CN114636534A - 烘箱夹具弹簧检测装置、方法、存储介质及烘箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烘箱夹具弹簧检测装置、方法、存储介质及烘箱设备，属于领域自动检测设备领域。本发明的烘箱夹具弹簧检测装置包括：检测模块，检测模块用于获取固定位置上的夹具的弹簧的检测参数，根据预设的检测阈值和检测参数输出检测信息；判断模块，判断模块连接检测模块，判断模块用于根据检测信息生成判断结果；运动模块，运动模块分别连接判断模块和检测模块，运动模块用于根据判断结果将夹具移动至夹具回流区或者将夹具移动至夹具暂存区；运动模块还用于输出夹具回流区内的夹具至检测模块。通过这一装置，本发明可以有效的检测夹具中弹簧工作状态，从而保证烘箱稳定工作。

Description

烘箱夹具弹簧检测装置、方法、存储介质及烘箱设备

技术领域

本发明涉及自动检测设备领域，尤其是涉及一种烘箱夹具弹簧检测装置、方法、存储介质及烘箱设备。

背景技术

现有的烘箱设备中的夹具由于其工作环境长期高温状态，易导致夹具老化，进而发生夹具夹持不稳的故障，相关技术中并没有提供解决这一技术问题的相关手段。因此，如何根据烘箱设备中的夹具的工作状态对夹具弹簧的进行检测，以保持烘箱稳定工作，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烘箱夹具弹簧检测装置，能够根据夹具弹簧的状态控制夹具的流向，从而及时排出夹持不稳的夹具，以保持烘箱稳定工作。

本发明还提出一种应用于上述烘箱夹具弹簧检测装置的烘箱夹具弹簧检测方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质。

本发明还提供了一种烘箱设备。

根据本发明的第一方面实施例的烘箱夹具弹簧检测装置，包括：

检测模块，所述检测模块用于获取固定位置上的夹具的弹簧的检测参数，根据预设的检测阈值和所述检测参数输出检测信息；

判断模块，所述判断模块连接所述检测模块，所述判断模块用于根据所述检测信息生成判断结果；

运动模块，所述运动模块分别连接所述判断模块和所述检测模块，所述运动模块用于根据所述判断结果将所述夹具移动至夹具回流区或者将所述夹具移动至夹具暂存区；所述运动模块还用于输出所述夹具回流区内的夹具至所述检测模块。

根据本发明实施例的烘箱夹具弹簧检测装置，至少具有如下有益效果：本发明所提供的烘箱夹具弹簧检测装置可以通过检测模块检测固定位置上的夹具弹簧的检测参数，具体地，本装置可以对固定位置上的夹具内的弹簧的力学参数进行测试，并通过测试采集夹具弹簧的检测参数，在一些具体的实施例中，检测参数可以是弹簧的力学参数，包括夹具弹簧提供的弹力大小，或者是固定弹力大小下的弹簧形变量等检测参数。检测模块还可以调用预设的检测阈值，对获取到的检测参数进行比对，并根据检测参数与检测阈值的比对结果书输出不同检测参数对应的检测信息。本发明所提供的判断模块可以有效的获取检测信息，并通过解析检测信息的信息种类判断当前烘箱夹具弹簧的工作状态是否符合检测阈值所代表的检测标准，并根据这一判断过程生成对应的判断结果。本发明所提供的运动模块可以根据不同的判断结果，对被测量的弹簧所对应的烘箱夹具进行分类筛选，具体地，本装置可以根据判断结果，将符合检测需求的夹具移动至夹具回流区；或者，本装置可以根据判断结果，将不满足检测需求的夹具移动至夹具暂存区。本装置所提供的运动模块还可以将符合检测需求的夹具从夹具回流区重新输出至检测模块，从而实现对符合检测需求的烘箱夹具内弹簧进行再次检测。通过这一装置，本发明有效的将所有参与烘箱工作的夹具按照每一个夹具内弹簧的工作状态进行分流，并将符合检测需求的夹具投放至夹具回流区以实现夹具的循环，或者将不符合检测需求的夹具投放至夹具暂存区以避免存在故障的夹具继续参与烘箱的夹具循环，从而降低烘箱夹具故障导致烘箱工作不稳定。本发明还可以将参与循环的夹具从夹具回流区再次输出至检测模块，从而实现对参与循环的夹具中个弹簧的工作状态的再次检测，以保持烘箱稳定工作。

根据本发明的一些实施例，所述判断结果包括第一检测结果和第二检测结果，所述装置还包括：

夹具回流区，所述夹具回流区连接所述运动模块，所述夹具回流区用于当所述运动模块获取到第一检测结果时，接收所述运动模块运输的夹具；所述夹具回流区还用于运输所述夹具回流区内的夹具至所述运动模块，以使所述运动模块将所述夹具回流区内的夹具输出至所述检测模块；

夹具暂存区，所述夹具暂存区连接所述运动模块，所述夹具暂存区用于当所述运动模块获取到第二检测结果时，接收所述运动模块运输的夹具。

根据本发明的一些实施例，所述装置还包括：

固定模块，所述固定模块用于将所述夹具固定至所述固定位置。

根据本发明的一些实施例，所述检测模块包括：

采集单元，所述采集单元用于采集所述夹具的力学参数，并根据所述力学参数生成检测参数；

存储单元，所述存储单元用于存储预设的检测阈值；

匹配输出单元，所述匹配输出单元分别连接所述采集单元和所述存储单元，所述匹配输出单元用于调用所述检测阈值和所述检测参数，并将所述检测阈值和所述检测参数进行匹配，得到并输出所述检测信息。

根据本发明的一些实施例，所述判断模块包括：

获取单元，所述获取单元连接所述匹配输出单元，所述获取单元用于获取所述检测信息；

解析单元，所述解析单元连接所述获取单元，所述解析单元用于解析所述检测信息，以得到所述检测阈值和所述检测参数，并比对所述检测参数与所述检测阈值，得到所述判断结果。

根据本发明的一些实施例，所述运动模块包括：

轨道单元，所述轨道单元用于移动所述夹具，以运输所述夹具至所述夹具回流区或者运输所述夹具至所述夹具暂存区；所述轨道单元还用于将所述夹具回流区内的夹具运输至所述检测模块；

控制单元，所述控制单元分别连接所述判断模块、所述轨道单元和所述检测模块，所述控制单元用于根据所述判断结果输出控制信号至所述轨道单元，以控制所述轨道单元运输夹具至所述夹具回流区或者运输所述夹具至所述夹具暂存区；所述控制单元还用于根据预设的移动指令控制所述轨道单元将所述夹具回流区内的夹具运输至所述检测模块。

根据本发明的一些实施例，所述运动模块还包括：

连接单元，所述连接单元连接所述轨道单元，所述连接单元用于连接并固定所述夹具与所述轨道单元；所述连接单元还用于获取用户指令，并根据所述用户指令旋转所述夹具或者移动所述夹具的空间位置。

根据本发明的第二方面实施例的烘箱夹具弹簧检测方法，所述方法应用于如本发明第一方面实施例所述的烘箱夹具弹簧检测装置，所述方法包括：

检测信息生成步骤：获取固定位置上的夹具的弹簧的检测参数，并根据预设的检测阈值和所述检测参数输出检测信息；

根据所述检测信息生成判断结果；

根据所述判断结果运输所述夹具至夹具回流区，或者运输所述夹具至夹具暂存区；

输出所述夹具回流区内的夹具至所述固定位置，并重新执行所述检测信息生成步骤。

根据本发明实施例的烘箱夹具弹簧检测方法，至少具有如下有益效果：本发明所提供的烘箱夹具弹簧检测方法可以执行检测信息生成步骤获取固定位置上的弹簧的检测参数，并根据预设的检测阈值将检测阈值与检测参数进行匹配输出检测信息；本方法还可以通过解析检测信息，得到包含待检测夹具的工作状态信息的判断结果，从而根据判断结果对夹具进行分类，从而根据分类后的判断结果将夹具运输至夹具回流区或者夹具暂存区；本方法还可将参与夹具循环的夹具回流区内的夹具再次运输至规定位置，以重新执行检测信息生成步骤。通过这一方法，本发明可以有效的对每一夹具中的弹簧工作状态进行监控，并根据预设的检测阈值对夹具进行判断，从而将满足检测要求的夹具运输至夹具回流区以投入夹具循环中，以保证烘箱设备的稳定工作；本方法还可以将不满足检测需求的夹具运输至夹具暂存区以避免部分不满足要求的夹具继续参与夹具循环，进而导致夹具脱落，降低烘箱工作稳定性的风险。本方法还可以将参与夹具循环的夹具再次从夹具回流区运输至固定位置，并重新执行检测信息生成步骤，以实现对参与循环的夹具的工作状态的实时监测，进而保证烘箱设备的工作稳定性

根据本发明的第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，以使计算机执行所述计算机可执行指令时，实现如本发明第二方面实施例所述的烘箱夹具弹簧检测方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：本发明所提供的计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，当计算机执行计算机可执行指令时，本发明可以执行检测信息生成步骤获取固定位置上的弹簧的检测参数，并根据预设的检测阈值将检测阈值与检测参数进行匹配输出检测信息；本方法还可以通过解析检测信息，得到包含待检测夹具的工作状态信息的判断结果，从而根据判断结果对夹具进行分类，从而根据分类后的判断结果将夹具运输至夹具回流区或者夹具暂存区；本方法还可将参与夹具循环的夹具回流区内的夹具再次运输至规定位置，以重新执行检测信息生成步骤。通过这一方法，本发明可以有效的对每一夹具中的弹簧工作状态进行监控，并根据预设的检测阈值对夹具进行判断，从而将满足检测要求的夹具运输至夹具回流区以投入夹具循环中，以保证烘箱设备的稳定工作；本方法还可以将不满足检测需求的夹具运输至夹具暂存区以避免部分不满足要求的夹具继续参与夹具循环，进而导致夹具脱落，降低烘箱工作稳定性的风险。本方法还可以将参与夹具循环的夹具再次从夹具回流区运输至固定位置，并重新执行检测信息生成步骤，以实现对参与循环的夹具的工作状态的实时监测，进而保证烘箱设备的工作稳定性。

根据本发明的第四方面实施例的烘箱设备，包括：

如本发明第一方面实施例所述的烘箱夹具弹簧检测装置；

挂架，所述挂架连接所述运动模块，所述挂架用于放置待处理产品；

烘箱，所述烘箱分别连接所述检测模块和所述运动模块，所述烘箱用于处理所述待处理产品。

根据本发明实施例的烘箱设备，至少具有如下有益效果：本发明所提供的烘箱设备包括如本发明第一方面实施例的烘箱夹具弹簧检测装置，挂架和烘箱，其中，挂架连接运动模块，烘箱分别连接所述检测模块和所述运动模块。通过如本发明第一方面实施例的烘箱夹具弹簧检测装置，烘箱设备可以通过检测模块检测固定位置上的夹具弹簧的检测参数，具体地，本装置可以对固定位置上的夹具内的弹簧的力学参数进行测试，并通过测试采集夹具弹簧的检测参数，在一些具体的实施例中，检测参数可以是弹簧的力学参数，包括夹具弹簧提供的弹力大小，或者是固定弹力大小下的弹簧形变量等检测参数。检测模块还可以调用预设的检测阈值，对获取到的检测参数进行比对，并根据检测参数与检测阈值的比对结果书输出不同检测参数对应的检测信息。本发明所提供的判断模块可以有效的获取检测信息，并通过解析检测信息的信息种类判断当前烘箱夹具弹簧的工作状态是否符合检测阈值所代表的检测标准，并根据这一判断过程生成对应的判断结果。本发明所提供的运动模块可以根据不同的判断结果，对被测量的弹簧所对应的烘箱夹具进行分类筛选，具体地，本装置可以根据判断结果，将符合检测需求的夹具移动至夹具回流区；或者，本装置可以根据判断结果，将不满足检测需求的夹具移动至夹具暂存区。本装置所提供的运动模块还可以将符合检测需求的夹具从夹具回流区重新输出至检测模块，从而实现对符合检测需求的烘箱夹具内弹簧进行再次检测。通过这一装置，本发明有效的将所有参与烘箱工作的夹具按照每一个夹具内弹簧的工作状态进行分流，并将符合检测需求的夹具投放至夹具回流区以实现夹具的循环，或者将不符合检测需求的夹具投放至夹具暂存区以避免存在故障的夹具继续参与烘箱的夹具循环，从而降低烘箱夹具故障导致烘箱工作不稳定。本发明还可以将参与循环的夹具从夹具回流区再次输出至检测模块，从而实现对参与循环的夹具中个弹簧的工作状态的再次检测，以保持烘箱稳定工作。通过挂架，本发明所提供的烘箱设备可以将待检测的产品稳定的与夹具进行物理连接，以实现对产品的对应操作。通过烘箱，本发明所提供的烘箱设备可以有效的处理所述待处理产品，以实现对待处理产品的烘烤等固化操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明烘箱夹具弹簧检测装置的结构图；

图2为本发明烘箱夹具弹簧检测装置的具体结构示意图；

图3为本发明烘箱夹具弹簧检测装置的又一具体结构示意图；

图4为本发明烘箱夹具弹簧检测装置的又一具体结构示意图；

图5为本发明烘箱夹具弹簧检测方法的流程图；

附图标记：100、检测模块；200、判断模块；300、运动模块；410、夹具回流区；420、夹具暂存区；110、采集单元；120、存储单元；130、匹配输出单元；210、获取单元；220、解析单元；310、控制单元；320、轨道单元；330、连接单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

第一方面，参照图1，本发明提供了一种烘箱夹具弹簧检测装置，包括检测模块100、判断模块200和运动模块300。其中检测模块100与判断模块200连接，运动模块300分别连接判断模块200和检测模块100。所述检测模块100用于获取固定位置上的夹具的弹簧的检测参数，根据预设的检测阈值和所述检测参数输出检测信息；所述判断模块200用于根据所述检测信息生成判断结果；所述运动模块300用于根据所述判断结果将所述夹具移动至夹具回流区410或者将所述夹具移动至夹具暂存区420；所述运动模块300还用于输出所述夹具回流区410内的夹具至所述检测模块100。

本发明所提供的烘箱夹具弹簧检测装置可以通过检测模块100检测固定位置上的夹具弹簧的检测参数，具体地，本装置可以对固定位置上的夹具内的弹簧的力学参数进行测试，并通过测试采集夹具弹簧的检测参数，在一些具体的实施例中，检测参数可以是弹簧的力学参数，包括夹具弹簧提供的弹力大小，或者是固定弹力大小下的弹簧形变量等检测参数。检测模块100还可以调用预设的检测阈值，对获取到的检测参数进行比对，并根据检测参数与检测阈值的比对结果书输出不同检测参数对应的检测信息。本发明所提供的判断模块200可以有效的获取检测信息，并通过解析检测信息的信息种类判断当前烘箱夹具弹簧的工作状态是否符合检测阈值所代表的检测标准，并根据这一判断过程生成对应的判断结果。本发明所提供的运动模块300可以根据不同的判断结果，对被测量的弹簧所对应的烘箱夹具进行分类筛选，具体地，本装置可以根据判断结果，将符合检测需求的夹具移动至夹具回流区410；或者，本装置可以根据判断结果，将不满足检测需求的夹具移动至夹具暂存区420。本装置所提供的运动模块300还可以将符合检测需求的夹具从夹具回流区410重新输出至检测模块100，从而实现对符合检测需求的烘箱夹具内弹簧进行再次检测。通过这一装置，本发明有效的将所有参与烘箱工作的夹具按照每一个夹具内弹簧的工作状态进行分流，并将符合检测需求的夹具投放至夹具回流区410以实现夹具的循环，或者将不符合检测需求的夹具投放至夹具暂存区420以避免存在故障的夹具继续参与烘箱的夹具循环，从而降低烘箱夹具故障导致烘箱工作不稳定。本发明还可以将参与循环的夹具从夹具回流区410再次输出至检测模块100，从而实现对参与循环的夹具中个弹簧的工作状态的再次检测，以保持烘箱稳定工作。

参照图2，在一些实施例中，判断结果包括第一检测结果和第二检测结果，烘箱夹具弹簧检测装置还包括夹具回流区410和夹具暂存区420，其中夹具回流区410连接运动模块300，夹具暂存区420连接所述运动模块300。夹具回流区410用于当所述运动模块300获取到第一检测结果时，接收所述运动模块300运输的夹具；所述夹具回流区410还用于运输所述夹具回流区410内的夹具至所述运动模块300，以使所述运动模块300将所述夹具回流区410内的夹具输出至所述检测模块100；夹具暂存区420用于当所述运动模块300获取到第二检测结果时，接收所述运动模块300运输的夹具。

本发明所提供的烘箱夹具弹簧检测装置可以通过对运动模块300获取到的判断结果进行解析，实现对各个夹具中弹簧的工作状态的判别，从而将各个夹具进行分类。具体地，本装置中提供的运动模块300可以解析判断结果的类型，当运动模块300获取到第一检测结果时，运动模块300可以将夹具运输至夹具回流区410，以使夹具回流区410接收运动模块300运输的夹具，从而实现判断结果为第一检测结果的夹具继续参与烘箱内的夹具循环；或者当运动模块300获取到第二检测结果时，运动模块300可以将夹具运输至夹具暂存区420，以避免不符合检测标准的弹簧对应的夹具参与夹具循环，从而降低烘箱工作的稳定性。本发明所提供的夹具回流区410还可以将暂存在夹具回流区410内的夹具再次运输至运动模块300，从而使运动模块300将夹具回流区410内的夹具再次运输至检测模块100，以使检测模块100对夹具回流区410内参与夹具循环的夹具内弹簧的工作状态进行再次检测，从而保证对于烘箱内夹具的弹簧状态的实时监控，以保证烘箱的稳定工作。

在一些实施例中，本发明所提供的烘箱夹具弹簧检测装置包括固定模块，固定模块可以将夹具固定至固定位置。通过固定模块，本装置可以快速定位夹具位置，从而稳定高效的获取夹具内弹簧的检测参数。

参照图3，在一些实施例中，检测模块100包括：采集单元110、存储单元120和匹配输出单元130。匹配输出单元130分别连接所述采集单元110和所述存储单元120。所述采集单元110用于采集所述夹具的力学参数，并根据所述力学参数生成检测参数；存储单元120用于存储预设的检测阈值；匹配输出单元130用于调用所述检测阈值和所述检测参数，并将所述检测阈值和所述检测参数进行匹配，得到并输出所述检测信息。

本发明所提供的检测模块100通过采集单元110可以有效的采集夹具的力学参数，从而得到力学参数对应的检测参数，并通过存储单元120预先存储用于表征检测要求的检测阈值；通过匹配输出单元130，本装置可以调用检测阈值并获取检测参数，通过将检测参数与检测阈值进行匹配得到对应的匹配结果，并根据匹配结果输出检测信息。在一些具体的实施例中，采集单元110可以是数据采集式传感器，通过获取弹簧的形变量实现对弹簧的力学参数的获取；采集单元110也可以是对射式传感器，通过对弹簧的挤压测量弹簧的力学参数。采集单元110所采用的传感器元件也可以是其它，不做限制，但均应满足可以获取夹具内弹簧在规定限度内的力学参数。匹配输出单元130通过对采集单元110采集到的检测参数和存储单元120预存的检测阈值进行匹配，从而生成包含检测参数与检测阈值的对应关系的检测信息，以使判断模块200可以通过检测信息对夹具的工作状态进行准确的判断，从而实现对夹具的工作状态的实时监控。

参照图3，在一些实施例中，判断模块200包括：获取单元210和解析单元220。所述获取单元210连接所述匹配输出单元130，所述解析单元220连接所述获取单元210。所述获取单元210用于获取所述检测信息；所述解析单元220用于解析所述检测信息，以得到所述检测阈值和所述检测参数，并比对所述检测参数与所述检测阈值，得到所述判断结果。

本发明所提供的判断模块200通过获取单元210获取检测信息，并通过解析单元220对检测信息进行解析，以得到检测阈值和检测参数，并通过解析单元220根据检测阈值对检测参数进行比对，从而生成包含夹具是否满足工作要求信息的判断结果。通过这一模块，本装置可以有效的对夹具的工作状态进行判别，并生成可以表征不同夹具内弹簧工作状态的判断结果，从而使运动单元可以根据不同的判断结果对与判断结果对应的夹具进行相应的分类，以保证烘箱的稳定工作。

参照图4，在一些实施例中，运动模块300包括：轨道单元320和控制单元310。控制单元310分别连接所述判断模块200、所述轨道单元320和所述检测模块100；轨道单元320用于移动所述夹具，以运输所述夹具至所述夹具回流区410或者运输所述夹具至所述夹具暂存区420；所述轨道单元320还用于将所述夹具回流区410内的夹具运输至所述检测模块100；控制单元310用于根据所述判断结果输出控制信号至所述轨道单元320，以控制所述轨道单元320运输夹具至所述夹具回流区410或者运输所述夹具至所述夹具暂存区420；所述控制单元310还用于根据预设的移动指令控制所述轨道单元320将所述夹具回流区410内的夹具运输至所述检测模块100。

本发明所提供的运动模块300通过控制单元310可以对判断模块200输出的判断结果进行识别，并根据判断结果输出控制信号至轨道单元320，从而使轨道单元320运输夹具至夹具回流区410或者运输夹具至夹具暂存区420，控制单元310还可以根据预设的移动指令控制轨道单元320将夹具回流区410内的夹具再次运输至检测模块100，以实现对参与循环的夹具的工作状态进行实时监测，从而保证烘箱的稳定工作。本发明所提供的轨道单元320可以根据控制单元310的控制指令实现对夹具的运输，并根据轨道单元320预设的轨道将夹具运输至夹具回流区410和夹具暂存区420，轨道单元320还可以根据控制单元310的控制指令将夹具回流区410内的夹具转运至检测模块100，从而将参与循环的夹具移动至检测模块100所需检测的固定位置上，进而为实时监控夹具工作状态提供检测基础。

在一些实施例中，参照图4，运动模块300还包括：连接单元330，所述连接单元330连接所述轨道单元320，所述连接单元330用于连接并固定所述夹具与所述轨道单元320；所述连接单元330还用于获取用户指令，并根据所述用户指令旋转所述夹具或者移动所述夹具的空间位置。

本发明所提供的运动模块300包括连接单元330，通过连接单元330，本装置可以将需要运输的夹具连接并固定至轨道单元320上，并通过获取用户输入的用户指令旋转夹具或者移动夹具的空间位置，从而提供不同方向上夹具中弹簧的工作状态，进而更加全面的对夹具弹簧进行检测，提高了烘箱夹具弹簧检测装置的检测精度，并实现了对夹具弹簧的实时监控。

第二方面，参照图5，本发明提供了一种应用于如本发明第一方面实施例的烘箱夹具弹簧检测装置的烘箱夹具弹簧检测方法，本方法包括：

S100，检测信息生成步骤：获取固定位置上的夹具的弹簧的检测参数，并根据预设的检测阈值和所述检测参数输出检测信息；

S200，根据所述检测信息生成判断结果；

S300，根据所述判断结果运输所述夹具至夹具回流区，或者运输所述夹具至夹具暂存区；

S400，输出所述夹具回流区内的夹具至固定位置，并重新执行检测信息生成步骤。

本发明所提供的烘箱夹具弹簧检测方法可以执行检测信息生成步骤获取固定位置上的弹簧的检测参数，并根据预设的检测阈值将检测阈值与检测参数进行匹配输出检测信息；本方法还可以通过解析检测信息，得到包含待检测夹具的工作状态信息的判断结果，从而根据判断结果对夹具进行分类，从而根据分类后的判断结果将夹具运输至夹具回流区或者夹具暂存区；本方法还可将参与夹具循环的夹具回流区内的夹具再次运输至规定位置，以重新执行检测信息生成步骤。通过这一方法，本发明可以有效的对每一夹具中的弹簧工作状态进行监控，并根据预设的检测阈值对夹具进行判断，从而将满足检测要求的夹具运输至夹具回流区以投入夹具循环中，以保证烘箱设备的稳定工作；本方法还可以将不满足检测需求的夹具运输至夹具暂存区以避免部分不满足要求的夹具继续参与夹具循环，进而导致夹具脱落，降低烘箱工作稳定性的风险。本方法还可以将参与夹具循环的夹具再次从夹具回流区运输至固定位置，并重新执行检测信息生成步骤，以实现对参与循环的夹具的工作状态的实时监测，进而保证烘箱设备的工作稳定性。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，以使计算机执行所述计算机可执行指令时，实现如本发明第二方面实施例的烘箱夹具弹簧检测方法。

本发明所提供的计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，当计算机执行计算机可执行指令时，本发明可以执行检测信息生成步骤获取固定位置上的弹簧的检测参数，并根据预设的检测阈值将检测阈值与检测参数进行匹配输出检测信息；本方法还可以通过解析检测信息，得到包含待检测夹具的工作状态信息的判断结果，从而根据判断结果对夹具进行分类，从而根据分类后的判断结果将夹具运输至夹具回流区或者夹具暂存区；本方法还可将参与夹具循环的夹具回流区内的夹具再次运输至规定位置，以重新执行检测信息生成步骤。通过这一方法，本发明可以有效的对每一夹具中的弹簧工作状态进行监控，并根据预设的检测阈值对夹具进行判断，从而将满足检测要求的夹具运输至夹具回流区以投入夹具循环中，以保证烘箱设备的稳定工作；本方法还可以将不满足检测需求的夹具运输至夹具暂存区以避免部分不满足要求的夹具继续参与夹具循环，进而导致夹具脱落，降低烘箱工作稳定性的风险。本方法还可以将参与夹具循环的夹具再次从夹具回流区运输至固定位置，并重新执行检测信息生成步骤，以实现对参与循环的夹具的工作状态的实时监测，进而保证烘箱设备的工作稳定性。

第四方面，本发明提供了一种烘箱设备，其特征在于，包括：

如本发明第一方面实施例的烘箱夹具弹簧检测装置；

挂架，所述挂架连接运动模块，所述挂架用于放置待处理产品；

烘箱，所述烘箱分别连接所述检测模块和所述运动模块，所述烘箱用于处理所述待处理产品。

本发明所提供的烘箱设备包括如本发明第一方面实施例的烘箱夹具弹簧检测装置，挂架和烘箱，其中，挂架连接运动模块，烘箱分别连接所述检测模块和所述运动模块。通过如本发明第一方面实施例的烘箱夹具弹簧检测装置，烘箱设备可以通过检测模块检测固定位置上的夹具弹簧的检测参数，具体地，本装置可以对固定位置上的夹具内的弹簧的力学参数进行测试，并通过测试采集夹具弹簧的检测参数，在一些具体的实施例中，检测参数可以是弹簧的力学参数，包括夹具弹簧提供的弹力大小，或者是固定弹力大小下的弹簧形变量等检测参数。检测模块还可以调用预设的检测阈值，对获取到的检测参数进行比对，并根据检测参数与检测阈值的比对结果书输出不同检测参数对应的检测信息。本发明所提供的判断模块可以有效的获取检测信息，并通过解析检测信息的信息种类判断当前烘箱夹具弹簧的工作状态是否符合检测阈值所代表的检测标准，并根据这一判断过程生成对应的判断结果。本发明所提供的运动模块可以根据不同的判断结果，对被测量的弹簧所对应的烘箱夹具进行分类筛选，具体地，本装置可以根据判断结果，将符合检测需求的夹具移动至夹具回流区；或者，本装置可以根据判断结果，将不满足检测需求的夹具移动至夹具暂存区。本装置所提供的运动模块还可以将符合检测需求的夹具从夹具回流区重新输出至检测模块，从而实现对符合检测需求的烘箱夹具内弹簧进行再次检测。通过这一装置，本发明有效的将所有参与烘箱工作的夹具按照每一个夹具内弹簧的工作状态进行分流，并将符合检测需求的夹具投放至夹具回流区以实现夹具的循环，或者将不符合检测需求的夹具投放至夹具暂存区以避免存在故障的夹具继续参与烘箱的夹具循环，从而降低烘箱夹具故障导致烘箱工作不稳定。本发明还可以将参与循环的夹具从夹具回流区再次输出至检测模块，从而实现对参与循环的夹具中个弹簧的工作状态的再次检测，以保持烘箱稳定工作。通过挂架，本发明所提供的烘箱设备可以将待检测的产品稳定的与夹具进行物理连接，以实现对产品的对应操作。通过烘箱，本发明所提供的烘箱设备可以有效的处理所述待处理产品，以实现对待处理产品的烘烤等固化操作。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.烘箱夹具弹簧检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于获取固定位置上的夹具的弹簧的检测参数，根据预设的检测阈值和所述检测参数输出检测信息；

判断模块，所述判断模块连接所述检测模块，所述判断模块用于根据所述检测信息生成判断结果；

运动模块，所述运动模块分别连接所述判断模块和所述检测模块，所述运动模块用于根据所述判断结果将所述夹具移动至夹具回流区或者将所述夹具移动至夹具暂存区；所述运动模块还用于输出所述夹具回流区内的夹具至所述检测模块。

2.根据权利要求1所述的烘箱夹具弹簧检测装置，其特征在于，所述判断结果包括第一检测结果和第二检测结果，所述装置还包括：

夹具回流区，所述夹具回流区连接所述运动模块，所述夹具回流区用于当所述运动模块获取到第一检测结果时，接收所述运动模块运输的夹具；所述夹具回流区还用于运输所述夹具回流区内的夹具至所述运动模块，以使所述运动模块将所述夹具回流区内的夹具输出至所述检测模块；

夹具暂存区，所述夹具暂存区连接所述运动模块，所述夹具暂存区用于当所述运动模块获取到第二检测结果时，接收所述运动模块运输的夹具。

3.根据权利要求1所述的烘箱夹具弹簧检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

固定模块，所述固定模块用于将所述夹具固定至所述固定位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的烘箱夹具弹簧检测装置，其特征在于，所述检测模块包括：

采集单元，所述采集单元用于采集所述夹具的力学参数，并根据所述力学参数生成检测参数；

存储单元，所述存储单元用于存储预设的检测阈值；

匹配输出单元，所述匹配输出单元分别连接所述采集单元和所述存储单元，所述匹配输出单元用于调用所述检测阈值和所述检测参数，并将所述检测阈值和所述检测参数进行匹配，得到并输出所述检测信息。

5.根据权利要求4所述的烘箱夹具弹簧检测装置，其特征在于，所述判断模块包括：

获取单元，所述获取单元连接所述匹配输出单元，所述获取单元用于获取所述检测信息；

解析单元，所述解析单元连接所述获取单元，所述解析单元用于解析所述检测信息，以得到所述检测阈值和所述检测参数，并比对所述检测参数与所述检测阈值，得到所述判断结果。

6.根据权利要求1所述的烘箱夹具弹簧检测装置，其特征在于，所述运动模块包括：

轨道单元，所述轨道单元用于移动所述夹具，以运输所述夹具至所述夹具回流区或者运输所述夹具至所述夹具暂存区；所述轨道单元还用于将所述夹具回流区内的夹具运输至所述检测模块；

控制单元，所述控制单元分别连接所述判断模块、所述轨道单元和所述检测模块，所述控制单元用于根据所述判断结果输出控制信号至所述轨道单元，以控制所述轨道单元运输夹具至所述夹具回流区或者运输所述夹具至所述夹具暂存区；所述控制单元还用于根据预设的移动指令控制所述轨道单元将所述夹具回流区内的夹具运输至所述检测模块。

7.根据权利要求6所述的烘箱夹具弹簧检测装置，其特征在于，所述运动模块还包括：

连接单元，所述连接单元连接所述轨道单元，所述连接单元用于连接并固定所述夹具与所述轨道单元；所述连接单元还用于获取用户指令，并根据所述用户指令旋转所述夹具或者移动所述夹具的空间位置。

8.烘箱夹具弹簧检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至7任一项所述的烘箱夹具弹簧检测装置，所述方法包括：

检测信息生成步骤：获取固定位置上的夹具的弹簧的检测参数，并根据预设的检测阈值和所述检测参数输出检测信息；

根据所述检测信息生成判断结果；

根据所述判断结果运输所述夹具至夹具回流区，或者运输所述夹具至夹具暂存区；

输出所述夹具回流区内的夹具至所述固定位置，并重新执行所述检测信息生成步骤。

9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，以使计算机执行所述计算机可执行指令时，实现如权利要求8所述的烘箱夹具弹簧检测方法。

10.烘箱设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的烘箱夹具弹簧检测装置；

挂架，所述挂架连接所述运动模块，所述挂架用于放置待处理产品；

烘箱，所述烘箱分别连接所述检测模块和所述运动模块，所述烘箱用于处理所述待处理产品。

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