CN114643007A - 一种传动装置、电机及生物样本制备装置 - Google Patents

一种传动装置、电机及生物样本制备装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种传动装置，包括：导向轴；横截面为多边形的第一孔；横截面为圆形的第二孔；其中，第一孔和第二孔依次连接、设置于导向轴的底部，以使电机的驱动轴（7）穿入并通过传动装置驱动传动目标旋转。本发明实施例的传动装置在导向轴的底部设置横截面为多边形的第一孔和横截面为圆形的第二孔，第一孔和第二孔依次连接，形状与之匹配的电机驱动轴穿入第一孔和第二孔并且传动目标套接于导向轴时，电机的驱动轴通过传动装置间接驱动传动目标旋转，电机的驱动轴与第一孔对应的部分对传动装置起周向限位作用，传动装置可反复快速拆装，电机的驱动轴与第二孔对应的部分对传动装置起径向限位作用，使得传动装置与电机的驱动轴同轴度高。

Description

一种传动装置、电机及生物样本制备装置
技术领域
本发明涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种传动装置、电机及生物样本制备装置。
背景技术
组织是界于细胞和器官之间的细胞架构，由许多形态相似的细胞及细胞间质组成。为了对生物体进行细胞研究，需要对组织进行处理制备成单细胞悬液。单细胞悬液是指因组织中细胞之间的连接遭到破坏而释放出分散的单个细胞的一种生物样本。制备得到的单细胞悬液需具备细胞分散充分、活性高等特点，即需充分破坏细胞之间的连接而又保持单个细胞的完整和活性，是进行细胞研究的基础。
制备单细胞悬液，通常是由电机的驱动轴驱动实验容器旋转，在实验容器中通过切割刀、齿和搅拌元件等零部件之间的旋转运动对组织进行温和的切割、碾磨处理。在此过程中，实验容器中的生物样本有可能从实验容器泄漏到电机的驱动轴，造成电机短路。目前解决这一问题的方法是在电机的驱动轴上套接一传动装置，该传动装置包括了防泄漏结构。但此时是由电机的驱动轴通过该传动装置间接驱动实验容器旋转，该传动装置需满足能够反复快速拆装、与电机的驱动轴同轴度高的要求。
发明内容
本发明实施例提供一种传动装置，旨在解决现有技术中传动装置需反复快速拆装、与电机的驱动轴同轴度高的问题。
第一方面，提供了一种传动装置，包括：
导向轴（1）；
横截面为多边形的第一孔（2）；
横截面为圆形的第二孔（3）；
其中，第一孔（2）和第二孔（3）依次连接、设置于导向轴（1）的底部，以使电机的驱动轴（7）穿入并通过传动装置驱动传动目标旋转。
第二方面，提供了一种电机，包括驱动轴（7）；
驱动轴（7）包括横截面为多边形的第一轴（71）和横截面为圆形的第二轴（72）；
其中，第一轴（71）和第二轴（72）依次连接，以使传动装置套接于驱动轴（7）并通过传动装置驱动传动目标旋转。
第三方面，提供了一种生物样本制备装置，包括外壳、如上描述的电机和如上描述的传动装置；电机设置于外壳内，电机的驱动轴（7）穿入传动装置的第一孔（2）和第二孔（3），以使实验容器套接于传动装置的导向轴（1）时电机的驱动轴（7）通过传动装置驱动实验容器旋转以制备生物样本。
本发明实施例的传动装置在导向轴的底部设置横截面为多边形的第一孔和横截面为圆形的第二孔，第一孔和第二孔依次连接，形状与之匹配的电机驱动轴穿入第一孔和第二孔并且传动目标套接于导向轴时，电机的驱动轴通过传动装置间接驱动传动目标旋转，电机的驱动轴与第一孔对应的部分对传动装置起周向限位作用，传动装置可反复快速拆装，电机的驱动轴与第二孔对应的部分对传动装置起径向限位作用，使得传动装置与电机的驱动轴同轴度高。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例一提供的传动装置的示意图；
图2是图1中的传动装置沿A和A1虚线的剖面图；
图3是本发明实施例一提供的传动装置底部的示意图；
图4是图1中的传动装置沿A和A1虚线的又一剖面图；
图5是本发明实施例二提供的电机的示意图；
图6是本发明实施例二提供的电机的驱动轴的俯视图；
图7是本发明实施例三提供的生物样本制备装置的结构示意图；
图8是本发明实施例三提供的生物样本制备装置的局部剖面图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
制备单细胞悬液时，在实验容器中通过切割刀、齿和搅拌元件等零部件之间的旋转运动对组织进行温和的切割、碾磨处理，所需的转速不高。
本发明实施例的传动装置在导向轴的底部设置横截面为多边形的第一孔和横截面为圆形的第二孔，第一孔和第二孔依次连接，形状与之匹配的电机驱动轴穿入第一孔和第二孔并且传动目标套接于导向轴时，电机的驱动轴通过传动装置间接驱动传动目标旋转，电机的驱动轴与第一孔对应的部分对传动装置起周向限位作用，传动装置可反复快速拆装，电机的驱动轴与第二孔对应的部分对传动装置起径向限位作用，使得传动装置与电机的驱动轴同轴度高。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的传动装置的示意图。图2是图1中的传动装置沿A和A1虚线的剖面图。如图1和图2所示，该传动装置包括导向轴1、第一孔2和第二孔3。导向轴1对安装在其上的传动目标起径向限位和导向作用。对导向轴1的底部进行挖空，在其中心轴处设置第一孔2和第二孔3。从导向轴1的底部往顶部方向，第一孔2和第二孔3依次连接。导向轴1、第一孔2和第二孔3同轴设置。
图3是本发明实施例一提供的传动装置底部的示意图。如图3所示，第一孔2的横截面为多边形，第二孔3的横截面为圆形，在轴向投影上该圆形为该多边形的内切圆，电机的驱动轴穿入时形状与第一孔2和第二孔3匹配。
电机的驱动轴与第一孔2对应的部分横截面为多边形，与第一孔2之间形成间隙配合，在电机的驱动轴旋转时用于力传动，带动传动装置旋转，对传动装置起周向限位和导向作用，而且便于传动装置从电机的驱动轴上反复拆装。优选地，第一孔2的横截面为正六边形，电机的驱动轴与之对应的部分的横截面也为正六边形，便于二者之间盲插和快速导向安装，无需刻意对准。电机的驱动轴和第一孔2之间的周向限位也可通过单点限位、双扁槽形、其他的多边形或者异形来实现。
电机的驱动轴与第二孔3对应的部分横截面为圆形，与第二孔3之间形成间隙配合，在电机的驱动轴旋转时对传动装置起径向限位和导向作用，降低传动装置在旋转时的偏心程度，提高传动装置与电机驱动轴的同轴度，而且便于传动装置从电机的驱动轴上反复拆装。
对转速要求不高的应用场景，操作人员无需借助工具，将传动装置套接于电机的驱动轴、传动目标套接于传动装置的导向轴1后，电机的驱动轴旋转间接驱动传动目标旋转。
本发明实施例的传动装置在导向轴的底部设置横截面为多边形的第一孔和横截面为圆形的第二孔，第一孔和第二孔依次连接，形状与之匹配的电机驱动轴穿入第一孔和第二孔并且传动目标套接于导向轴时，电机的驱动轴通过传动装置间接驱动传动目标旋转，电机的驱动轴与第一孔对应的部分对传动装置起周向限位作用，传动装置可反复快速拆装，电机的驱动轴与第二孔对应的部分对传动装置起径向限位作用，使得传动装置与电机的驱动轴同轴度高。
图4是图1中的传动装置沿A和A1虚线的又一剖面图。作为本发明的另一实施例，第二孔3围绕的部分为截圆锥体。电机的驱动轴与第二孔3对应的部分也为截圆锥体，电机的驱动轴穿入第二孔3时与第二孔3之间形成锥度配合，而且随着电机的驱动轴进一步穿入第二孔3，二者之间可形成零间隙配合。在电机的驱动轴带动传动装置旋转时，零间隙配合进一步降低了传动装置的偏心程度。
在本发明实施例中，传动装置还包括排气孔4、挡水结构5和键槽6。排气孔4的一端与第一孔2和第二孔3连接，另一端与导向轴1顶部连接。在导向轴1顶部开设开口，使得排气孔4通过该开口连通大气。在传动装置安装到电机的驱动轴上时，避免传动装置和电机的驱动轴之间形成气压对传动装置的安装产生阻力。键槽6设置于导向轴1的外壁，对传动目标起周向限位作用。传动目标安装到导向轴1时，传动目标中心轴的形状与导向轴1和键槽6匹配。键槽6围绕导向轴1的外壁设置多个，优选地，为六个，便于传动目标和传动装置之间盲插和快速安装，无需刻意对准。挡水结构5设置于导向轴1的外壁、键槽6的下方。挡水结构5围绕导向轴1的外壁设置，呈伞状，伞面的最大直径大于导向轴1的直径。挡水结构5将传动目标沿导向轴1流下的液体导向四周，防止其泄漏到电机的驱动轴，避免电机短路。
实施例二
在本发明实施例中，传动装置的基本结构与实施例一相同，与实施例一相同的各部件沿用与实施例一相同的标号，包括在实施例一中描述的全部特征，在此不再赘述。
图5是本发明实施例二提供的电机的示意图。图6是本发明实施例二提供的电机的驱动轴的俯视图。如图5和图6所示，该电机包括驱动轴7。驱动轴7包括依次连接的第一轴71和第二轴72，第一轴71和第二轴72同轴设置。第一轴71的横截面为多边形，第二轴72的横截面为圆形，在轴向投影上该圆形为该多边形的内切圆。
在本发明实施例中，驱动轴7穿入实施例一的传动装置时，第一轴71与第一孔2对应，第二轴72与第二孔3对应。第一轴71与第一孔2之间、第二轴72与第二孔3之间均形成间隙配合。驱动轴7旋转时，第一轴71向第一孔2传递力，带动传动装置旋转，对传动装置起周向限位和导向作用，而且便于传动装置从驱动轴7上反复拆装。优选地，第一轴71的横截面为正六边形，便于驱动轴7和传动装置之间盲插和快速导向安装，无需刻意对准。驱动轴7和第一孔2之间的周向限位也可通过单点限位、双扁槽形、其他的多边形或者异形来实现。驱动轴7旋转时，第二轴72对第二孔3起径向限位和导向作用，降低传动装置在旋转时的偏心程度，提高传动装置与电机驱动轴的同轴度，而且便于传动装置从电机的驱动轴上反复拆装。进一步地，为了更为便于驱动轴7和传动装置之间的盲插，在第二轴72的顶部设置倒角。
由于横截面为多边形的轴较横截面为圆形的轴的加工难度大，将驱动轴7分为第一轴71和第二轴72，通过横截面为多边形的第一轴71做周向限位、横截面为圆形的第二轴72做径向限位，可降低对驱动轴7加工精度的要求。
对转速要求不高的应用场景，操作人员无需借助工具，将传动装置套接于驱动轴7、传动目标套接于传动装置的导向轴1后，驱动轴7旋转，通过传动装置间接驱动传动目标旋转。
本发明实施例的传动装置在导向轴的底部设置横截面为多边形的第一孔和横截面为圆形的第二孔，第一孔和第二孔依次连接，形状与之匹配的电机驱动轴穿入第一孔和第二孔并且传动目标套接于导向轴时，电机的驱动轴通过传动装置间接驱动传动目标旋转，电机的驱动轴与第一孔对应的部分对传动装置起周向限位作用，传动装置可反复快速拆装，电机的驱动轴与第二孔对应的部分对传动装置起径向限位作用，使得传动装置与电机的驱动轴同轴度高。
作为本发明的另一实施例，第二轴72为截圆锥体。传动装置的第二孔3套接于第二轴72时与第二轴72之间形成锥度配合，而且随着第二轴72进一步穿入第二孔3，二者之间可形成零间隙配合。在驱动轴7带动传动装置旋转时，零间隙配合进一步降低了传动装置的偏心程度。
实施例三
图7是本发明实施例三提供的生物样本制备装置的结构示意图。结合图2、图4和图7，生物样本制备装置包括外壳、如实施例二描述的电机和如实施例一描述的传动装置。
电机的主体设置于外壳内，电机的驱动轴7从外壳的缺口突出于外壳并穿入传动装置的第一孔2和第二孔3。实验容器作为传动目标，套接于传动装置的导向轴1时，电机的驱动轴7通过传动装置驱动实验容器旋转以制备生物样本。
图8是本发明实施例三提供的生物样本制备装置的局部剖面图。如图8所示，生物样本制备装置还包括设置于传动装置下方的水盘。水盘围绕电机的驱动轴7设置，而且水盘与传动装置的挡水结构5交错形成防水迷宫，收集从挡水结构5导下的生物样本，防止其泄漏到电机的驱动轴，避免电机短路。水盘和传动装置均可方便地取下，便于维护和清洁。
本发明实施例的传动装置在导向轴的底部设置横截面为多边形的第一孔和横截面为圆形的第二孔，第一孔和第二孔依次连接，形状与之匹配的电机驱动轴穿入第一孔和第二孔并且实验容器套接于导向轴时，电机的驱动轴通过传动装置间接驱动实验容器旋转，电机的驱动轴与第一孔对应的部分对传动装置起周向限位作用，传动装置可反复快速拆装，电机的驱动轴与第二孔对应的部分对传动装置起径向限位作用，使得传动装置与电机的驱动轴同轴度高。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：
导向轴（1）；
横截面为多边形的第一孔（2）；
横截面为圆形的第二孔（3）；
其中，所述第一孔（2）和所述第二孔（3）依次连接、设置于所述导向轴（1）的底部，以使电机的驱动轴（7）穿入并通过所述传动装置驱动传动目标旋转。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第二孔（3）围绕的部分为截圆锥体，以使所述电机的驱动轴（7）穿入所述第二孔（3）时形成锥度配合。
3.根据权利要求1或者2所述的传动装置，其特征在于，还包括与所述第一孔（2）和所述第二孔（3）连接的排气孔（4），所述导向轴（1）顶部的开口与所述排气孔（4）连通。
4.根据权利要求1或者2所述的传动装置，其特征在于，还包括设置于所述导向轴（1）外壁的挡水结构（5）。
5.根据权利要求1或者2所述的传动装置，其特征在于，还包括设置于所述导向轴（1）外壁的键槽（6）。
6.一种电机，其特征在于，包括驱动轴（7）；
所述驱动轴（7）包括横截面为多边形的第一轴（71）和横截面为圆形的第二轴（72）；
其中，所述第一轴（71）和所述第二轴（72）依次连接，以使传动装置套接于所述驱动轴（7）并通过所述传动装置驱动传动目标旋转。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第二轴（72）顶部设有倒角。
8.根据权利要求6或者7所述的电机，其特征在于，所述第二轴（72）为截圆锥体，以使所述传动装置套接于所述第二轴（72）时形成锥度配合。
9.一种生物样本制备装置，其特征在于，包括外壳、如权利要求6-8任一项所述的电机和如权利要求1-5任一项所述的传动装置；所述电机设置于所述外壳内，所述电机的驱动轴（7）穿入所述传动装置的所述第一孔（2）和所述第二孔（3），以使实验容器套接于所述传动装置的所述导向轴（1）时所述电机的驱动轴（7）通过所述传动装置驱动所述实验容器旋转以制备生物样本。
10.根据权利要求9所述的生物样本制备装置，其特征在于，还包括设置于所述传动装置下方的水盘，所述水盘围绕所述电机的驱动轴（7）设置。
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