CN114636807B - 一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤矿瓦斯防治技术领域,公开了一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,包括:中空的应力加载框架、实验箱体、开挖机构、液压动作器;实验箱体设置在应力加载框架内侧,液压动作器固定在应力加载框架的上方和两侧;开挖机构设置在实验箱体的背面,包括伸缩开挖模块、水平开挖动作器和开挖支撑杆,水平开挖动作器设置在开挖支撑杆上,伸缩开挖模块的一端与开挖支撑杆连接,另一端通过连接杆与水平开挖动作器连接;伸缩开挖模块上沿外周方向设置有环形的内部气通路,内部气通路两端分别设置的内部出气口和内部进气口分别通过一根内部气路管延伸至外部。本发明可以在应力加卸载条件下模拟工作面回采、采动裂隙演化、巷道通风和瓦斯运移。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿瓦斯防治技术领域,尤其涉及一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统。
背景技术
保护层开采是预防矿井瓦斯灾害的有效手段,被广泛用于煤与瓦斯突出矿井煤层群开采工程实践中。保护层开采的目的是对被保护层卸压,释放被保护层的弹性潜能,增大煤层的透气性,有利于瓦斯的运移和解吸,降低被保护层的瓦斯含量及内能。煤层开采后,采空区上方顶板岩层自下而上产生弯曲、变形、剪切破坏并垮落,在竖直方向上形成“竖三带”,即顶板垮落带、断裂带及弯曲下沉带;各岩层由于抗弯刚度不同引起的变形不协调,导致离层裂隙与纵向破断裂隙出现,从而形成了煤层顶板裂隙场;与此同时,采空区底板岩层在纵向支承应力的剪切作用和水平应力的挤压作用影响下发生断裂、膨胀、弯曲变形及离层,从而形成了煤层底板裂隙场。在煤层上保护层开采中,保护层的开采引起周围地应力重新分布,使得采动影响范围内底板岩层产生不同程度的损伤变形、断裂破坏等,上保护层开采引起底板岩层采动裂隙场的形成,构成瓦斯流动的通道,从而大幅提高保护层底板岩层及被保护煤层的透气性;在煤层下保护层开采中,同样可通过上覆岩层的卸压作用和裂隙场的形成来增加被保护层的透气性,进一步通过钻孔抽采等方法实现对被保护层瓦斯灾害的预防。保护层开采引起了煤层顶、底板岩层采动裂隙场的形成,为瓦斯的解吸和排放创造了条件,提高了瓦斯流动能力,达到防治矿井瓦斯灾害的目的。因此,开展煤岩体系采动裂隙场演化规律及其瓦斯运移规律的研究具有重要意义。
目前国内外关于采动过程中煤岩体系瓦斯运移的研究,最可靠的研究手段是进行大尺寸相似材料物理模拟实验。但由于实验尺寸较大,箱体内部高压时的气密性和应力加卸载条件下的巷道开挖是该类实验的技术难点。现有的实验系统只能单独实现应力加卸载条件下的巷道开挖和瓦斯吸附运移,且未曾考虑工作面回采时巷道风流流动,不能在巷道开挖过程中对煤岩体系裂隙演化和瓦斯运移进行耦合研究。然而,这两个过程具有很强的关联性,忽略任一过程进行单独研究都不能得出客观的科学规律,研究意义将大大降低。综上所述,亟需研发一套能够开展采动过程中煤岩体系瓦斯运移相似材料物理模拟实验系统,用于在应力加卸载条件下模拟工作面回采、采动裂隙演化、巷道通风和瓦斯运移,以接近更加接近现场实际的方式开展相似材料模拟实验,对突出矿井保护层开采条件下的瓦斯防治具有重大的理论研究意义和工程指导价值。
发明内容
针对现有煤矿瓦斯防治技术领域中的大型物理模拟实验平台的单一性和局限性,本发明的目的在于:提供一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,以实现应力加卸载和巷道通风条件下,同步模拟工作面回采过程中的煤岩体系裂隙演化和瓦斯运移,对不同煤岩体系赋存条件下采动过程中的煤岩体系裂隙演化和瓦斯运移进行耦合研究。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,包括:中空的应力加载框架、实验箱体、开挖机构、液压动作器;
所述实验箱体设置在所述应力加载框架内侧,所述液压动作器固定在所述应力加载框架的上方和两侧,用于向所述实验箱体施加压力;
所述开挖机构设置在实验箱体的背面,包括伸缩开挖模块、密闭支撑架、连接杆、水平开挖动作器和开挖支撑杆,水平开挖动作器和开挖支撑杆设置在密闭支撑架内,水平开挖动作器设置在所述开挖支撑杆上,所述伸缩开挖模块的一端与所述开挖支撑杆连接,另一端通过连接杆与所述水平开挖动作器连接;所述伸缩开挖模块通过所述实验箱体背面留设的开口伸入所述实验箱体内部,所述伸缩开挖模块上沿外周方向设置有环形内部气通路,所述内部气通路两端分别设置的内部出气口和内部进气口分别通过一根内部气路管延伸至实验箱体外部。
所述实验箱体包括:箱体本体、高压密封圈、密封盖板、密封螺栓;其中,所述高压密封圈和所述密封盖板通过所述密封螺栓与所述箱体本体连接,将箱体本体正面的开口封闭,所述密封盖板中心设置有高压密封观察窗,所述用于实时观测箱体内部试件的裂隙演化过程;
所述箱体本体的背面设置有用于使密闭支撑架的前端伸入的开口,其背面还设置有多个密封穿线孔,所述密封穿线孔用于设置传感器或者连接气路管。
所述多功能密封穿线孔的孔壁有锥形内螺纹,用于保证所述实验箱体内部的气密性;
所述箱体本体的背面设置的开口内壁上设置有密封圈。
所述实验箱体上与所述液压动作器对应的位置设置有高压密封活塞和密封压盘,所述高压密封活塞一端设置在实验箱体外侧,另一端设置在实验箱体内,并与所述密封压盘连接,所述密封压盘之间紧密排列,所述液压动作器用于驱动所述高压密封活塞做往复伸缩运动。
所述伸缩开挖模块包括多个活动连接的伸缩子模块和位于两端的端点子模块,伸缩子模块与端点子模块之间相互套接,其中一个端点子模块通过连接杆与所述水平开挖动作器连接,另一个端点子模块与密闭支撑架固定连接,其上设置内部出气口和内部进气口,在水平开挖动作器的驱动下带动各个伸缩子模块进行伸缩运动模拟巷道开挖。
所述端点子模块为内部设置有空腔的U型管,所述伸缩子模块包括连接板和设置在连接板两端的直管,所述直管内部设置有空腔,所述U型管与直管套接在一起,形成环形的内部气通路。
所述U型管和直管上均匀设置有多个与内部气通路连通的气孔。
所述伸缩子模块有6个。
密闭支撑架上设置有气路接口和线缆接口;
内部出气口和内部进气口分别通过一根内部气路管与密闭支撑架上设置的气路接口连接。
所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,还包括电液伺服控制台、开挖动作控制台、气体综合控制系统、数据采集处理系统、实验系统集成控制台;
所述电液伺服控制台与所述液压动作器通过液压油管和集成线缆连接,用于驱动并控制所述液压动作器;
所述开挖动作控制台通过线缆与所述水平开挖动作器连接;
所述气体综合控制系统通过气路管与所述连接气路接口连接,还通过气路管与实验箱体上的用于充气的密封穿线孔连接,用于控制实验箱体气体的流量和流速;
所述数据采集处理系统通过用于设置传感器的密封穿线孔与所述实验箱体内设置的传感器连接,实时采集和转换数据;
所述实验系统集成控制台分别与所述电液伺服控制台、开挖动作控制台、气体综合控制系统、数据采集处理系统连接,并对其进行数据采集、数据处理和远程控制。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
1、本发明提供了一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,包括中空的应力加载框架、实验箱体、开挖机构、液压动作器,利用设置在应力加载框架上的液压动作器,可以在实验箱体内制作大尺寸煤岩体系相似材料,其物理性质相似程度有可控制、相似度高等优点。
2、本发明中,开挖机构包括设置在实验箱体内的伸缩开挖模块,可以在考虑应力加卸载和巷道通风条件下,同步模拟工作面回采过程中的煤岩体系裂隙演化和瓦斯运移,对不同煤岩体系赋存条件下采动过程中的煤岩体系裂隙演化和瓦斯运移进行耦合研究。此外,利用伸缩开挖模块内设置的内部气通路,能够同时实现巷道开挖和巷道通风,可以使实验条件最大限度接近实际情况,可根据研究需求定制不同实验条件,实验拓展性强。
3、本发明可以模拟采动过程中煤岩体系巷道和钻孔瓦斯抽采、煤层气井开采和储层压裂等,用途广泛。
4、本发明通过在应力加载框架顶部的两侧设置多个液压动作器,能够实现各方向应力的异步加卸载,应力变化模式可通过编程定制,能够设置不同的应力条件。
5、本发明在实验箱体删设置有多个密封穿线孔,可以接入和采集多种传感器信号,集成化程度高,实验数据具有多样性和准确性,而且,还可以向箱体内充气,并可控制气流速度和流量。
综上所述,本发明可以在应力加卸载条件下模拟工作面回采、采动裂隙演化、巷道通风和瓦斯运移,以接近更加接近现场实际的方式开展相似材料模拟实验,对突出矿井保护层开采条件下的瓦斯防治具有重大的理论研究意义和工程指导价值。
附图说明
图1为本发明的系统结构正面三维示意图;
图2为本发明的系统结构背面三维示意图;
图3为实验箱体结构三维分解示意图;
图4为实验箱体正视图;
图5为实验箱体俯视图;
图6为实验箱体侧视图;
图7为密封盖板正视图;
图8为开挖机构三维示意图;
图9为开挖机构内部结构示意图;
图10为开挖机构外观俯视图;
图11为开挖机构外观正视图;
图12为开挖机构外观侧视图;
图13为伸缩开挖模块的侧视图;
附图标记说明:
1—应力加载框架;2—实验箱体;3—开挖机构;4—液压动作器;5—液压油管;6—集成线缆;7—线缆槽;8—电液伺服控制台;9—开挖动作控制台;10—气体综合控制系统;11—数据采集处理系统;12—集成数据线;13—实验系统集成控制台;201—高压密封圈;202—密封盖板;203—高压密封观察窗;204—密封螺栓;205—高压密封活塞;206—密封压盘;207—多功能密封穿线孔;301—伸缩开挖模块;302—密闭支撑架;303—气路接口;304—线缆接口;305—连接杆;306—水平开挖动作器;307—开挖支撑杆;308—内部集成线缆;309—内部气路管;310—内部进气口;311—内部出气口;312—气孔;313—端点子模块;314—伸缩子模块;315—内部气通路;316—连接板,317—直管。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1和图2,本发明实施例公开了一种体系瓦斯运移物理模拟实验系统,包括:应力加载框架1、实验箱体2、开挖机构3、液压动作器4。
具体地,如图1~2所示,所述实验箱体2设置在所述应力加载框架1内侧,所述液压动作器4固定在所述应力加载框架1的上方和两侧,用于向所述实验箱体2施加压力。
如图3~7所示,所述实验箱体2包括:箱体本体、高压密封圈201、密封盖板202、密封螺栓204;其中,所述高压密封圈201和所述密封盖板202通过所述密封螺栓204与所述箱体本体连接,将箱体本体正面的开口封闭,所述密封盖板202中心设置有高压密封观察窗203,所述用于实时观测箱体内部试件的裂隙演化过程。
具体地,本实施例中,所述箱体本体的背面设置有用于使开挖机构3的前端伸入的开口,其背面还设置有多个密封穿线孔207,所述密封穿线孔207用于设置传感器或者连接气路管。
所述实验箱体2上与所述液压动作器4对应的位置设置有高压密封活塞205和密封压盘206,所述高压密封活塞205一端设置在实验箱体2外侧,另一端设置在实验箱体2内,并与所述密封压盘206连接,所述密封压盘206之间紧密排列,所述液压动作器4用于驱动所述高压密封活塞205做往复伸缩运动,所述密封压盘206底部安装有橡胶密封垫。
如图4所示,所述实验箱体2背面设置有6排所述多功能密封穿线孔207,每排10个共60个,用于向所述实验箱体2内的试件内埋设传感器或充装气体。所述高压密封活塞205内侧安装有所述密封压盘206,所述密封压盘206无缝紧密排列,所述密封盖板202与所述实验箱体2之间安装有所述高压密封圈201,所述多功能密封穿线孔207的孔壁有锥形内螺纹,能够保证实验箱体内部的气密性。
具体地,本实施例中,所述开挖机构3设置在实验箱体2的背面,如图8~12所示,包括伸缩开挖模块301、密闭支撑架302、连接杆305、水平开挖动作器306和开挖支撑杆307,水平开挖动作器306和开挖支撑杆307设置在密闭支撑架302内,水平开挖动作器306设置在所述开挖支撑杆307上,所述伸缩开挖模块301的一端与所述开挖支撑杆307连接,另一端通过连接杆305与所述水平开挖动作器306连接;所述伸缩开挖模块301通过所述实验箱体2背面留设的开口伸入所述实验箱体2内部,密闭支撑架302上设置有气路接口303和所述线缆接口304,所述伸缩开挖模块301上沿外周方向设置有环形内部气通路315,所述内部气通路315两端分别设置的内部出气口311和内部进气口310分别通过一根内部气路管309与密闭支撑架302设置的气路接口303连接。伸缩开挖模块301在水平开挖动作器306的驱动下,沿水平方向进行伸缩运动,模拟巷道开挖。
进一步地,如图13所示,所述伸缩开挖模块301包括多个活动连接的伸缩子模块314和位于两端的端点子模块313,伸缩子模块314与端点子模块313之间相互套接,其中一个端点子模块313通过连接杆305与所述水平开挖动作器306连接,另一个端点子模块与密闭支撑架302固定连接,其上设置内部出气口311和内部进气口310,在水平开挖动作器306的驱动下带动各个伸缩子模块314进行伸缩运动模拟巷道开挖。具体地,本实施例中,所述伸缩子模块314有6个。
进一步地,如图13所示,本实施例中,所述端点子模块313为内部设置有空腔的U型管,所述伸缩子模块314包括连接板316和设置在连接板316两端的直管317,所述直管内部设置有空腔,所述U型管与直管套接在一起,形成环形的内部气通路315。
进一步地,如图9所示,所述U型管和直管上均匀设置有多个与内部气通路315连通的气孔312。
如图8和图9所示,所述伸缩开挖模块301通过所述实验箱体2背面留设的凹槽伸入安装于所述实验箱体2内部,所述气路接口303和所述线缆接口304在所述密闭支撑架302上,伸缩开挖模块301的活动端与所述水平开挖动作器306通过连接杆305连接,开挖支撑杆307设置在所述密闭支撑架302的内部空腔,并穿过水平开挖动作器306,水平开挖动作器306通过所述内部集成线缆308与线缆接口304连接,所述内部进气口310和所述内部出气口311通过所述内部气路管309与所述气路接口303连接。所述密闭支撑架302可以用人工的方式移动,能够通过所述实验箱体2背面开口插入所述实验箱体2内部,开口内壁安装有密封圈,可以保证实验箱体的气密性。
进一步地,如图1~2所示,本实施例的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,还包括电液伺服控制台8、开挖动作控制台9、气体综合控制系统10、数据采集处理系统11、实验系统集成控制台13;所述电液伺服控制台8与所述液压动作器4通过液压油管5和集成线缆6连接,用于驱动并控制所述液压动作器4;所述开挖动作控制台9通过线缆与所述水平开挖动作器306连接,所述气体综合控制系统10通过气路管与所述连接气路接口303连接,还通过气路管与实验箱体2上的用于充气的密封穿线孔207连接,用于控制实验箱体2气体的流量和流速;所述数据采集处理系统11通过用于设置传感器的密封穿线孔207与所述实验箱体2内设置的传感器连接,实时采集和转换数据;所述实验系统集成控制台13分别与所述电液伺服控制台8、开挖动作控制台9、气体综合控制系统10、数据采集处理系统11连接,并对其进行数据采集、数据处理和远程控制。
本实施例中,所述液压动作器4固定在所述应力加载框架1,其中上方10个,两侧各6个。所述电液伺服控制台8与所述液压动作器4通过所述液压油管5和所述集成线缆6连接,用于驱动并控制所述液压动作器4,液压动作器4用于驱动所述高压密封活塞205作往复伸缩运动。所述线缆接口304与所述开挖动作控制台9通过所述线缆槽7连接。所述气路接口303与所述气体综合控制系统10通过气路管连接。当向所述实验箱体2的内部充气体时,所述气体综合控制系统10与对应需要充气的所述多功能密封穿线孔207通过气路管连接,并对气体的流量和流速进行综合控制。需要连接传感器的所述多功能密封穿线孔207与所述数据采集处理系统11通过数据线连接,并实时采集和转换数据。所述实验系统集成控制台13通过所述集成数据线12分别与所述电液伺服控制台8、所述开挖动作控制台9、所述气体综合控制系统10、所述数据采集处理系统11连接,并对其进行数据采集、数据处理和远程控制。
本实施例中,其中一个端点子模块与水平开挖动作器306通过连接杆305连接,水平开挖动作器306穿过所述开挖支撑杆307,并通过线缆与所述开挖动作控制台9连接,开挖动作控制台9驱动并控制水平开挖动作器306沿开挖支撑杆307作水平运动,同时通过连接杆305带动端点子模块312水平滑动,逐渐嵌套滑动直至最后一个端点子模块312,从而通过嵌套伸缩动作实现巷道开挖功能使其能够实现水平动作,带动所述伸缩开挖模块301实现开挖功能。所述伸缩开挖模块301上沿外周方向设置的环形内部气通路(315)用于为气体提供流通通道,从而模拟采煤工作面和巷道的通风。空腔四周均匀设置有气孔312,气孔312是空腔内的气体流入型煤试件内部的通道,用于模拟巷道气体向煤层的渗流过程。最后一个端点子模块的两端设置有所述内部进气口310和所述内部出气口311。所述气体综合控制系统10通过气体管路与所述内部气路管309连接,通过对所述内部出气口311进行抽气模拟巷道风流,并通过控制气体流量大小模拟风流大小。
需要特别说明的是,所述应力加载框架1材质为钢,采用浇筑工艺制成,其尺寸为9600mm×5500mm×2280mm,厚度为500mm。所述实验箱体2为实验的主要容器,煤岩体系相似材料最大尺寸为5000mm×3000mm×2000mm。所述实验箱体2材质为钢,采用浇筑工艺制成,其内腔尺寸为6000mm×3600mm×2000mm,壁厚200mm。所述密封盖板202材质为钢,其尺寸为6400mm×4000mm,厚度100mm。所述高压密封观察窗203材质为钢化玻璃,其厚度为100mm。所述所述高压密封圈201厚度为20mm。实验开始时,煤岩体系相似材料按照比例搅拌均匀后放入所述实验箱体2,将传感器和充气管路通过所述多功能密封穿线孔207埋入相似材料;之后利用所述液压动作器4和若干不锈钢压块依次分层挤压成型,直至相似材料达到所述伸缩开挖模块301下部;最后重复分层制作成型的煤岩体系相似材料直至最大实验高度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,包括:中空的应力加载框架(1)、实验箱体(2)、开挖机构(3)、液压动作器(4);
所述实验箱体(2)设置在所述应力加载框架(1)内侧,所述液压动作器(4)固定在所述应力加载框架(1)的上方和两侧,用于向所述实验箱体(2)施加压力;
所述开挖机构(3)设置在实验箱体(2)的背面,包括伸缩开挖模块(301)、密闭支撑架(302)、连接杆(305)、水平开挖动作器(306)和开挖支撑杆(307),水平开挖动作器(306)和开挖支撑杆(307)设置在密闭支撑架(302)内,水平开挖动作器(306)设置在所述开挖支撑杆(307)上,所述伸缩开挖模块(301)的一端与所述开挖支撑杆(307)连接,另一端通过连接杆(305)与所述水平开挖动作器(306)连接;所述伸缩开挖模块(301)通过所述实验箱体(2)背面留设的开口伸入所述实验箱体(2)内部,所述伸缩开挖模块(301)上沿外周方向设置有环形内部气通路(315);
所述伸缩开挖模块(301)包括多个活动连接的伸缩子模块(314)和位于两端的端点子模块(313),伸缩子模块(314)与端点子模块(313)之间相互套接,其中一个端点子模块(313)通过连接杆(305)与所述水平开挖动作器(306)连接,另一个端点子模块与密闭支撑架(302)固定连接,另一个端点子模块上设置的内部出气口(311)和内部进气口(310)分别通过一根内部气路管(309)延伸至实验箱体(2)外部,在水平开挖动作器(306)的驱动下带动各个伸缩子模块(314)进行伸缩运动模拟巷道开挖;
所述端点子模块(313)为内部设置有空腔的U型管,所述伸缩子模块(314)包括连接板(316)和设置在连接板(316)两端的直管(317),所述直管内部设置有空腔,所述U型管与直管套接在一起,形成环形的内部气通路(315)。
2.根据权利要求1所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,所述实验箱体(2)包括:箱体本体、高压密封圈(201)、密封盖板(202)、密封螺栓(204);其中,所述高压密封圈(201)和所述密封盖板(202)通过所述密封螺栓(204)与所述箱体本体连接,将箱体本体正面的开口封闭,所述密封盖板(202)中心设置有高压密封观察窗(203),所述用于实时观测箱体内部试件的裂隙演化过程;
所述箱体本体的背面设置有用于使密闭支撑架(302)的前端伸入的开口,其背面还设置有多个多功能密封穿线孔(207),所述多功能密封穿线孔(207)用于设置传感器或者连接气路管。
3.根据权利要求2所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,所述多功能密封穿线孔(207)的孔壁有锥形内螺纹,用于保证所述实验箱体(2)内部的气密性;
所述箱体本体的背面设置的开口内壁上设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,所述实验箱体(2)上与所述液压动作器(4)对应的位置设置有高压密封活塞(205)和密封压盘(206),所述高压密封活塞(205)一端设置在实验箱体(2)外侧,另一端设置在实验箱体(2)内,并与所述密封压盘(206)连接,所述密封压盘(206)之间紧密排列,所述液压动作器(4)用于驱动所述高压密封活塞(205)做往复伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,所述U型管和直管上均匀设置有多个与内部气通路(315)连通的气孔(312)。
6.根据权利要求1所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,所述伸缩子模块(314)有6个。
7.根据权利要求1所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,密闭支撑架(302)上设置有气路接口(303)和线缆接口(304);
内部出气口(311)和内部进气口(310)分别通过一根内部气路管(309)与密闭支撑架(302)上设置的气路接口(303)连接。
8.根据权利要求7所述的一种采动过程中煤岩体系瓦斯运移物理模拟实验系统,其特征在于,还包括电液伺服控制台(8)、开挖动作控制台(9)、气体综合控制系统(10)、数据采集处理系统(11)、实验系统集成控制台(13);
所述电液伺服控制台(8)与所述液压动作器(4)通过液压油管(5)和集成线缆(6)连接,用于驱动并控制所述液压动作器(4);
所述开挖动作控制台(9)通过线缆与所述水平开挖动作器(306)连接;
所述气体综合控制系统(10)通过气路管与所述气路接口(303)连接,还通过气路管与实验箱体(2)上的用于充气的多功能密封穿线孔(207)连接,用于控制实验箱体(2)气体的流量和流速;
所述数据采集处理系统(11)通过用于设置传感器的多功能密封穿线孔(207)与所述实验箱体(2)内设置的传感器连接,实时采集和转换数据;
所述实验系统集成控制台(13)分别与所述电液伺服控制台(8)、开挖动作控制台(9)、气体综合控制系统(10)、数据采集处理系统(11)连接,并对其进行数据采集、数据处理和远程控制。
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