CN114632776A - 一种水产养殖网箱杂物清理装置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种水产养殖网箱杂物清理装置及其操作方法，包括机架、移动架、连接杆、移动杆、二号弹簧、收集槽、收集架、一号弹簧、接口，所述机架左侧具有后板,机架和后板底部具有前后两块底板，机架和后板中间具有前后两根滑杆，机架和后板前侧上部具有对称设置的立板,立板中间具有方孔，左侧立板内侧具有弹簧孔，右侧立板左侧具有挡板，前侧底板上部具有左右两个链轮轴，后侧底板上部具有链轮轴和电机轴孔，链轮轴和电机轴孔分布在矩形的四个角，前侧底板外侧上部具有翻转块架，翻转块架上部左侧具有铰座。

Description

一种水产养殖网箱杂物清理装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及一种水产养殖网箱杂物清理装置及其操作方法。
背景技术
在网箱水产养殖过程中，网箱中经常会集聚和多杂物，这些杂物受到网箱的限制，无法清除，致使水质变差，影响了水产品的正常的生长发育，严重的造成水产品死亡，造成经济损失，需要一种清除杂物的装置。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动、循环收集杂物的一种水产养殖网箱杂物清理装置及其操作方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种水产养殖网箱杂物清理装置，包括机架、移动架、连接杆、移动杆、二号弹簧、收集槽、收集架、一号弹簧、接口，所述机架左侧具有后板,机架和后板底部具有前后两块底板，机架和后板中间具有前后两根滑杆，机架和后板前侧上部具有对称设置的立板,立板中间具有方孔，左侧立板内侧具有弹簧孔，右侧立板左侧具有挡板，前侧底板上部具有左右两个链轮轴，后侧底板上部具有链轮轴和电机轴孔，链轮轴和电机轴孔分布在矩形的四个角，前侧底板外侧上部具有翻转块架，翻转块架上部左侧具有铰座，电机输出轴从下部穿过电机轴孔,电机输出轴固定连接链轮，每个链轮轴外侧转动连接一个链轮，四个链轮外部转动连接链条。
所述移动架中间具有腰槽,移动架两侧侧面具有导杆孔,移动架两侧上部具有支架,支架上部右侧具有收集槽孔，前侧收集槽孔上部具有销轴， 收集槽垂直方向具有竖挡板，收集槽直角部两侧具有收集槽轴，两侧导杆孔滑动连接两侧滑杆，移动架沿两侧滑杆滑动，铰座铰接翻转块，两侧收集槽轴转动连接收集槽孔,收集槽绕收集槽孔转动，连接杆底部转动连接一个链条的销轴，连接杆滑动连接腰槽,连接杆在腰槽中滑动。
所述移动杆中间具有方块，方块上部具有中间孔,方块两侧具有对称设置的两个限位块，摆杆一侧具有摆杆轴,摆杆另外一侧具有摆杆孔，移动杆两侧分别滑动连接两侧的方孔,移动杆在方孔中滑动，前侧收集槽轴穿过收集槽孔,收集槽轴固定连接摆杆孔，二号弹簧一侧固定连接销轴,二号弹簧另外一侧固定连接摆杆轴，摆杆中间交替抵住限位块下部。
所述收集架下部具有滑块,收集架上部具有横板，横板右侧具有挡板，滑块滑动连接滑槽,收集架在滑槽中滑动，收集架后侧抵住定位块前侧，一号弹簧放置在弹簧孔中，一号弹簧后侧抵住收集架前侧，接口固定连接左侧方孔上部，接口后部和收集架右侧对齐。
有益效果：本发明可以自动、循环收集杂物，收集槽往左侧移动，竖挡板在水面上部，完成杂物收集工作，收集槽在左侧停留，收集架将杂物送入收集袋，收集槽往右侧移动，竖挡板处于水面下，不会将杂物推动到右侧，移动杆、摆杆、二号弹簧随收集槽左右滑动，实现收集槽在两侧的翻转，移动杆和方孔采用矩形滑动连接，不仅滑动平稳，而且保证移动杆不会转动，保证限位块对摆杆的限位；
本发明限位块限制收集槽只能转动九十度，即竖挡板垂直朝上和水平两种状态，二号弹簧不仅实现了收集槽的翻转，而且和摆杆共同实现收集槽位置的稳定，保证收集槽移动时不会转动，翻转块和铰座铰接，翻转块只能绕铰座顺时针转动，翻转块逆时针转动时被翻转块架侧面挡住，收集槽往左侧移动时不会翻转。
附图说明
图1为本发明所述的水产养殖网箱杂物清理装置整体结构示意图。
图2为本发明所述的水产养殖网箱杂物清理装置后侧结构示意图。
图3为本发明所述的水产养殖网箱杂物清理装置侧面结构示意图。
图4为本发明所述的收集槽位于左侧时结构示意图。
图5为本发明所述的收集槽位于左侧时侧面结构示意图。
图6为本发明所述的收集槽位于中间时结构示意图。
图7为本发明所述的收集槽位于中间时结构示意图。
图8为本发明所述的机架结构示意图。
图9为本发明所述的机架后侧结构示意图。
图10为本发明所述的移动架结构示意图。
图11为本发明所述的连接杆结构示意图。
图12为本发明所述的移动杆结构示意图。
图13为本发明所述的摆杆结构示意图。
图14为本发明所述的收集槽结构示意图。
图15为本发明所述的收集架结构示意图。
图16为本发明所述的接口结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
一种水产养殖网箱杂物清理装置，包括机架110、移动架130、连接杆140、移动杆150、二号弹簧165、收集槽170、收集架180、一号弹簧185、接口190，所述机架110左侧具有后板114,机架110和后板114底部具有前后两块底板118，机架110和后板114中间具有前后两根滑杆117，机架110和后板114前侧上部具有对称设置的立板111,立板111中间具有方孔112，左侧立板111内侧具有弹簧孔123，右侧立板111左侧具有挡板113，前侧底板118上部具有左右两个链轮轴120，后侧底板118上部具有链轮轴120和电机轴孔119，链轮轴120和电机轴孔119分布在矩形的四个角，前侧底板118外侧上部具有翻转块架121，翻转块架121上部左侧具有铰座122，电机125输出轴从下部穿过电机轴孔119,电机125输出轴固定连接链轮127，每个链轮轴120外侧转动连接一个链轮127，四个链轮127外部转动连接链条126。
使用本发明时，将本发明和养殖箱固定架固定连接，本发明置于殖箱内部，接口下部正好在水面上，将废物收集袋和接口外侧相连，启动电机开始工作，本发明初始位置是移动架位于本发明最右侧，竖挡板垂直朝上，电机逆时针转动，电机转动带动链条转动，由于四个链轮位于矩形的四个角，链条带动连接杆沿着矩形右侧边往后部移动，此时移动架位于右侧不动，当链条带动连接杆移动到矩形后侧边时，连接杆带动移动架往左侧移动，移动架带动移动杆、收集槽往左侧移动，收集槽往左侧移动，养殖箱中的杂物会被收集槽收集并一起往左移动，当链条带动连接杆移动到矩形的左侧边时，链条带动连接杆往前侧移动，移动架又停止不动，连接杆往前侧移动带动收集架往前侧移动，收集槽中的杂物被收集架往前侧推动，链条移动到最前侧时，收集槽中的垃圾会被收集架通过接口送入垃圾收集袋中，当链条转动到前侧边时，链条带动连接杆往右侧移动，随后收集架脱离和连接杆接触，收集架在一号弹簧作用下复位，连接杆带动移动架往右侧移动，移动架带动移动杆、收集槽往右侧移动，收集槽往右侧移动，竖挡板上部碰到翻转块下部，此时收集槽被翻转块挡住，收集槽边往右侧移动边绕收集槽轴翻转，收集槽翻转带动摆杆翻转，摆杆翻转二号弹簧被拉伸，当摆杆翻转到垂直位置后，摆杆会被二号弹簧拉住快速转动，随后摆杆上部碰到右侧限位块下部，摆杆在限位块和二号弹簧共同作用下处于平衡位置，收集槽停止转动，此时竖挡板被翻转到水平状态，收集槽处于水面下部，收集槽往右侧移动，不会收集杂物，连接杆继续带动移动架、移动杆、收集槽往右侧移动，摆杆下部会碰到挡板，摆杆再次翻转，竖挡板转动到垂直朝上，随后连接杆随链条移动到右侧边，完成一个工作循环。
所述移动架130中间具有腰槽132,移动架130两侧侧面具有导杆孔131,移动架130两侧上部具有支架133,支架133上部右侧具有收集槽孔134，前侧收集槽孔134上部具有销轴135， 收集槽170垂直方向具有竖挡板172，收集槽170直角部两侧具有收集槽轴171，两侧导杆孔131滑动连接两侧滑杆117，移动架130沿两侧滑杆117滑动，铰座122铰接翻转块128，两侧收集槽轴171转动连接收集槽孔134,收集槽170绕收集槽孔134转动，连接杆140底部转动连接一个链条126的销轴，连接杆140滑动连接腰槽132,连接杆140在腰槽132中滑动。
所述移动杆150中间具有方块151，方块151上部具有中间孔152,方块151两侧具有对称设置的两个限位块153，摆杆160一侧具有摆杆轴161,摆杆160另外一侧具有摆杆孔162，移动杆150两侧分别滑动连接两侧的方孔112,移动杆150在方孔112中滑动，前侧收集槽轴171穿过收集槽孔134,收集槽轴171固定连接摆杆孔162，二号弹簧165一侧固定连接销轴135,二号弹簧165另外一侧固定连接摆杆轴161，摆杆160中间交替抵住限位块153下部。
所述收集架180下部具有滑块181,收集架180上部具有横板182，横板182右侧具有挡板183，滑块181滑动连接滑槽116,收集架180在滑槽116中滑动，收集架180后侧抵住定位块115前侧，一号弹簧185放置在弹簧孔123中，一号弹簧185后侧抵住收集架180前侧，接口190固定连接左侧方孔112上部，接口190后部和收集架180右侧对齐。
使用本发明时，将本发明和养殖箱固定架固定连接，本发明置于殖箱内部，接口190下部正好在水面上，将废物收集袋和接口190外侧相连，启动电机125开始工作，本发明初始位置是移动架130位于本发明最右侧，竖挡板172垂直朝上，电机125逆时针转动，电机125转动带动链条126转动，由于四个链轮127位于矩形的四个角，链条126带动连接杆140沿着矩形右侧边往后部移动，此时移动架130位于右侧不动，当链条126带动连接杆140移动到矩形后侧边时，连接杆140带动移动架130往左侧移动，移动架130带动移动杆150、收集槽170往左侧移动，收集槽170往左侧移动，养殖箱中的杂物会被收集槽170收集并一起往左移动，当链条126带动连接杆140移动到矩形的左侧边时，链条126带动连接杆140往前侧移动，移动架130又停止不动，连接杆140往前侧移动带动收集架180往前侧移动，收集槽170中的杂物被收集架180往前侧推动，链条126移动到最前侧时，收集槽170中的垃圾会被收集架180通过接口190送入垃圾收集袋中，清理的彻底，杂物清理效果好，当链条126转动到前侧边时，链条126带动连接杆140往右侧移动，随后收集架180脱离和连接杆140接触，收集架180在一号弹簧185作用下复位，连接杆140带动移动架130往右侧移动，移动架130带动移动杆150、收集槽170往右侧移动，收集槽170往右侧移动，竖挡板172上部碰到翻转块128下部，此时收集槽170被翻转块128挡住，收集槽170边往右侧移动边绕收集槽轴171翻转，收集槽170翻转带动摆杆160翻转，摆杆160翻转二号弹簧165被拉伸，当摆杆160翻转到垂直位置后，摆杆160会被二号弹簧165拉住快速转动，随后摆杆160上部碰到右侧限位块153下部，摆杆160在限位块153和二号弹簧165共同作用下处于平衡位置，收集槽170停止转动，此时竖挡板172被翻转到水平状态，部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好，收集槽170处于水面下部，收集槽170往右侧移动，不会收集杂物，连接杆140继续带动移动架130、移动杆150、收集槽170往右侧移动，摆杆160下部会碰到挡板113，摆杆160再次翻转，竖挡板172转动到垂直朝上，随后连接杆140随链条126移动到右侧边，完成一个工作循环。杂物清理效果好，部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好，
本发明可以自动、循环收集杂物，收集槽170往左侧移动，竖挡板172在水面上部，完成杂物收集工作，收集槽170在左侧停留，收集架180将杂物送入收集袋，收集槽170往右侧移动，竖挡板172处于水面下，不会将杂物推动到右侧，移动杆150、摆杆160、二号弹簧165随收集槽170左右滑动，实现收集槽170在两侧的翻转，移动杆150和方孔112采用矩形滑动连接，不仅滑动平稳，而且保证移动杆150不会转动，保证限位块153对摆杆160的限位，限位块153限制收集槽170只能转动九十度，即竖挡板172垂直朝上和水平两种状态，二号弹簧165不仅实现了收集槽170的翻转，而且和摆杆160共同实现收集槽170位置的稳定，保证收集槽170移动时不会转动，杂物清理效果好，部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好，翻转块128和铰座122铰接，翻转块128只能绕铰座122顺时针转动，翻转块128逆时针转动时被翻转块架121侧面挡住，收集槽170往左侧移动时不会翻转，部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好。
一种水产养殖网箱杂物清理装置的操作方法，摆杆160翻转到其特征是:包括以下步骤：使用本发明时，将本发明和养殖箱固定架固定连接，本发明置于殖箱内部，接口190下部正好在水面上，将废物收集袋和接口190外侧相连，启动电机125开始工作。

Claims (7)

1.一种水产养殖网箱杂物清理装置，其特征是:包括机架、移动架、连接杆、移动杆、二号弹簧、收集槽、收集架、一号弹簧、接口，所述机架左侧具有后板,机架和后板底部具有前后两块底板，机架和后板中间具有前后两根滑杆，机架和后板前侧上部具有对称设置的立板,立板中间具有方孔，左侧立板内侧具有弹簧孔，右侧立板左侧具有挡板，前侧底板上部具有左右两个链轮轴，后侧底板上部具有链轮轴和电机轴孔，链轮轴和电机轴孔分布在矩形的四个角，前侧底板外侧上部具有翻转块架，翻转块架上部左侧具有铰座，电机输出轴从下部穿过电机轴孔,电机输出轴固定连接链轮，每个链轮轴外侧转动连接一个链轮，四个链轮外部转动连接链条。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱杂物清理装置，其特征是: 所述移动架中间具有腰槽,移动架两侧侧面具有导杆孔,移动架两侧上部具有支架,支架上部右侧具有收集槽孔，前侧收集槽孔上部具有销轴，收集槽垂直方向具有竖挡板，收集槽直角部两侧具有收集槽轴，两侧导杆孔滑动连接两侧滑杆，移动架沿两侧滑杆滑动，铰座铰接翻转块，两侧收集槽轴转动连接收集槽孔,收集槽绕收集槽孔转动，连接杆底部转动连接一个链条的销轴，连接杆滑动连接腰槽,连接杆在腰槽中滑动。
3.根据权利要求2所述的一种水产养殖网箱杂物清理装置，其特征是: 所述移动杆中间具有方块，方块上部具有中间孔,方块两侧具有对称设置的两个限位块，摆杆一侧具有摆杆轴,摆杆另外一侧具有摆杆孔，移动杆两侧分别滑动连接两侧的方孔,移动杆在方孔中滑动，前侧收集槽轴穿过收集槽孔,收集槽轴固定连接摆杆孔，二号弹簧一侧固定连接销轴,二号弹簧另外一侧固定连接摆杆轴，摆杆中间交替抵住限位块下部。
4.根据权利要求3所述的一种水产养殖网箱杂物清理装置，其特征是: 所述收集架下部具有滑块,收集架上部具有横板。
5.根据权利要求4所述的一种水产养殖网箱杂物清理装置，其特征是: 横板右侧具有挡板，滑块滑动连接滑槽,收集架在滑槽中滑动，收集架后侧抵住定位块前侧。
6.根据权利要求5所述的一种水产养殖网箱杂物清理装置，其特征是: 一号弹簧放置在弹簧孔中，一号弹簧后侧抵住收集架前侧，接口固定连接左侧方孔上部，接口后部和收集架右侧对齐。
7.根据权利要求6所述的一种水产养殖网箱杂物清理装置的操作方法，其特征是: 使用时，将本装置和养殖箱固定架固定连接，本装置置于殖箱内部，接口下部正好在水面上，将废物收集袋和接口外侧相连，启动电机开始工作。
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