CN1146377A - 用于自动投配装置的回流系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种自动投配装置的回流系统，它采用多个用于有待投配的可流动物料的加压供料罐，及一可使该物料通过投配头回流并返回到各供料罐的回流回路。回流系统含一缓冲器，可与投配头和加压供料罐连通。在回流模式期间供给投配头的物料经过投配头中的通道回流并随后流向缓冲容器，蓄积在缓冲容器内，直到回流模式结束。此时，起动传输模式，致使缓冲容器内压力升高至大于料罐内的压力，使其中回流过来的漆料传输到供料罐。

Description

用于自动投配装置的 回流系统和方法

本发明一般地涉及自动投配装置领域。更为具体地说，本发明涉及回流系统和方法，用于可配发高度精确数量(剂量)有待掺混的各种可流动组分。

汽车表面整修厂家一般保持较少库存的各种漆料，这些漆可以任由选择地按照预定配方掺混起来以获得实际上用于任何牌号和任何年度样式汽车的精确的色彩调配。于是，汽车表面整修厂家，为了调配某特定原有漆色，可在需要时以分批方式将保持较少库存的各色漆料予以掺混，从而大大地节省库存开支。的确，汽车表面整修厂家要保存调配一切汽车制造厂商原有漆色的、预先掺混各色漆料的全部存货实质上在成本方面是行不通的，因为汽车漆色的配方可能是，并且往往是逐年变化的。

不过，在汽车表面整修行业中的通常作法是用人工掺混各种单独的漆色。亦即，在需要为某一特定牌号和年度的样式的汽车调配一种专用油漆色彩时，汽车表面整修厂家将用人工从表面装修厂家的库存中调配各种单独的漆色组分，直至达到所需要的剂量重量(由配色处方确定)为止。因而，把这些用人工调配的各单独漆色料组分的剂量重量组合起来，就可获得一批希望调配出的汽车漆色。

不过，用人工调配各种单独的漆料组分并不能总是精确地复现各种油漆配方。比如，在称量各种漆料组分的单独剂量时，存在着秤器精度的实际限度。其次，经过称量的各种单独漆料组分的剂量一般都是依次地配发进入一个单一的掺混容器里面，以便尽量减少一些不精确因素，如果用另一种方式，即各种单独的剂量配发进入分开的一些称重容器之后再组合这些单独的剂量，就可能产生这些不精确因素。于是，就存在着一种现实可能性，即人为差误可能导致某一单独的漆色料被过度配发进入一批事先配发的漆色料组分中，致使整批油漆浪费。

自动投配装置是已知的，并用于许多使用场合，在这些场合中可按照各种预定配方的需求将各个高度精确数量(剂量)的组分予以掺混。比如，已知一些工业用漆料掺混系统都配置一台秤器和带有计算机辅助校正功能。按照这种已知的系统，在某种特定组分出现过度剂量时，其它一种(多种)组分将在计算机控制之下少量增加，以补偿超量投配的组分。不过，添加各种附加数量的组分以补偿超量投配的组分，其本身可能导致新的投配差误，因而并不是一种完全令人满意的解决办法。

从已公布的欧洲专利申请第0353197号(此后记作“EP′197”)也可了解到一种自动投配装置，其中各种单独的可流动组分可以以精确数量一起添加并予以掺混。具体地说，EP′197中的图2披露了一种系统，包括一多出口(比如，3通)分流阀，因而一种从一加压供料罐流出的一种单独的组分可以或是直接流向一投配头，或是回流至其供料罐。不过，由于供料罐是加压的，为了克服在回流期间供料罐中的压力并从而使得此单独组分通过回流管线返回供料罐，就必需设置一台下游泵器。

尽管人们可以设想使用披露了EP′197之中的这种类型的自动投配设备来达到高精度配发各种单独的汽车漆色料的剂量(并因而放弃陈旧的、为汽车表面装修厂家所用的通常人工投配方法)，但仍然会出现一些实际的、并非无关紧要的技术问题。比如，由于汽车表面整修漆一般是一种许多固态颜料在一适当载体(比如树脂和溶剂)中的混合物，因而在投配设备中存在着颜料沉积和/或载体漂浮(此后比较简单地称作“油漆分层”)的可能性，尤其是在设备置闲的那些时段期间负责把漆料从供漆罐向配发头供送的管线里面。而漆分层会造成在自动投配过程中出现严重不精确问题，导致颜色改变，因而使颜色不匹配。

作为设备起动过程的一部分和/或在每一投配作业之前通过自动投配设备使漆回流可以排除油漆分层问题。不过，如以上简略提及的那样，在EP′197中披露的加压漆的供输系统中，漆只通过分流阀而不通过投配头回流(即由于分流阀位于投配头的上游)。于是，任何潜隐的留在于分流阀流态连接的投配头的管线之中的油漆都仍易于产生油漆分层现象。

因此汽车表面整修漆的各种应用中非常令人满意的情况是能够为自动投配装置配备一种回流系统和方法，使各种单独的油漆组分可通过投配头实现回流。这样一种回流系统可以确保在单独的油漆组分剂量中没有颜料沉积，并因而提高了自动成批掺混各油漆组分的精确程度。本发明的目的是要提供这样一些改进之处。

简略地说，本发明体现于一种与自动投配装置相关的回流系统，它采用一些容纳有待投配的各种单独的可流动组分加压供料罐，以及一条回流回路，供各种可流动组分通过投配头回流并返回到其各自的加压供料罐。按照本发明的回流系统，更为具体地说，包括与各投配头和相应加压供料罐连通的若干缓冲容器。因而，在回流模式期间，可使供给投配头的某一种可流动组分通过形成于投配头之中的各通道回流，而后流向其相应缓冲容器。回流过来的油漆将积存在缓冲容器里，直至回流模式结束为止。此时，起始传输模式，以便使缓冲容器内的压力增至大于料罐内的压力。因此缓冲容器内的较大压力使积存在其内的回流过来的油漆被迫传输到供料罐。

本发明的自动装置可以配置任何数量的回流/流动回路，这取决于可能需要以计量方式予以掺混的、可流动物料的各种单独组分的数量。

因而，由于本发明，各种可流动组分将完全经过投配头流通，从而流经通向投配头各喷嘴的各条流动管线，并确保高度精确的投配。本发明的这一优点，以及其它优点，在仔细考察以下关于优选例证性实施方案的详细说明之后，将会更加清楚。

下文将参照各附图予以说明，其中各图中相同的参照标号表示同一结构件，而且其中：

图1是按照本发明包括回流系统的漆料自动投配装置的示意图；

图2是表示出某一单独漆料组分在投配头内的流动通路的局部横截面视图；

图3是按照本发明包括回流系统的漆料自动投配装置的前正视图；

图4是示于图3之中的漆料自动投配装置的后视图；

图5a和5b是用于按照本发明的回流系统中的典型缓冲容器的剖面图，分别表示已充灌和未充灌情况；以及

图6a和6b分别是一用于按照本发明的回流系统中使用的两个止回阀的分解透视图和部分剖面正视装配图。

本发明可有效地应用于任何本身处于可流动状态的物料(比如，液体、糊剂、浆液或类似液料)或者可以诱发成流动状态的物料(比如摇溶物料)。因而，在此以及在所附各项权利要求中所使用的“可流动组分”、“可流动物料”、以及类似各术语，意思都是指在设备的回流和传输模式期间可流动的任何物料。

按照本发明的自动投配装置10的示意图绘制于图1中。为便于讨论此图绘制的自动投配装置10只带有两条油漆投配回路10A、10B。不过，应当理解，自动投配装置10可以配置实际上任何数量的回路以适应各种最终应用，视可能需要投配的各种组分的具体数量而定。比如，示于图3-4中的投配装置10的具体实施例正好具有投配36种个别组分的能力，但或较多或较少的投配能力均在本发明的范畴之内。

投配装置10包括一投配头(亦称配发头)12，用来配发分别通过流动回路10A、10B的送料管线14A、14B输送的各漆料组分。所配发的各漆料组分盛放在一顶部敞开的掺混容器16里面，此容器置放在一与精密重力式秤具相联的称重平台18′上面。由于各漆料组分配发到容器16中，因此重力式秤具18会向一微机控制器20发出讯号，指示容器16中漆料的累加重量。

适量的漆料组分分别保持在料罐22A、22B中，这两个料罐内分别配置有旋转搅拌器22A′、22B′。搅拌器22A′、22B′分别借助于挠性扭力钢缆22A″、22B″与罩在封闭加压歧管24内的驱动链条23(见图3和4)连接。歧管24内的驱动链条23由电动马达26驱动。因而，通过马达26的运转驱动歧管24中的驱动链条23，以使挠性扭力钢缆22A″、22B″转动从而使搅拌器22A′、22B′转动。

集气管28经由管线28a向加压歧管24输送加压流体(如一种诸如氮气，或者，更为可取的是空气那样的气体)。来自集气管28的加压流体将因而通过可把流体压力调定到某一选定水平(如1.5至2.5bar)的调压器28b。来自歧管的加压流体随后分别流经加压导管30A、30B进入料罐22A、22B。加压导管30A、30B同轴围绕着扭力钢缆22A″、22B″，以致分别形成一环形空间，使加压流体可以从此处穿行而抵达料罐22A、22B。结果，油漆料源就在大于大气压的压力下保持在料罐22A、22B中。料罐22A、22B分别配置泄压阀31A、31B，以便在需要时使料罐减压。

尽管目前选用的是同轴扭力钢缆22A″、22B″和加压导管30A、30B，但是，当然也可能提供彼此独立配置的结构。即，有可能提供另外一种设置，其中用于搅拌器22A′、22B′的驱动装置在结构上独立于用于为料罐22A、22B加压的各个导管。

在要求配发某一剂量的漆料时，控制器20将向通常关闭的每一精密投配阀32A、32B发出指令。投配阀32A、32B将在接到来自控制器20的指令讯号后作出响应而开启。由于料罐22A、22B之中的漆料源如上所述是加压的，所以启动每一投配阀32A、32B将导致漆料分别经管线34A、34B从料罐22A、22B中抽出，然后再经管线14A、14B抵达投配头12。

单通止回阀36A、36B分别设置在管线14A、14B之中，以防止漆料回流。其次，在某种较为粘稠的液体(比如汽车表面修整漆)用作可流动组分时，止回阀36A、36B用以防止可流动组分从投配头12中失控滴下。亦即，通过把止回阀36A、36B安置在紧邻(并最好是直接连接)投配头12处，在投配状态结束时可流动组分的投配将会可靠地得以终止。因此，由于存在单通止回阀36A、36B，就不必为投配头12中的各个喷嘴分别配置关闭阀以避免不然本会造成的干燥物料堵塞喷嘴的情况。

减压阀38A、38B设置在分支管线39A、39B(它们分别与管线14A与34A和管线14B与34B的交点连通)之中，以便允许任何可能业已在压力下夹带或溶解在漆料之中的空气或气体逸出。

根据配发到容器16之中去的漆料重量而对投配阀32A、32B进行的反馈控制是由电子重力式秤具提供的。即根据所需油漆组分精确量的理想处方预先给控制器20编程。例如，一旦通过由重力式秤具18所提供的重量讯号检测出准确剂量的漆料已从料罐22A中配发出来，控制器20就会作出反应而发出指令讯号给投配阀34A，导致阀34A采取其关闭状态并因而终止漆料从料罐22A向外的配发操作。此后，按照事先编程的配方，控制器接着可以发出指令讯号给另一投配阀32B，以便使此阀进入开启状态并因此作出反应而允许漆料从料罐23B配发到容器16中。同样地，当按照事先编程的配方、出自料罐22B的准确剂量的漆料表现为重力式秤具18提供的累加重量讯号并已由控制器20检测出来时，指令讯号将发向阀32B，将它关闭并因而终止漆料从料罐22B流出。这一过程对每一种为了满足具体的事先编程配方的各项需求而可能需要的各种组分重复进行。

在此时刻，每一组分的投配量实质上是为满足该配方所需的物料总量的近似值(比如95-98％)。于是，为了达到所需物料的最终量，控制器20从电子秤具18收到一个讯号，并计算每一个别组分的短缺量。投配阀32A、32B随后可顺序(或同时)启动，以便发送事先标定的物料体积份额，达到符合配方的精确的物料总量。这种重力式近似值配发和继之增补体积份额的组合配漆方法可提供的几种好处在于：较少的配发时间和较佳的配发精度。在多组分投配结束时，电子秤具18再一次检验物料总量并向控制器20提供总重讯号。

本发明实际采用的优选计量阀32A、32B本身是通用的。在这方面，优选计量阀32A、32B可从Cydec S.A购得，并比较完整地叙述于美国专利第5108074号，其全部内容都在这里引用以作参考。不过，应当指出，此种优选计量阀只具有单单一个入口和单单一个排放口。亦即，此种计量阀不具有任何分流功能，其结果是，在开启后只允许漆料流向投配头12。

在要求通过投配头12的漆料回流并返回其相应的料罐时，可把一块刚性平板12a插进托座12b(见图3)。于是，平板12a阻挡漆料从每个专用于一种特定颜色漆料的各排放喷嘴中流出。

附图2示出流动回路10A中的、分别与漆料供输管线14A和回流管线44A相连的、置于投配头12之中的一条典型流动通路。在这方面，漆料通过供输管线14A流入时会抵抗作用在单通流动阀36A之中阀球36A′上的弹簧36A″的作用力使阀球压向弹簧36A″。此时漆料会被允许进入供料孔口46A。供料孔口46A经由供输通道50A与专用排放喷嘴48A连通。不过，由于排放喷嘴48A的出口端被平板12a挡住，漆料就会抵抗内部单通流动阀52A作用在阀球52A′上的弹簧52A″的作用力使其压向弹簧52A″而进入回流通道54A。漆料由此经回流孔口56A排入回流管线44A。

流经回流管线44A的油漆组分将被导入流动回路10A中的缓冲容器60A。在回流模式期间，缓冲容器将保持在大致上低于料罐22A之中的压力之下。从而，单通流动阀62A用于把存在于料罐22A之中的较大压力状态与在回流模式期间存在于缓冲容器60A之中的较小压力状态隔绝开来。最好是，缓冲容器60A借助于三通电磁阀64A保持在周围大气压力之下。亦即，在回流模式期间，电磁阀64A将安置得可使缓冲容器60A的内部空间通向周围大气。

缓冲容器60A具有足够的大小以容纳回流模式期间所送入的预定体积的回流漆料(例如约150毫升)。亦即，在回流模式期间根据来自控制器20的指令讯号阀32A完全打开的情况下，会使单位时间内确知的漆料量流经管线14a并通过管线44A进行回流。因此，缓冲容器60A的内容积必须至少大到足以使整个管线14A将来自料罐22A的新调制的和经过搅拌的漆料完全排放。因而，在回流模式开始时，将始发一与控制器20相关联的内部时钟脉冲。在经过足够长的时间之后使管线14A对所需漆料总体积的排入确保完成的情况下，与控制器20相关联的内部时钟脉冲将关闭，通过向阀34A发出一指令讯号使之关闭而终止回流模式。缓冲容器的充灌可以借助于在完全开启状态下的投配阀32A和/或借助于标定的体积份额而予以实现。

缓冲容器60A通过电磁阀64A经由管线66连接至集气管(header)28，以使缓冲容器60A内的物料由加压流体予以加压。于是，一旦如上所述的回流模式完成，控制器20向电磁阀64A发出讯号，以使电磁阀64A采取一种状态，借此缓冲容器60A不是连通于周围大气，而是与由集气管28a所供输的加压流体连通。这时，设置在管线66之中的调压器68要将压力调定得比由调压器28b所调定的压力高大约1巴(bar)，以供输加压流体。于是，一旦阀64A使管线66之中的加压流体与缓冲容器60A连通，缓冲容器60A中的回流油漆就受到比料罐22A内的压力要大(比如，约大1bar)的压力作用。

因而，由于缓冲容器60A与加压管线66之间的连通，缓冲容器60A内的回流漆料就经由管线70A通过单通阀62A传输至料罐22A。可以认识到，缓冲容器60A与加压管线66之间的这种连通只需用一短暂时间，在这段时间内足以使缓冲容器60A内的漆料基本上传输至料罐22A。于是，响应于控制器20相关联的内部时钟脉冲在传输模式期间的关闭，将向电磁阀64A发出一讯号，以使电磁阀64A重建缓冲容器60A与周围大气之间的连通关系。因而，此时单通阀62A将再次复位以维持料罐22A内现有的较大的压力。

前述流动回路10A重复进行的回流和传输这两种模式，在流动回流10B(以及与装置10相关联的其它任何流动回路)同样可以实现。亦即，缓冲容器60B、单通阀62B、管线70B和三通电磁阀64B(它响应于由控制器20发出的指令讯号暂时把缓冲容器60B与加压管线66连接)运作方式等同于上述流动回路10A中相似结构的运作方式。

上述各种结构部件的一种具体的优选布局和设置更为清楚地示于附图3和4。这里，与流动回路10A相关联的结构以及用于自动投配装置10的支撑/辅助结构件在附图2-3中用实线画出以便显示得更为清晰。与另一些流动回路相关联的那些结构件主要用虚线画出，尽管不就其具体细节予以说明，但可以理解，它们与予以说明的流动回路10A的那些结构具有类似的功能。

自动投配装置10包括一适当的框架100，它具有多个水平设置的支架100a，用以支承所需数量的料罐。料罐22A示于支架100a的最下一排，并且，与置于上面各排支架相比，具有较大容量。于是，那些最为常用的各种漆色可以置于最下一(或几)排各料罐之中，以便提供现成的油漆料源而无需频频充灌。

支承框架100也支承电子装置/设备柜102(见图3)，此柜用于容放电子装置和其它外围设备。投配头12也由框架100支承在基柱104及其相关平台104a上方的中央位置处，在平台104a上面安放着重力式秤具18和配制容器16。

电磁阀、缓冲容器和投配阀分别由框架100支承在经组排的水平排架106、108和110之中。于是，流动回路10A中的电磁阀64A、缓冲容器60A和投配阀32A各自在排架106、108和110之中的位置与其它各流动回路中的相应结构件的位置相似。一个空间，在其中必需的电气/讯号电缆最好是设置一电缆槽管112或类似物体可以通向各相关结构件。尽管在图3和4中并未具体示出，但加压管线28a连接于其内设置着驱动链条23的流体封闭歧管24，并还连接于示于优选实施例中的同样是流体封闭的、歧管结构的管线66。于是，电磁阀64A经由螺纹管线114A与歧管66连接以便与电磁阀64A连通，从而获得由集气管28(在图3-4中未示出，可再参照图1)所提供的加压流体。在流动回路10B中的电磁阀64B(以及排架106中的其它电磁阀)以类似方式经由其相应螺纹管线114B与歧管线66连通。

回流管线44A在T形接头116A处连接于传输管线70A。T形接头116A因此用来把两条管线44A和70A彼此连通，并经由螺纹接管118A与缓冲容器60A连通。同样，T形接头116B和螺纹管线118B用来把流动回流10B中的管线44B、70B和缓冲容器60B连接起来。其它未予具体说明的各流动回路均以同样方式连接。于是，在每一缓冲容器底只有一个出口需要设置成使得在前述回流和传输两种模式期间使油漆既流入又流出，从而简化了缓冲容器的结构。

为了防止油漆在回流模式期间从缓冲容器返回到与其相应的电磁阀中，也为了防止在传输模式期间加压液体从缓冲容器溢出，每个缓冲容器均配备了一个内浮阀(见图5a和图5b所示)。图5a和图5b绘出的是流动回路10A中的缓冲容器60A，作为装置10中其它缓冲容器的代表。

如图5a和5b所示，缓冲容器60A包括大体上是圆柱器体的60A₁，其敞开上端借助于带螺纹的器盖60A₂严密地封住。因而螺纹接管114A经由限定在器盖60A₂之中的上部孔口60A₃连通于容器体60A₁中的内部空间。如此，加压流体就可在如上所述的传输模式期间被引入缓冲容器60A的内部空间。

球式浮阀120A设置在缓冲容器60A的内部空间。浮阀120A要选定得可以在缓冲容器60A内的可流动物料中浮起，并且耐这种物料的化学侵蚀。比如，在按照本发明的装置10中使用汽车油漆时，最好是，浮阀由n-丁基橡胶制成。这种优选n-丁基橡胶浮阀可从伊利诺斯州芝加哥市的哈泼皮革制品公司(Harper Leather Goods)购得，型号为CT335。

图5a画出的状态是在回流期间缓冲容器60A被回流漆料RP基本充满的情况。由于浮阀120A在回流油漆RP中浮起，所以随着漆料液面上升。一般地，缓冲容器60A中的油漆液面不会上升到孔口60A₃的下端。不过，如果缓冲容器60A之中的漆料液面上升到非正常高度，这时浮阀120A会升至孔口60A₃的下端球面(或锥面)凹穴60A₄之中(见图5b)。大家会记得，在回流模式期间，电磁阀64A连通于周围大气。因而，一旦凹穴64A₄被封住，回流油漆料RP将停止流入缓冲容器60A，因为回流管线44A中的压力不会大于料罐22A中的压力。结果，在回流期间浮阀120A起着安全阀的作用，以防止漆料在一旦控制器失灵等情况下返回到电磁阀64A(并且可能还会返回到加压管线66中)。

浮阀120A在传输模式期间也可用作安全阀，如附图5b所示。亦即，在传输模式期间，电磁阀64A连通于加压流体，以使缓冲容器60A的内部空间增压，并因此通过管线70A把回流漆料RP基本上全部传输到料罐22A。不过，所希望的是，既要防止在回流漆料中夹带加压流体(比如空气)，又要防止把加压流体传输到料罐22A中。由于球形浮阀120A只是略小于缓冲容器60A容器体60A₁的内径，所以浮阀120A在传输模式期间当加压流体进入缓冲容器60A时起到阻止在回流油漆中夹带加压流体的屏蔽的作用。其次，由于缓冲容器60A容器体60A₁的下端是半球形的，所以在回流漆料基本上全部传输到料罐22A时，加压流体迫使球阀120A封住下部孔口60A₅。结果，阻止了加压流体进入管线70A，因而也使其不能进入料罐22A。浮阀120A于是把管线66中较大压力的加压流体与料箱22A中(经由歧管24和管线34A供输的)较小压力的加压流体隔绝开来。其次，由于在传输模式期间缓冲容器60A之中存在相对较高的流体速度，浮阀120A还可避免任何雾化的气-液混合物进入管线70A中以及随之而来的物料中空气夹带现象。

附图6a和6b示出按照本发明可采用的一种特别优选形式的通气阀。示于图6a和6b中的流动回路10A中的通气阀38A也代表流动回路10B中的通气阀38B以及按照本发明装置10中所采用的其它通气阀。

实质上，通气阀38A是由一对顺序联接起来的通气阀38A₁和38A₂组成的，它们本身完全是常用的一种。亦即，通气阀38A₁和38A₂最好是可自查脑阀件公司(Chudnow Valve Company)购得的部件号为S470的球式止回阀。阀38A₁和38A₂分别包括阀体38A₃和38A₄、阀球卡座38A₅和38A₆，以及弹性O形环38A₇和38A₈。不过，按照本发明，阀38A₁和38A₂有所修改，以包括可在来自料罐22A的漆料中浮起的一系列阀球39A₉-38A₁₃。阀球38A₉-38A₁₃最好是由聚丙烯制成，并可购自俄亥俄州艾尔摩市(Elmore)的机加工技术公司(MachiningTechnologies Inc.)。螺纹接头38A₁₄把分支管线39A联接于阀体38A₄。

随着漆料流过阀32A并进入管线14A，一部分供输的漆料将流向分支管线39A(见图1)。分支管线39A中的漆料靠浮力迫使一系列阀球38A₁-38A₁₃封闭住阀球卡座38A₆，并因而防止漆料流过止回阀体38A₄。不过，如果空气(或任何其它用作加压流体的气体)进入阀38A，它将聚集在阀体38A₄内。结果，阀球38A₁₁-38A₁₃将不再依靠浮力封闭阀球卡座38A₆，并因而将使得捕集的空气逸向下游止回阀38A₁的阀体38A₃。如果包在止回阀38A₁内设有漆料，那么空气就可以通向任何适当的出口处。因此，止回阀38A₁是止回阀38A₂功能的冗余后备。卸压阀38A以这种方式可使可能夹带于供向投配头的漆料之中的加压流体从装置中逸出。

本发明的装置10实际上适合于任何种类的汽车漆料，包括那些含有铝和/或云母颗粒的漆料，它们需要仔细处理，以便防止颗粒损伤。装置10的所有部件可以用耐蚀和耐溶解的材料制成，使得此装置可运用于含溶剂和含水的漆料。

进一步地，装置10的结构设计成防爆式的，因而符合易燃物处理设备的当前安全规范。亦即，供输/回流管线实际上设置在一切电气和电子部件的外部，这些部件都置在防爆或空气加压柜中，柜内将有气压低时使用的适当关断装置。

虽然按照本发明的装置10结合一项借以可精确地和自动地投配汽车漆料的当前优选实施例作了说明，但是本技术领域中的人员会认识到，其它各种可流动液剂、糊剂和/或浆料同样可以适当地得益于前述的各种结构/功能。

因而，虽然本发明结合目前认为是最为实用的和优选的实施例作了说明，但应当理解，本发明并不局限于所披露的实施例，相反，要概括包含在所附各项权利要求的精神和范围之中的各种改型和等价装置。

Claims (19)

1、一种自动投配装置，包括：一投配头，用于投配某一剂量的可流动物料；一供料罐，用于在某一压力P₁下维持可流动物料的供应；一供输管线，使供料罐与投配头连通；以及设置在供输管线中的一流量阀，该阀至少具备关闭和开启两种状态以分别防止和容许可流动物料流向投配头，此投配装置的改进之处是提供一回流系统，使可流动物料在一回流模式期间回流至供料罐，所述回流系统包括：

一个缓冲容器；

在投配头中的一回流通道，其与供输管线连通；

一回流管线，把回流通道与缓冲容器连通；

一传输管线，将缓冲容器与供料罐连通；

一加压流体源，其压力为P₂大于供料罐的压力P₁；

一控制阀，通过操作可把缓冲容器与加压流体源连通，并具有缓冲容器通于大气的通气状态，和缓冲容器与加压流体源连通的加压状态；以及

一自动控制器，通过操作控制各流量阀和控制阀，用于(i)起始回流模式，即通过发出第一个指令，使流量阀采取其开启状态和因而使可流动物料流过回流管线到达缓冲容器，从而使缓冲容器储积回流过来的可流动物料，(ii)起始传输模式，即通过发出第二个指令，使控制阀采取其加压状态，加压流体响应采取加压状态的控制阀而施压于缓冲容器，因而使缓冲容器内回流过来的可流动物料被传输到供料罐。

2、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处为：缓冲容器包括一出口，此出口与回流和传输两条管线连通，并因而可使回流过来的可流动物料流入和排出缓冲容器。

3、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处为：控制器在传输模式期间发出一第三个指令，使流量阀采取其关闭状态。

4、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处为：控制阀处于通气状态时通向周围大气。

5、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处还包括：连通于供料管线的分支管线和一设置在分支管线之中以排放气体的单通泄压阀。

6、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处为：单通泄压阀包括一对串连的止回阀。

7、根据权利要求1或2所述的自动投配装置，其改进之处为：缓冲容器包括一内浮阀，浮在一回流的可流动物料上。

8、根据权利要求7所述的自动投配装置，其改进之处为：缓冲容器有一圆筒体，并且其中内部浮阀是球形的，而且球径略小于缓冲容器圆筒体的直径。

9、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处为：控制阀是一三通电磁阀。

10、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处为：压力P₂大约比压力P₁大1巴。

11、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处为：投配头包括一连通于回流通道的配发口，以及一平板，用于在回流模式期间堵住配发孔口，使得由供料管线供给配发头的可流动物料流入回流管线。

12、根据权利要求1所述的自动投配装置，其改进之处包括一单通阀，该阀在供料管线之中并位于紧邻投配头处，用于防止可流动物料在其某一剂量已经配发之后出现无法控制的滴漏现象。

13、一种使经配发头的来自加压供料罐的可流动物料回流的方法，从而使来自配发头回流的可流动物料返回供料罐，此方法包括以下步骤：

(a)借助于一回流管线把一缓冲器流态连接于配发头，并借助于一传输管线把它与供料罐连通；

(b)在回流模式期间，在缓冲容器内建立一压力状态，此压力低于供料罐内的压力，以使来自配发头的回流的可流动物料蓄积在缓冲容器中；以及

(c)在传输模式期间，在缓冲容器内建立一压力状态，此压力大于供料罐内的压力，以使蓄积在缓冲器中的可流动物料通过传输管线传输到供料罐。

14、根据权利要求13所述的方法，其中步骤(c)的实施办法是：提供一压力高于供料罐内压力的加压流体源，以及一控制阀，其操作位置可把加压流体源与缓冲容器连通；通过操作控制阀，使之采取其操作位置。

15、根据权利要求14所述的方法，其中步骤(b)的实施办法是：在不处于其操作位置时，使控制阀通向大气。

16、根据权利要求13所述的方法，还包括从供料管线中排出所蓄积的气体。

17、根据权利要求13所述的方法，还包括在缓冲容器内设置一内浮阀，该阀浮在所蓄积的回流过来的物料上。

18、根据权利要求13所述的方法，还包括防止可流动物料在其某一剂量已经配发之后配发头的无控制的滴漏。

19、根据权利要求18所述的方法，其中防止可流动物料无控制的滴漏的步骤包括在可流动物料供输管线中紧邻配发头处安置一单通流通阀。

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