CN114646386A - 一种光路校准模块 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光路校准模块，开设有第一入光口、第二入光口和第一出光口，其内部设置有第一分光器件，第一入光口，接收校准光源的校准光束，或者关闭；第二入光口，接收目标光源光束，或者接收校准光源的校准光束；第一出光口，发射检测光束至光电传感器；第一分光器件，与第一入光口和第二入光口均形成45°夹角，该光路校准模块可以判断是否是由于光电传感器的损坏而导致原设备的光电传感器的检测信号发生“衰减”或者“失真”，同时还可以调整光路。该光路校准模块根据生产线环境的不同，还可以外接一个可拆卸的T形空腔结构，从而改变校准光源的安装位置，方便生产组装或产线应用测试，有效的提升生产效率。

Description

一种光路校准模块

技术领域

本发明涉及光学传感领域，更具体的涉及一种光路校准模块。

背景技术

光电传感器一般包括光电传感器、光路校准模块，光源模块三部分。检测激光加工质量的光电传感器，一般包括外壳、分光元件、感光元件等，其工作原理是通过内置多组分光元件，将入射光分离出至少两种光谱，并通过分光光路对应光电二极管接收并输出光电感应信号；但在现实使用过程中，当光电传感器长期使用时，光学检测的精度就会下降，比如多路光谱中部分光电二级管等器件可能因长期使用老化等问题，引起检测信号“衰减”或者“失真”。

原设备的光电传感器的检测信号发生“衰减”或者“失真”，其引发的原因主要有以下3种：1、加工工件的加工表面产生缺陷，此情况下，检测信号发生“衰减”或者“失真”，属于正常衰减，设备并无故障；2、光电传感器发生故障，属于非正常衰减；3、设备产生振动，或者经过拆装，激光加工信号发生一定偏移。为了判断区分信号失真原因，比如确定光电传感器发生故障而导致检测信号的“衰减”或者“失真”，是现有光电传感器或辅助光电器件所需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光路校准模块，通过校准光源发射校准光束进入光路校准模块，再进入光电传感器，可方便实现内部光路校准功能，准确判断检测信号发生“衰减”或者“失真”是否由于光电传感器导致。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种光路校准模块，具有多面外侧壁，多面外侧壁围设形成内部空腔，多面外侧壁中的部分侧壁上分别开设有第一入光口、第二入光口和第一出光口，其内部空腔设置有第一分光器件，

所述第一入光口，用于接收或者关闭来自外部光源的校准光束；

所述第二入光口，用于接收目标光源光束；

所述第一出光口，用于输出目标光源光束，和/或校准光束；

所述第一分光器件，用于将第一入光口进入的校准光束引导至第一出光口输出，和/或将第二入光口进入的目标光源光束引导至第一出光口输出。

进一步的，所述第一分光器件为中性分光镜，所述第一分光器件用于将来自于第二入光口的目标光源光束反射到第一出光口，所述第一分光器件还用于将来自于第一入光口的校准光束透射到第一出光口，其中校准光束辐射频率宽度覆盖目标光源光束频率。

进一步的，如上所述光路校准模块还包括T形空腔结构和第二分光器件，T形空腔结构左侧空腔为第二入光口，下侧空腔为第一入光口，右侧空腔贯通至第一分光器件，使得右侧空腔的光束经第一分光器件后反射到第一出光口，所述第二分光器件为中性分光镜，所述第二分光器件用于将来自于第二入光口的目标光源光束透射到第一分光器件，所述第二分光器件还用于将来自于第一入光口的校准光束反射到第一分光器件。

进一步的，如上所述的光路校准模块，还包括调节镜架，所述调节镜架包括：分光器件支架、用于固定分光器件支架的底座、弹性连接底座的盖板、活动转轴和螺纹副，调节镜架设置于内部空腔中。

分光器件支架具有侧面和底面，分光器件支架侧面为中空斜面，第一分光器件通过压片固定在中空斜面内；分光器件支架底面固定在盖板上，分光器件支架底面设置有透光孔；

盖板中心设置有通光孔，盖板下方弹性连接底座，盖板和底座弹性之间设置有活动转轴和螺纹副；

底座中心设置有供光通过的第一入光口；该第一入光口、盖板的通光孔、分光器件支架的透光孔三者贯通；

底座与盖板之间设置凹陷以夹置活动转轴，凹陷一侧设置通孔以收纳螺纹副；

穿过通孔的螺纹副顶端抵接盖板，螺纹副低端通过伸出所述通孔，并通过螺纹副帽固定在底座下表面，通过旋转外漏于底座下表面的螺纹副帽调整底座与盖板之间距离。

更近进一步的，底座中心两侧设置第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔内分别设置螺纹副；活动转轴和第一通孔和第二通孔对应的螺纹副构成的三角平面；以活动转轴为支点，旋转任一螺纹副的螺纹副帽，调整盖板相对于底座的倾角。

进一步的，如上所述的光路校准模块，还包括T形空腔结构和第二分光器件，T形空腔结构左侧空腔为第二入光口，下侧空腔为第一入光口，右侧空腔贯通至第一分光器件，使得右侧空腔的光束经第一分光器件后反射到第一出光口，所述第二分光器件为全反射光学镜片，第二分光器件通过下侧空腔为第一入光口可拆卸式插置于光路校准模块中，将第一入光口进入的校准光束反射到第一分光器件；第二分光器件阻挡目标光源光束通过第二入光口进入光路校准模块内部。

更进一步的，所述底座与盖板之间的凹陷为第一凹陷和第二凹陷，第一凹陷位于底座X轴、Y轴交叉处，第二凹陷位于盖板X轴、Y轴交叉处，所述活动转轴为支撑圆珠，支撑圆珠被第一凹陷和第二凹陷夹置。

更进一步的，所述的底座顶面的X轴上设置有至少一个第一盲孔，X轴侧面设置有至少一个第二盲孔，第二盲孔贯穿第一盲孔；底座顶面的Y轴上设置有至少一个第三盲孔，Y轴侧面设置有至少一个第四盲孔，第四盲孔贯穿第三盲孔；第一盲孔和第三盲孔内分别放置弹簧，下弹簧固定柱分别插入第二盲孔和第四盲孔，弹簧下端勾住下弹簧固定柱；

所述的盖板的X轴上设置有与第一盲孔相对应的至少一个第五通孔，盖板的Y轴上设置有与第三盲孔相对应的至少一个第六通孔，盖板顶面设置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽贯通第五通孔，第二凹槽贯通第六通孔，上弹簧固定柱分别放置在第一凹槽和第二凹槽内，弹簧上端勾住上弹簧固定柱，底座和盖板处于弹性连接状态。

更进一步的，所述的螺纹副顶端向内形成球面凹陷，球面凹陷内放置圆球；

所述盖板内表面还设置有与螺纹副相对应的第三凹槽，第三凹槽内沿盖板的X轴方向嵌设有2条可供圆球滑动的导正平行滑柱；所述的盖板的Y轴上还设置有可以圆球为支点转动的圆形凹槽。

更进一步的，所述的第一分光器件为分光比5：5分光器件，且与第一入光口和第二入光口均形成45°夹角。

更进一步的，所述第二分光器件为分光比5：5分光器件，设置在T形空腔结构的转角处，且与第二入光口形成45°夹角。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)在本申请通过在光路校准模块内引入用于接收来自外部光源的校准光束的第一入光口，和接收目标光源光束的第二入光口，和第一分光器件，以引导目标光源光束，和/或校准光束从第一出光口输出，进入目标光电传感器，来判断是否是由于光电传感器的损坏而导致原设备的光电传感器的检测信号发生“衰减”或者“失真”。

(2)通过校准模块内部的分光器件支架、底座、盖板、和夹设其中的活动转轴和螺纹副，实现了对第一分光器件倾角的微调，可方便的实现内部光路的校准功能。

(3)根据生产线环境的不同，该校准模块还可以包括T形空腔结构和第二分光器件，进而通过入光口的目标光束与校准光束为同一方向进入，通过第二分光器件将校准光束反射式引导到第一分光器件，方便生产组装或产线应用测试，有效的提升生产效率。

(4)在校准模块T形空腔结构中，第二分光器件可拆卸设置其中，并使用全反镜来引导光束时，全反镜其左侧阻挡了目标光源光束和外界杂散光的干扰，其右侧反射来自校准光源的校准光束到第一分光器件，最大化的保证了校准光束的输出功率。

附图说明

图1为实施例1的校准模块结构简图。

图2为实施例2带有T形空腔结构的校准模块的装配示意图。

图3为图2的剖面图。

图4为光路校准模块调节镜架的立体图。

图5为调节镜架底座立体图。

图6为调节镜架盖板的正面图。

图7为调节镜架盖板的反面图。

图8为分光器件支架立体图。

图9为光路校准模块外侧壁的立体图。

图10为外侧壁另一侧面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。本申请实施例涉及的“多个”，是指大于或者等于两个。

在光电传感器应用中，为了判断光电传感器接收的信号失真原因，比如确定光电传感器自身发生故障而导致检测信号的“衰减”或者“失真”，还是光电传感器外部接收信号的变异，本申请引入光路校准模块以确定或辅助光电传感器去确定信号失真原因。

请参见图1，本申请提供一种光路校准模块1，具有多面外侧壁，多面外侧壁围设形成内部空腔，多面外侧壁中的部分侧壁上分别开设有第一入光口10、第二入光口20和第一出光口30，其内部空腔设置有第一分光器件40。第一入光口10，用于接收或者关闭来自外部光源的校准光束；第二入光口20，用于接收目标光源光束；第一出光口30，用于输出目标光源光束，和/或校准光束；所述第一分光器件40，用于将第一入光口进入的校准光束引导至第一出光口输出，和/或将第二入光口进入的目标光源光束引导至第一出光口输出。本申请实施例中，光路校准模块1内引入用于接收来自外部光源的校准光束的第一入光口10、接收目标光源光束的第二入光口20、和第一分光器件40，以引导目标光源光束，和/或校准光束从第一出光口30输出，进入目标光电传感器，来判断是否是由于光电传感器的损坏而导致原设备的光电传感器的检测信号发生“衰减”或者“失真”。在一种应用场景中，目标光源光束可以为来源与外界的激光头的激光加工光或者来源外界激光加工工作面辐射后的激光加工反射光。校准光束可以为来自于与目标光束同光谱频段的窄带光谱光源，也可以为包括来自覆盖目标光束光谱频段的宽带光谱光源。

进一步的，第一分光器件40为中性分光镜第一分光器件40用于将来自于第二入光口20的目标光源光束反射到第一出光口30，第一分光器件40还用于将来自于第一入光口的10的校准光束透射到第一出光口30，其中校准光束辐射频率宽度覆盖目标光源光束频率。可以理解，当第一分光器件40为中性分光镜时，为避免目标光源光束对校准光束的影响，第二入光口20可以暂时性关闭。可以理解，当第一分光器件40为二向色镜/双色镜时，第二入光口20可以一直开启，及二向色镜对于来自于第二入光口20的目标光源光束完全反射到第一出光口30，二向色镜对来至于第一入光口的10的校准光束几乎完全透过。此时目标光源光束波长可以与校准光束波长不一致。

进一步的，请参阅图2，本申请提供的光路校准模块1还包括T形空腔结构50和第二分光器件60，T形空腔结构50左侧空腔为第二入光口20，下侧空腔为第一入光口10，右侧空腔贯通至光路校准模块1内部的第一分光器件40，使得右侧空腔的光束经第一分光器件40后反射到第一出光口30，第二分光器件60为中性分光镜，该第二分光器件60用于将来自于第二入光口20的目标光源光束透射到第一分光器件40，第二分光器件60还用于将来自于第一入光口10的校准光束反射到第一分光器件40。可以理解，本申请实施例通过T形空腔结构50和第二分光器件60，使得通过第二入光口20的目标光束与通过第一入光口10的校准光束相对于第一分光器件40为同一方向进入，方便生产组装或产线应用测试，有效的提升生产效率。且在光路校准模块1的T形空腔结构50中，第二分光器件60为全反射镜可拆卸设置其中，使用全反镜来引导光束时，全反镜其左侧阻挡了目标光源光束和外界杂散光的干扰，其右侧反射来自校准光源的校准光束到第一分光器件，最大化的保证了校准光束的输出功率和检测有效性。

实施例2：如图1、图3-10所示，一种光路校准模块1，开设有第一入光口10、第二入光口20和第一出光口30，其内部设置有第一分光器件40，

第一入光口10，先接收校准光源的校准光束，当校准完成后，撤掉校准光源，关闭第一入光口10，防止外界杂光通过校准模块1进入光电传感器；

第二入光口20，接收目标光源光束；

第一出光口30，发射检测光束至光电传感器；

第一分光器件40，与第一入光口10和第二入光口20均形成45°夹角。

在该实施例中，第一分光器件40为分光比为5:5分光镜，校准光源安装在校准模块1的第一入光口10处，校准光源发射的校准光束进入校准模块1，经过第一分光器件40的反射和透射，其中透射的校准光束从第一出光口30射出，被光电传感器接收，并通过光电传感器内部的分光光路，分离出至少两种光谱，再通过分光光路对应的感光PD(一般为光电二极管)接收并输出光电感应信号，并标记该信号，将使用校准光源标记的信号与使用实际生产过程中目标光源光束输出的光电感应信号进行一致性比对，判断光电传感器自身是否损坏。

通常光电传感器内的光路被分光元件分离出多条光路，因此，本申请的光路校准模块1可以一次性判断光电传感器内多条光路的使用前后光电感应信号的一致性，从而对光路进行调整。

当确定一致性符合要求后，校准光源可以撤掉，第一入光口10封闭，避免外界光进入影响光电传感器的检测结果。

当第一分光器件40为中性分光镜时，所述第一分光器件40用于将来自于第二入光口20的目标光源光束反射到第一出光口30，将来自于第一入光口10的校准光束透射到第一出光口30，其中校准光束可以为单色光源，可以来源于宽带光源。通过使用单色光源，可以避免环境光对校准结果的影响。通过使用宽带光源，比如校准光束辐射频率宽度覆盖目标光源光束频率，进而可以更精准的拟合目标光源光束发射环境。

当第一分光器件40为二向色性镜/双色镜时，所述第一分光器件40用于将来自于第二入光口20的目标光源光束全部反射到第一出光口30，将来自于第一入光口10的校准光束全部透射到第一出光口30，其中目标光源光束与校准光束分别具有不同的辐射频率。

实施例3：如图2-10所示，一种光路校准模块1，开设有第一入光口10、第二入光口20、第一出光口30，T形空腔结构50，其内部设置有第一分光器件40，和第二分光器件60，此种情况下，T形空腔结构50安装在实施例1所述校准模块的左侧，T形空腔结构50右侧空腔通过实施例1的第二入光口20贯通至第一分光器件40，T形空腔结构50左侧空腔为第二入光口20，下侧空腔为第一入光口10，右侧空腔贯通至第一分光器件40，使得右侧空腔的光束经第一分光器件40后反射到第一出光口30，所述第二分光器件60为中性分光镜或全反镜，所述第二分光器件用于将来自于第二入光口20的目标光源光束透射到第一分光器件40，所述第二分光器件20还用于将来自于第一入光口10的校准光束反射到第一分光器件40，在本实施例中，第二分光器件60选择中性分光镜中的分光比为5:5的分光镜；

实施例2的第一入光口10，关闭；本实施例中的第一入光口10先接收校准光源的校准光束，当校准完成后，撤掉校准光源，关闭第一入光口10，防止外界杂光通过校准模块1进入光电传感器；

第二入光口20，接收目标光源光束；

第一出光口30，发射检测光束至光电传感器；

第二分光器件60，通过第一入光口10插设安装在T形空腔结构50内部的转角处，与第一入光口50和第二入光口20均形成45°夹角。

第一分光器件40，与第二分光器件60平行。保证第二分光器件60反射校准光束的准直，最大化的保证了射入光电传感器中的校准光束的输出功率。

在本实施例中，校准光源安装在T形空腔结构50的第一入光口10处，校准光源发射的校准光束进入T形空腔结构50，经T形空腔结构50内部的转角处安装的第二分光器件60进行反射，同时，当第二入光口20安装目标光源，目标光源光束的透射光与校准光束的反射光一起经第一分光器件40进行反射，再从第一出光口30射出，被光电传感器接收，从而按照实施例2同样的方法判断光电传感器自身是否损坏。

当确定一致性符合要求后，校准光源可以撤掉，T形空腔结构50也被撤掉，目标光源光束由实施例2中的第二入光口20射入校准模块1。

实施例4：本实施例中与实施例3不同的是，将第二分光器件更换为全反镜60，并且全反镜60通过第一入光口10插设安装在T形空腔结构50内部的转角处，与第一入光口50和第二入光口20均形成45°夹角。一方面，来自第一入光口10的校准光束被全部反射，经第一分光器件40进行反射，反射的校准光束从第一出光口30射出，被光电传感器接收，最大化的保证了校准光束的输出功率；另一方面，当目标光源光束由第二入光口20进入T形空腔结构50时，全反镜60将目标光源光束全部向上反射，去除了目标光源和外界杂散光的干扰。

实施例5：如图4-10所示，实施例1-4所述的光路校准模块1的基础上，都还可以包括调节镜架2，所述调节镜架2包括：分光器件支架23、用于固定分光器件支架23的底座21、弹性连接底座21的盖板22、活动转轴25和螺纹副26，调节镜架2设置于内部空腔中。调节镜架2的主要目的是通过微调调节镜架2上的第一分光器件40的角度，从而保证第一分光器件40，与第一入光口10和第二入光口20的夹角，保证第一分光器件40反射光束的准直，最大化的保证了射入光电传感器中的校准光束的输出功率。

分光器件支架23具有侧面233和底面231，分光器件支架侧面233为中空斜面，第一分光器件40通过压片234固定在中空斜面233内；分光器件支架底面231固定在盖板22上，分光器件支架底面231设置有透光孔232；

盖板22中心设置有通光孔221，盖板22下方弹性连接底座21，盖板22和底座21弹性之间设置有活动转轴25和螺纹副26；

在本实施例中，校准模块1为长方体，调节镜架2安装在长方体内部，调节镜架2的底面21就是长方体的底面，因此底面21上的透光孔就是第一入光口10；该第一入光口10、盖板22的通光孔221、分光器件支架23的中空斜面233三者贯通；

底座21与盖板22之间设置凹陷以夹置活动转轴25，凹陷一侧设置通孔以收纳螺纹副26；穿过通孔的螺纹副26顶端抵接盖板22，螺纹副26低端通过伸出所述通孔，并通过螺纹副帽261固定在底座下表面214，通过旋转外漏于底座下表面214的螺纹副帽261调整底座21与盖板22之间距离。

本实施例中，所述凹陷为设置在底板21上的第一凹陷212和设置在盖板22上的第二凹陷223，第一凹陷212位于底座X轴、Y轴交叉处，第二凹陷223位于盖板X轴、Y轴交叉处。所述活动转轴25以支撑圆珠为例进行说明，支撑圆珠25被第一凹陷212和第二凹陷223夹置。所述的通孔为2个，分别设置在底座顶面211的X轴和Y轴上，底座顶面211的X轴上设置第一通孔215，Y轴上设置有第二通孔216，第一通孔215和第二通孔216内设置有调节第一分光器件40角度的螺纹副26。因此，支撑圆珠25和第一通孔215和第二通孔216对应的螺纹副26构成的三角平面；当调节2个螺纹副26起落时，盖板22的X轴或Y轴以支撑圆珠25为支点起落，从而实现盖板顶面222的倾斜，从而带动第一分光器件40角度的微调。

本实施例中，盖板22下方弹性连接底座21，这样调整盖板22相对于底座21的倾角度时，更准确，所述的弹性连接方式为：

底座顶面211的X轴上设置有至少一个第一盲孔218，X轴侧面213设置有至少一个第二盲孔(图中未示出)，第二盲孔贯穿第一盲孔218；底座顶面211的Y轴上设置有至少一个第三盲孔217，Y轴侧面219设置有至少一个第四盲孔(图中未示出)，第四盲孔贯穿第三盲孔217；第一盲孔218和第三盲孔217内分别放置弹簧4，下弹簧固定柱(图中未示出)分别插入第二盲孔和第四盲孔，弹簧4的下端勾住下弹簧固定柱。

盖板顶面222的X轴上设置有与第一盲孔218相对应的至少一个第五通孔225，盖板顶面222的Y轴上设置有与第三盲孔217相对应的至少一个第六通孔226，盖板顶面222设置有第一凹槽228和第二凹槽229，第一凹槽228贯通第五通孔225，第二凹槽229贯通第六通孔226，上弹簧固定柱5分别放置在第一凹槽228和第二凹槽229内，弹簧4的上端勾住上弹簧固定柱5，底座21和盖板22处于弹性连接状态。

在一些实施例中，螺纹副26顶端向内形成球面凹陷，球面凹陷内放置圆球264；

所述盖板内表面还设置有与螺纹副26相对应的第三凹槽227，第三凹槽227内沿盖板22的X轴方向嵌设有2条可供圆球264滑动的导正平行滑柱7；所述的盖板22的Y轴上还设置有可以圆球264为支点转动的圆形凹槽8。导正平行滑柱7和圆形凹槽8是为了保证当螺纹副26调整盖板22的X轴起落时，盖板22X轴和Y轴不会偏移；当螺纹副26调整盖板22的Y轴起落时，仍可以保证盖板22起落时X轴和Y轴不会偏移；可以理解的是，导正平行滑柱7可以设置在X轴，也可以设置在Y轴，圆形凹槽8同理。

在一些实施例中，该光路校准模块1的外侧壁还可以开设有安装相机的第二出光口70，方便客户安装相机使用。第一出光口30还可以向上突出有便于紧固和松开光电传感器的锁紧圈31。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光路校准模块，具有多面外侧壁，多面外侧壁围设形成内部空腔，其特征在于，多面外侧壁中的部分侧壁上分别开设有第一入光口、第二入光口和第一出光口，其内部空腔设置有第一分光器件，

所述第一入光口，用于接收或者关闭来自外部光源的校准光束；

所述第二入光口，用于接收目标光源光束；

所述第一出光口，用于输出目标光源光束，和/或校准光束；

所述第一分光器件，用于将第一入光口进入的校准光束引导至第一出光口输出，和/或将第二入光口进入的目标光源光束引导至第一出光口输出。

2.如权利要求1所述的光路校准模块，其特征在于，所述第一分光器件为中性分光镜，所述第一分光器件用于将来自于第二入光口的目标光源光束反射到第一出光口，所述第一分光器件还用于将来自于第一入光口的校准光束透射到第一出光口，其中校准光束辐射频率宽度覆盖目标光源光束频率。

3.如权利要求1所述的光路校准模块，其特征在于，还包括T形空腔结构和第二分光器件，T形空腔结构左侧空腔为第二入光口，下侧空腔为第一入光口，右侧空腔贯通至第一分光器件，使得右侧空腔的光束经第一分光器件后反射到第一出光口，所述第二分光器件为中性分光镜，所述第二分光器件用于将来自于第二入光口的目标光源光束透射到第一分光器件，所述第二分光器件还用于将来自于第一入光口的校准光束反射到第一分光器件。

4.如权利要求1或2中所述的光路校准模块，其特征在于，还包括调节镜架，所述调节镜架包括：分光器件支架、用于固定分光器件支架的底座、弹性连接底座的盖板、活动转轴和螺纹副，调节镜架设置于内部空腔中。

分光器件支架具有侧面和底面，分光器件支架侧面为中空斜面，第一分光器件通过压片固定在中空斜面内；分光器件支架底面固定在盖板上，分光器件支架底面设置有透光孔；

盖板中心设置有通光孔，盖板下方弹性连接底座，盖板和底座弹性之间设置有活动转轴和螺纹副；

底座中心设置有供光通过的第一入光口；该第一入光口、盖板的通光孔、分光器件支架的透光孔三者贯通；

底座与盖板之间设置凹陷以夹置活动转轴，凹陷一侧设置通孔以收纳螺纹副；

穿过通孔的螺纹副顶端抵接盖板，螺纹副低端通过伸出所述通孔，并通过螺纹副帽固定在底座下表面，通过旋转外漏于底座下表面的螺纹副帽调整底座与盖板之间距离。

5.如权利要求4所述的光路校准模块，其特征在于，底座中心两侧设置第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔内分别设置螺纹副；活动转轴和第一通孔和第二通孔对应的螺纹副构成的三角平面；以活动转轴为支点，旋转任一螺纹副的螺纹副帽，调整盖板相对于底座的倾角。

6.如权利要求1所述的光路校准模块，其特征在于，还包括T形空腔结构和第二分光器件，T形空腔结构左侧空腔为第二入光口，下侧空腔为第一入光口，右侧空腔贯通至第一分光器件，使得右侧空腔的光束经第一分光器件后反射到第一出光口，所述第二分光器件为全反射光学镜片，第二分光器件通过下侧空腔为第一入光口可拆卸式插置于光路校准模块中，将第一入光口进入的校准光束反射到第一分光器件；第二分光器件阻挡目标光源光束通过第二入光口进入光路校准模块内部。

7.如权利要求4所述的光路校准模块，其特征在于，所述底座与盖板之间的凹陷为第一凹陷和第二凹陷，第一凹陷位于底座X轴、Y轴交叉处，第二凹陷位于盖板X轴、Y轴交叉处，所述活动转轴为支撑圆珠，支撑圆珠被第一凹陷和第二凹陷夹置。

8.如权利要求7所述的光路校准模块，其特征在于，所述的底座顶面的X轴上设置有至少一个第一盲孔，X轴侧面设置有至少一个第二盲孔，第二盲孔贯穿第一盲孔；底座顶面的Y轴上设置有至少一个第三盲孔，Y轴侧面设置有至少一个第四盲孔，第四盲孔贯穿第三盲孔；第一盲孔和第三盲孔内分别放置弹簧，下弹簧固定柱分别插入第二盲孔和第四盲孔，弹簧下端勾住下弹簧固定柱；

所述的盖板的X轴上设置有与第一盲孔相对应的至少一个第五通孔，盖板的Y轴上设置有与第三盲孔相对应的至少一个第六通孔，盖板顶面设置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽贯通第五通孔，第二凹槽贯通第六通孔，上弹簧固定柱分别放置在第一凹槽和第二凹槽内，弹簧上端勾住上弹簧固定柱，底座和盖板处于弹性连接状态。

9.如权利要求7所述光路校准模块，其特征在于，所述的螺纹副顶端向内形成球面凹陷，球面凹陷内放置圆球；

所述盖板内表面还设置有与螺纹副相对应的第三凹槽，第三凹槽内沿盖板的X轴方向嵌设有2条可供圆球滑动的导正平行滑柱；所述的盖板的Y轴上还设置有以圆球为支点转动的圆形凹槽。

10.如权利要求2所述的光路校准模块，其特征在于，所述的第一分光器件为分光比5：5分光器件，且与第一入光口和第二入光口均形成45°夹角。

Images