CN114637275A - 车辆远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质，包括：接收诊断设备发送的第一CAN总线数据；所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接；根据所述第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；按照所述第一目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以从所述诊断设备获取第一目标诊断数据；将所述第一目标诊断数据发送至车辆连接器，以指示所述车辆连接器按照所述第一目标传输规则将所述第一目标诊断数据传输至目标车辆；其中，所述车辆连接器与所述设备连接器建立了互联网通信连接，并且与所述目标车辆建立了CAN通信连接。本申请实施例能够高效准确地实现车辆远程诊断。

Description

车辆远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在车辆诊断应用场景中，诊断设备通常直接与车辆进行有线连接，基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线与车辆进行数据通信，从而实现对车辆的诊断。然而，这种车辆诊断方式只能在诊断设备与车辆距离较近时才能实现，目前缺乏一种能够高效准确地实现车辆远程诊断的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了车辆远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中如何高效准确地实现车辆远程诊断的问题。

本申请实施例的第一方面提供了第一种车辆远程诊断方法，应用于设备连接器，包括：

接收诊断设备发送的第一CAN总线数据；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接；

根据所述第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；

按照所述第一目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以从所述诊断设备获取第一目标诊断数据；

将所述第一目标诊断数据发送至车辆连接器，以指示所述车辆连接器按照所述第一目标传输规则将所述第一目标诊断数据传输至目标车辆；其中，所述车辆连接器与所述设备连接器建立了互联网通信连接，并且与所述目标车辆建立了CAN通信连接。

可选地，所述方法还包括：

接收所述车辆连接器发送的第二目标诊断数据；

根据所述第二目标诊断数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以将所述第二目标诊断数据传输至所述诊断设备。

可选地，在所述接收诊断设备发送的第一CAN总线数据之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述诊断设备与所述设备连接器之间的CAN通信连接。

可选地，若所述第一CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第一目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

本申请实施例的第一方面提供了第二种车辆远程诊断方法，应用于车辆连接器，包括：

接收设备连接器发送的第一目标诊断数据；其中，所述设备连接器与所述车辆连接器建立了互联网通信连接；

根据所述第一目标诊断数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；

按照所述第一目标传输规则与目标车辆进行数据传输，以将所述第一目标诊断数据传输至所述目标车辆；其中，所述目标车辆与所述车辆连接器建立了CAN通信连接。

可选地，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的第二CAN总线数据；

根据所述第二CAN总线数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述目标车辆进行数据传输，以从所述目标车辆获取第二目标诊断数据；

将所述第二目标诊断数据发送至所述设备连接器，以指示所述设备连接器按照所述第二目标传输规则将所述第二目标诊断数据传输至诊断设备；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接。

可选地，在所述接收设备连接器发送的第一目标诊断数据之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述车辆连接器与所述目标车辆之间的CAN通信连接。

可选地，若所述第二CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第二目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得电子设备实现如第一方面或者第二方面所述车辆远程诊断方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得电子设备实现如第一方面或者第二方面所述车辆远程诊断方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备实现如第一方面或者第二方面所述车辆远程诊断方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，设备连接器与诊断设备建立了近距离的CAN通信连接，在诊断设备基于CAN通信连接接收到诊断设备发送的第一CAN总线数据后，根据该第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；设备连接器按照该第一目标传输规则与诊断设备进行数据传输，从诊断设备获取到第一目标诊断数据。同时，该设备连接器与车辆连接器建立了互联网通信连接，使得该设备连接器能够基于互联网通信连接，将获取到的第一目标诊断数据远程发送至车辆连接器，指示该车辆连接器按照该第一目标传输规则将该第一目标诊断数据传输至与该目标连接器建立了CAN通信连接的目标车辆。由于能够基于第一CAN总线数据对应的协议类型准确地确定对应的第一目标传输规则，因此能够高效准确地实现诊断设备与设备连接器之间的基于CAN总线的数据传输，高效准确地获取到第一目标诊断数据；该获取到的第一目标诊断数据能够基于互联网通信连接，高效准确地传输至远程的车辆连接器，而车辆连接器能够进一步根据该第一目标传输规则将该第一目标传输规则通过CAN总线传输至目标车辆，从而能够保证设备连接器接收到的第一目标诊断数据最终能够通过车辆连接器高效准确地远程传输至目标车辆。因此，通过本申请实施例的车辆远程诊断方法，能够以设备连接器和车辆连接器为媒介，根据遵循准确的第一目标传输规则的CAN总线数据传输以及互联网通信，高效准确地实现诊断设备与车辆之间间接的远程通信，从而实现高效准确的车辆远程诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种车辆远程诊断系统的系统结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第一种车辆远程诊断方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的第二种车辆远程诊断方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆远程诊断方法的交互流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第一车辆远程诊断装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的提供的一种第二车辆远程诊断装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在车辆诊断应用场景中，诊断设备通常直接与车辆进行有线连接，基于CAN总线与车辆进行数据通信，从而实现对车辆的诊断。然而，这种车辆诊断方式只能在诊断设备与车辆距离较近时才能实现，目前缺乏一种能够高效准确地实现车辆远程诊断的方法。

为了解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种车辆远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质，其中：设备连接器与诊断设备建立了近距离的CAN通信连接，在诊断设备基于CAN通信连接接收到诊断设备发送的第一CAN总线数据后，根据该第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；设备连接器按照该第一目标传输规则与诊断设备进行数据传输，从而能够高效准确地从诊断设备获取到第一目标诊断数据。同时，该设备连接器与车辆连接器建立了互联网通信连接，使得该设备连接器能够基于互联网通信连接，将获取到的第一目标诊断数据远程发送至车辆连接器，指示该车辆连接器按照该第一目标传输规则将该第一目标诊断数据传输至与该目标连接器建立了CAN通信连接的目标车辆，从而能够将诊断设备的第一目标诊断数据最终高效准确地远程传输至目标车辆，实现高效准确的车辆远程诊断。

为了便于理解，首先本申请实施例的一些相关概念进行以下解释：

(一)流控制

流控制指的是对数据流传输进行控制的过程。数据在传输过程中容易出现数据丢失的现象，例如：两台计算机在通过串口传输数据时，可能由于两端计算机的处理速度不同，出现接收端的数据缓冲区已满，而发送端依然继续发送数据，则导致数据丢失。流控制能够控制数据的发送速度和进度，从而解决由于处理速度不均衡而导致额数据丢失问题。

(二)CAN总线数据

本申请实施例中，CAN总线数据为基于CAN总线，在两个建立了CAN通信连接的装置或者设备间进行传输的遵循CAN通信协议的数据。

(三)CAN总线数据对应的协议类型

CAN总线数据对应的协议类型包括基于ISO11898的标准协议和基于ISO15765的多包数据协议。

ISO15765是基于CAN网络的诊断协议，其中ISO15765-2描述的是网络层协议。在该网络层协议中，提供了两种数据传输方法：单包数据传输方法和多包数据传输方法，该多包数据传输方法的传输规则为基于流控制的传输规则。网络层具体可以根据底层依次可传输的最大数据包大小和当前所需传输的数据量，确定当前采用哪种数据传输方法。

基于ISO15765-2协议，网络层协议数据单元(Network_Protocol Data Unit，N_PDU)有四种类型，即单帧(Single Frame，SF)、首帧(First Frame，FF)、连续帧(Consecutive Frame，CF)、流控制帧(Flow Control，FC)，用于建立对等实体间的通信。其中，单包数据传输方法中所采用的为单帧SF格式的数据帧；多包数据传输方法则存在首帧FF、连续帧CF、流控制帧FC这三种格式的数据帧，通过这三帧数据帧，可以基于流控制的传输规则实现多包数据的传输。

示例性地，图1示出了本申请实施例提供的一种车辆远程诊断方法对应的车辆远程诊断系统的结构示意图。该车辆远程诊断系统包括诊断设备11、设备连接器12、车辆连接器13和目标车辆14。其中，该诊断设备11与设备连接器12建立了近距离的CAN通信连接，能够直接传输CAN总线数据；类似地，目标车辆14与车辆连接器13也建立了CAN通信连接，能够直接传输CAN总线数据。而设备连接器12和与车辆连接器13建立了互联网通信连接，能够实现远程的网络传输。因此，诊断设备与车辆之间，可以借助设备连接器和车辆连接器间接地实现CAN总线数据的远程传输。

在一些具体的应用场景中，诊断设备可以为安装有车辆诊断软件、具有车辆诊断功能的终端设备，该终端设备包括但不限于移动终端、个人电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等。设备连接器可以为能够与诊断设备连接，并且同时具有CAN通信功能和互联网通信功能的诊断通信装置VCI(vehicle communication interface，车辆通讯接口)或者诊断设备接头。车辆连接器可以为能够与车辆的车载自动诊断系统(OnBoard Diagnostics，OBD)接口建立连接，并且同时具有CAN通信功能和互联网通信功能的诊断通信装置VCI或者车载OBD接头。

示例性地，上述的网络传输(也可以称为Internet通讯)的传输方式包括但不限于：基于服务器的网络数据中转传输、点对点传输、有线网络传输、基于4G/5G通信网络的传输等方式。

实施例一：

图2示出了本申请实施例提供的第一种车辆远程诊断方法的流程示意图，该车辆远程诊断方法的执行主体为如图1所示的设备连接器，详述如下：

在S201中，接收诊断设备发送的第一CAN总线数据；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接。

本申请实施例中，如图1所示，诊断设备与设备连接器建立了CAN通信连接。第一CAN总线数据为诊断设备接收到诊断指令后，根据该诊断指令向设备连接器发送的CAN总线数据。

在S202中，根据所述第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则。

诊断设备在接收到该第一CAN总线数据后，对该第一CAN总线数据进行解析，以确定该第一CAN总线数据对应的协议类型。之后，根据该协议类型，确定适用于当前协议类型的第一目标传输规则。其中，协议类型可以为基于ISO11898的标准协议或者基于ISO15765的多包数据协议；当该协议类型为基于ISO11898的标准协议，则该第一目标传输规则为基于ISO11898协议直接与诊断设备进行数据传输的规则；当该协议类型为基于ISO15765的多包数据协议，则该第一目标传输规则为基于流控制的传输规则。

在一个实施例中，设备连接器提前存储了CAN总线数据的CAN标识号(CANID)与协议类型的映射关系。在接收到该第一CAN总线数据后，对该第一CAN总线数据进行解析，获取该第一CAN总线数据的CANID；之后根据该第一CAN总线数据的CANID查询该映射关系，确定该第一CAN总线数据对应的协议类型。

在另一个实施例中，设备连接器解析该第一CAN总线数据，以判断该第一CAN总线数据是否为多包数据中的首帧数据FF；若是首帧数据FF，则确定当前第一CAN总线数据对应的协议类型为基于ISO15765的多包数据协议，否则，确定当前第一CAN总线数据对应的协议类型为基于ISO11898的标准协议。在一个实施例中，该CAN总线数据具体为网络层协议数据单元N_PDU的格式，该网络层协议数据单元N_PDU包含网络层地址信息(Network addressinformation，N_AI)、网络层协议控制信息(Network protocol control information，N_PCI)和网络层数据(Network data，N_Data)。由于单帧SF、首帧FF、连续帧CF和流控制帧这四种类型的数据帧是通过协议控制信息N_PCI进行区分的，因此，可以通过解析当前接收到的CAN总线数据，得到当前N_PDU中的协议控制信息N_PCI，根据该N_PCI确定当前的CAN总线数据是否为首帧数据。示例性地，当解析到当前的CAN总线数据的协议控制信息中，携带N_PCItype＝1的信息，则判定当前接收到首帧数据。

在S203中，按照所述第一目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以从所述诊断设备获取第一目标诊断数据。

在确定第一目标传输规则后，设备连接器按照该第一目标传输规则与诊断设备进行数据传输，从而从诊断设备获取到完整的第一目标诊断数据。该第一目标诊断数据为当前需要下发至目标车辆，以实现对目标车辆的诊断控制的数据。

在S204中，将所述第一目标诊断数据发送至车辆连接器，以指示所述车辆连接器按照所述第一目标传输规则将所述第一目标诊断数据传输至目标车辆；其中，所述车辆连接器与所述设备连接器建立了互联网通信连接，并且与所述目标车辆建立了CAN通信连接。

本申请实施例的设备连接器与车辆连接器建立了互联网通信连接，该车辆连接器与目标车辆建立了CAN通信连接。设备连接器在接收到完整的第一目标诊断数据后，基于Internet通讯技术，将该第一目标诊断数据远程发送至车辆连接器，以指示该车辆连接器按照第一目标传输规则将第一目标诊断数据传输至目标车辆。

本申请实施例中，由于能够基于第一CAN总线数据对应的协议类型准确地确定对应的第一目标传输规则，因此能够高效准确地实现诊断设备与设备连接器之间的基于CAN总线的数据传输，高效准确地获取到第一目标诊断数据；该获取到的第一目标诊断数据能够基于互联网通信连接，高效准确地传输至远程的车辆连接器，而车辆连接器能够进一步根据该第一目标传输规则将该第一目标传输规则通过CAN总线传输至目标车辆，从而能够保证设备连接器接收到的第一目标诊断数据最终能够通过车辆连接器高效准确地远程传输至目标车辆。因此，通过本申请实施例的车辆远程诊断方法，能够以设备连接器和车辆连接器为媒介，根据遵循准确的第一目标传输规则的CAN总线数据传输以及互联网通信，高效准确地实现诊断设备与车辆之间间接的远程通信，从而实现高效准确的车辆远程诊断。

可选地，所述车辆远程诊断方法还包括：

接收所述车辆连接器发送的第二目标诊断数据；

根据所述第二目标诊断数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以将所述第二目标诊断数据传输至所述诊断设备。

本申请实施例中，第二目标诊断数据为需要反馈至诊断设备进行诊断分析的诊断数据。在一个实施例中，该第二目标诊断数据具体可以为目标车辆根据接收到的第一目标诊断数据生成的应答数据；在另一个实施例中，该第二目诊断数据可以为诊断设备主动上报的诊断数据。

设备连接器可以在执行上述的步骤S201至步骤S204的同时或者之后，基于互联网通信网络，接收车辆连接器发送的第二目标诊断数据。

在接收到该第二目标诊断数据后，先确定该第二目标诊断数据对应的协议类型，之后根据该协议类型确定该第二目标诊断数据对应的CAN总线传输规则，即第二目标传输规则。其中，该第二目标诊断数据对应的协议类型同样可以为基于ISO11898的标准协议或者基于ISO15765的多包数据协议；当该协议类型为基于ISO11898的标准协议，则该第二目标传输规则为基于ISO11898协议直接与诊断设备进行数据传输的规则；当该协议类型为基于ISO15765的多包数据协议，则该第二目标传输规则为基于流控制的传输规则。

在一个实施例中，车辆连接器在向设备连接器发送第二目标诊断数据的同时，向该设备连接器发送该第二目标诊断数据的协议类型的信息，设备连接器在接收到该第二目标诊断数据及其协议类型的信息后，即可直接根据该第二目标诊断数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则。在另一个实施例中车辆连接器只向设备连接器发送了第二目标诊断数据，则该设备连接器在接收到该第二目标诊断数据后，先对该第二目标诊断数据进行解析，得到该第二目标诊断数据对应的协议类型，之后根据该协议类型，确定第二目标传输规则。

在确定第二目标传输规则后，设备连接器按照第二目标传输规则，基于近距离的CAN通信连接与诊断设备在本地进行高效准确的近距离数据传输，以将该第二目标诊断数据高效准确地传输至诊断设备。

本申请实施例中，设备连接器除了能够基于第一目标传输规则高效准确地将第一目标诊断数据间接地传输至目标车辆之外，还能够接收车辆连接器发送的来自目标车辆的第二目标诊断数据，基于第二目标传输规则高效准确地将该第二目标诊断数据反馈至诊断设备，因此能够基于设备连接器和车辆连接器的配合，完整高效地间接实现诊断设备和目标车辆之间的远程交互，从而完整、高效地实现车辆远程诊断。

可选地，在所述接收诊断设备发送的第一CAN总线数据之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述诊断设备与所述设备连接器之间的CAN通信连接。

本申请实施例中，设备连接器与诊断设备进行CAN通信之前，需要先根据当前需要诊断的目标车辆的车型，进行对应的CAN通信配置。

在一个实施例中，设备连接器设有输入装置，该输入装置可以为触控屏或者按键，用户通过操作该输入装置，可以输入或者选择当前的目标车辆的车型信息；设备连接器通过该输入装置可以获取该车型信息。

在另一个实施例中，可以通过接收车辆连接器发送的车型信息完成该目标车辆的车型信息的获取。在又一个实施例中，可以在接收到车辆连接器发送的目标车辆的车辆识别号码(Vehicle Identification Number,VIN)后，查询该VIN码对应的车型信息，得到目标车辆对应的车型信息。

在获取到目标车辆的车型信息之后，根据该车型信息，确定该诊断设备和设备连接器之间的CAN通信网络分组信息以及电阻信息。根据该CAN通信分组信息配置设备连接器与诊断设备之间的一组或者多组CAN总线网络，并根据该电阻信息配置CAN总线网络中的CAN总线终端电阻的大小(通常为60欧姆或者120欧姆)，从而完成诊断设备与设备连接器之间的CAN通信连接配置。

本申请实施例中，由于能够在设备连接器与诊断设备进行CAN通信之前根据当前需要诊断的目标车辆的车型，准确地进行CAN通信连接配置，因此能够保证后续诊断连接器与诊断设备进行准确的CAN通信，提高车辆远程诊断的准确性。

可选地，若所述第一CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第一目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

本申请实施例中，当确定第一CAN总线数据对应的协议类型为基于ISO15756的多包数据协议时，即该第一CAN总线数据为多包数据的首帧FF时，确定该第一目标传输规则包括基于流控制的传输规则。该基于流控制的传输规则包括：指示设备连接器主动发送流控制帧FC至诊断设备，之后设备连接器接收该诊断设备根据该流控制帧返回的连续帧CF。

对应地，所述按照所述第一目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以从所述诊断设备获取第一目标诊断数据，包括：

根据所述第一CAN总线数据，生成第一流控制帧；

将所述第一流控制帧发送至所述诊断设备；

接收所述诊断设备根据所述第一流控制帧返回的各个第一连续帧CF；

根据所述第一CAN总线数据和所述第一连续帧CF，得到所述第一目标诊断数据。即，第一目标诊断数据包含第一CAN总线数据和各个第一连续帧CF。

本申请实施例中，由于当第一CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议时，能够根据基于流控制的传输规则准确地实现设备连接器与诊断设备之间的数据传输，因此能够高效准确地从诊断设备获取到第一目标诊断数据，实现高效准确的车辆远程诊断。

可选地，所述根据第一CAN总线数据，生成第一流控制帧，包括：

根据所述第一CAN总线数据，确定当前的诊断服务的信息；

根据所述诊断服务的信息，从预设的诊断服务列表中获取与所述诊断服务对应存储的预设流控制帧，得到第一流控制帧。

由于不同诊断服务对于数据传输的速度和可靠性的要求不同，因此设备连接器针对不同的诊断服务，能够生成不同的第一流控制帧。示例性地，若当前诊断服务的信息为“2EH”(写数据服务对应的标识号)，则确定当前的第一流控制帧的内容为：30 0F 05，其中，30为帧头信息，0F表示第一连续帧的数量为15，05表示各个第一连续帧的间隔发送时间为5毫秒；根据该第一流控制帧，可以保证诊断设备与设备连接器之间数据传输的准确性和可靠性。示例性地，若当前诊断服务的信息为“22H”(读数据服务对应的标识号)，则确定当前的第一流控制帧的内容为：30 00 00，其中，30为帧头信息，高位的“00”表示当前不限制第一连续帧的数量，低位的“00”表示当前不限制第一连续帧发送的时间间隔，即该第一流控制帧实际上是指示诊断设备生成多少数据就自动传输多少数据，这种方式能够保证诊断设备与设备连接器之间数据传输的效率。

本申请实施例中，由于能够根据当前的诊断服务的信息和预设的诊断服务列表，准确地生成适用于该诊断服务的第一流控制帧，因此能够保证诊断服务高效准确地运行，进而实现高效准确的车辆远程诊断。

实施例二：

图3示出了本申请实施例提供的第二种车辆远程诊断方法的流程示意图，该车辆远程诊断方法的执行主体为如图1所示的车辆连接器，详述如下：

在S301中，接收设备连接器发送的第一目标诊断数据；其中，所述设备连接器与所述车辆连接器建立了互联网通信连接。

本步骤与实施例一中的步骤S204相对应，车辆连接器通过互联网远程接收设备连接器发送的第一目标诊断数据。

在S302中，根据所述第一目标诊断数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则。

在一个实施例中，设备连接器在向车辆连接器发送第一目标诊断数据的同时，向该车辆连接器发送该第一目标诊断数据的协议类型的信息，车辆连接器在接收到该第一目标诊断数据及其协议类型的信息后，即可直接根据该第一目标诊断数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则。在另一个实施例中设备连接器只向车辆连接器发送了第一目标诊断数据，则该车辆连接器在接收到该第一目标诊断数据后，先对该第一目标诊断数据进行解析，得到该第一目标诊断数据对应的协议类型，之后根据该协议类型，确定第一目标传输规则。

在S303中，按照所述第一目标传输规则与目标车辆进行数据传输，以将所述第一目标诊断数据传输至所述目标车辆；其中，所述目标车辆与所述车辆连接器建立了CAN通信连接。

在确定第一目标传输规则后，车辆连接器按照第一目标传输规则，基于近距离的CAN通信连接与目标车辆在本地进行高效准确的近距离数据传输，以将该第一目标诊断数据高效准确地传输至目标车辆。

本申请实施例中，由于车辆连接器能够通过互联网接收远程的设备连接器发送的来自诊断设备的第一目标诊断数据，并根据该第一目标诊断数据确定对应的第一目标传输规则，基于该第一目标传输规则能够高效准确地将该第一目标诊断数据传输至目标车辆，从而能够实现高效准确的车辆远程诊断。

可选地，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的第二CAN总线数据。

根据所述第二CAN总线数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述目标车辆进行数据传输，以从所述目标车辆获取第二目标诊断数据；

将所述第二目标诊断数据发送至所述设备连接器，以指示所述设备连接器按照所述第二目标传输规则将所述第二目标诊断数据传输至诊断设备；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接。

本申请实施例中，第二CAN总线数据为能够反馈当前目标车辆的车辆状况的CAN总线数据。目标车辆可以在检测到车辆连接器已连接后主动向车辆连接器发送第二CAN总线数据；或者，目标车辆可以在接收到第一目标诊断数据后，开始向车辆连接器反馈第二CAN总线数据。车辆连接器基于CAN通信接收目标车辆发送的该第二CAN总线数据。

在接收到该第二CAN总线数据后，根据该第二CAN总线数据携带的CANID或者通过判断该第二CAN总线数据是否为多包数据中的首帧数据，确定当前的第二CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议还是基于ISO11898的标准协议。根据确定出的协议类型，确定与该协议类型相匹配的第二目标传输规则。

在确定第二目标传输规则后，按照该第二目标传输规则与目标车辆进行数据传输，从而从目标车辆获取到完整的第二目标诊断数据。

车辆连接器在接收到完整的第二目标诊断数据后，基于Internet通讯技术，将该第二目标诊断数据远程发送至设备连接器，以指示该设备连接器按照第二目标传输规则将第二目标诊断数据传输至诊断设备。

本申请实施例中，由于能够基于第二CAN总线数据对应的协议类型准确地确定对应的第二目标传输规则，因此能够高效准确地实现目车辆连接器与目标车辆之间的基于CAN总线的数据传输，高效准确地获取到第二目标诊断数据；该获取到的第二目标诊断数据能够基于互联网通信连接，高效准确地传输至远程的设备连接器，而设备连接器能够进一步根据该第二目标传输规则将该第二目标传输规则通过CAN总线传输至诊断设备，从而能够保证车辆连接器接收到的第二目标诊断数据最终能够通过设备连接器高效准确地远程传输至诊断设备，使得诊断设备能够通过分析该第二目标诊断数据得到准确的车辆诊断结果。因此，通过本申请实施例的车辆远程诊断方法，能够以设备连接器和车辆连接器为媒介，高效准确地实现诊断设备与车辆之间间接的远程通信，从而实现高效准确的车辆远程诊断。

可选地，在所述接收设备连接器发送的第一目标诊断数据之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述车辆连接器与所述目标车辆之间的CAN通信连接。

本申请实施例中，车辆连接器与目标车辆进行CAN通信之前，需要先根据当前需要诊断的目标车辆的车型，进行对应的CAN通信配置。

在一个实施例中，车辆连接器设有输入装置，该输入装置可以为触控屏或者按键，用户通过操作该输入装置，可以输入或者选择当前的目标车辆的车型，生成目标车辆的车型信息；设备连接器通过该输入装置可以获取该车型信息。

在另一个实施例中，可以向目标车辆发送VIN码读取指令，接收该目标车辆返回的VIN码；根据该VIN码确定该目标车辆的车型信息。

在一些实施例中，车辆连接器在确定该目标车辆的车型信息或者VIN码后，可以将该车型信息或者VIN码发送至设备连接器，以便设备连接器进行与诊断设备之间的CAN通信配置。

在获取到目标车辆的车型信息之后，可以根据该车型信息，配置车辆连接器的CAN通信网络的网络结构和/或配置车辆连接器与目标车辆之间的CAN总线过滤器。

其中，配置车辆连接器的CAN通信网络的网络结构，包括：在获取到目标车辆的车型信息之后，根据该车型信息，确定该目标车辆和车辆连接器之间的CAN通信网络分组信息以及电阻信息。根据该CAN通信分组信息配置车辆连接器与目标车辆之间的一组或者多组CAN总线网络，并根据该电阻信息配置CAN总线网络中的CAN总线终端电阻的大小(通常为60欧姆或者120欧姆)，从而实现目标车辆与车辆连接器之间的CAN通信网络配置。

配置车辆连接器与目标车辆之间的CAN总线过滤器，包括：根据车型信息，确定过滤标识号，过滤与车辆诊断无关的CAN总线数据。

本申请实施例中，由于能够在车辆连接器与目标车辆进行CAN通信之前根据当前需要诊断的目标车辆的车型，准确地进行CAN通信连接配置，因此能够保证后续车辆连接器与目标车辆进行准确的CAN通信，提高车辆远程诊断的准确性。

可选地，若所述第二CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第二目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

本申请实施例中，当确定第二CAN总线数据对应的协议类型为基于ISO15756的多包数据协议时，即该第二CAN总线数据为多包数据的首帧FF时，确定该第二目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

对应地，所述按照所述第二目标传输规则与所述目标车辆进行数据传输，以从所述目标车辆获取第二目标诊断数据，包括：

根据所述第二CAN总线数据，生成第二流控制帧；

将所述第二流控制帧发送至所述目标车辆；

接收所述目标车辆根据所述第二流控制帧返回的各个第二连续帧CF；

根据所述第二CAN总线数据和所述第二连续帧CF，得到所述第二目标诊断数据。即，第二目标诊断数据包含第二CAN总线数据和各个第二连续帧CF。

本申请实施例中，由于当第二CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议时，能够根据基于流控制的传输规则准确地实现车辆连接器与目标车辆之间的数据传输，因此能够高效准确地从目标车辆获取到第二目标诊断数据，实现高效准确的车辆远程诊断。

可选地，所述根据第二CAN总线数据，生成第二流控制帧，包括：

根据所述第二CAN总线数据，确定当前的诊断服务的信息；

根据所述诊断服务的信息，从预设的诊断服务列表中获取与所述诊断服务对应存储的预设流控制帧，得到第二流控制帧。

由于不同诊断服务对于数据传输的速度和可靠性的要求不同，因此设备连接器针对不同的诊断服务，能够生成不同的第二流控制帧。示例性地，若当前诊断服务的信息为“2EH”(写数据服务对应的标识号)，则确定当前的第二流控制帧的内容为：30 0F 05，其中，30为帧头信息，0F表示连续帧的数量为15，05表示各个连续帧的间隔发送时间为5毫秒；根据该第二流控制帧，可以保证目标车辆与车辆连接器之间数据传输的准确性和可靠性。示例性地，若当前诊断服务的信息为“22H”(读数据服务对应的标识号)，则确定当前的第二流控制帧的内容为：30 00 00，其中，30为帧头信息，高位的“00”表示当前不限制连续帧的数量，低位的“00”表示当前不限制连续帧发送的时间间隔，即该第二流控制帧实际上是指示诊断设备生成多少数据就自动传输多少数据，这种方式能够保证目标车辆与车辆连接器之间数据传输的效率。

本申请实施例中，由于能够根据当前的诊断服务的信息和预设的诊断服务列表，准确地生成适用于该诊断服务的第二流控制帧，因此能够保证诊断服务高效准确地运行，进而实现高效准确的车辆远程诊断。

示例性地，图4示出了车辆远程诊断应用场景中的数据交互流程的示意图，其中，诊断设备主动发送第一CAN总线数据的流程详述如下：

(1)诊断设备基于CAN通信向设备连接器发送第一CAN总线数据。

(2)如果该第一CAN总线数据是协议类型为ISO11898标准协议的CANBUS报文，则设备连接器直接通过互联网网络传输，将该CANBUS报文传输至车辆连接器，再由车辆连接器基于CAN通信，直接将该CANBUS报文转发至车辆。

(3)如果该第一CAN总线数据的协议类型为基于ISO15765的多包数据协议，即该第一CAN总线数据为ISO15765多包数据中的首帧数据FF1，则设备连接器接收该首帧数据FF1，并通过CAN总线返回流控制帧数据FC1至该诊断设备。

(4)诊断设备接收该流控制帧数据FC1，并根据该流控制帧数据FC1，依次发送连续帧数据CF-B1和连续帧数据CF-B2至设备连接器。

(5)设备连接器接收连续帧数据CF-B1和连续帧数据CF-B2后，检测到当前接收的帧数2等于FF1记录的数据块大小，则生成新的流控制帧数据FC2，将该流控制帧数据FC2发送至诊断设备，以指示诊断设备继续发送剩余的连续帧数据CF-B3和CF-B4。

(6)在设备连接器接收各个连续帧数据的同时或者之后，设备连接器通过互联网网络传输将接收到的首帧数据FF1发送至车辆连接器，以使车辆连接器将该首帧数据FF1转发至目标车辆；以及，设备连接器通过互联网网络传输将接收到的连续帧数据发送至车辆连接器，以使车辆连接器对每次接收到的连续帧数据进行缓存。

(7)车辆连接器在将首帧数据FF1发送至目标车辆后，当接收到目标车辆返回的流控制帧数据FC3时，进行流控制帧数据处理，并记录当前需要发送的数据块大小和发送各帧数据的间隔时间。

(8)之后，车辆连接器根据该数据块大小获取缓存的连续帧数据，并按照该间隔时间将各个连续帧数据发送至目标车辆。

目标车辆主动发送第二CAN总线数据的数据传输流程与上述流程类似，此处不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图5示出了本申请实施例提供的一种第一车辆远程诊断装置的结构示意图，该第一车辆远程诊断装置应用于设备连接器，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该第一车辆远程诊断装置包括：第一接收单元51、第一规则确定单元52、第一传输单元53和第一目标诊断数据发送单元54。其中：

第一接收单元51，用于接收诊断设备发送的第一CAN总线数据；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接。

第一规则确定单元52，用于根据所述第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则。

第一传输单元53，用于按照所述第一目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以从所述诊断设备获取第一目标诊断数据。

第一目标诊断数据发送单元54，用于将所述第一目标诊断数据发送至车辆连接器，以指示所述车辆连接器按照所述第一目标传输规则将所述第一目标诊断数据传输至目标车辆；其中，所述车辆连接器与所述设备连接器建立了互联网通信连接，并且与所述目标车辆建立了CAN通信连接。

可选地，所述第一车辆远程诊断装置，还包括：

第二接收单元，用于接收所述车辆连接器发送的第二目标诊断数据；

第二规则确定单元，用于根据所述第二目标诊断数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

第二传输单元，用于按照所述第二目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以将所述第二目标诊断数据传输至所述诊断设备。

可选地，所述第一车辆远程诊断装置，还包括：

第一配置单元，用于获取所述目标车辆的车型信息；根据所述车型信息，配置所述诊断设备与所述设备连接器之间的CAN通信连接。

可选地，若所述第一CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第一目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

图6示出了本申请实施例提供的一种第二车辆远程诊断装置的结构示意图，该第二车辆远程诊断装置应用于车辆连接器，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该第二车辆远程诊断装置包括：第三接收单元61、第三规则确定单元62和第三传输单元63。其中：

第三接收单元61，用于接收设备连接器发送的第一目标诊断数据；其中，所述设备连接器与所述车辆连接器建立了互联网通信连接。

第三规则确定单元62，用于根据所述第一目标诊断数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则。

第三传输单元63，用于按照所述第一目标传输规则与目标车辆进行数据传输，以将所述第一目标诊断数据传输至所述目标车辆；其中，所述目标车辆与所述车辆连接器建立了CAN通信连接。

可选地，所述第二车辆远程诊断装置，还包括：

第四接收单元，用于接收所述目标车辆发送的第二CAN总线数据；

第四规则确定单元，用于根据所述第二CAN总线数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

第四传输单元，用于按照所述第二目标传输规则与所述目标车辆进行数据传输，以从所述目标车辆获取第二目标诊断数据；

第二目标诊断数据发送单元，用于将所述第二目标诊断数据发送至所述设备连接器，以指示所述设备连接器按照所述第二目标传输规则将所述第二目标诊断数据传输至诊断设备；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接。

可选地，所述第二车辆远程诊断装置，还包括：

第二配置单元，用于获取所述目标车辆的车型信息；根据所述车型信息，配置所述车辆连接器与所述目标车辆之间的CAN通信连接。

可选地，若所述第二CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第二目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例三：

图7是本申请一实施例提供的电子设备的示意图。如图7所示，该实施例的电子设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如车辆远程诊断程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个车辆远程诊断方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S204，或者例如图3的步骤S301至步骤S303。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示第一接收单元51至第一目标诊断数据发送单元54的功能，或者例如图6所示第三接收单元61至第三传输单元63的功能。

在一个实施例中，当处理器70执行计算机程序72时，使得电子设备实现如下步骤：

接收诊断设备发送的第一CAN总线数据；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接；

根据所述第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；

按照所述第一目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以从所述诊断设备获取第一目标诊断数据；

将所述第一目标诊断数据发送至车辆连接器，以指示所述车辆连接器按照所述第一目标传输规则将所述第一目标诊断数据传输至目标车辆；其中，所述车辆连接器与所述设备连接器建立了互联网通信连接，并且与所述目标车辆建立了CAN通信连接。

可选地，当处理器70执行计算机程序72时，还实现如下步骤：

接收所述车辆连接器发送的第二目标诊断数据；

根据所述第二目标诊断数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以将所述第二目标诊断数据传输至所述诊断设备。

可选地，当处理器70执行计算机程序72时，还实现如下步骤：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述诊断设备与所述设备连接器之间的CAN通信连接。

可选地，若所述第一CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第一目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

在另一个实施例中，当处理器70执行计算机程序72时，使得电子设备实现如下步骤：

接收设备连接器发送的第一目标诊断数据；其中，所述设备连接器与所述车辆连接器建立了互联网通信连接；

根据所述第一目标诊断数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；

按照所述第一目标传输规则与目标车辆进行数据传输，以将所述第一目标诊断数据传输至所述目标车辆；其中，所述目标车辆与所述车辆连接器建立了CAN通信连接。

可选地，当处理器70执行计算机程序72时，还实现如下步骤：

接收所述目标车辆发送的第二CAN总线数据；

根据所述第二CAN总线数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述目标车辆进行数据传输，以从所述目标车辆获取第二目标诊断数据；

将所述第二目标诊断数据发送至所述设备连接器，以指示所述设备连接器按照所述第二目标传输规则将所述第二目标诊断数据传输至诊断设备；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接。

可选地，当处理器70执行计算机程序72时，还实现如下步骤：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述车辆连接器与所述目标车辆之间的CAN通信连接。

可选地，若所述第二CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第二目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述电子设备7中的执行过程。

所述电子设备7可以设备连接器、车辆连接器、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备7的示例，并不构成对电子设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述电子设备7的内部存储单元，例如电子设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述电子设备7的外部存储设备，例如所述电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法应用于设备连接器，包括：

接收诊断设备发送的第一CAN总线数据；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接；

根据所述第一CAN总线数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；

按照所述第一目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以从所述诊断设备获取第一目标诊断数据；

将所述第一目标诊断数据发送至车辆连接器，以指示所述车辆连接器按照所述第一目标传输规则将所述第一目标诊断数据传输至目标车辆；其中，所述车辆连接器与所述设备连接器建立了互联网通信连接，并且与所述目标车辆建立了CAN通信连接。

2.如权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆连接器发送的第二目标诊断数据；

根据所述第二目标诊断数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述诊断设备进行数据传输，以将所述第二目标诊断数据传输至所述诊断设备。

3.如权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在所述接收诊断设备发送的第一CAN总线数据之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述诊断设备与所述设备连接器之间的CAN通信连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，若所述第一CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第一目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

5.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法应用于车辆连接器，包括：

接收设备连接器发送的第一目标诊断数据；其中，所述设备连接器与所述车辆连接器建立了互联网通信连接；

根据所述第一目标诊断数据对应的协议类型，确定第一目标传输规则；

按照所述第一目标传输规则与目标车辆进行数据传输，以将所述第一目标诊断数据传输至所述目标车辆；其中，所述目标车辆与所述车辆连接器建立了CAN通信连接。

6.如权利要求5所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的第二CAN总线数据；

根据所述第二CAN总线数据对应的协议类型，确定第二目标传输规则；

按照所述第二目标传输规则与所述目标车辆进行数据传输，以从所述目标车辆获取第二目标诊断数据；

将所述第二目标诊断数据发送至所述设备连接器，以指示所述设备连接器按照所述第二目标传输规则将所述第二目标诊断数据传输至诊断设备；其中，所述诊断设备与所述设备连接器建立了CAN通信连接。

7.如权利要求5所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在所述接收设备连接器发送的第一目标诊断数据之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息，配置所述车辆连接器与所述目标车辆之间的CAN通信连接。

8.如权利要求6所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，若所述第二CAN总线数据对应的协议类型为多包数据协议，则所述第二目标传输规则包括基于流控制的传输规则。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得电子设备实现如权利要求1至4任一项或权利要求5至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得电子设备实现如权利要求1至4任一项或权利要求5至8任一项所述方法的步骤。

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