CN114642091A - 一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及微耕机技术领域，具体是一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，包括一个驱动组件和两个转动轴组件和多个旋耕组件，所述转动轴组件包括两个固定柱，两个所述固定柱安装在驱动组件上，且两个所述固定柱呈对称分布，两个所述固定柱的外侧壁上转动安装有转动筒，所述转动筒的外侧壁安装有多个等距离分布的夹紧组件，所述转动筒的外侧壁一端固定有固定板，所述固定柱远离固定板的一端固定有基准板，所述固定板和基准板之间安装有用于驱动夹紧组件的动力组件，所述旋耕组件包括两个半圆板，两个所述半圆板安装在同一个夹紧组件上，本发明的整个旋耕组件安装和拆卸的方式，简单且快捷，无过多小零件参与。

Description

一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构
技术领域
本发明涉及微耕机技术领域，具体是一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构。
背景技术
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
公开号为CN202011220409.6中国发明公开了一种水稻田专用快速旋耕机，包括有：壳体；推把，安装在壳体上；第一转轴，通过轴承转动式安装在壳体上；轮子，轮子为两个，均安装在第一转轴上；翻土组件，安装在壳体上，通过转动的方式进行翻土；动力组件，安装在壳体上，通过转动的方式提供动力。该发明通过翻土组件能够对水稻田进行翻土，在对水稻田进行翻土的同时，弧形挡板能够避免泥水飞溅，通过动力组件能够在对水稻田进行翻土时提供动力，通过方形板能够将翻出的土块推平整，通过锥子能够对较大的土块进行破碎。
上述发明中还存在以下不足之处：稻田所使用的耕机，主要是受制于设备中的刀具更换不方便，因为一般的刀具都是通过多个固定螺栓固定在转动轴上，刀具需要更换或进行检修的时候，拆卸过程繁琐，同时小零件容易丢失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，包括一个驱动组件和两个转动轴组件和多个旋耕组件，所述转动轴组件包括两个固定柱，两个所述固定柱安装在驱动组件上，且两个所述固定柱呈对称分布，两个所述固定柱的外侧壁上转动安装有转动筒，所述转动筒的外侧壁安装有多个等距离分布的夹紧组件，所述转动筒的外侧壁一端固定有固定板，所述固定柱远离固定板的一端固定有基准板，所述固定板和基准板之间安装有用于驱动夹紧组件的动力组件，所述旋耕组件包括两个半圆板，两个所述半圆板安装在同一个夹紧组件上，所述半圆板的两侧外壁固定安装有多个等距离分布的刀片。
优选的，所述驱动组件包括箱体，所述箱体的内部设置有传动组件，所述传动组件包括一个齿轮一、一个齿轮二和两个齿轮三，所述齿轮一两侧外壁的中间位置均转动安装有连杆一，两个所述连杆一一端的一侧外壁均转动安装有连杆二，所述齿轮二与两个所述连杆二一端的一侧外壁形成转动配合，两个所述连杆二另一端的一侧外壁分别与两个所述齿轮三形成转动配合，所述齿轮三与齿轮二相啮合，所述齿轮二与齿轮一相啮合。
优选的，所述箱体的内侧壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿箱体，所述伺服电机的输出轴固定有链轮一，所述箱体的外侧壁转动安装有链轮二，所述链轮二的外壁固定有与其同轴设置的圆轴，所述圆轴的一端贯穿箱体和两个连杆一，所述圆轴固定在齿轮一的一侧圆心处上，所述链轮一和链轮二之间通过链条形成传动配合。
优选的，所述箱体的内部设置有减震组件，所述减震组件包括一个凹形板、多个导向杆、多个弹簧一和一个支撑件，所述凹形板包括本体，所述本体开口端的内侧壁与连杆二远离齿轮二的一端形成转动配合，所述本体的顶部开设有多个导向孔，所述导向杆滑动安装在导向孔的内壁上，所述支撑件的两端均固定在箱体的内侧壁上，所述导向杆的一端固定在支撑件的底部，所述导向杆的另一端固定在箱体的底部内壁，所述弹簧一套接在导向杆的外侧壁上，所述弹簧一的两端分别与支撑件的底部和本体的顶部接触，所述齿轮三的内孔内壁固定有转动套，所述转动套贯穿本体，所述转动套的内侧壁开设有多个导向槽，所述转动筒的外侧壁固定有多个与导向槽适配的导向条。
优选的，所述箱体的两侧外壁均开设有矩形口一，所述矩形口一的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽一，两个所述滑槽一的内壁滑动安装有滑板二，所述滑板二固定在本体的外侧壁上，所述转动套贯穿滑板二。
优选的，所述本体顶部的中间位置处固定有斜块，所述斜块的一端外壁中间位置固定有限位块，所述限位块的两侧外壁均固定有对接板，所述固定柱的一端开设有与对接板适配的对接槽，所述对接板和固定柱靠近对接板的一端外侧壁均开设有圆孔二，所述斜块的另一端开设有两个滑道孔，两个所述滑道孔的内壁设置有定位杆，所述定位杆的外侧壁一端开设有螺纹，所述定位杆通过螺纹与滑道孔连接，所述定位杆与圆孔二适配。
优选的，所述斜块的顶部固定有滑板一，所述箱体的一端外壁开设有矩形口二，所述矩形口二的顶部内壁开设有滑槽口二，所述滑板一滑动安装在滑槽口二的内壁上。
优选的，所述夹紧组件包括固定圆环板和移动圆环板，所述固定圆环板固定在转动筒外壁上的，所述移动圆环板滑动安装在转动筒外壁上，所述固定圆环板面向移动圆环板的外壁固定有多个定位柱，所述半圆板的半圆面和移动圆环板的圆环面均开设有多个与定位柱适配的定位孔，所述固定圆环板面向移动圆环板的外壁固定有与其同轴的内环，所述半圆板的半圆面开设有凹槽一，所述内环的一侧外壁开设有凹槽二，所述凹槽一和凹槽二的深度一致，所述凹槽二的一侧内壁转动安装有转动板。
优选的，所述动力组件包括多个固定筒、多个固定杆和多个弹簧二，所述固定圆环板的外侧壁开设有多个圆孔一，所述固定筒滑动安装在圆孔一的内壁，所述移动圆环板的外侧壁开设有多个圆孔三，所述固定筒固定在圆孔三的内壁上，所述基准板的外侧壁开设有多个圆孔四，所述固定筒滑动安装在圆孔四的内壁，所述固定杆的一端固定在固定板的外侧壁上，所述固定杆滑动安装在固定筒的内壁上，所述固定杆靠近基准板的一端外侧壁通过螺纹连接有六角螺母，所述弹簧二套接在固定杆的外侧壁上，所述弹簧二的两端分别与固定板和固定筒接触。
优选的，所述半圆板的两侧外壁均设置有多个刀片，所述刀片包括安装件和固定在安装件一端上的刀头，所述安装件呈L形结构，所述安装件的一侧外壁固定在半圆板的外侧壁上，所述刀头的一侧端向另一侧倾斜卷曲。
本发明通过改进在此提供一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明需要进行安装旋耕组件时候，使半圆板通过定位柱安装在固定圆环板指定的位置，然后转动转动板，使转动板的一端位于凹槽二内，此时半圆板被固定在固定圆环板上，完成初步固定，然后转动六角螺母，使六角螺母对固定筒的一端施加作用力，使固定筒往固定圆环板方向移动，移动圆环板随固定筒同步移动，弹簧二被压缩，直至移动圆环板与半圆板紧密贴合，此时完成旋耕组件的安装，如果需要对单一旋耕组件进行拆卸，只需松动六角螺母，使移动圆环板远离固定圆环板，然后转动转动板，使转动板不在凹槽二内，即可拆卸，从上可知，整个旋耕组件安装和拆卸的方式，简单且快捷，无过多小零件参与；
其二：当定位杆的一端穿过对接板上的圆孔二与固定柱上的圆孔二，并且定位杆通过螺纹安装在滑道孔内，此时固定柱被固定在斜块上，这样的固定方式，便于拆卸，方便且快；
其三：本发明的刀头在转动筒的带动下，从土层表面进入到土层内部的时候，土层内部的土壤沿着刀头的刃边会进入到刀头的卷曲面进行翻转，从而使土层上下翻转，提高翻土效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的转动筒立体结构示意图；
图3是本发明的转动筒局部立体结构示意图；
图4是本发明的转动轴组件第一视角立体结构示意图；
图5是本发明的转动轴组件第二视角局部立体结构示意图；
图6是本发明的旋耕组件立体结构示意图；
图7是图6的C处放大结构示意图；
图8是本发明的刀片立体结构示意图；
图9是本发明的驱动组件内部结构示意图；
图10是本发明的传动组件立体结构示意图；
图11是图9的D处放大结构示意图；
图12是本发明的驱动组件正视结构示意图；
图13是图12的A-A剖切结构示意图；
图14是图13的B-B剖切体结构示意图；
图15是本发明的凹形板立体结构示意图。
附图标记说明：
1、驱动组件；11、箱体；12、伺服电机；13、链条；14、链轮一；15、链轮二；16、传动组件；161、齿轮一；162、连杆一；163、齿轮二；164、连杆二；165、齿轮三；17、减震组件；171、导向杆； 172、弹簧一；173、凹形板；1731、本体；1732、滑板一；1733、定位杆；1734、限位块；1735、对接板；1736、斜块；174、转动套； 18、滑板二；2、旋耕组件；21、半圆板；2101、定位孔；2102、凹槽一；211、转动板；22、刀片；221、安装件；222、刀头；3、矩形口一；4、转动轴组件；41、转动筒；42、导向条；43、定位柱；44、固定圆环板；45、圆孔一；46、固定板；47、基准板；48、固定筒； 49、移动圆环板；410、固定柱；411、弹簧二；412、固定杆；413、内环；4131、凹槽二；5、矩形口二。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，本发明的技术方案是：
如图1-图15所示，一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，包括一个驱动组件1和两个转动轴组件4和多个旋耕组件2，驱动组件1为两个转动轴组件4提供动力，使两个转动轴组件4工作；
转动轴组件4包括两个固定柱410，两个固定柱410安装在驱动组件1上，且两个固定柱410呈对称分布，两个固定柱410的外侧壁上转动安装有转动筒41，转动筒41的外侧壁安装有多个等距离分布的夹紧组件，转动筒41的外侧壁一端固定有固定板46，固定柱410远离固定板46的一端固定有基准板47，固定板46和基准板47之间安装有用于驱动夹紧组件的动力组件，旋耕组件2包括两个半圆板21，两个半圆板21可以组合一个完整的圆环状的板，两个半圆板21安装在同一个夹紧组件上，动力组件为夹紧组件提供动力，夹紧组件工作将两个半圆板21固定在转动筒41外侧壁上，半圆板21的两侧外壁固定安装有多个等距离分布的刀片22，驱动组件1提供动力使转动轴组件4内的两个转动筒41发生自转，旋耕组件2随转动筒41同步工作。
进一步的，驱动组件1包括箱体11，箱体11的内部设置有传动组件16，传动组件16包括一个齿轮一161、一个齿轮二163和两个齿轮三165，齿轮一161两侧外壁的中间位置均转动安装有连杆一162，两个连杆一162一端的一侧外壁均转动安装有连杆二164，齿轮二163 与两个连杆二164一端的一侧外壁形成转动配合，两个连杆二164另一端的一侧外壁分别与两个齿轮三165形成转动配合，齿轮三165与齿轮二163相啮合，齿轮二163与齿轮一161相啮合。
从上可知：当齿轮一161自转，结合图10，齿轮一161带动齿轮二163转动，齿轮二163带动两个齿轮三165转动，当连杆一162 和连杆二164之间夹角发生变化时，都不会影响到齿轮一161、齿轮二163和齿轮三165之间的传动比和传动效率。
进一步的，箱体11的内侧壁固定有伺服电机12，伺服电机12 的输出轴贯穿箱体11，伺服电机12的输出轴固定有链轮一14，箱体 11的外侧壁转动安装有链轮二15，链轮二15的外壁固定有与其同轴设置的圆轴，圆轴的一端贯穿箱体11和两个连杆一162，圆轴固定在齿轮一161的一侧圆心处，链轮一14和链轮二15通过链条13形成传动配合，伺服电机12的输出轴带动链轮一14自转，链轮一14 通过链条13带动链轮二15，链轮二15自转，链轮二15通过圆轴带动齿轮一161转动，从而齿轮一161发生转动。
进一步的，箱体11的内部设置有减震组件17，减震组件17包括一个凹形板173、多个导向杆171、多个弹簧一172和一个支撑件，凹形板173包括本体1731，本体1731开口端的内侧壁与连杆二164 远离齿轮二163的一端形成转动配合，本体1731的顶部开设有多个导向孔，导向杆171滑动安装在导向孔的内壁上，支撑件的两端均固定在箱体11的内侧壁上，支撑件为现有技术，为金属板件，导向杆171 的一端固定在支撑件的底部，导向杆171的另一端固定在箱体11的底部内壁，弹簧一172套接在导向杆171的外侧壁上，弹簧一172的两端分别与支撑件的底部和本体1731的顶部接触，弹簧一172时刻保持伸展状态，齿轮三165的内孔内壁固定有转动套174，转动套174 贯穿本体1731，并且转动套174与本体1731形成转动配合，转动套 174的内侧壁开设有多个导向槽，转动筒41的外侧壁固定有多个与导向槽适配的导向条42，转动筒41通过导向条42插入转动套174 的内部，转动筒41和转动套174不会发生相对转动，当转动套174 自转时候，转动套174带动转动筒41同步自转；当旋耕组件2进行刨土的时候，如果遇到大型的石块，旋耕组件2无法对其进行破坏，从而受力上移，本体1731上移，弹簧一172被压缩，此时连杆一162 和连杆二164之间夹角变小，这样整个旋耕组件2不会与大型石块发生强制碰撞，从而保护旋耕组件2，防止被破坏。
进一步的，箱体11的两侧外壁均开设有矩形口一3，矩形口一3 的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽一，两个滑槽一的内壁滑动安装有滑板二18，滑板二18固定在本体1731的外侧壁上，转动套174 贯穿滑板二18，并且转动套174与滑板二18形成转动配合，滑板二18和滑槽一相互配合，可以防止泥土进入到箱体11内。
进一步的，本体1731顶部的中间位置处固定有斜块1736，斜块 1736的一端外壁中间位置固定有限位块1734，限位块1734的设置是用于限制固定柱410的位移行程，对于整个装置而言，又起到了定位作用，限位块1734的两侧外壁均固定有对接板1735，固定柱410的一端开设有与对接板1735适配的对接槽，对接板1735和固定柱410 靠近对接板1735的一端外侧壁均开设有圆孔二，斜块1736的另一端开设有两个滑道孔，两个滑道孔分别与两个对接板1735上的圆孔二一一对齐，对接板1735和对接槽相互配合，进一步对固定柱410进行定位，使对接板1735上的圆孔二与固定柱410上的圆孔二对齐，同时使圆孔二与滑道孔对齐，两个滑道孔的内壁设置有定位杆1733，定位杆1733的外侧壁一端开设有螺纹，定位杆1733通过螺纹与滑道孔连接，定位杆1733与圆孔二适配，当定位杆1733的一端穿过对接板1735上的圆孔二与固定柱410上的圆孔二，并且定位杆1733通过螺纹安装在滑道孔内，此时固定柱410被固定在斜块1736上，这样的固定方式，便于拆卸，方便且快捷。
进一步的，斜块1736的顶部固定有滑板一1732，箱体11的一端外壁开设有矩形口二5，矩形口二5的顶部内壁开设有滑槽口二，滑板一1732滑动安装在滑槽口二的内壁上，滑板一1732和滑槽口二的设置是为了提高凹形板173上下移动时的稳定性。
进一步的，夹紧组件包括固定圆环板44和移动圆环板49，固定圆环板44固定在转动筒41外壁上的，移动圆环板49滑动安装在转动筒41外壁上，固定圆环板44面向移动圆环板49的外壁固定有多个定位柱43，这里需要说明多个定位柱43不成等距离圆环分布，结合图3可知，多个定位柱43在固定圆环板44呈上下分布且呈对称分布，半圆板21的半圆面和移动圆环板49的圆环面均开设有多个与定位柱43适配的定位孔2101，定位柱43与定位孔2101的设置是便于半圆板21安装在固定圆环板44指定的位置，且辅助安装的作用，固定圆环板44面向移动圆环板49的外壁固定有与其同轴的内环413，半圆板21的半圆面开设有凹槽一2102，内环413的一侧外壁开设有凹槽二4131，凹槽一2102和凹槽二4131的深度一致，凹槽二4131 的一侧内壁转动安装有转动板211，当半圆板21安装在固定圆环板44 指定的位置，然后转动板211，使转动板211的一端位于凹槽二4131 内，此时半圆板21被固定在固定圆环板44上，这样实现了定位安装。
进一步的，动力组件包括多个固定筒48、多个固定杆412和多个弹簧二411，固定圆环板44的外侧壁开设有多个圆孔一45，固定筒48滑动安装在圆孔一45的内壁，移动圆环板49的外侧壁开设有多个圆孔三，固定筒48固定在圆孔三的内壁上，基准板47的外侧壁开设有多个圆孔四，固定筒48滑动安装在圆孔四的内壁，固定杆412 的一端固定在固定板46的外侧壁上，固定杆412滑动安装在固定筒48 的内壁上，固定杆412靠近基准板47的一端外侧壁通过螺纹连接有六角螺母(图4)，弹簧二411套接在固定杆412的外侧壁上，弹簧二411的两端分别与固定板46和固定筒48接触，从上可知转动六角螺母，使六角螺母对固定筒48的一端施加作用力，使固定筒48往固定圆环板44方向移动，移动圆环板49随固定筒48同步移动，弹簧二411被压缩，直至移动圆环板49与半圆板21紧密贴合；为了保持夹紧的稳定性，可以在移动圆环板49面向固定圆环板44的一面外壁设置有橡胶层。
进一步的，半圆板21的两侧外壁均设置有多个刀片22，刀片22 包括安装件221和固定在安装件221一端上的刀头222，安装件221 呈L形结构，安装件221的一侧外壁固定在半圆板21的外侧壁上，刀头222的一侧端向另一侧倾斜卷曲，如图8所示，刀头222卷入到土里时候，土会进入到刀头222的卷曲面进行翻转，从而使土层上下翻转，提高翻土效率。
综上可知：需要进行安装旋耕组件2时候，使半圆板21通过定位柱43安装在固定圆环板44指定的位置，然后转动板211，使转动板211的一端位于凹槽二4131内，此时半圆板21被固定在固定圆环板44上，完成初步固定，然后转动六角螺母，使六角螺母对固定筒48 的一端施加作用力，使固定筒48往固定圆环板44方向移动，移动圆环板49随固定筒48同步移动，弹簧二411被压缩，直至移动圆环板 49与半圆板21紧密贴合，此时完成旋耕组件2的安装，如果需要对单一旋耕组件2进行拆卸，只需松动六角螺母，使移动圆环板49远离固定圆环板44，然后转动转动板211，使转动板211不在凹槽二4131 内，即可拆卸，从上可知，整个旋耕组件2安装和拆卸的方式，简单且快捷，无过多小零件参与；当定位杆1733的一端穿过对接板1735 上的圆孔二与固定柱410上的圆孔二，并且定位杆1733通过螺纹安装在滑道孔内，此时固定柱410被固定在斜块1736上，这样的固定方式，便于拆卸，方便且快。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，包括一个驱动组件(1)和两个转动轴组件(4)和多个旋耕组件(2)，其特征在于：所述转动轴组件(4)包括两个固定柱(410)，两个所述固定柱(410)安装在驱动组件(1)上，且两个所述固定柱(410)呈对称分布，两个所述固定柱(410)的外侧壁上转动安装有转动筒(41)，所述转动筒(41)的外侧壁安装有多个等距离分布的夹紧组件，所述转动筒(41)的外侧壁一端固定有固定板(46)，所述固定柱(410)远离固定板(46)的一端固定有基准板(47)，所述固定板(46)和基准板(47)之间安装有用于驱动夹紧组件的动力组件，所述旋耕组件(2)包括两个半圆板(21)，两个所述半圆板(21)安装在同一个夹紧组件上，所述半圆板(21)的两侧外壁固定安装有多个等距离分布的刀片(22)。
2.根据权利要求1所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述驱动组件(1)包括箱体(11)，所述箱体(11)的内部设置有传动组件(16)，所述传动组件(16)包括一个齿轮一(161)、一个齿轮二(163)和两个齿轮三(165)，所述齿轮一(161)两侧外壁的中间位置均转动安装有连杆一(162)，两个所述连杆一(162)一端的一侧外壁均转动安装有连杆二(164)，所述齿轮二(163)与两个所述连杆二(164)一端的一侧外壁形成转动配合，两个所述连杆二(164)另一端的一侧外壁分别与两个所述齿轮三(165)形成转动配合，所述齿轮三(165)与齿轮二(163)相啮合，所述齿轮二(163)与齿轮一(161)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述箱体(11)的内侧壁固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴贯穿箱体(11)，所述伺服电机(12)的输出轴固定有链轮一(14)，所述箱体(11)的外侧壁转动安装有链轮二(15)，所述链轮二(15)的外壁固定有与其同轴设置的圆轴，所述圆轴的一端贯穿箱体(11)和两个连杆一(162)，所述圆轴固定在齿轮一(161)的一侧圆心处，所述链轮一(14)和链轮二(15)之间通过链条(13)形成传动配合。
4.根据权利要求2所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述箱体(11)的内部设置有减震组件(17)，所述减震组件(17)包括一个凹形板(173)、多个导向杆(171)、多个弹簧一(172)和一个支撑件，所述凹形板(173)包括本体(1731)，所述本体(1731)开口端的内侧壁与连杆二(164)远离齿轮二(163)的一端形成转动配合，所述本体(1731)的顶部开设有多个导向孔，所述导向杆(171)滑动安装在导向孔的内壁上，所述支撑件的两端均固定在箱体(11)的内侧壁上，所述导向杆(171)的一端固定在支撑件的底部，所述导向杆(171)的另一端固定在箱体(11)的底部内壁，所述弹簧一(172)套接在导向杆(171)的外侧壁上，所述弹簧一(172)的两端分别与支撑件的底部和本体(1731)的顶部接触，所述齿轮三(165)的内孔内壁固定有转动套(174)，所述转动套(174)贯穿本体(1731)，所述转动套(174)的内侧壁开设有多个导向槽，所述转动筒(41)的外侧壁固定有多个与导向槽适配的导向条(42)。
5.根据权利要求4所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述箱体(11)的两侧外壁均开设有矩形口一(3)，所述矩形口一(3)的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽一，两个所述滑槽一的内壁滑动安装有滑板二(18)，所述滑板二(18)固定在本体(1731)的外侧壁上，所述转动套(174)贯穿滑板二(18)。
6.根据权利要求4所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述本体(1731)顶部的中间位置处固定有斜块(1736)，所述斜块(1736)的一端外壁中间位置固定有限位块(1734)，所述限位块(1734)的两侧外壁均固定有对接板(1735)，所述固定柱(410)的一端开设有与对接板(1735)适配的对接槽，所述对接板(1735)和固定柱(410)靠近对接板(1735)的一端外侧壁均开设有圆孔二，所述斜块(1736)的另一端开设有两个滑道孔，两个所述滑道孔的内壁设置有定位杆(1733)，所述定位杆(1733)的外侧壁一端开设有螺纹，所述定位杆(1733)通过螺纹与滑道孔连接，所述定位杆(1733)与圆孔二适配。
7.根据权利要求6所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述斜块(1736)的顶部固定有滑板一(1732)，所述箱体(11)的一端外壁开设有矩形口二(5)，所述矩形口二(5)的顶部内壁开设有滑槽口二，所述滑板一(1732)滑动安装在滑槽口二的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述夹紧组件包括固定圆环板(44)和移动圆环板(49)，所述固定圆环板(44)固定在转动筒(41)外壁上，所述移动圆环板(49)滑动安装在转动筒(41)外壁上，所述固定圆环板(44)面向移动圆环板(49)的外壁固定有多个定位柱(43)，所述半圆板(21)的半圆面和移动圆环板(49)的圆环面均开设有多个与定位柱(43)适配的定位孔(2101)，所述固定圆环板(44)面向移动圆环板(49)的外壁固定有与其同轴的内环(413)，所述半圆板(21)的半圆面开设有凹槽一(2102)，所述内环(413)的一侧外壁开设有凹槽二(4131)，所述凹槽一(2102)和凹槽二(4131)的深度一致，所述凹槽二(4131)的一侧内壁转动安装有转动板(211)。
9.根据权利要求8所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述动力组件包括多个固定筒(48)、多个固定杆(412)和多个弹簧二(411)，所述固定圆环板(44)的外侧壁开设有多个圆孔一(45)，所述固定筒(48)滑动安装在圆孔一(45)的内壁，所述移动圆环板(49)的外侧壁开设有多个圆孔三，所述固定筒(48)固定在圆孔三的内壁上，所述基准板(47)的外侧壁开设有多个圆孔四，所述固定筒(48)滑动安装在圆孔四的内壁，所述固定杆(412)的一端固定在固定板(46)的外侧壁上，所述固定杆(412)滑动安装在固定筒(48)的内壁上，所述固定杆(412)靠近基准板(47)的一端外侧壁通过螺纹连接有六角螺母，所述弹簧二(411)套接在固定杆(412)的外侧壁上，所述弹簧二(411)的两端分别与固定板(46)和固定筒(48)接触。
10.根据权利要求1所述的一种四驱微耕机用的稻田旋耕机构，其特征在于：所述半圆板(21)的两侧外壁均设置有多个刀片(22)，所述刀片(22)包括安装件(221)和固定在安装件(221)一端上的刀头(222)，所述安装件(221)呈L形结构，所述安装件(221)的一侧外壁固定在半圆板(21)的外侧壁上，所述刀头(222)的一侧端向另一侧倾斜卷曲。
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