CN114642186B - 一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法 - Google Patents

一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114642186B
CN114642186B CN202210317852.8A CN202210317852A CN114642186B CN 114642186 B CN114642186 B CN 114642186B CN 202210317852 A CN202210317852 A CN 202210317852A CN 114642186 B CN114642186 B CN 114642186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oyster
pressure
data
oysters
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210317852.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114642186A (zh
Inventor
张小栓
刘鹏飞
王梓
张露巍
徐进超
杜佳诚
夏劼
李雨亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN202210317852.8A priority Critical patent/CN114642186B/zh
Publication of CN114642186A publication Critical patent/CN114642186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114642186B publication Critical patent/CN114642186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/50Culture of aquatic animals of shellfish
    • A01K61/54Culture of aquatic animals of shellfish of bivalves, e.g. oysters or mussels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/02Receptacles specially adapted for transporting live fish
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

本发明涉及一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法,所述装置包括牡蛎保活控制箱、压力传感系统、温度控制系统、主控制器和显示屏,通过所述压力传感系统检测牡蛎的闭壳力特征,并根据所述闭壳力的特征表征牡蛎的活性状况,并在运输过程中能够实时的对温度进行监控,并根据所述闭壳力的大小等信息判断所述牡蛎的活性程度。本发明能够提高牡蛎保活运输过程中的活性评估的精确程度,并提高牡蛎运输的成活率。

Description

一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法
技术领域
本发明涉及活性检测设备技术领域,特别是涉及一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法。
背景技术
牡蛎作为一种软体动物,肉质鲜美并含有丰富的蛋白锌,是当前沿海城市消费者非常受欢迎的食物。但牡蛎中含有大量蛋白质,在运输过程中受到温度、菌落数量、运输时间的影响,其运输到目的地后的品质会发生较大的变化,甚至运输到目的地以后会存在不能食用的情况。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的是提供一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,包括:
压力传感系统,设置在牡蛎的外壳闭口处,用于检测所述牡蛎的闭壳力数据;所述闭壳力数据包括:压力、频率和闭合维持时间;
多个温度控制系统,用于分别获取所述牡蛎的温度信息;
主控制器,分别与所述压力传感系统和所述温度控制系统连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息,并实时记录检测时间和闭壳力维持时间;
显示屏,与所述主控制器连接,用于显示所述闭壳力数据和所述温度信息。
优选地,还包括:
上位机,与所述主控制器连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息,并对述闭壳力数据和所述温度信息进行记录,并根据记录的数据生成表格;
蓝牙通讯模块,与所述主控制器连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息;
移动终端,与所述蓝牙通讯模块连接,用于接收所述蓝牙通讯模块传递的数据并进行显示。
优选地,所述温度控制系统包括:
温度传感器,用于获取温度信息;
GPS定位模块,设置在所述温度传感器上,用于根据所述温度传感器的安装位置确定所述温度信息的位置信息。
优选地,还包括:
传输节点模块,与多个所述温度控制系统连接,用于整合多个所述温度信息和所述位置信息,并将整合后的信息发送至所述主控制器。
优选地,所述压力传感系统包括:
薄膜柔性压力传感器,设置在所述牡蛎的外壳闭口处的压力数据;所述薄膜柔性压力传感器设置在经过多次实践确定的最优牡蛎外壳的闭口处;所述薄膜柔性压力传感器的数量为7。
有效面积测量模块,设置在所述薄膜柔性压力传感器,用于测量所述薄膜柔性压力传感器与所述外壳闭口处的实际接触面积;
修正模块,与所述有效面积测量模块连接,用于根据所述实际接触面积确定修正系数;
压力数据确定模块,用于根据所述压力数据和所述修正系数确定实际压力值;
信号调理电路,与所述压力数据确定模块连接,用于将所述实际压力值的模拟信号转换为数字信号,并进行传输。
优选地,所述压力数据的确定方法为:
将所述牡蛎的周围位置布置多个实验传感器;
利用所述实验传感器对每个周围位置进行多次压力测量,得到压力数据集;
对所述压力数据集进行数据筛选,得到筛选数据;
对所述筛选数据进行均值计算,得到每一次压力测量的压力均值;
基于确定牡蛎闭壳力特征的方法,根据所述压力均值建立概率密度图像;
根据所述概率密度图像得到所述压力数据。
优选地,所述薄膜柔性压力传感器的设置位置的确定方法为:
获取所述实验传感器与所述牡蛎的闭壳支点的距离;
根据所述距离、所述压力均值计算加权值;
根据所述加权值和所述压力数据确定最优的所述薄膜柔性压力传感器的设置位置。
一种牡蛎保活运输过程中的活性检测方法,应用于一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,所述方法包括:
根据预设实验样本中的牡蛎的上闭壳和下闭壳确定实验牡蛎体积;
通过所述压力传感系统对所述预设实验样本中的牡蛎进行检测,得到实验闭壳力数据;
根据实验牡蛎体积、实验闭壳力数据和预设拟合参数确定牡蛎存活概率模型;
获取待测的牡蛎体积和闭壳力数据
基于所述牡蛎存活概率模型,根据所述待测的牡蛎体积和闭壳力数据确定存活概率。
优选地,所述根据预设实验样本中的牡蛎的上闭壳和下闭壳确定实验牡蛎体积,包括:
获取所述上闭壳的椭球方程;
根据所述上闭壳的椭球方程确定所述下闭壳的椭球方程;所述上闭壳的椭球方程的x轴系数和y轴系数分别与所述下闭壳的椭球方程中的x轴系数和y轴系数相等;
根据所述上闭壳的椭球方程和所述下闭壳的椭球方程确定所述实验牡蛎体积。
优选地,所述预设拟合参数的确定方法为:
根据所述预设实验样本确定所述预设拟合参数。
可选地,本发明进行多次试验,经过所述实验样本确定所述预设拟合参数。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明公开了一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法,所述装置包括牡蛎保活控制箱、压力传感系统、温度控制系统、主控制器和显示屏,通过所述压力传感系统检测牡蛎的闭壳力特征,并根据所述闭壳力的特征表征牡蛎的活性状况,并在运输过程中能够实时的对温度进行监控,并根据所述闭壳力的大小等信息判断所述牡蛎的活性程度。本发明能够提高牡蛎保活运输过程中的活性评估的精确程度,并提高牡蛎运输的成活率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的实施例中的装置连接图;
图2为本发明提供的实施例中的牡蛎运输箱示意图;
图3为本发明提供的实施例中的接触面计算示意图;
图4为本发明提供的实施例中的传感器的安装位置示意图;
图5为本发明提供的实施例中的应用过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤,而是可选地还包括没有列出的步骤,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
本发明的目的是提供一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法,能够提高牡蛎保活运输过程中的活性检测的精确程度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
压力传感系统,设置在牡蛎的外壳闭口处,用于检测所述牡蛎的闭壳力数据;所述闭壳力数据包括:压力、频率和闭合维持时间。
多个温度控制系统,分布设置在所述牡蛎保活控制箱中,用于获取多个不同位置的温度信息。
主控制器,分别与所述压力传感系统和所述温度控制系统连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息,并实时记录检测时间和闭壳力维持时间。
显示屏,与所述主控制器连接,用于显示所述闭壳力数据和所述温度信息。
上位机,与所述主控制器连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息,并根据所述闭壳力数据和所述温度信息制定检测表格。
蓝牙通讯模块(传输模块),与所述主控制器连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息。
移动终端(mobile phone),与所述蓝牙通讯模块连接,用于接收所述蓝牙通讯模块传递的数据并进行显示。
优选地,所述压力传感系统包括:
薄膜柔性压力传感器(传感器),设置在所述牡蛎的外壳闭口处的压力数据;
有效面积测量模块,设置在所述薄膜柔性压力传感器,用于测量所述薄膜柔性压力传感器与所述外壳闭口处的实际接触面积;
修正模块,与所述有效面积测量模块连接,用于根据所述实际接触面积确定修正系数γ;
压力数据确定模块,用于根据所述压力数据和所述修正系数γ确定实际压力值;
信号调理电路,与所述压力数据确定模块连接,用于将所述实际压力值的模拟信号转换为数字信号,并进行传输。
具体的,所述压力传感系统还包括薄膜压力传感器,线性电压转换器,薄膜压力传感器控制器。其中薄膜压力传感器是由基底材料、金属导线、压力电阻层和连接胶水组成。传感器固定在牡蛎保活控制箱中。
进一步地,所述薄膜压力传感器主要包括聚酯材料基底、纳米银电极和力敏层,采用单层印刷,两侧合并封装的方法进行封装。
图2为本发明提供的实施例中的牡蛎运输箱示意图,如图2所示,牡蛎保活控制箱中分为12个格子,每个格子之中都存在小孔,以保持牡蛎在运输过程中空气的流通。使用压力传感器系统中的薄膜压力传感器固定在牡蛎壳闭口处,在牡蛎的闭口处检测到牡蛎的闭壳力,此时薄膜压力传感器控制器将所获得的电信号转换成数字信号显示在检测设备的液晶屏上,同时串口输出并记录数据,将其数据整合成数据曲线;同时蓝牙模块将其数据进行传输,将最终得到的数据传输至手机,使得手机能够实时进行监测。将得到的数据和TVB-N的变化建立耦合模型,最终根据所测的数据对其品质进行评估。
进一步地,装置还包括电源模块和通讯模块。电源模块分为充电和供电,供电采用3.7V/1200mAh可充电锂电池,充电采用Micro USB接口外接DC 5V。考虑满足传输距离、节约成本的情况下,通讯模块采用串口通讯和蓝牙通讯(通过蓝牙通讯模块实现),串口通讯通过Micro USB接口连接模块与PC机(上位机),可读取实时检测压力值、读取记录数据,输出文件类型为xlsx。蓝牙通讯选取低能耗的蓝牙4.0串口模块(BLE)。主控制器基于高性能ATMEGA32U4芯片,在5V、16MHz环境下运行,提供4通道10位ADC、5个PWM引脚,12的DIO以及硬件串行连接Rx和Tx。显示屏选用0.96英寸(4管脚)显示屏,可实时显示6个薄膜压力传感器的监测数据。信号调理电路将电阻分压值的模拟信号转化为数字信号,并进行放大、滤波、去噪等处理。
可选地,上位机可读取实时检测压力值、读取记录数据,并通过串口通讯传送至上位机,在上位机中以导出记录的表格。通过蓝牙通讯传送至手机APP,同时在显示屏上进行实时显示。主控制器中安装有时钟模块,对监测时间进行实时记录。
优选地,所述温度控制系统包括:
温度传感器,用于获取温度信息;
GPS定位模块,设置在所述温度传感器上,用于根据所述温度传感器的安装位置确定所述温度信息的位置信息。
优选地,还包括:
传输节点模块,与多个所述温度控制系统连接,用于整合多个所述温度信息和所述位置信息,并将整合后的信息发送至所述主控制器。
具体的,在保活运输装置中每个位置的温度都是不一样的,将每个位置的温度传输到一个节点(传输节点模块)上,再由其中的一个节点传输到调控平台(上位机)。此时就可获取并分析其温度信息以保证品质评估的准确率。其上面安装了GPS定位模块,其中GPS定位模块可以对其位置进行实时监测。
作为一种可选的实施方式,传感器对工作原理主要是电阻的变化,且电阻在应用场景的变化中主要是靠接触面积,因此使用时不能直接将传感器面积直接作为有效接触面积。牡蛎闭壳时候只有外壳接触,牡蛎的有效接触面积如图3所示:
在计算牡蛎闭壳时候和传感器的接触面积时,使用最初始微积分计算方法,需要计算得到牡蛎闭壳时候的外壳边缘部分的曲线方程。但是如果这样的话,在实际计算中的工作量就会大量的增加,但是效果却没有明显的提高,在这样的情况下,这种做法是不可取的。为此,本实施例提出了一种拟合牡蛎闭壳接触面积的方法,这种方法的原理是由于牡蛎外壳的里外两个边缘的截面积是相同的,这样的话就可以将牡蛎与传感器接触部分看作是两个圆弧,圆弧的半径分别为r1,r2;这样就能够通过二重积分得到实际接触面积,大大的减少了计算量:(其中r为传感器半径,也是积分上限,具体如图3所示,r1为牡蛎接触面积的外径,r2为牡蛎接触面积内径)。
Figure GDA0003922089190000081
传感器的工作原理主要是收到压力以后,力敏层的电阻发生变化。也就说,传感器力敏层电阻的变化其实是和面积的接触有关系的。但是很明显,牡蛎的接触面积并不是完全覆盖在传感器上,也就是说,牡蛎闭壳的时候对传感器的压力其实只有接触的部分,在这样的情况下需要对传感器的接触面积进行转换,以保证最终测量结果的准确性。
在接触过程中,由于接触面积外侧是一个渐变的量,而不是断崖式接触,这也就是说,虽然接触面积通过微积分已经计算出来了,但是此时的接触面积并不是真正意义上的接触面积,这也就是说在这种情况下,假如不经过修正,测得的力是F0,但是实际闭壳力应该是F1,且F1>F0,这样就直接造成了测量值不准确,因此需要进行修正:
对接触面积需要提出一个修正系数γ,其中γ≥1。
取测得的同样电阻值的有效面积为S1(注意,此时的S1是已知量,上述的S为未知量,二者并不相同)。
Figure GDA0003922089190000082
这样传感器虽然得到的力是F1=γF0,这样就保证了传感器的准确性。
一种牡蛎保活运输过程中的活性检测方法,应用于一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,所述方法包括:
根据预设实验样本中的牡蛎的上闭壳和下闭壳确定实验牡蛎体积;
通过所述压力传感系统对所述预设实验样本中的牡蛎进行检测,得到实验闭壳力数据;
根据实验牡蛎体积、实验闭壳力数据和预设拟合参数确定牡蛎存活概率模型;
获取待测的牡蛎体积和闭壳力数据
基于所述牡蛎存活概率模型,根据所述待测的牡蛎体积和闭壳力数据确定存活概率。
优选地,所述根据预设实验样本中的牡蛎的上闭壳和下闭壳确定实验牡蛎体积,包括:
获取所述上闭壳的椭球方程;
根据所述上闭壳的椭球方程确定所述下闭壳的椭球方程;所述上闭壳的椭球方程的x轴系数和y轴系数分别与所述下闭壳的椭球方程中的x轴系数和y轴系数相等;
根据所述上闭壳的椭球方程和所述下闭壳的椭球方程确定所述实验牡蛎体积。
优选地,所述预设拟合参数的确定方法为:
根据所述预设实验样本确定所述预设拟合参数。
本实施例中对活性进行评估的主要方法就是通过评估在运输过程中死亡的概率,因为在常规的冷链运输过程中,牡蛎的运输环境是一致的,因此温度,氧气含量等指标不是区别牡蛎存活时间的重要影响因素。而死亡的概率主要影响有以下几个方面,即牡蛎大小和闭壳力的大小主要因素。那么问题也就转换成了分析死亡的概率和牡蛎闭壳力大小和牡蛎本身大小的关系。具体实施方法如下:
设牡蛎运输到目的地存货的存货的概率为因变量,因变量为L,L的范围是[0,1],当L=0,表示牡蛎运输过程中一定会死亡,L=1表示牡蛎在运输过程中不会死亡,影响死亡的因素主要是闭壳力F和牡蛎的大小V
即两种情况发生的条件该率为
P(L=1|F)=PF
P(L=1|V)=PV
那么这样的话,就能得到回归模型
Figure GDA0003922089190000101
Figure GDA0003922089190000102
其中P是牡蛎在运输到目的地能存活的概率,1-P是牡蛎在运送到目的地后已经死亡的概率
那么死亡与存活之间的概率比是
Figure GDA0003922089190000103
为方便计算,将这个概率比记作为M。其中M一定为正值,因为0<P<1。下一步的回归就是将M进行对数变化,最终得到运输到目的地的牡蛎存活概率模型:
Figure GDA0003922089190000104
Figure GDA0003922089190000105
称之为lP,这也就是最终需要的得到的最终值。其中α,a,b是未知量,通过大量实验样本多次试验得出。
根据上述公式,可以很明显的看出
Figure GDA0003922089190000106
Figure GDA0003922089190000107
这也证明了无论取值如何,得到的回归概率始终都保持在(0,1),验证了该模型在运输到目的地牡蛎存活概率的正确性。
本实施例中提出了一种大小和闭壳力共同预测模型,之所以选择体积大小作为指标,主要是在相同活性的状况下,较大牡蛎的活性较强,较小牡蛎的活性比较弱,因此不能在不同大小之间的牡蛎直接根据柔性传感器测得的力的大小进行其活性预测。
经过进一步试验,当前发现即使当前测得相同的力,最终在相同环境下存货的时间也是不一样的。因此不能在不同大小之间的牡蛎直接根据柔性传感器测得的力的大小进行其活性预测。
但是牡蛎的大小判定以及体积的计算是当前最主要的问题,由于牡蛎是不规则形状的,因此必须提出一种确定大小的方法,这样才能保证一种大小和闭壳力共同预测模型的进行。
因此本专利提出了一种快速确定牡蛎大小的方法,从物理形态上来讲,牡蛎具有上闭壳和下闭,在牡蛎上闭壳和下闭壳闭合在一起时,此时的体积认为是牡蛎的体积。在这种情况下,可以找到两个椭球方程,椭球方程的函数进行积分的体积和牡蛎的体积是相同的。在这种情况下,将牡蛎的上闭壳近似的看为椭球1的上半部分,椭球2的下半部分。
牡蛎的上半部分近似椭球的方程为
Figure GDA0003922089190000111
因为牡蛎上闭壳和下闭壳沿着z轴的投影面积是重合的,所以牡蛎下闭壳椭球方程的x,y轴的系数应当和上闭壳椭球方程一致,只是z轴系数发生了变化。
故其下闭壳的近似方程应当为
Figure GDA0003922089190000112
牡蛎的体积大小应当为
Figure GDA0003922089190000113
a,b是牡蛎上闭壳最高点和下闭壳最低点在z轴上的投影,Dz是牡蛎上闭壳和下闭壳在x-y平面上的投影。
根据这个方法就可以得到牡蛎的体积,减少了计算量的同时,也保证了牡蛎运输到目的地存活的概率。
优选地,所述压力数据的确定方法为:
将所述牡蛎的周围位置布置多个实验传感器;
利用所述实验传感器对每个周围位置进行多次压力测量,得到压力数据集;
对所述压力数据集进行数据筛选,得到筛选数据;
对所述筛选数据进行均值计算,得到每一次压力测量的压力均值;
基于确定牡蛎闭壳力特征的方法,根据所述压力均值建立概率密度图像;
根据所述概率密度图像得到所述压力数据。
优选地,所述薄膜柔性压力传感器的设置位置的确定方法为:
获取所述实验传感器与所述牡蛎的闭壳支点的距离;
根据所述距离、所述压力均值计算加权值;
根据所述加权值和所述压力数据确定最优的所述薄膜柔性压力传感器的设置位置。
在对牡蛎闭壳力进行测量的时候,会存在一个问题,牡蛎周边都可以安装薄膜压力传感器,那么究竟将传感器安装在什么位置才是最合适的,在这样的背景下,本实施例提出了一种牡蛎闭壳力大小的测量方法,方法如下:
将牡蛎周围布置七个传感器,每个传感器测量七次,每次测量的结果分别记录为Fn1,Fn2,Fn3,Fn4,Fn5,Fn6,Fn7。在测量的七个数值中,将其测量的最大值记为Fmax,Fmin
并将传感器的数据进行最大值和最小值的剔除,这样可以有效地避免传感器本身带来的误差影响。对其去除误差以后,对其进行均值计算,确定每一次测量时候得到的均值,作为此时间段内测量的一次测量结果X1,同时间段内的其他牡蛎的力测量的均值分别以此类推为X2,X3,X4…Xn
Figure GDA0003922089190000131
经过对多只牡蛎的测量,可以看出在这种情况下测量结果服从于正态分布,在这种分布情况下测量结果服从于正态分布N(μ,δ2),即X的概率密度函数如下:
Figure GDA0003922089190000132
此时的概率密度f(x)的图像是关于对称轴μ对称的,并在μ=x处取得最大值
Figure GDA0003922089190000133
此时的X=μ就是牡蛎最终取得的最终值。
作为一种可选的实施方式,闭壳力是多位置检测,本实施例选取的位置主要是环绕选取,之所以这么选取,选取原则如下:
牡蛎闭壳力在不同位置的测试结果是不一样的,因此提出了一种牡蛎闭壳力的数值的等效测量评估方法,对牡蛎闭壳力的数值进行加权。
Figure GDA0003922089190000134
其中:
Figure GDA0003922089190000141
其中fi是每个传感器测得的力,di为安装传感器闭壳支点实际测量距离,fave为平均值,d是闭壳肌中心点到闭壳支点的距离。
此时经过测量,通过多拉力传感器测得闭壳力的力为f。
当fave=f时,经过重复性实验,最终就得到了传感器的位置,图4就是环境中传感器的安装位置,其中di表示的是传感器和闭壳支点之间的压力,按照这种布置进行测量,最终能够得到精确度很高的数据。
图5为本发明提供的实施例中的应用过程示意图,如图5所示,本发明在运输过程的牡蛎装箱环节将传感器进行安装,其中安装位置和安装数量经过实验选取最优的方式。安装好传感器之后进行实时的数据收集。并在上位机、手机APP(移动终端)或者显示屏上进行数据显示。根据显示的数据进行收集和整理,整合牡蛎的大小(体积)、温度和运输时间进行有效信息的判断,若判断为无效信息进行重新的数据收集。若确定为有效数据,则建立活性判断模型,根据活性判断模型判断牡蛎(牡蛎)是否合格,若不合格则将此牡蛎的数据进行剔除,若为合格,则进行生食和熟食的判断。
本发明的有益效果如下:
(1)本发明能够使得计算量大幅度的降低前提下,保持计算结果的准确性。
(2)本发明能够提高传感器采集数据的准确性。
(3)本发明能够提高牡蛎的活性检测的检测精度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言,由于其与实施例公开的装置相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见装置部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,其特征在于,包括:
压力传感系统,设置在牡蛎的外壳闭口处,用于检测所述牡蛎的闭壳力数据;所述闭壳力数据包括:压力、频率和闭合维持时间;所述压力传感系统具体包括:
薄膜柔性压力传感器,设置在所述牡蛎的外壳闭口处,用于测量所述外壳闭口处的压力数据;
有效面积测量模块,设置在所述薄膜柔性压力传感器,用于测量所述薄膜柔性压力传感器与所述外壳闭口处的实际接触面积;
修正模块,与所述有效面积测量模块连接,用于根据所述实际接触面积确定修正系数;
压力数据确定模块,用于根据所述压力数据和所述修正系数确定实际压力值;
信号调理电路,与所述压力数据确定模块连接,用于将所述实际压力值的模拟信号转换为数字信号,并进行传输;
多个温度控制系统,用于分别获取所述牡蛎的温度信息;
主控制器,分别与所述压力传感系统和所述温度控制系统连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息,并实时记录检测时间和闭壳力维持时间;
显示屏,与所述主控制器连接,用于显示所述闭壳力数据和所述温度信息。
2.根据权利要求1所述的牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,其特征在于,还包括:
上位机,与所述主控制器连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息,并对所述闭壳力数据和所述温度信息进行记录,并根据记录的数据生成表格;
蓝牙通讯模块,与所述主控制器连接,用于接收所述闭壳力数据和所述温度信息;
移动终端,与所述蓝牙通讯模块连接,用于接收所述蓝牙通讯模块传递的数据并进行显示。
3.根据权利要求1所述的牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,其特征在于,所述温度控制系统包括:
至少两个温度传感器,分别设置在所述牡蛎的壳外部和壳内部,用于获取多个测温信息;多个所述测温信息经过信号处理得到所述温度信息;
GPS定位模块,设置在所述温度传感器上,用于根据所述温度传感器的安装位置确定所述温度信息的位置信息。
4.根据权利要求3所述的牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,其特征在于,还包括:
传输节点模块,与多个所述温度控制系统连接,用于整合多个所述温度信息和所述位置信息,并将整合后的信息发送至所述主控制器。
5.根据权利要求1所述的牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,其特征在于,所述有效面积测量模块的公式包括:
Figure QLYQS_1
Figure QLYQS_2
Figure QLYQS_3
为实际计算面积,
Figure QLYQS_4
为修正系数,
Figure QLYQS_5
为压力传感器取测得的同样电阻值的有效面积,
Figure QLYQS_6
为牡蛎闭壳处截面上曲线方程,
Figure QLYQS_7
为牡蛎闭壳处截面下曲线方程,
Figure QLYQS_8
为传感器半径。
6.根据权利要求5所述的牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,其特征在于,所述压力数据的确定方法为:
将所述牡蛎的周围位置布置多个实验传感器;
利用所述实验传感器对每个周围位置进行多次压力测量,得到压力数据集;
对所述压力数据集进行数据筛选,得到筛选数据;
对所述筛选数据进行均值计算,得到每一次压力测量的压力均值;
根据所述压力均值建立概率密度图像;
根据所述概率密度图像得到所述压力数据,具体如下:
关于所述压力均值
Figure QLYQS_9
的概率密度函数
Figure QLYQS_10
为:
Figure QLYQS_11
其中
Figure QLYQS_12
为期望,
Figure QLYQS_13
为标准差;所述压力均值
Figure QLYQS_14
服从正态分布,当
Figure QLYQS_15
时的取值,即是所述压力数据的取值。
7.根据权利要求6所述的牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,其特征在于,所述薄膜柔性压力传感器的设置位置的确定方法为:
获取所述实验传感器与所述牡蛎的闭壳支点的距离;
根据所述实验传感器与所述牡蛎的闭壳支点的距离、所述压力均值计算加权值;具体包括:
Figure QLYQS_16
其中:
Figure QLYQS_17
其中
Figure QLYQS_18
为所述压力均值,
Figure QLYQS_19
为传感器与闭壳支点之间的实际测量距离,
Figure QLYQS_20
为所述加权值,
Figure QLYQS_21
是闭壳肌中心点到闭壳支点的距离;
通过多拉力传感器测得闭壳力的力为
Figure QLYQS_22
Figure QLYQS_23
时,所述实验传感器的设置位置,即是设置所述薄膜柔性压力传感器的最佳位置。
8.一种牡蛎保活运输过程中的活性检测方法,其特征在于,应用于如权利要求1-7任一项所述的一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置,所述方法包括:
根据预设实验样本中的牡蛎的上闭壳和下闭壳确定实验牡蛎体积;
通过所述压力传感系统对所述预设实验样本中的牡蛎进行检测,得到实验闭壳力数据;
根据实验牡蛎体积、实验闭壳力数据和预设拟合参数确定牡蛎存活概率模型;具体包括:
所述牡蛎存活概率模型为:
Figure QLYQS_24
其中,
Figure QLYQS_25
为所述实验闭壳力数据,
Figure QLYQS_26
为所述实验牡蛎体积,
Figure QLYQS_27
为所述预设拟合参数,
Figure QLYQS_28
通过实验样本多次试验得出,
Figure QLYQS_29
是牡蛎在运输到目的地能存活的概率,
Figure QLYQS_30
是牡蛎在运送到目的地后已经死亡的概率;
获取待测的牡蛎体积和闭壳力数据;
基于所述牡蛎存活概率模型,根据所述待测的牡蛎体积和闭壳力数据确定存活概率。
9.根据权利要求8所述的牡蛎保活运输过程中的活性检测方法,其特征在于,所述根据预设实验样本中的牡蛎的上闭壳和下闭壳确定实验牡蛎体积,包括:
获取所述上闭壳的椭球方程;
根据所述上闭壳的椭球方程确定所述下闭壳的椭球方程;所述上闭壳的椭球方程的x轴系数和y轴系数分别与所述下闭壳的椭球方程中的x轴系数和y轴系数相等;
根据所述上闭壳的椭球方程和所述下闭壳的椭球方程确定所述实验牡蛎体积。
CN202210317852.8A 2022-03-29 2022-03-29 一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法 Active CN114642186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210317852.8A CN114642186B (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210317852.8A CN114642186B (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114642186A CN114642186A (zh) 2022-06-21
CN114642186B true CN114642186B (zh) 2023-03-07

Family

ID=81995602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210317852.8A Active CN114642186B (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114642186B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494721A1 (en) * 1991-01-11 1992-07-15 B.V. Handelmaatschappij Blue Ribbon Method for making oysters or similar shellfish suitable for dry transportation, a strap suitable for the purpose, and an oyster or similar shellfish provided with such a strap
WO2003100153A1 (en) * 2002-05-24 2003-12-04 The Procter & Gamble Company Sensor device and methods for using same
CN204256440U (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 中国农业大学 一种用于水产品保活运输的监测系统
CN105248333A (zh) * 2015-11-12 2016-01-20 上海海洋大学 一种采用测力计评估贝类健康状况的方法
CN108467881A (zh) * 2017-02-23 2018-08-31 伊西康公司 用于读取生物指示器的设备和方法
WO2019225990A1 (ko) * 2018-05-23 2019-11-28 제이제이앤구골홀딩스 주식회사 민물뱀장어 인공종묘 및 양만의 통합관리 플랫폼
CN112822940A (zh) * 2018-07-24 2021-05-18 奔潮科技股份有限公司 用于养殖水生动物的系统和方法
CN114051983A (zh) * 2021-11-10 2022-02-18 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) 一种刺参智能化养殖监控捕收系统及实现方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH075387Y2 (ja) * 1990-09-12 1995-02-08 昌男 松尾 2枚貝の閉じ力測定器
CN108577844A (zh) * 2018-05-18 2018-09-28 北京先通康桥医药科技有限公司 基于压力分布数据的建立关系模型的方法及系统、存储介质
US11684272B2 (en) * 2018-08-03 2023-06-27 Cardiac Pacemakers, Inc. Ambulatory vasoactivity monitor
JP3234567U (ja) * 2021-06-29 2021-10-21 中村 照子 牡蠣養殖用ホルダー

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494721A1 (en) * 1991-01-11 1992-07-15 B.V. Handelmaatschappij Blue Ribbon Method for making oysters or similar shellfish suitable for dry transportation, a strap suitable for the purpose, and an oyster or similar shellfish provided with such a strap
WO2003100153A1 (en) * 2002-05-24 2003-12-04 The Procter & Gamble Company Sensor device and methods for using same
CN204256440U (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 中国农业大学 一种用于水产品保活运输的监测系统
CN105248333A (zh) * 2015-11-12 2016-01-20 上海海洋大学 一种采用测力计评估贝类健康状况的方法
CN108467881A (zh) * 2017-02-23 2018-08-31 伊西康公司 用于读取生物指示器的设备和方法
WO2019225990A1 (ko) * 2018-05-23 2019-11-28 제이제이앤구골홀딩스 주식회사 민물뱀장어 인공종묘 및 양만의 통합관리 플랫폼
CN112822940A (zh) * 2018-07-24 2021-05-18 奔潮科技股份有限公司 用于养殖水生动物的系统和方法
CN114051983A (zh) * 2021-11-10 2022-02-18 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) 一种刺参智能化养殖监控捕收系统及实现方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
鲟鱼无水低温保活的血糖传感信号监测方法;傅泽田等;《农业机械学报》;20180131;第49卷(第01期);第305-314页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114642186A (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103969428B (zh) 带呼吸分析器的便携电子设备
Sun et al. A wearable electronic system for objective dietary assessment
CN105874771B (zh) 嗅探智能电话
US9456749B2 (en) Portable electronic device with ketone sensor
CN108663627A (zh) 一种电池自放电检测方法及电池自放电检测装置
TWI603081B (zh) 生理參數檢測系統及試紙的辨識及判讀方法
CN113188683B (zh) 一种具备无线传输功能的穿戴用人体温度无感检测系统
CN114642186B (zh) 一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法
CN111855013A (zh) 一种基于环境温湿度补偿的一种体温检测设备及方法
CN110179444A (zh) 一种婴幼儿体温检测脚环系统及其检测方法
CN110441251A (zh) 奶粉剩余保质期的检测方法、装置及计算机可读存储介质
CN111700604A (zh) 检测腕表及其检测方法
CN107846226A (zh) 一种使老人安全收听的方法
CN110412227A (zh) 一种非接触式牛奶新鲜度检测系统及其检测方法
GB2497790A (en) Temperature sensor
CN113825253A (zh) 一种基于大数据的智能电子秤监控系统及其方法
US11974549B2 (en) Wireless terminal, livestock monitoring system, and livestock monitoring method
CN106019353B (zh) 一种环境辐射检测方法
CN105686850A (zh) 一种身高体重测量方法
CN111803042A (zh) 血流动力学参数检测装置及方法
CN207182613U (zh) 一种测量室内物理环境多参数的测量仪器
CN207366082U (zh) 一种热成像监控测温预警系统
CN219641067U (zh) 一种基于物联网的辅助型减脂仪
CN205280135U (zh) 一种温湿度记录仪
CN215413837U (zh) 环境监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant