CN114640296A - 一种联动调节式太阳能光伏支架系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种联动调节式太阳能光伏支架系统，属于及太阳能支撑系统领域，其包括基础组件，所述基础组件包括若干固定架，所述固定架上铰接有安装梁，所述安装梁上铰接有若干安装框，所述安装框用于安装光伏板，还包括控制机构，所述控制机构包括驱动源和联动组件，所述驱动源用于对安装梁和安装框的转动提供动力，所述联动组件用于使多个固定架上的安装梁同步转动以及多个固定架上的安装框同步转动。本申请通过设置联动组件，使得多排光伏板的角度调整可受少数的驱动源的同步控制，由此提高了驱动源输出功率的利用率，也大大减小了由于驱动源数量的增加而带来的成本需求。

Description

一种联动调节式太阳能光伏支架系统

技术领域

本申请涉及太阳能支撑系统的领域，尤其是涉及一种联动调节式太阳能光伏支架系统。

背景技术

太阳能光伏板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置；太阳能支撑系统是太阳能光伏发电系统中为了摆放和安装太阳能光伏板的系统，支撑结构是本系统的重要组成部分。

支撑结构不止用于光伏板的安装固定，同时还可使得光伏板的安置角度根据太阳光线或季节进行灵活调整，调整参数包括竖直方向上的角度和水平方向上的角度，竖直方向的角度调节用于适应一年中不同的太阳高度，水平方向的角度调节用于适应一天中不同时刻的太阳位置。

相关技术中，位于空旷地带的太阳能发电站通常将较大数量的太阳能光伏板设置为多排光伏板组，每排光伏板组内包括多块整齐排列的光伏板，支撑架上设置有用于改变各个光伏板角度的控制机构，控制机构用于控制光伏板的角度调整，控制机构包括驱动源，每排光伏板组均设置独立的驱动源，用于控制同一排内的所有光伏板同步改变自身角度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：由于驱动源与光伏板组对应，驱动源的设置数量随着光伏板组数量的增加而成倍增加，当光伏板组的数量较多时，控制机构的设置成本也随之增大。

发明内容

为了改善上述问题，本申请提供一种联动调节式太阳能光伏支架系统。

本申请提供的一种联动调节式太阳能光伏支架系统采用如下的技术方案：

一种联动调节式太阳能光伏支架系统，包括基础组件，所述基础组件包括若干固定架，所述固定架上铰接有安装梁，所述安装梁上铰接有若干安装框，所述安装框用于安装光伏板，还包括控制机构，所述控制机构包括驱动源和联动组件，所述驱动源用于对安装梁和安装框的转动提供动力，所述联动组件用于使多个固定架上的安装梁同步转动以及多个固定架上的安装框同步转动；

所述控制机构还包括支撑柱，所述支撑柱与固定架相对固定，所述驱动源包括第一驱动器，所述第一驱动器与支撑柱连接，所述联动组件包括第一联动杆，所述第一驱动器控制第一联动杆移动，所述第一联动杆同时向多个安装梁施加转动推进力；

所述联动组件包括连接杆，所述连接杆的一端与支撑柱铰接，另一端与第一联动杆铰接，所述连接杆相对支撑柱的转动平面与安装梁相对固定架的转动平面平行；

所述联动组件还包括若干衔接杆，单个所述衔接杆的一端与一个安装梁固定连接，所述衔接杆远离安装梁的一端与第一联动杆铰接，所述衔接杆的长度方向与连接杆的长度方向平行；

所述联动组件还包括调节绳和多个导向轮，所述导向轮与安装梁或衔接杆转动连接，所述安装框上固定连接有调节梁，所述调节梁与调节绳连接，所述导向轮供调节绳绕过，所述驱动源还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于控制调节绳移动。

通过采用上述技术方案，联动组件将驱动源产生的驱动力传向各排基础组件，则驱动源的数量便无需随光伏板的排数对应设置，有效地减少了驱动源数量较多而带来的成本增加；第一驱动器通过第一联动杆将推进力传递至各排基础组件的安装梁上，实现对不同安装梁的同步转动驱动；支撑柱和固定架作为稳定的基础，由于安装梁与固定架具有铰接的关系，通过连接杆、第一联动杆和衔接杆、安装梁形成了一套曲柄连杆装置，连接杆转动时，第一联动杆随之摆动，各个固定着安装梁的衔接杆受到推力而同步转动，且各衔接杆摆动的幅度均相互一致；在第二控制器的驱动作用下，调节绳移动，各个固定在调节绳上的调节梁同步摆动，从而使得各个安装框也同步摆动，由此实现了对各个安装在安装框上的光伏板的角度调节。

优选的，所述联动组件包括控制轴，所述控制轴与衔接杆相对转动，所述调节绳的两端均绕设并连接于控制轴上，所述调节绳的两端于控制轴上的绕旋方向相反，所述控制机构还包括自适应组件，所述自适应组件用于使调节绳保持张紧。

通过采用上述技术方案，由于调节绳的两端于控制轴上的绕设旋向相反，故控制轴转动时，调节绳的其中一端绕进控制轴，另一端则绕出控制轴，降低了联动组件的结构复杂程度，自适应组件的存在可减少调节绳移动时产生的余量进行自适应调节，使调节绳张紧，从而提高安装框的角度变化过程中的状态稳定性。

优选的，所述控制轴和调节绳的数量均与安装梁的数量对应一致，所述联动组件还包括第二联动杆和换向减速器，所述换向减速器与控制轴的数量一致，所述控制轴通过换向减速器与第一联动杆转动连接，所述第二驱动器固定安装在第一联动杆上，第二驱动器控制第二联动杆转动，所述第二联动杆同时穿过多个换向减速器，所述第二联动杆通过换向减速器向控制轴传输力矩。

通过采用上述技术方案，在第二联动杆的作用下，控制不同排光伏板的安装框转动的调节绳和控制轴可同步转动，实现了少量驱动源控制多排光伏板的水平方向同步转动的目的，进一步减小了驱动源的设置成本。

优选的，所述连接杆和衔接杆上开设有供第一联动杆和第二联动杆穿过的让位槽，所述第一联动杆与连接杆或衔接杆的铰接点位于让位槽的槽壁上。

通过采用上述技术方案，第一联动杆和第二联动杆的长度较长，质量也较大，让位槽的设置使得第一联动杆和第二联动杆可从连接杆和衔接杆的中部穿过，且第一联动杆于连接杆和衔接杆上的支撑点分布于自身重心的相对两侧，从而提高了第一联动杆和第二联动杆在运作过程中的状态稳定性和安全性。

优选的，所述自适应组件包括调节拉簧，所述调节绳上开设有供调节拉簧放置的放置断口，所述调节拉簧的两端分别与放置断口两侧的调节绳端部固定连接。

通过采用上述技术方案，调节拉簧对调节绳施加拉力，当调节绳具有松弛趋势时，在调节拉簧的拉力作用下调节绳自动张紧。

优选的，所述调节梁上转动连接有衔接环，所述衔接环的转动平面与安装框的转动平面平行，所述调节绳与衔接环固定连接。

通过采用上述技术方案，衔接环作为连接调节绳和调节梁的过渡零件，既可向调节梁传递来自调节绳移动时产生的驱动力，由可使得调节绳在移动时自身的角度可进行适应性调整，提高了调节绳对安装框进行转动控制时的状态稳定性和运行流畅度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过联动组件的设置，一个第一驱动器通过第一联动杆、连接杆和衔接杆组成的曲柄连杆机构控制了所有安装梁同步转动，一个第二驱动器通过第二联动杆、各个变向减速器和各个控制轴控制所有调节绳移动，从而控制所有安装梁上的所有安装框同步转动，大大减少了多排太阳能光伏板的情况下驱动源的数量需求，有效地节约了控制成本；

2.通过调节绳两端于控制轴上反向绕旋的设置，控制轴转动时，调节绳移动而其于控制轴外的部分总长度几乎不变，故调节绳的移动能够稳定地拉动各个调节梁、安装框同步转动，调节绳在被控制轴进行收放移动时所产生的长度误差可被调节拉簧化解，进一步提高了调节绳的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例一中用于体现联动调节式太阳能光伏支架系统的结构示意图。

图2是本申请实施例一中用于体现基础组件的结构示意图。

图3是图1中A部的局部放大图。

图4是图1中B部的局部放大图。

图5是本申请实施例二中用于体现收卷筒的结构示意图。

图6是本申请实施例二中用于计算两个收卷筒直径差值的模型示意图。

图7是本申请实施例三中用于体现自适应组件的结构示意图。

图8是本申请实施例三中用于体现调节适应齿轮和适应齿条移动响应机制的原理示意图。

附图标记说明：1、基础组件；11、固定架；12、安装梁；13、安装框；131、调节梁；132、衔接环；14、光伏板；15、控制机构；151、支撑柱；2、驱动源；21、第一驱动器；22、第二驱动器；3、联动组件；31、第一联动杆；311、连接杆；32、衔接杆；33、让位槽；34、第二联动杆；341、换向减速器；35、控制轴；351、收卷筒；36、导向轮；37、调节绳；371、放置断口；4、自适应组件；41、调节拉簧；42、调节滚轮；43、适应齿轮；44、适应齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种联动调节式太阳能光伏支架系统，如图1和2所示，包括基础组件1和控制机构15，基础组件1用于对光伏板14进行安装并提供光伏板14的角度调节基础，控制机构15用于对各个光伏板14进行角度调节。基础组件1包括若干固定架11和若干安装梁12，固定架11和安装梁12一一对应，单个固定架11和安装梁12对应一排光伏板14，所有固定架11依次定向排布，即整个太阳能光伏支架系统安装了多排光伏板14。

如图1和2所示，多个固定架11的排布方向与一排光伏板14的排布方向垂直，用于安装一排光伏板14的固定架11包括四根建立在地上的立柱，安装梁12的长度方向为水平方向且与一排光伏板14的排布方向一致，安装梁12与固定架11铰接，其转动轴线为正东西方向。基础组件1还包括若干安装框13，安装框13铰接于安装梁12上，各个安装框13沿安装梁12的长度方向依次排布，安装框13相对安装梁12的转动平面与安装梁12的转动平面垂直，单个安装框13固定安装两块光伏板14；安装框13相对安装梁12的转动范围为40°。

如图1、3和4所示，控制机构15包括支撑柱151、驱动源2和联动组件3，驱动源2用于提供驱使安装梁12和安装框13转动的动力，联动组件3用于将此动力传向各排基础组件1上。驱动源2包括第一驱动器21和第二驱动器22，支撑柱151固定连接于地面上且位于整个太阳能光伏支架系统的中央位置，第一驱动器21安装在支撑柱151上，第一驱动器21由电机、蜗杆和蜗轮组合而成，电机固定于支撑柱151上，蜗轮转动连接于支撑柱151上，蜗杆和电机的输出轴同轴固定连接，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮便作为第一驱动器21的扭矩输出端，蜗轮的转动轴线与安装梁12的长度方向平行。联动组件3包括连接杆311、第一联动杆31和若干衔接杆32，连接杆311的一端与支撑柱151相铰接，其铰接轴与蜗轮同轴固定连接，另一端与第一联动杆31铰接；第一联动杆31的长度方向沿水平方向设置且与安装梁12的长度方向垂直。

如图1、3和4所示，衔接杆32的数量与安装梁12的数量一致且二者一一对应，衔接杆32的一端与对应的安装梁12固定连接，另一端与第一联动杆31铰接，衔接杆32的长度方向与连接杆311的长度方向一致，且各个衔接杆32的长度均与连接杆311的长度一致。由于安装梁12与固定架11具有相铰接的关系，故衔接杆32、第一联动杆31和连接杆311便以支撑柱151和固定架11为基础形成了一套平行四边形机构，即第一驱动器21通过连接杆311、第一联动杆31和衔接杆32控制安装框13于竖直方向上摆动，实现了对光伏板14竖直平面上的角度调节。

如图1、3和4所示，联动组件3还包括第二驱动器22、第二联动杆34、控制轴35、换向减速器341和调节绳37，其中，控制轴35、换向减速器341和调节绳37的数量均与光伏板14的排数一致。第二驱动器22包括固定安装在第一联动杆31上的电机和减速箱，第二联动杆34与第一联动杆31的长度方向一致且穿过减速箱，电机通过减速箱驱动第二联动杆34转动，第二联动杆34的转动平面与自身长度方向垂直；各个换向减速器341均固定安装在第一联动杆31上且均被第二联动杆34穿过，且各个换向减速器341分别位于不同的衔接杆32的铰接轴旁，单个控制轴35通过一个换向减速器341与第一联动杆31转动连接，且控制轴35的长度方向与第一联动杆31的长度方向垂直，此过程中，减速箱和换向减速器341均通过内部的锥齿轮机构实现了对力矩的方向转换。电机通过减速箱向第二联动杆34输出转动力矩，在第二联动杆34的作用下，所有控制轴35可同步转动。连接杆311和衔接杆32靠近第一联动杆31之处均开设有供第一联动杆31和第二联动杆34穿过的让位槽33，第一联动杆31与连接杆311或衔接杆32的铰接点便位于让位槽33的槽壁上。

如图1、2和4所示，安装梁12上转动连接有若干导向轮36，衔接杆32与第一联动杆31的铰接轴两端也均同轴转动连接有导向轮36，安装梁12上的导向轮36的转动平面与安装框13的转动平面平行，衔接杆32上的导向轮36的转动平面与衔接杆32相对第一联动杆31的转动平面平行，导向轮36用于对调节绳37进行走向引导。单根调节绳37绕过一个安装梁12，控制轴35的两端分别从换向减速器341的相对两侧伸出，且控制轴35伸出换向减速器341的两部分均同轴固定有收卷筒351，调节绳37的两端分别绕设于控制轴35两端部的收卷筒351上并与收卷筒351的侧壁固定连接，且调节绳37的两端相对控制轴35的绕旋方向相反，即控制轴35单向转动时，调节绳37的其中一端绕进收卷筒351，另一端则绕出收卷筒351，且调节绳37的两端部分别位于衔接杆32的相对两侧，即调节绳37从收卷筒351绕出，沿衔接杆32移动至靠近安装梁12之处，而后沿安装梁12的长度方向绕安装梁12一周后再次靠近衔接杆32，最后沿衔接杆32绕进收卷筒351。

如图1、2和4所示，衔接杆32位于安装梁12的中部，安装梁12上的各个安装框13于衔接杆32的两侧平均分布，安装框13背离光伏板14的一侧固定连接有调节梁131，所有调节梁131的长度方向均相互平行，调节梁131远离安装框13的一端转动连接有衔接环132，衔接环132的转动平面与安装框13相对安装梁12的转动平面平行。各调节梁131上的衔接环132均与调节绳37固定连接，当调节绳37定向移动时，调节绳37便可通过衔接环132和调节梁131带动所有安装框13相对安装梁12转动，从而实现了对光伏板14的横向角度的调节。本实施例中，当光伏板14的法线方向朝向正南方时，调节梁131的长度方向与正东方向之间的夹角为60°，即调节梁131能够与正东方向的夹角大小能够达到的范围区间为40°-80°。

如图1、2和4所示，由上述调节机制可知，当光伏板14的板面朝向从东向西摆动时，衔接环132与其两侧的导向轮36之间的调节绳37在张紧的情况下长度逐渐减小，即本过程中绕过衔接杆32和安装梁12的调节绳37的长度需求减小，而由于控制轴35转动时对调节绳37的收放量基本一致，故控制机构15还包括自适应组件4，自适应组件4用于在调节绳37的移动过程中使其适中保持张紧。本实施例中，调节绳37采用钢丝绳，自适应组件4包括调节拉簧41，调节拉簧41的数量为衔接杆32数量的二倍。调节绳37于衔接杆32相对两侧的部分均开设有一段放置断口371，调节绳37于放置断口371处的其中一个绳端固定连接于调节拉簧41的其中一端，另一个绳端固定连接于调节拉簧41的另一端，调节拉簧41始终对调节绳37施加拉力，光伏板14的板面朝向越向东，绕在安装梁12上的调节绳37的长度需求越大，调节拉簧41受到的拉力越大，其长度也越大，反之，调节拉簧41的长度越小，此过程期间调节拉簧41的长度变化对调节绳37的总长度变化进行了自适应地补充或吸收。

实施例二：

如图5所示，与实施例一的不同之处在于，本实施例中控制轴35上的两个收卷筒351径向尺寸大小不一致，位于换向减速器341东侧的控制轴35上的收卷筒351大于西侧的控制轴35上的收卷筒351。控制轴35转动一定的角度时，收卷筒351的直径差异使得两个收卷筒351的侧壁面上的周向长度不同，控制轴35东段对调节绳37的收卷量大于控制轴35西段对调节绳37的放卷量，由此使得光伏板14的板面朝向由东向西摆动时，调节绳37的绕出长度大于绕进长度，对调节绳37于安装梁12上对安装框13的稳定控制提供了便利。

如图5和6所示，建立如图所示的直角坐标系，图中，原点O为调节梁131的转动轴心，A、B分别为紧邻调节梁131两侧的导向轮36与调节绳37的切点，a为A点横坐标的代数值，b为B点横坐标的代数值（实际中A、B两点与原点间于y轴方向上的差值忽略不计），L点为调节绳37与衔接环132的连接点，OL为调节梁131，L点的移动轨迹为以原点为圆心、以OL长度r为半径的圆弧，即OL与x轴负半轴之间的夹角范围为40°-80°；AL和BL分别为调节梁131两侧与安装梁12相对倾斜的调节绳37的距离，AL长度为c，BL长度为d。

L点的轨迹方程为：

，

；

设在初始状态下，

；

调节梁131顺时针旋转角度θ后，

；

则

；

其中Δl为调节梁131顺时针旋转角度θ前后线段AL和线段BL长度之和的变化量。

设控制轴35上的两个收卷筒351与调节绳37的接触面的直径尺寸分别为

和

，

，则可得出：

；

其中，N为调节梁131顺时针旋转角度θ时控制轴35转动的圈数，M是单个安装梁12上所具有的AL或BL的个数，在本实施例中，M=6，由此可根据各个测量参数得出两个收卷筒351的径向尺寸设计值；

在满足上述等式的前提下，调节绳37绕出收卷筒351的部分的长度变化量基本被两个直径不同的收卷筒351所带来的收放量差值所抵消。

实施例三：

如图7所示，与实施例一的不同之处在于，本实施例中的自适应组件4还包括适应齿轮43、适应齿条44和调节滚轮42；位于安装梁12的每个端部处的导向轮36数量为二，调节绳37绕过其中一个导向轮36并于其上缠绕至少完整的一圈，适应齿轮43同轴固定连接在此导向轮36上。适应齿条44与安装梁12滑移连接，滑移方向与安装梁12的长度方向一致，且适应齿条44位于此处的两个导向轮36之间。适应齿轮43和适应齿条44啮合，调节滚轮42转动连接于适应齿条44的一端，且调节滚轮42的转动平面与导向轮36的转动平面平行。调节绳37依次绕过其中一个导向轮36、调节滚轮42和另一个导向轮36，当调节绳37移动使光伏板14的板面朝向由东向西摆动时，适应齿条44控制调节滚轮42远离导向轮36移动，使得调节绳37于安装梁12上的绕行行程变长，反之，调节绳37于安装梁12上的绕行行程变短，达到自适应调节的目的。

如图6、7和8所示，由于适应齿轮43与适应齿条44直接啮合，而适应齿条44和调节滚轮42直接连接，故调节滚轮42的移动距离与适应齿轮43的转动直接相关。假设绕进调节滚轮42和绕出调节滚轮42的调节绳37的长度方向相互平行，并设适应齿轮43的分度圆直径为

，则可得出：

；

其中，F为调节梁131顺时针旋转角度θ时导向轮36所转动的圈数，W为单个安装梁12上的适应齿轮43或适应齿条44或调节滚轮42的个数，本实施例中，W=2，其余参数含义与实施例二中一致，由此便可得根据各个测量参数得出适应齿轮43的分度圆直径的设计值；

在满足上述等式的前提下，调节绳37在保持张紧状态的条件下绕出收卷筒351的部分的长度变化量基本被调节滚轮42移动时将调节绳37拉长的部分的长度所抵消。

值得注意的是，在调节绳37匀速移动过程中，无论实施例二还是实施例三，直径不同的两个收卷筒351或调节滚轮42对调节绳37长度所起到的调节量均为一次函数型变化，而Δl的变化趋势为正弦型增减，故可始终施加拉力的调节拉簧41是必不可少的。

本申请实施例一种联动调节式太阳能光伏支架系统的实施原理为：

第一驱动器21通过连接杆311和第一联动杆31控制所有安装梁12同步竖向翻转，第二驱动器22通过第一联动杆31和控制轴35、调节绳37控制所有安装框13同步横向翻转，从而实现了对整个太阳能光伏支架系统的所有光伏板14的板面角度的调节。自适应组件4的存在使调节绳37在工作过程中始终保持张紧状态，由此提高了控制机构15对光伏板14调节过程中的工作稳定性和调节精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种联动调节式太阳能光伏支架系统，包括基础组件(1)，所述基础组件(1)包括若干固定架(11)，所述固定架(11)上铰接有安装梁(12)，所述安装梁(12)上铰接有若干安装框(13)，所述安装框(13)用于安装光伏板(14)，其特征在于：还包括控制机构(15)，所述控制机构(15)包括驱动源(2)和联动组件(3)，所述驱动源(2)用于对安装梁(12)和安装框(13)的转动提供动力，所述联动组件(3)用于使多个固定架(11)上的安装梁(12)同步转动以及多个固定架(11)上的安装框(13)同步转动；

所述控制机构(15)还包括支撑柱(151)，所述支撑柱(151)与固定架(11)相对固定，所述驱动源(2)包括第一驱动器(21)，所述第一驱动器(21)与支撑柱(151)连接，所述联动组件(3)包括第一联动杆(31)，所述第一驱动器(21)控制第一联动杆(31)移动，所述第一联动杆(31)同时向多个安装梁(12)施加转动推进力；

所述联动组件(3)包括连接杆(311)，所述连接杆(311)的一端与支撑柱(151)铰接，另一端与第一联动杆(31)铰接，所述连接杆(311)相对支撑柱(151)的转动平面与安装梁(12)相对固定架(11)的转动平面平行；

所述联动组件(3)还包括若干衔接杆(32)，单个所述衔接杆(32)的一端与一个安装梁(12)固定连接，所述衔接杆(32)远离安装梁(12)的一端与第一联动杆(31)铰接，所述衔接杆(32)的长度方向与连接杆(311)的长度方向平行；

所述联动组件(3)还包括调节绳(37)和多个导向轮(36)，所述导向轮(36)与安装梁(12)或衔接杆(32)转动连接，所述安装框(13)上固定连接有调节梁(131)，所述调节梁(131)与调节绳(37)连接，所述导向轮(36)供调节绳(37)绕过，所述驱动源(2)还包括第二驱动器(22)，所述第二驱动器(22)用于控制调节绳(37)移动。

2.根据权利要求1所述的一种联动调节式太阳能光伏支架系统，其特征在于：所述联动组件(3)包括控制轴(35)，所述控制轴(35)与衔接杆(32)相对转动，所述调节绳(37)的两端均绕设并连接于控制轴(35)上，所述调节绳(37)的两端于控制轴(35)上的绕旋方向相反，所述控制机构(15)还包括自适应组件(4)，所述自适应组件(4)用于使调节绳(37)保持张紧。

3.根据权利要求2所述的一种联动调节式太阳能光伏支架系统，其特征在于：所述控制轴(35)和调节绳(37)的数量均与安装梁(12)的数量对应一致，所述联动组件(3)还包括第二联动杆(34)和换向减速器(341)，所述换向减速器(341)与控制轴(35)的数量一致，所述控制轴(35)通过换向减速器(341)与第一联动杆(31)转动连接，所述第二驱动器(22)固定安装在第一联动杆(31)上，第二驱动器(22)控制第二联动杆(34)转动，所述第二联动杆(34)同时穿过多个换向减速器(341)，所述第二联动杆(34)通过换向减速器(341)向控制轴(35)传输力矩。

4.根据权利要求3所述的一种联动调节式太阳能光伏支架系统，其特征在于：所述连接杆(311)和衔接杆(32)上开设有供第一联动杆(31)和第二联动杆(34)穿过的让位槽(33)，所述第一联动杆(31)与连接杆(311)或衔接杆(32)的铰接点位于让位槽(33)的槽壁上。

5.根据权利要求3所述的一种联动调节式太阳能光伏支架系统，其特征在于：所述自适应组件(4)包括调节拉簧(41)，所述调节绳(37)上开设有供调节拉簧(41)放置的放置断口(371)，所述调节拉簧(41)的两端分别与放置断口(371)两侧的调节绳(37)端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种联动调节式太阳能光伏支架系统，其特征在于：所述调节梁(131)上转动连接有衔接环(132)，所述衔接环(132)的转动平面与安装框(13)的转动平面平行，所述调节绳(37)与衔接环(132)固定连接。

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