矩最大值参数；
S7:三轴试验条件等效设计计算：参考三轴向低量级同时加载试验数据，按照比例推算的原则，计算达到单轴向界面力或力矩最大值需要的最高放大倍数，该数值乘以低量级试验条件即可对应的三轴向输入量级；
S8:依据三轴条件开展全量级试验验证：按照步骤S7制定出的三轴试验条件进行三轴向同时加载，绕X、绕Y、绕Z向3个参考条件设置低值用于将其抑制，三个轴向之间的相位和相关系数均设置为0，记录产品三向同时加载时界面力最大值和界面合力矩最大值参数；
S9:计算三轴试验条件设计的误差：将三向同时加载界面力最大值与单轴向加载界面力最大值进行比较，计算界面力相对误差；将三向同时加载界面合力矩最大值与单轴向界面合力矩最大值进行比较，计算界面合力矩相对误差；
S10:三轴振动试验系统设备关闭：依次关闭振动台台体、冷却系统、油泵系统、功放系统及MIMO振动控制系统设备。
2.根据权利要求1所述的基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，其特征在于，对于三轴六自由度正弦振动试验条件，基于界面力等效中的力是扫频曲线中的峰值力；而对于三轴六自由度随机振动试验条件，基于界面力等效中的力是力的均方根值。
3.根据权利要求1所述的基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，其特征在于，轴与轴之间的试验条件的设计，相关系数和相位差设置为零。
4.根据权利要求1所述的基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，其特征在于，试验条件的设计只考虑三个平动自由度的条件设计，而转动自由度的条件均设置为极低值。
5.根据权利要求1所述的基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，其特征在于，试验条件的设计可采用试验的方式和力学仿真分析的方式来进行，两者的方法和步骤一致。
CN202210258221.3A 2022-03-16 2022-03-16 基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法 Active CN114646441B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210258221.3A CN114646441B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210258221.3A CN114646441B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114646441A true CN114646441A (zh) 2022-06-21
CN114646441B CN114646441B (zh) 2024-02-13

Family

ID=81993393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210258221.3A Active CN114646441B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114646441B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012233814A (ja) * 2011-05-06 2012-11-29 Microsignal Kk 振動試験制御装置
CN103712759A (zh) * 2014-01-06 2014-04-09 北京卫星环境工程研究所 航天器整星微振动力学环境地面试验方法
US20140224013A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-14 Schenck Rotec Gmbh Drive shaft balancing machine and balancing method
US20150080063A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Parkervision, Inc. Method, apparatus and system for rendering an information bearing function of time
CN105115690A (zh) * 2015-08-18 2015-12-02 上海交通大学 一种隔振器多向阻抗矩阵及刚度测试试验装置和试验方法
CN105784303A (zh) * 2016-03-04 2016-07-20 北京卫星环境工程研究所 基于振动试验设备能力的航天器产品控制包络确定方法
CN106017509A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 北京航空航天大学 一种多源干扰环境下抗干扰姿态确定方法与测试平台
CN106679990A (zh) * 2016-12-16 2017-05-17 华南理工大学 汽车六自由度轮心力测试及振动噪声贡献率的计算方法
CN108519224A (zh) * 2018-03-16 2018-09-11 华南理工大学 一种验证两级定轴齿轮传动系统振动耦合特征的方法
US20190056289A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Prueftechnik Dieter Busch Ag System and method for calibrating a vibration transducer
FR3074293A1 (fr) * 2017-11-27 2019-05-31 Airbus Operations Procede et dispositif de detection et de diagnostic de vibrations d’un aeronef liees a un phenomene d’usure de pieces mecaniques dans une gouverne.
CN110243563A (zh) * 2019-07-04 2019-09-17 中国航空综合技术研究所 三轴向六自由度振动试验装置
CN112326165A (zh) * 2020-09-30 2021-02-05 北京空间飞行器总体设计部 一种基于界面力谱的卫星及部组件振动试验力限条件获取方法
US20210404139A1 (en) * 2020-06-29 2021-12-30 Zhejiang University Of Technology System for bridge scour multi-source monitoring, monitoring method thereof, and scour depth evaluating method thereof

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012233814A (ja) * 2011-05-06 2012-11-29 Microsignal Kk 振動試験制御装置
US20140224013A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-14 Schenck Rotec Gmbh Drive shaft balancing machine and balancing method
US20150080063A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Parkervision, Inc. Method, apparatus and system for rendering an information bearing function of time
CN103712759A (zh) * 2014-01-06 2014-04-09 北京卫星环境工程研究所 航天器整星微振动力学环境地面试验方法
CN105115690A (zh) * 2015-08-18 2015-12-02 上海交通大学 一种隔振器多向阻抗矩阵及刚度测试试验装置和试验方法
CN105784303A (zh) * 2016-03-04 2016-07-20 北京卫星环境工程研究所 基于振动试验设备能力的航天器产品控制包络确定方法
CN106017509A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 北京航空航天大学 一种多源干扰环境下抗干扰姿态确定方法与测试平台
CN106679990A (zh) * 2016-12-16 2017-05-17 华南理工大学 汽车六自由度轮心力测试及振动噪声贡献率的计算方法
US20190056289A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Prueftechnik Dieter Busch Ag System and method for calibrating a vibration transducer
FR3074293A1 (fr) * 2017-11-27 2019-05-31 Airbus Operations Procede et dispositif de detection et de diagnostic de vibrations d’un aeronef liees a un phenomene d’usure de pieces mecaniques dans une gouverne.
CN108519224A (zh) * 2018-03-16 2018-09-11 华南理工大学 一种验证两级定轴齿轮传动系统振动耦合特征的方法
CN110243563A (zh) * 2019-07-04 2019-09-17 中国航空综合技术研究所 三轴向六自由度振动试验装置
US20210404139A1 (en) * 2020-06-29 2021-12-30 Zhejiang University Of Technology System for bridge scour multi-source monitoring, monitoring method thereof, and scour depth evaluating method thereof
CN112326165A (zh) * 2020-09-30 2021-02-05 北京空间飞行器总体设计部 一种基于界面力谱的卫星及部组件振动试验力限条件获取方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114646441B (zh) 2024-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109822574B (zh) 一种工业机器人末端六维力传感器标定的方法
US9188503B2 (en) Rigid body characteristic identification system and rigid body characteristic identification method
Erkan et al. Volumetric distortion assessment of a five-axis machine by probing a 3D reconfigurable uncalibrated master ball artefact
Tang et al. An improved pendulum method for the determination of the center of gravity and inertia tensor for irregular-shaped bodies
CN106052595A (zh) 基于激光陀螺捷联惯导的三轴转台轴线垂直度检测方法
CN109483596B (zh) 一种机器人工具端负载的测试方法
CN110501107B (zh) 一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法
CN104597289A (zh) 加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法
CN110715769A (zh) 多点法质心测量设备的称重传感器受力点位置标定方法
CN103017954B (zh) 一种平板应力场测量方法
CN110940296A (zh) 一种高超声速飞行器舵偏角测量方法
CN115727874A (zh) 电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法
CN114646441A (zh) 基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法
CN108398576B (zh) 一种静态误差标定系统及方法
CN114444299B (zh) 一种基于距离加权多极展开方法的磁场重构方法
CN111323048B (zh) 一种相对位姿测量单机性能测试方法及系统
CN109900425B (zh) 一种压电矢量力测试装置的性能评估方法
CN114754959A (zh) 一种激光通信链路微振动试验的角位移信号生成方法
CN114019187A (zh) 一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法
CN109001841B (zh) 一种基于地球自转角速度的重力梯度仪标定方法
Soons Measuring the geometric errors of a hexapod machine tool
CN113280975B (zh) 一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法
La Mura et al. Theoretical and Experimental Modal Analysis of a 6 PUS PKM.
Belyaev et al. The effect of elastic strain of a three-axis gyrostabilized platform on the orientation accuracy of the sensitivity axes of the integrating gyroscopes: Experimental evaluation
CN113776559B (zh) 一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant