CN114642081A - 经由多个指示来指示存在被检测到的可能性 - Google Patents
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Abstract
一种方法包括确定(101)感测输入以及基于感测输入确定(103)人或动物存在的可能性。感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的变化。该方法还包括控制(105)照明设备在确定可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当可能性在预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现光效果。该方法还包括经由从多个指示中选择的指示向用户指示(107)可能性,例如通过在照明设备上呈现该指示。在确定可能性已经改变超过预定值时,选择多个指示中的不同指示。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于基于感测输入来确定人或动物存在的可能性的系统,所述感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的变化。
本发明进一步涉及一种基于感测输入确定人或动物存在的可能性的方法,所述感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的变化。
本发明还涉及一种使得计算机系统能够执行这种方法的计算机程序产品。
背景技术
在智能家居和智能办公室中,存在检测正变得越来越重要,例如以自动接通和关断灯和自动控制供暖/空调。通常,PIR传感器或相机用于实施存在检测。这些相对容易安装和入网初始化。例如,US 2010/00185969 A1公开了一种具有用户接口的光控制系统,该用户接口用于交互式地改变照明系统中的设置,特别是使得能够容易且舒适地交互式改变由照明系统创建的光场景的用户接口。在实施例中,要被照明的场景被图形表示,并且一些位置基于移动传感器信息被重新着色。
在过去几年中,基于网络的存在感测技术已经成熟并出现在市场上。著名的示例是Ivani的“网络存在感测”技术。这项技术的应用范围从基于环境变化的运动检测到人员计数和定位。该技术背后的主要思想是测量(例如,IoT设备之间的)无线通信的行为。人的位置和数量、体重、移动方向和其他参数将影响这种行为,使得基于检测到的变化(例如,信号强度或信道状态信息(CSI)的变化),可以检测到一个人或一组人。系统的精度和多功能性取决于通信设备的数量,并且通常在设备存在越多时效果越好(设备的最小数量为两个,使得可以生成和接收信号来评估其行为)。
为了设置网络存在感测并对网络存在感测进行入网初始化,用户(在来自系统的支持下)将通常需要定义检测区域,分配光和光场景,并为每个区域的检测灵敏度找到最佳设置,等等(amongst others)。对用户来说,设置灵敏度或理解系统为什么以某种方式运行可能是具有挑战性的,因为与传统的存在感测设备(例如PIR、相机)不同,该系统没有明确定义的视场,在该视场中进行检测并且可以通过物体(例如墙或门)来触发。这可能导致混乱,并且影响用户对系统的可接受性。附加地,RF感测的检测性能可能随着时间而改变,例如,由于家具被移位或门被关闭/打开。
US 2017/150578公开了一种使用移动物体的行为活动的有源无线主动反馈监控的照明控制的方法。在已建立的无线网络的范围内存在移动物体(诸如人、宠物/动物、汽车等)倾向于调制无线节点之间的无线信号强度。使用网络节点之间的无线信号强度的标准偏差的监控变化,移动物体的行为活动可以用于直接控制感兴趣区域内的环境照明条件。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种系统,其帮助用户设置网络存在感测系统并对网络存在感测系统进行入网初始化。
本发明的第二个目的是提供一种方法,其帮助用户设置网络存在感测系统并对网络存在感测系统进行入网初始化。
在本发明的第一方面中,一种用于基于感测输入来确定人或动物存在的可能性的系统,所述感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的变化,该系统包括至少一个输入接口、至少一个输出接口和至少一个处理器,该至少一个处理器被配置成:使用所述至少一个输入接口来确定所述感测输入;基于所述感测输入来确定所述人或动物存在的所述可能性;使用所述至少一个输出接口来控制照明设备在确定所述可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,且即使当所述可能性在所述预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现所述光效果;以及使用所述至少一个输出接口经由从多个指示中选择的指示向用户指示所述可能性,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个指示中的不同指示。
通过允许用户在房间或建筑物四处走动并查看存在感测覆盖他的当前位置的程度(包括它是否被覆盖),他能够容易地确定网络存在感测是否已经被充分设置和入网初始化。当检测到存在时打开的照明设备的光源(即,可能性开始超过存在检测阈值)在可能性下降到存在检测阈值以下时将不立即关闭,以避免闪烁的灯等等,因此即使可能性变化超过预定值也将不关闭。这不适于检查存在感测覆盖范围。为了检查存在感测覆盖范围,一旦可能性变化已经超过预定值,例如一旦确定了对应于不同指示的可能性/置信度水平,就提供不同的指示。所述照明设备可以是所述一个或多个设备中的一个。
所述至少一个处理器可以被配置成使用所述至少一个输出接口通过在例如移动设备、TV或投影仪的显示器上显示所述指示来向所述用户指示所述可能性。与将仅使用照明设备本身来提供指示的情况相比,这允许更多的信息被提供。
所述至少一个处理器可以被配置成在所述照明设备的正常操作模式下使用所述至少一个输出接口来控制所述照明设备在确定所述可能性超过所述存在检测阈值时呈现所述光效果,并且在所述照明设备的配置模式下使用所述至少一个输出接口通过呈现多个光效果中的另外的光效果来在所述照明设备上提供所述指示,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个光效果中的不同光效果。
虽然不如在显示器上指示可能性信息丰富,但是使用照明设备来指示可能性可能是最容易使用和实施的,因为它不需要附加的设备(例如移动设备),并且直接在环境中提供反馈。可以为家庭或办公室中的所有照明设备或者仅为这些照明设备的子集激活配置模式。在前一种情况下,系统本身可以在正常操作模式和配置模式之间切换,并且从而使所有相关联的照明设备切换到相同的模式。所述至少一个处理器可以被配置成使用所述至少一个输入接口来接收用户输入,并且基于所述用户输入在所述正常操作模式和所述配置模式之间切换。
所述至少一个处理器可以被配置成基于所述可能性确定所述另外的光效果的色度,使得所述色度指示所述可能性;基于所述可能性确定所述另外的光效果的亮度和/或光输出水平,使得所述亮度和/或光输出水平指示所述可能性;和/或基于所述可能性确定所述另外的光效果的动态性水平,使得所述动态性水平指示所述可能性。例如,所述动态性水平可以是闪光速度。
所述至少一个处理器可以被配置成基于所述可能性和所述照明设备的能力来确定所述另外的光效果。例如,如果所述光设备具有颜色能力,则可以基于所述可能性为所述另外的光效果确定色度,并且如果所述光设备不具有颜色能力,则可以基于所述可能性为所述另外的光效果确定光输出水平。
所述至少一个处理器可以被配置成在确定所述可能性超过所述存在检测阈值时从所述多个光效果中选择第一光效果,并且在确定所述可能性低于所述存在检测阈值时从所述多个光效果中选择第二光效果。这使得用户更容易看到他在当前位置是否正被充分检测到。通过即使在没有检测到用户时也呈现光效果,给用户更好的反馈。如果在没有检测到用户时没有呈现光效果,则用户可能无法确定照明设备没有呈现任何光效果的其他原因,例如电源开关被关闭。
所述至少一个处理器可以被配置成在确定所述可能性超过所述存在检测阈值时确定第一色谱中的所述另外的光效果的颜色,并且在确定所述可能性低于所述存在检测阈值时确定第二色谱中的所述另外的光效果的颜色。所述至少一个处理器可以被配置成基于所述第一可能性来确定所述第一色谱或所述第二色谱内的所述颜色,使得所述颜色进一步指示所述可能性。例如,如果可能性超过存在检测阈值,则可以呈现具有绿色光谱中的颜色的光效果,并且如果可能性保持低于存在检测阈值,则可以呈现具有红色光谱或橙红色光谱中的颜色的光效果。
所述至少一个处理器被配置成基于多个感测输入来确定人或动物存在的多个可能性,所述多个感测输入中的每一个对应于所述人或动物的相应空间位置;并且将所述多个可能性中的每一个与存储器中的所述相应空间位置相关联。这使得标识和指示不可以很好地检测到人或动物存在的区域成为可能。例如,所述至少一个处理器可以被配置成使用所述至少一个输出接口来显示指示所述相应空间位置处的所述多个可能性的空间映射。感测输入不需要每个都基于由所有感测节点生成的信息,并且不同的感测输入可以基于由不同的感测节点集合生成的信息。
在本发明的第二方面中,一种基于感测输入来确定人或动物存在的可能性的方法,所述感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的变化,该方法包括:确定所述感测输入;基于所述感测输入来确定所述人或动物存在的所述可能性;控制照明设备在确定所述可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当所述可能性在所述预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现所述光效果;以及经由从多个指示中选择的指示向用户指示所述可能性,在确定所述可能性改变超过所述预定值时,选择所述多个指示中的不同指示。所述方法可以由运行在可编程设备上的软件来执行。该软件可以作为计算机程序产品来提供。
此外,提供了用于实行本文所描述的方法的计算机程序,以及存储该计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质。计算机程序可以例如由现有设备下载或上载到现有设备,或者在制造这些系统时被存储。
一种非暂时性计算机可读存储介质存储至少一个软件代码部分,该软件代码部分在由计算机执行或处理时被配置成执行可执行操作,用于基于感测输入来确定人或动物存在的可能性,所述感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的变化。
可执行操作包括:确定所述感测输入;基于所述感测输入确定所述人或动物存在的所述可能性;控制照明设备在确定所述可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当所述可能性在所述预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现所述光效果;以及经由从多个指示中选择的指示向用户指示所述可能性,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个指示中的不同指示。
如本领域技术人员将领会的,本发明的诸方面可以体现为设备、方法或计算机程序产品。因此,本发明的诸方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式,所述软件和硬件方面在本文中通常都可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开中描述的功能可以实施为由计算机的处理器/微处理器执行的算法。此外,本发明的诸方面可以采取在一种或多种计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式,该一种或多种计算机可读介质具有在其上体现(例如,存储)的计算机可读程序代码。
可以利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于:电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备,或前述的任何适合组合。计算机可读存储介质的更具体示例可以包括但不限于以下:具有一条或多条导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式致密盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述的任何适合组合。在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是任何有形介质,其可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号,该信号具有体现在其中(例如,在基带中或作为载波的一部分)的计算机可读程序代码。这种传播的信号可以采取各种形式中的任何一种,包括但不限于电磁、光学、或其任何适合的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质,其不是计算机可读存储介质,并且其可以通信、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
在计算机可读介质上体现的程序代码可以使用任何适当的介质——包括但不限于无线、有线、光纤、线缆、RF等,或前述的任何适合组合——来传送。用于实行本发明的诸方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写,该一种或多种编程语言包括面向对象的编程语言(诸如Java(TM)、Smalltalk、或C++等)和常规的过程性编程语言(诸如“C”编程语言或相似的编程语言)。程序代码可以完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下,远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机,或者可以与外部计算机进行连接(例如,通过使用互联网服务提供商的互联网)。
下面参照根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图示和/或框图来描述本发明的诸方面。将要理解,流程图示和/或框图的每个框以及流程图示和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理装置的处理器,特别是微处理器或中央处理单元(CPU),以产生机器,使得经由计算机的处理器、其他可编程数据处理装置、或其他设备执行的指令创建用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的装置。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中,该计算机可读介质可以指导计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备以特别的方式运转,使得存储在所述计算机可读介质中的指令产生制品,该制品包括实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的指令。
计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上,以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置、或其他设备上执行,以产生计算机实施的过程,使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的过程。
各图中的流程图和框图图示了根据本发明的各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面,流程图或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分,其包括用于实施指定的(多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意,在一些替代实施方式中,框中所述的功能可以不按照图中所述的顺序出现。例如,连续示出的两个框事实上可以基本上同时执行,或者有时可以取决于所涉及的功能以相反的顺序执行这些框。还将注意,框图和/或流程图示的每个框以及框图和/或流程图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
附图说明
参考附图,通过示例的方式,本发明的这些和其他方面是清楚的并将被进一步阐明,在附图中:
图1是系统的第一实施例的框图;
图2是系统的第二实施例的框图;
图3是该方法的第一实施例的流程图;
图4示出了在一个房间的照明设备中指示的存在可能性;
图5示出了在两个房间的照明设备中指示的存在可能性;
图6是该方法的第二实施例的流程图;
图7示出了在第一用户位置显示的诊断用户接口的第一示例;
图8示出了在第二用户位置显示的图7的用户接口;
图9示出了在第三用户位置显示的图7的用户接口;
图10示出了在第三用户位置显示的诊断用户接口的第二示例;
图11是该方法的第三实施例的流程图;
图12示出了表示检测覆盖范围的已显示空间映射的第一示例;
图13示出了表示检测覆盖范围的已显示空间映射的第二示例;以及
图14是用于执行本发明方法的示例性数据处理系统的框图。
附图中的对应元件由相同的附图标记代表。
具体实施方式
图1示出了用于基于感测输入确定人或动物存在的可能性的系统的第一实施例。感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频(RF)信号的变化。例如,感测输入可以反映接收的RF信号的信号强度和/或信道状态信息(CSI)的变化。替代地或附加地,例如,当具有多个发射或接收天线时,感测输入可以反映到达时间和/或相移和/或接收差异的变化。
在图1的示例中,存在感测系统包括照明设备31-36和桥接器16。这些设备中的至少一个传送RF信号,并且其他设备接收RF信号。例如,照明设备31-36可以是Hue灯,并且桥接器16可以是Hue桥接器。在替代示例中,桥接器16不是存在感测系统的一部分。
在该第一实施例中,该系统是移动设备1。例如,移动设备1可以运行允许用户控制照明设备31-36的app。照明设备31-36例如使用Zigbee技术与桥接器16通信。移动设备1能够经由无线LAN接入点17和桥接器16控制照明设备31-36。无线LAN接入点17连接到互联网11。互联网服务器13也连接到互联网11。互联网服务器13也能够控制照明设备31-36,例如基于来自像亚马逊的Alexa这样的语音助手的输入。
移动设备1包括接收器3、传送器4、处理器5、存储器7、相机8和显示器9。处理器5被配置成:使用接收器3通过组合从接收RF信号的设备接收的数据来确定感测输入;基于感测输入来确定人或动物存在的可能性;以及在确定可能性超过存在检测阈值时使用传送器4来控制一个或多个照明设备31-36以呈现光效果,并且即使当可能性在预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现光效果。
处理器5还被配置成经由从多个指示中选择的指示向用户指示可能性。在确定可能性已经改变超过预定值时,选择多个指示中的不同指示。在图1的实施例中,处理器5被配置成通过在显示器9上显示指示来向用户指示可能性。
因此,通过指示用户在特定区域中被检测到的可能性,存在检测系统的状态对于用户来说是可视化的。例如,可视化可以经由一个或多个照明设备或者经由平面视图(floorplan view)来实现。所提供的细节的水平通常取决于所使用的特定可视化方法。在图1的实施例中,移动设备1的显示器9用于提供可视化。当用户四处移动时,显示他或她被检测到的可能性/置信度水平。此外,可以示出检测区域的标识或名称。在多个检测区域有某个机会检测到用户在他或她的当前位置的情况下,可以显示检测区域的置信度水平和名称两者。
在图1中所示的移动设备1的实施例中,移动设备1包括一个处理器5。在替代实施例中,移动设备1包括多个处理器。移动设备1的处理器5可以是(例如来自ARM或高通的)通用处理器或者可以是专用处理器。移动设备1的处理器5可以运行例如Android或iOS操作系统。显示器9可以包括例如LCD或OLED显示面板。例如,显示器9可以是触摸屏。例如,处理器5可以使用该触摸屏来提供用户接口。存储器7可以包括一个或多个存储器单元。例如,存储器7可以包括固态存储器。例如,相机8可以包括CMOS或CCD传感器。例如,相机8可以用于提供增强现实视图。
接收器3和传送器4可以使用一种或多种无线通信技术——诸如Wi-Fi(IEEE802.11)——来与无线LAN接入点17通信。在替代实施例中,使用多个接收器和/或多个传送器来代替单个接收器和单个传送器。在图1中所示的实施例中,使用了单独的接收器和单独的传送器。在替代实施例中,接收器3和传送器4被组合成收发器。移动设备1可以包括典型用于移动设备的其他组件,诸如电池和电源连接器。本发明可以使用运行在一个或多个处理器上的计算机程序来实施。
在图1的实施例中,照明设备31-36由移动设备1经由桥接器16控制。在替代实施例中,照明设备31-36中的一个或多个由移动设备1控制,而无需桥接器,例如直接经由蓝牙或WiFi。
图2示出了用于基于感测输入确定人或动物存在的可能性的系统的第二实施例。在该第二实施例中,该系统是桥接器41。移动设备35能够经由无线LAN接入点17和桥接器16控制照明设备31-36。
桥接器41包括接收器43、传送器44、处理器45和存储器47。处理器45被配置成使用接收器43来确定感测输入,并基于感测输入来确定人或动物存在的可能性。处理器44还被配置成在照明设备31-36的正常操作模式下,使用传送器44来控制照明设备31-36中的一个或多个在确定可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当可能性在预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现光效果。
处理器45还被配置成使用传送器44在照明设备31-36的配置模式下通过控制照明设备31-36中的一个或多个来呈现多种光效果中的另外的光效果,以提供可能性的指示。在确定可能性已经改变超过预定值时,选择多个光效果中的不同光效果。
如前所述,所提供的细节的水平通常取决于所使用的特定可视化方法。在图2的实施例中,照明设备31-36中的一个或多个用于提供可视化。取决于用户的偏好和照明设备的能力,可以采用系统状态到照明设备的不同映射。
以下光设置中的一个或多个可以用于指示可能性:
颜色色度;
颜色亮度/明度;
光输出水平/调光水平;
动态性水平(例如频率、图案)。
例如,如果用户只有白色灯泡,则全亮度的灯可以指示正被检测的人的高置信度水平(例如> 90%),而关闭的灯可以指示低置信度水平(例如< 30%),并且其间的一切可以由半亮度的灯来指示。
如果用户有彩色灯泡,则颜色可以用于显示置信度水平(例如,作为指示接近100%的绿色到指示接近0%的红色之间的梯度)。对于低于存在检测阈值的可能性和高于存在检测阈值的可能性,可以使用不同的色谱。因此,在确定可能性超过存在检测阈值时,在第一色谱中确定另外的光效果的颜色,并且在确定可能性低于存在检测阈值时,在第二色谱中确定另外的光效果的颜色。基于第一可能性在第一色谱或第二色谱内确定颜色,使得颜色进一步指示可能性。
例如,如果检测到人或动物存在,则确定绿色光谱中的颜色,并且如果没有检测到人或动物存在,则确定橙红色光谱中的颜色。如果可能性低于存在检测阈值,但是相对接近阈值,则可以使用橙色光谱。如果可能性低于存在检测阈值并且相对远离该阈值,则可以使用红色光谱。
在图2中所示的桥接器41的实施例中,桥接器41包括一个处理器45。在替代实施例中,桥接器41包括多个处理器。桥接器41的处理器45可以是(例如基于ARM的)通用处理器或者可以是(专用处理器。桥接器41的处理器45可以运行例如基于Unix的操作系统。存储器47可以包括一个或多个存储器单元。例如,存储器47可以包括固态存储器。例如,存储器47可以用于存储连接的灯的表。
例如,接收器43和传送器44可以使用一种或多种有线或无线通信技术,例如用于与无线LAN接入点17通信的以太网和用于与照明设备31-36通信的Zigbee。在替代实施例中,使用多个接收器和/或多个传送器来代替单个接收器和单个传送器。在图2中所示的实施例中,使用了单独的接收器和单独的传送器。在替代实施例中,接收器43和传送器44被组合成收发器。桥接器41可以包括典型用于网络设备的其他组件,诸如电源连接器。本发明可以使用运行在一个或多个处理器上的计算机程序来实施。
在图1和图2的实施例中,本发明的系统包括移动设备或桥接器。在替代实施例中,本发明的系统是不同的设备,例如个人或服务器计算机或者照明设备。在图1和图2的实施例中,本发明的系统包括单个设备。在替代实施例中,本发明的系统包括多个设备。
图3中示出了基于感测输入确定人或动物存在的可能性的第一实施例。感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的例如信号强度或信道状态信息(CSI)的变化。步骤101包括确定感测输入。步骤103包括基于感测输入确定人或动物存在的可能性。步骤105包括控制照明设备在确定可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当可能性在预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现光效果。
步骤107包括经由从多个指示中选择的指示向用户指示可能性。在确定可能性已经改变超过预定值时,选择多个指示中的不同指示。该可能性可以在照明设备上指示,例如在存在检测系统的配置模式中指示,或者在不同的设备(例如移动设备)上指示。该可能性可以在多个照明设备上指示,例如如图4中所示的一个房间中的多个照明设备,或者如图5中所示的多个房间中的多个照明设备。
图6中示出了基于感测输入确定人或动物存在的可能性的第二实施例。在图6的实施例中,图3的步骤101之前是步骤121,并且步骤123和125在图3的步骤103之后和图3的步骤105和107之前执行。此外,图3的步骤105包括子步骤131-137,并且图3的步骤107包括子步骤141-145。
步骤121包括接收用户输入,并基于用户输入在正常操作模式和配置模式之间切换。步骤101包括确定感测输入(例如,根据从一个或多个感测设备接收的数据和/或通过确定接收的RF感测信号中的信号强度或CSI的变化)。步骤103包括基于感测输入确定人或动物存在的可能性Lh。步骤123包括确定可能性Lh是否超过存在检测阈值Pt。如果是,则值1被分配给存在指示符Pk(k代表当前迭代/时间)。如果不是,则值0被分配给存在指示Pk。
步骤125包括确定正常操作模式还是配置模式是激活的。如果正常操作模式是激活的,则执行步骤131。步骤131包括确定在步骤123中确定的Pk的值是0还是1。如果Pk具有值1,即可能性Lh超过存在检测阈值Pt,则接下来执行步骤135。步骤135包括确保一个或多个照明设备呈现光效果,例如通过向其光源被关闭的照明设备传送控制命令。
如果Pk具有值0,即可能性Lh没有超过存在检测阈值Pt,则接下来执行步骤133。在步骤133中,确定Pk之前的存在指示P的最后x个值,即Pk-x至Pk-1是否也具有值0。如果是,则接下来执行步骤137。如果没有,则重复步骤101。步骤137包括确保一个或多个照明设备不呈现光效果,例如通过向其光源被打开的照明设备传送控制命令。在步骤137之后重复步骤101。
如果配置模式是激活的,则执行步骤141。步骤141包括选择与在步骤103中确定的可能性Lh对应的指示x,例如通过使用称为IND的函数。例如,0%-30%的可能性范围可以与值1相关联,31%-75%的可能性范围可以与值2相关联,并且76%-100%的可能性范围可以与值3相关联。
步骤143包括确定在步骤141中确定的值是否不同于在步骤141的先前迭代中确定的值。如果这些值没有不同,则不需要呈现不同的光效果,并且重复步骤101。如果值不同,则执行步骤145。步骤145包括控制一个或多个照明设备来呈现与在步骤141中确定的值对应的光效果。光设置LS1可以与红光效果相关联,光设置LS2可以与黄光效果相关联,并且光设置LS3可以与绿光效果相关联。在步骤145之后重复步骤101。
尽管在图6中,仅步骤101被示为在步骤133、137、143或145已经被执行之后被重复,但是步骤121也可以被重复以允许用户切换模式。在图6的实施例中,步骤121在步骤101之前执行。在替代实施例中,步骤121在步骤101之后执行或者与步骤101同时执行。
在图6的实施例中,一个或多个照明设备已经与房间相关联,当检测到存在时一个或多个照明设备打开(在正常操作模式下),并且指示仅经由这一个或多个照明设备提供(在配置模式下)。这种情况的示例在图4中示出。用户19正站在已经安装了照明设备31-34的起居室51中。在图4的示例中,已经在照明设备31-34的传感器的帮助下检测到用户19的存在,并且照明设备31-34呈现绿光效果以示出已经检测到他的存在。
在图4的示例中,厨房52中的照明设备35-36不呈现任何光效果。在图5的示例中,照明设备35-36也呈现光效果,用户19可以能够通过打开的门看到该光效果。照明设备35-36指示在照明设备35-36的传感器的帮助下是否已经检测到存在。由于情况并非如此,因此照明设备35-36呈现红光效果。
在图6的实施例中,经由一个或多个照明设备提供可能性指示。在替代实施例中,经由另一设备(例如移动设备)提供可能性指示。图7至图10示出了用于经由移动设备的显示器提供指示的诊断用户接口的示例。图7示出了诊断用户接口的第一示例。当用户正站在第一用户位置时,确定人或动物存在的可能性为95%。这种可能性在移动设备1的显示器9上用标签65表示。
在图7-图10的示例中,0%-30%的可能性范围已经与值1相关联,31%-75%的可能性范围已经与值2相关联,并且76%-100%的可能性范围已经与值3相关联。这些范围可以是用户配置的。快乐的笑脸61已经与值3相关联,并且因此显示在显示器9上。该用户接口允许用户在房间/建筑物四处走动,查看是否在所有(相关)用户位置检测到他的存在,并诊断当前存在设置配置中的问题。
在图8的示例中,当用户正站在第二用户位置时,确定存在人或动物的可能性为20%。这种可能性再次用标签65显示在显示器9上。悲伤的笑脸62已经与值1相关联,并且因此显示在显示器9上。在图9的示例中,当用户正站在第三用户位置时,确定存在人或动物的可能性为58%。这种可能性再次用标签65显示在显示器9上。中性笑脸63已经与值2相关联,并且因此显示在显示器9上。
在图5至图8的以上描述中,为了配置存在感测,人被描述为四处走动。然而,正配置存在感测的人不一定是要检测的对象。它可以是其存在被检测到的另一个人或动物。例如,农民可以在谷仓中配置存在感测以检测他的鸡的存在,或者宠物主人可以在他的家中配置存在感测以检测他的(多个)宠物的存在。
图10示出了当用户正站在第三用户位置时显示的诊断用户接口的第二示例。当用户处于第三位置时,与第一用户接口中相同的悲伤笑脸63显示在该第二用户接口中。然而,在该第二用户接口中,房间71和72在显示器9上用图形表示,并且用户存在于房间71和72中的可能性分别用标签66和67表示。
人或动物存在于起居室71中的可能性已经被确定为58%,并且人或动物存在于厨房72中的可能性已经被确定为30%。在图10的示例中,两个可能性中最高的一个被用于确定提供哪个指示(在这种情况下,中性笑脸63)。在替代实施例中,中性笑脸63被示出在房间71的表示内,并且悲伤笑脸被示出在房间72的表示内。
图11中示出了基于感测输入确定人或动物存在的可能性的第三实施例。在图11的实施例中,图6的步骤123已经包括在图3的实施例中,并且步骤161-167在步骤105和107之后执行。步骤105和107可以以图6中所示的方式实施,或者可以以不同的方式实施,例如以在移动设备的显示器上提供指示。
步骤161包括确定用户在其当前位置的空间位置(SPk),例如使用RF信标。步骤163包括在存储器中将步骤123中确定的可能性Pk与该空间位置(SPk)相关联。该可能性Pk是基于当用户在所确定的位置时传送和接收的RF信号来确定的。这是通过将这些RF信号的信号强度或CSI与先前接收的RF信号的信号强度或CSI进行比较来完成的。
在步骤165中,确定是应该重复步骤101还是接下来应该执行步骤167。例如,该方法可以在用户激活配置或诊断模式、启动某个app、或按下app中的启动按钮时开始,并且步骤167可以在用户停用配置或诊断模式或者按下app中的停止按钮时执行。步骤167通常在已经确定了人或动物存在的多个可能性之后执行(基于多个感测输入)。因此,多个可能性已经与存储器中的相应空间位置相关联。
步骤167包括从存储器获得多个可能性和相应的空间位置,生成指示相应空间位置处的多个可能性的空间映射,并且例如在移动设备的显示器上显示该空间映射。因此,该空间映射表示检测覆盖范围。在步骤167之后重复步骤101。
例如,可以使用以下技术之一来可视化空间映射:
(1)使用平面图可视化。例如,检测的可能性/置信度水平可以显示为平面图,其中区域使用颜色来指示(例如,绿色:被检测到的高置信度,红色:未被检测到的高置信度);
(2)使用移动设备(例如,智能手机或AR眼镜)的增强现实(AR)能力。例如,用户可以通过智能设备(例如,智能手机)查看区域,以直接看到具有高和低检测可能性/置信度的区域。因此,用户可以将智能设备指向该区域,以查看覆盖在相机视图顶部上的检测可能性/置信度水平。
图12示出了使用平面图可视化来可视化的空间映射的示例。房间71和72在移动设备1的显示器9上用图形表示。黑色圆盘指示照明设备的位置,照明设备也是存在传感器系统的节点,并且传送或接收RF信号。圆盘81和两个环82和83叠加在房间71之上。圆盘84和两个环85和86叠加在房间72之上。
例如,圆盘81和84指示被检测到的高可能性,并且可以被着色为绿色。例如,环82和85指示被检测到的中等可能性,并且可以被着色为橙色。例如,环83和86指示被检测到的低可能性,并且可以被着色为红色。由圆盘81和84以及环82和85包围的区域是检测区域。
图13示出了表示检测覆盖范围的已显示空间映射的第二示例。在该第二示例中,示出了预期在两个检测区域之间具有冲突检测结果的区域。区域89示出了房间71和72之间的重叠区域最有可能引起问题,这意味着对于该特定地点中的两个检测区域,检测到用户的可能性/置信度水平是相似的。
这种可视化可以帮助解决多区域情形下的问题,例如当不可能确定用户存在于哪个区域中时。改变(多个)RF传送器和/或(多个)RF接收器的位置、改变(多个)传送功率、和/或改变检测参数(如区域灵敏度)可能有助于解决这些问题。在图13的示例中,环83和86被示出以使可视化更容易理解。在替代的可视化中,环83和86被省略和/或一个或多个圆盘81和84以及环82和85被示出。
图14描绘了说明可以执行如参考图3、图6和图11所描述的方法的示例性数据处理系统的框图。
如图14中所示,数据处理系统300可以包括通过系统总线306耦合到存储器元件304的至少一个处理器302。如此,数据处理系统可以将程序代码存储在存储器元件304内。进一步,处理器302可以执行经由系统总线306从存储器元件304存取的程序代码。在一个方面中,数据处理系统可以实施为适合于存储和/或执行程序代码的计算机。然而,应当领会,数据处理系统300可以以包括处理器和存储器的任何系统的形式来实施,该处理器和存储器能够执行本说明书内描述的功能。
存储器元件304可以包括一个或多个物理存储器设备,诸如例如本地存储器308和一个或多个大容量存储设备310。本地存储器可以指代一般在程序代码的实际执行期间使用的随机存取存储器或(多个)其他非持久性存储设备。大容量存储设备可以实施为硬盘驱动器或其他持久数据存储设备。处理系统300还可以包括一个或多个高速缓冲存储器(未示出),该一个或多个高速缓冲存储器提供至少一些程序代码的临时存储,以便减少在执行期间必须从大容量存储设备310检索程序代码的次数。例如,如果处理系统300是云计算平台的一部分,则处理系统300还可能能够使用另一处理系统的存储器元件。
可选地,描绘为输入设备312和输出设备314的输入/输出(I/O)设备可以耦合到数据处理系统。输入设备的示例可以包括但不限于键盘、诸如鼠标的指点设备、或麦克风(例如用于嗓音和/或语音识别)等。输出设备的示例可以包括但不限于监视器或显示器、或扬声器等。输入和/或输出设备可以直接或通过中间的I/O控制器耦合到数据处理系统。
在实施例中,输入和输出设备可以实施为组合的输入/输出设备(在图14中以围绕输入设备312和输出设备314的虚线图示)。这种组合的设备的示例是触敏显示器,有时也称为“触摸屏显示器”或简称为“触摸屏”。在这样的实施例中,可以通过物理对象(诸如例如用户的手指或手写笔)在触摸屏显示器上或附近的移动来提供对设备的输入。
网络适配器316还可以耦合到数据处理系统以使得其能够通过中间的私有或公共网络耦合到其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备。网络适配器可以包括用于接收由所述系统、设备和/或网络传送到数据处理系统300的数据的数据接收器,以及用于将数据从数据处理系统300传送到所述系统、设备和/或网络的数据传送器。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡是可以与数据处理系统300一起使用的不同类型的网络适配器的示例。
如图14中所示,存储器元件304可以存储应用程序318。在各种实施例中,应用程序318可以存储在本地存储器308、一个或多个大容量存储设备310中,或者与本地存储器和大容量存储设备分开。应当领会,数据处理系统300可以进一步执行可以促进应用程序318的执行的操作系统(图14中未示出)。以可执行程序代码的形式实施的应用程序318可以由数据处理系统300(例如由处理器302)执行。响应于执行应用程序,数据处理系统300可以被配置为执行本文描述的一个或多个操作或方法步骤。
图14示出了与网络适配器316分开的输入设备312和输出设备314。然而,附加地或替代地,输入可以经由网络适配器316接收,并且输出可以经由网络适配器316传送。例如,数据处理系统300可以是云服务器。在这种情况下,可以从充当终端的用户设备接收输入,并且可以将输出传送到充当终端的用户设备。
本发明的各种实施例可以实施为与计算机系统一起使用的程序产品,其中程序产品的(多个)程序定义实施例的功能(包括本文描述的方法)。在一个实施例中,(多个)程序可以包含在各种非暂时性计算机可读存储介质上,其中如本文所使用的,表述“非暂时性计算机可读存储介质”包括所有计算机可读介质,唯一的例外是暂时性传播信号。在另一个实施例中,(多个)程序可以包含在各种暂时性计算机可读存储介质上。说明性的计算机可读存储介质包括但不限于:(i)其上永久存储信息的不可写存储介质(例如,计算机内的只读存储器设备,诸如由CD-ROM驱动器可读的CD-ROM盘、ROM芯片、或任何类型的固态非易失性半导体存储器);和(ii)其上存储可更改信息的可写存储介质(例如,闪存、软盘驱动器或硬盘驱动器内的软盘、或任何类型的固态随机存取半导体存储器)。计算机程序可以在本文描述的处理器302上运行。
本文使用的术语仅仅是为了描述特别的实施例的目的,并且不旨在限制本发明。如本文所使用的,单数形式“一”(“a”或“an”)和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文另有清晰指示。将进一步理解,当在本说明书中使用时,术语“包括”(“comprise”和/或“comprising”)指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件、和/或其组。
以下权利要求中的所有装置或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于与如具体要求保护的其他所要求保护的元件组合地执行功能的任何结构、材料或动作。出于说明的目的已经展现了本发明的实施例的描述,但不旨在穷尽或局限于所公开形式中的实施方式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下,许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是清楚的。选取和描述实施例以便最好地解释本发明的原理和一些实际应用,并且使得本领域的其他普通技术人员能够针对具有适合于考虑的特别的用途的各种修改的各种实施例理解本发明。
Claims (14)
1.一种用于基于感测输入来确定人或动物存在的可能性的系统(1,41),所述感测输入反映了由一个或多个设备(16,31-36)接收的射频信号的变化,所述系统(1,41)包括:
至少一个输入接口(3,43);
至少一个输出接口(4,9,44);和
至少一个处理器(5,45),被配置为:
-使用所述至少一个输入接口(3,43)来确定所述感测输入,
-基于所述感测输入确定所述人或动物存在的所述可能性,
-使用所述至少一个输出接口(4,44)来控制照明设备(31)在确定所述可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当所述可能性在所述预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现所述光效果,以及
-使用所述至少一个输出接口(9,44)经由从多个指示中选择的指示向用户指示所述可能性,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个指示中的不同指示,
-在所述照明设备(31)的正常操作模式下,在确定所述可能性超过所述存在检测阈值时,使用所述至少一个输出接口(44)来控制所述照明设备(31)呈现所述光效果,以及
-在所述照明设备(31)的配置模式下,使用所述至少一个输出接口(44)通过呈现多个光效果中的另外的光效果来在所述照明设备(31)上提供所述指示,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个光效果中的不同光效果。
2.根据权利要求1所述的系统(1,41),其中所述至少一个处理器(45)被配置成使用所述至少一个输入接口(43)来接收用户输入,并基于所述用户输入在所述正常操作模式和所述配置模式之间切换。
3.根据权利要求1或2所述的系统(1,41),其中所述至少一个处理器(45)被配置成基于所述可能性来确定所述另外的光效果的色度、亮度和/或光输出水平,使得所述色度、亮度和/或光输出水平指示所述可能性。
4.根据权利要求1或2所述的系统(41),其中所述至少一个处理器(45)被配置成基于所述可能性和所述照明设备的能力来确定所述另外的光效果。
5.根据权利要求1或2所述的系统(41),其中所述至少一个处理器(45)被配置成在确定所述可能性超过所述存在检测阈值时从所述多个光效果中选择第一光效果,并且在确定所述可能性低于所述存在检测阈值时从所述多个光效果中选择第二光效果。
6.根据权利要求5所述的系统(41),其中所述至少一个处理器(45)被配置成在确定所述可能性超过所述存在检测阈值时确定第一色谱中的所述另外的光效果的颜色,并且在确定所述可能性低于所述存在检测阈值时确定第二色谱中的所述另外的光效果的颜色。
7.根据权利要求6所述的系统(41),其中所述至少一个处理器(45)被配置成基于所述第一可能性来确定所述第一色谱或所述第二色谱内的所述颜色,使得所述颜色进一步指示所述可能性。
8.根据权利要求1或2所述的系统(41),其中所述至少一个处理器(45)被配置成基于所述可能性来确定所述另外的光效果的动态性水平,使得所述动态性水平指示所述可能性。
9.一种用于基于感测输入来确定人或动物存在的可能性的系统(1,41),所述感测输入反映了由一个或多个设备(16,31-36)接收的射频信号的变化,所述系统(1,41)包括:
至少一个输入接口(3,43);
至少一个输出接口(4,9,44);和
至少一个处理器(5,45),被配置为:
-使用所述至少一个输入接口(3,43)来确定所述感测输入,
-基于所述感测输入确定所述人或动物存在的所述可能性,
-使用所述至少一个输出接口(4,44)来控制照明设备(31)在确定所述可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当所述可能性在所述预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现所述光效果,以及
-使用所述至少一个输出接口(9,44)经由从多个指示中选择的指示向用户指示所述可能性,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个指示中的不同指示,
其中所述至少一个处理器(5)被配置成使用所述至少一个输出接口(9)通过在显示器上显示所述指示来向所述用户指示所述可能性。
10.根据权利要求1所述的系统(1,41),其中所述至少一个处理器(5,45)被配置成基于多个感测输入来确定人或动物存在的多个可能性,所述多个感测输入中的每一个对应于所述人或动物的相应空间位置;并且将所述多个可能性中的每一个与存储器(7,47)中的所述相应空间位置相关联。
11.根据权利要求10所述的系统(1,41),其中所述至少一个处理器(5)被配置成使用所述至少一个输出接口(9)来显示指示所述相应空间位置处的所述多个可能性的空间映射。
12.根据权利要求1所述的系统(1,41),其中所述照明设备(31)是所述一个或多个设备(16,31-36)中的一个。
13.一种基于感测输入确定人或动物存在的可能性的方法,所述感测输入反映了由一个或多个设备接收的射频信号的变化,所述方法包括:
-确定(101)所述感测输入;
-基于所述感测输入确定(103)所述人或动物存在的所述可能性;
-控制(105)照明设备在确定所述可能性超过存在检测阈值时呈现光效果,并且即使当所述可能性在所述预定时段内改变超过预定值时,也在随后的预定时间段内继续呈现所述光效果;以及
-经由从多个指示中选择的指示向用户指示(107)所述可能性,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个指示中的不同指示,
-在所述照明设备(31)的正常操作模式下,在确定所述可能性超过所述存在检测阈值时,控制所述照明设备(31)呈现所述光效果,以及
-在所述照明设备(31)的配置模式下,通过呈现多个光效果中的另外的光效果来在所述照明设备(31)上提供所述指示,在确定所述可能性已经改变超过所述预定值时,选择所述多个光效果中的不同光效果。
14.一种计算机程序或一种计算机程序套件,包括至少一个软件代码部分或存储至少一个软件代码部分的计算机程序产品,所述软件代码部分当在计算机系统上运行时被配置用于使得权利要求13所述的方法能够被执行。
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