CN114643976A - 插电式混合动力汽车及其控制方法及存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明插电式混合动力汽车及其控制方法及存储介质、电子设备。其中，插电式混合动力汽车的控制方法包括：获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据，并获取插电式混合动力汽车的状态信息；根据当前导航数据和历史导航数据得到插电式混合动力汽车的目的地，并根据状态信息估算插电式混合动力汽车的纯电续驶里程；从当前导航数据中获取插电式混合动力汽车的当前位置，并计算当前位置与目的地之间的第一距离；判断目的地是否有充电条件，并判断纯电续驶里程是否大于第一距离；根据判断结果对插电式混合动力汽车进行控制。该插电式混合动力汽车的控制方法，可以实现智能自动切换车辆的工作模式，节约用户的出行成本。

Description

插电式混合动力汽车及其控制方法及存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种插电式混合动力汽车及其控制方法及存储介质、电子设备。

背景技术

PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle，插电式混合动力汽车)有两个动力源，即内燃机和电动机。且插电式混合动力车具备完全的纯电行驶能力，同时也拥有电量消耗完毕后外接充电的能力。一般而言，PHEV车辆的主模式为HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力模式)，在行驶过程中VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)会结合车辆当前的SOC(State of Charge，电池电量)、驾驶员加速制动请求等参数合理地把扭矩分配给内燃机和电动机，VCU的这种功能称作能量管理策略。

目前，主流的能量管理策略的目标主要是维持电池电量平衡或能耗最低，这里的能耗最低指的是等效能耗最低，也就是通过ECMS(Equivalent Consumption MinimumStrategy，等效燃油消耗最低策略)等算法将电机电耗折算成油耗，计算后的结果是整车永远处于当前工况下能量消耗率最低的工作方式。同时，也有一些技术使用导航系统提供的交通信息来对能量管理策略中的权重参数和优化目标进行实时更新，甚至做一些预见性的判断，使VCU可以控制车辆在拥堵或通畅的道路上以及各种复杂交通环境下都能工作在能量消耗率最低的模式下，实现了智能网联的概念。

然而，上述能量管理策略只是以优化能耗为目标，达到节能减排的目的，但对于用车客户，并不一定是最经济的用车方式。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种插电式混合动力汽车的控制方法，以实现根据用车历史数据，智能自动切换适于相应车辆的工作模式，满足不同用户的经济行车需求，节约用户的出行成本。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种插电式混合动力汽车。

为达到上述目的，本发明的第一方面提出一种插电式混合动力汽车的控制方法，该方法包括获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据，并获取所述插电式混合动力汽车的状态信息；根据所述当前导航数据和所述历史导航数据得到所述插电式混合动力汽车的目的地，并根据所述状态信息估算所述插电式混合动力汽车的纯电续驶里程；从所述当前导航数据中获取所述插电式混合动力汽车的当前位置，并计算所述当前位置与所述目的地之间的第一距离；判断所述目的地是否有充电条件，并判断所述纯电续驶里程是否大于所述第一距离；根据判断结果对所述插电式混合动力汽车进行控制。

本发明实施例的插电式混合动力汽车的控制方法，通过获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据，并获取插电式混合动力汽车的状态信息；根据当前导航数据和历史导航数据得到插电式混合动力汽车的目的地，并根据状态信息估算插电式混合动力汽车的纯电续驶里程；从当前导航数据中获取插电式混合动力汽车的当前位置，并计算当前位置与目的地之间的第一距离；判断目的地是否有充电条件，并判断纯电续驶里程是否大于第一距离；根据判断结果对插电式混合动力汽车进行控制。由此，该方法可实现根据用车历史数据，智能自动切换车辆的工作模式，满足不同用户的经济行车需求，节约用户的出行成本。

为达到上述目的，本发明第二方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的插电式混合动力汽车的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可实现根据用车历史数据，智能自动切换车辆的工作模式，满足不同用户的经济行车需求，节约用户的出行成本。

为达到上述目的，本发明第三方面提出一种电子设备，其上包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其该计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的插电式混合动力汽车的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过实现上述的插电式混合动力汽车的控制方法，可实现根据用车历史数据，智能自动切换车辆的工作模式，满足不同用户的经济行车需求，节约用户的出行成本。

为达到上述目的，本发明第四方面提出一种插电式混合动力汽车，其包括电子设备。

本发明实施例的插电式混合动力汽车，通过上述的电子设备，可实现根据用车历史数据，智能自动切换车辆的工作模式，满足不同用户的经济行车需求，节约用户的出行成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的插电式混合动力汽车的控制方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例的插电式混合动力汽车的控制方法的流程图；

图3是本发明一个具体实施例的插电式混合动力汽车的控制方法的示意图；

图4是本发明实施例的插电式混合动力汽车的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的插电式混合动力汽车及其控制方法及存储介质、电子设备。

图1是本发明一个实施例的插电式混合动力汽车的控制方法的流程图。

如图1所示，插电式混合动气汽车的控制方法包括以下步骤：

S11，获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据，并获取插电式混合动力汽车的状态信息。

由于购买插电式混合动力车的一部分用户家中有完善的充电条件，即具有充电桩，其充电花费很低，谷时电价为0.3元/kWh左右。以目前插电式混合动力车的平均能耗估算，这部分用户纯电出行的成本可以达到0.1元/km以下。故这部分用户的车辆即使能依据交通信息实时优化能量管理策略来降低行车能耗，其最终的出行成本不一定是最低的。因而，可以通过减小插电式混合动力汽车的工作过程中内燃机所占的比重以降低用户的出行成本。

具体地，可以首先由车载导航获取上述插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据，由VCU获取上述插电式混合动力汽车的状态信息。进而根据上述当前导航数据、历史导航数据、状态信息减小内燃机所占的比重，具体方法可如下所示。

其中，上述状态信息包括插电式混合动力汽车的动力电池的荷电状态、加速踏板深度和制动踏板深度。

可选地，在获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据之前，还可以获取插电式混合动力汽车的驾驶模式，其中，驾驶模式包括混合动力驾驶模式、纯电动驾驶模式和自适应驾驶模式；如果驾驶模式为自适应驾驶模式，则执行上述获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据的步骤。

S12，根据当前导航数据和历史导航数据得到插电式混合动力汽车的目的地，并根据状态信息估算插电式混合动力汽车的纯电续驶里程。

具体地，从当前导航数据中获取目标位置，将目标位置作为目的地；或者从当前导航数据中获取插电式混合动力汽车的当前行驶路线，并从历史导航数据中获取多条历史行驶路线(该历史行驶路线可以是通过多次行程记忆学习得到的常用行驶路线)，将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行匹配，得到与当前行驶路线匹配度最高的历史行驶路线；将匹配度最高的历史行驶路线中的目标位置作为目的地，或者，检测到匹配度最高的历史行驶路线为通勤线路(如上下班通信路线)，且通勤里程小于插电式混合动力汽车出发时的纯电续驶里程，将通勤线路中的终点作为目的地。同时，可根据状态信息中的荷电状态估算纯电续驶里程。

S13，从当前导航数据中获取插电式混合动力汽车的当前位置，并计算当前位置与目的地之间的第一距离。

S14，判断目的地是否有充电条件，并判断纯电续驶里程是否大于第一距离。

具体地，如果目的地为插电式混合动力汽车的车主家，且车主家具备家用充电桩，则判定目的地有充电条件；如果目的地不为车主家，且目的地有充电桩，则获取目的地的充电桩数量和充电价格，并在插电式混合动力汽车出发时的纯电续驶里程大于目标行车里程时，发出纯电行驶邀请，在纯电行驶邀请被接受时，判定目的地有充电条件，其中，纯电行驶邀请包括充电桩数量和充电价格。

S15，根据判断结果对插电式混合动力汽车进行控制。

具体地，如果目的地有充电条件，且纯电续驶里程大于第一距离，则控制插电式混合动力汽车运行在纯电动模式；如果目的地没有充电条件，或者，纯电续驶里程不大于第一距离，则控制插电式混合动力汽车运行在混合动力模式。

其中，上述混合动力模式根据状态信息得到，例如，可结合车辆当前的SOC(Stateof Charge，电池电量)、驾驶员加速/制动请求等参数，得到优化的混合动力模式，以合理地把扭矩分配给内燃机和电动机。

需要说明的是，上述纯电动模式并非完全不使用内燃机，而在于正常情况下不使用内燃机，如若需要进行极大的加速，则仍然需要启动内燃机进行助力。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述插电式混合动力汽车的控制方法还包括：

S21，根据当前导航数据和历史导航数据得到插电式混合动力汽车的目标行驶路线。

S22，在插电式混合动力汽车行驶过程中，监测插电式混合动力汽车的实时行驶路线。

S23，当实时行驶路线偏离目标行驶路线时，控制插电式混合动力汽车退出自适应驾驶模式，并进入预设驾驶模式。

具体地，在用户使用车辆一段时间之后，若根据当前导航数据和历史导航数据确定用户的行驶路线较为固定，则可记录用户经常使用的行驶路线。若根据当前导航数据判断用户的行驶路线为上述用户经常使用的行驶路线，则可将该经常使用的行驶路线作为目标行驶路线并判断当前的纯电续航里程是否大于目标行驶路线的里程。若当前的纯电续航里程大于目标行驶路线的里程，则可控制插电式混合动力汽车以自适应驾驶模式行驶，即，控制插电式混合动力汽车运行在纯电动模式。同时监测插电式混合动力汽车的实时行驶路线，如若插电式混合动力汽车的实时行驶路线偏离目标行驶路线，则退出当前的自适应驾驶模式并以退出前的模式运行。

下面结合图3，通过一个具体示例对本发明实施例的插电式混合动力汽车的控制方法进行说明：

在该具体示例中，如图3所示，在客户/驾驶员启动车辆后，车载导航结合历史数据判断驾驶员行驶路线和目的地，判断行驶路线为该客户/驾驶员经常使用的行驶路线，进而将该路线作为目标行驶路线，并判断目的地是否有充电条件。同时，VCU收集车载导航和整车状态信息以进行纯电续驶里程估算。如若该路线的目的地没有充电条件，则使用混合动力模式；如若目的地有充电条件且纯电续航行驶里程小于等于当前与目的地的距离，则使用混合动力模式；如若目的地有充电条件且纯电续航里程大于当前与目的地之间的距离，则使用纯电动模式。在行驶过程中，检测插电式混合动力汽车的行驶路线，如若插电式混合动力汽车的行驶路线偏离该客户/驾驶员经常使用的行驶路线，则退出当前的自适应驾驶模式并以退出前的模式运行。

其中，上述混合动力模式为优化后的混合动力模式。例如，可以根据状态信息对上述混合动力模式下的插电式混合动力汽车的能量管理方式进行实时优化以减少能耗。

综上，本发明实施例的插电式混合动力汽车的控制方法，可以根据车辆的行驶路线与目的地是否有充电条件智能切换车辆的工作模式，从而降低插电式混合动力汽车的工作过程中内燃机所占的比重，从而节约用户的出行成本。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的插电式混合动力汽车的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以根据车辆的行驶路线与目的地是否有充电条件智能切换车辆的工作模式，从而降低插电式混合动力汽车的工作过程中内燃机所占的比重，从而节约用户的出行成本。

进一步地，本发明提出一种电子设备。

在本发明实施例中，电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其该计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的插电式混合动力汽车的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过实现上述的插电式混合动力汽车的控制方法，可以根据车辆的行驶路线与目的地是否有充电条件智能切换车辆的工作模式，从而降低插电式混合动力汽车的工作过程中内燃机所占的比重，从而节约用户的出行成本。

图4是本发明实施例的插电式混合动力汽车的结构框图。

如图4所示，该插电式混合动力汽车1000包括电子设备100。

本发明实施例的插电式混合动力汽车，通过上述的电子设备，可以根据车辆的行驶路线与目的地是否有充电条件智能切换车辆的工作模式，从而降低插电式混合动力汽车的工作过程中内燃机所占的比重，从而节约用户的出行成本。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据，并获取所述插电式混合动力汽车的状态信息；

根据所述当前导航数据和所述历史导航数据得到所述插电式混合动力汽车的目的地，并根据所述状态信息估算所述插电式混合动力汽车的纯电续驶里程；

从所述当前导航数据中获取所述插电式混合动力汽车的当前位置，并计算所述当前位置与所述目的地之间的第一距离；

判断所述目的地是否有充电条件，并判断所述纯电续驶里程是否大于所述第一距离；

根据判断结果对所述插电式混合动力汽车进行控制。

2.如权利要求1所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据判断结果对所述插电式混合动力汽车进行控制，包括：

如果所述目的地有充电条件，且所述纯电续驶里程大于所述第一距离，则控制所述插电式混合动力汽车运行在纯电动模式；

如果所述目的地没有充电条件，或者，所述纯电续驶里程不大于所述第一距离，则控制所述插电式混合动力汽车运行在混合动力模式。

3.如权利要求1或2所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于，根据所述当前导航数据和所述历史导航数据确定目的地，包括：

从所述当前导航数据中获取目标位置，将所述目标位置作为所述目的地；或者

从所述当前导航数据中获取所述插电式混合动力汽车的当前行驶路线，并从所述历史导航数据中获取多条历史行驶路线，将所述当前行驶路线与所述多条历史行驶路线进行匹配，得到与所述当前行驶路线匹配度最高的历史行驶路线；将所述匹配度最高的历史行驶路线中的目标位置作为所述目的地，或者，检测到所述匹配度最高的历史行驶路线为通勤线路，且通勤里程小于所述插电式混合动力汽车出发时的纯电续驶里程，将所述通勤线路中的终点作为所述目的地。

4.如权利要求1或2所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述判断所述目的地是否有充电条件，包括：

如果所述目的地为所述插电式混合动力汽车的车主家，且所述车主家具备家用充电桩，则判定所述目的地有充电条件；

如果所述目的地不为所述车主家，且所述目的地有充电桩，则获取所述目的地的充电桩数量和充电价格，并在所述插电式混合动力汽车出发时的纯电续驶里程大于目标行车里程时，发出纯电行驶邀请，在所述纯电行驶邀请被接受时，判定所述目的地有充电条件，其中，所述纯电行驶邀请包括所述充电桩数量和所述充电价格。

5.如权利要求1或2所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据之前，所述控制方法还包括：

获取所述插电式混合动力汽车的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括混合动力驾驶模式、纯电动驾驶模式和自适应驾驶模式；

如果所述驾驶模式为所述自适应驾驶模式，则执行所述获取插电式混合动力汽车的当前导航数据和历史导航数据的步骤。

6.如权利要求5所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述当前导航数据和所述历史导航数据得到所述插电式混合动力汽车的目标行驶路线；

在所述插电式混合动力汽车行驶过程中，监测所述插电式混合动力汽车的实时行驶路线；

当所述实时行驶路线偏离所述目标行驶路线时，控制所述插电式混合动力汽车退出所述自适应驾驶模式，并进入预设驾驶模式。

7.如权利要求2所述的插电式混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括所述插电式混合动力汽车的动力电池的荷电状态、加速踏板深度和制动踏板深度，其中，所述混合动力模式根据所述状态信息得到。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的插电式混合动力汽车的控制方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的插电式混合动力汽车的控制方法。

10.一种插电式混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。

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