CN114629269A - 一种电机转子和包含该转子的车辆电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电机转子，包括转子芯，该转子芯包含多个磁体以及在转子芯上周向分布的若干对纵长槽孔。每对纵长槽孔共同构成开口朝向转子芯的外周的V形形状，每个纵长槽孔包括：与磁体形状配合的安装部；和位于纵长槽孔指向外周的端部处的端孔，其中，端孔包括主体区和凸角区，凸角区从主体区朝向V形形状的外侧延伸直到部分位于安装部的侧边延长线外侧。本发明还提供了一种相应的车辆电机。通过本发明的方案，可以在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过改变转子的局部拓扑结构显著降低电机的整体铁芯损耗。

Description

一种电机转子和包含该转子的车辆电机
技术领域
本发明总体上涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种电机转子和包含该转子的车辆电机。
背景技术
在现有电机中，在将电能转换为机械能的同时，电机本身也会损耗一部分能量，电机的这种损耗一般可分为可变损耗、固定损耗和杂散损耗三部分。其中的固定损耗为与负荷无关的损耗，铁芯损耗(Core Loss，也称磁芯损耗)是其重要组成部分。铁芯损耗是指单位重量的铁芯材料在交变磁场或脉动磁场作用下所消耗的无效能量。铁芯损耗以热的形式表现，会使铁芯发热、温度升高，并进一步造成电机整体损耗增加。
减少铁芯损耗是电机设计中的重要目标之一，目前认为，减少转子和定子中的磁通密度是降低铁芯损耗的有效方式之一。在传统的设计方案中，主要通过增加转子或定子的局部尺寸来减少整体磁通密度，如增大磁体到转子外周的尺寸，这使电动机用铁量增加。该方案会同时导致电机转矩降低，从而又需要进一步的措施来补偿该转矩降低，如换成更大的磁体。
为了解决此类问题，如中国专利文献201320629997.8中提出了一种车用永磁同步电机，包括定子和转子，定子包括定子冲片，在定子冲片上设置有48个平底槽，转子包括转子冲片，在转子冲片上设置有16个永磁体槽和16个气隙弧，每个永磁体槽内嵌有1块永磁体，每2个相邻的永磁体槽形成1个永磁体槽对，每个永磁体槽对的2个永磁体槽采用V型排列且相对角度为120°，每个永磁体槽对的开口方向面对转子冲片的外边界，16个气隙弧分别位于转子冲片外边界接近16个永磁体槽的位置。在该类技术方案中，提出了通过改变转子的拓扑结构来降低磁通密度，从而减少整体的铁芯损耗。
针对目前的这些技术问题，本发明人认识到，在现有技术的该类解决方案中仍然存在进一步的改进空间。
发明内容
本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。
本申请的发明人认识到，需要一种电机转子和包含该转子的车辆电机，该电机转子和电机可以在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过改变转子的局部拓扑结构显著降低电机的整体铁芯损耗。
根据本发明的一个方面，提供了一种电机转子，包括转子芯，转子芯包含：
多个磁体；
在转子芯上周向分布的若干对纵长槽孔，每对纵长槽孔共同构成开口朝向转子芯的外周的V形形状，每个纵长槽孔包括：
与磁体形状配合的安装部；和
位于纵长槽孔指向外周的端部处的端孔，
其中，端孔包括主体区和凸角区，凸角区从主体区朝向V形形状的外侧延伸直到部分位于安装部的侧边延长线外侧。
根据本发明的一个实施例，主体区进一步包括中间区和收缩区，收缩区从中间区向安装部方向收窄以在中间区和收缩区之间形成转折部。
根据本发明的一个实施例，还包括形成在主体区和凸角区之间的第二转折部。
根据本发明的一个实施例，每对纵长槽孔的端孔关于V形形状的中间轴对称。
根据本发明的一个实施例，凸角区延伸到安装部的侧边延长线外侧的距离大于1mm。
根据本发明的一个实施例，收缩区在与所述安装部连接的一端的宽度小于所述安装部的宽度。
根据本发明的一个实施例，转折部位于V形形状的外侧边上。
根据本发明的一个实施例，若干对纵长槽孔关于转子芯的中心轴对称分布。
根据本发明的一个实施例，若干对纵长槽孔包括多个组，每一组内的多对纵长槽孔所形成的V形形状朝向转子芯的相同径向方向并内外套叠。
根据本发明的一个实施例，位于套叠的V形形状外侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离大于位于其内侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离。
根据本发明的一个方面，还提供了一种电机转子，包括转子芯，转子芯包含：
多个永磁体；
在转子芯上周向分布的若干对纵长槽孔，每对纵长槽孔共同构成开口朝向转子芯的外周的V形形状，每个纵长槽孔包括：
与永磁体形状配合的安装部；和
位于纵长槽孔指向外周的端部处的端孔，
其中，端孔包括主体区和凸角区，凸角区从主体区邻近外周的端部处向V形形状的外侧延伸直到部分位于安装部的侧边延长线外侧。
根据本发明的一个实施例，主体区进一步包括中间区和收缩区，收缩区从中间区向安装部方向收窄以在中间区和收缩区之间形成转折部。
根据本发明的一个实施例，还包括形成在主体区和凸角区之间的第二转折部。
根据本发明的一个实施例，每对纵长槽孔的端孔关于V形形状的中间轴对称。
根据本发明的一个实施例，凸角区延伸到安装部的侧边延长线外侧的延伸距离大于1mm。
根据本发明的一个实施例，收缩区在与安装部连接的一端的宽度小于安装部的宽度。
根据本发明的一个实施例，转折部位于V形形状的外侧边上。
根据本发明的一个实施例，若干对纵长槽孔包括多个组，每一组内的多对纵长槽孔所形成的V形形状朝向转子芯的相同径向方向并内外套叠。
根据本发明的一个实施例，位于套叠的V形形状外侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离大于位于其内侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离。
根据本发明的一个方面，还提供了一种车辆电机，包括如以上所述的电机转子。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了包含根据本发明的一个或多个实施例的车辆电机的电气化车辆的框图；
图2示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例性电机的示意图；
图3示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例性电机的部分截面图；
图4示出了现有技术中的电机的部分截面图；
图5示出了根据本发明的一个或多个实施例的电机转子的端面示意图；
图6示出了包含根据本发明的一个或多个实施例的电机转子的电机的局部径向截面图；
图7示出了根据本发明的一个或多个实施例的电机转子的端孔部分的放大图；
图8示出了包含根据本发明的一个或多个实施例的电机转子的电机的局部径向截面图，其中具有内外套叠的V形形状；
图9示出了根据本发明设计的电机与现有技术的电机的空气隙磁通密度的对比。
具体实施方式
以下描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。
在本申请文件中，当一个元件或者部分被称为“在...上”、“接合至”、“连接至”或者“耦接至”另一元件或者部分时，该元件或者部分可直接在另一元件或者部分上，接合、连接或者耦接至另一元件或者部分，或者可存在介于其间的元件或者部分。相反，当一个元件被称为是“直接在...上”、“直接接合至”、“直接连接至”或者“直接耦接至”另一元件或者部分时，可不存在介于其间的元件或者部分。用于描述元件之间的关系的其他词应当以类似的方式来解释。
如在以上背景技术中所提到的，本发明人意识到，在现有技术中的方案中，对于如何在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过改变转子的局部拓扑结构来显著地降低电机的整体铁芯损耗，存在一定的改进空间。例如，发明人意识到，对于构造用于安装磁体的纵长槽孔来说，对其拓扑结构的某些调整可以显著降低整体空气隙磁通密度(Air GapFlux Density)，进而降低显著铁芯损耗。基于现有技术中的这些问题，本申请的发明人在一个或多个实施例中提供了一种电机转子和包含该转子的车辆电机，相信其能解决现有技术中的一个或多个问题。
在现有的电机中，如永磁同步电机，安装在电机转子上或嵌入转子中的磁体与电机中的电流引起的内部磁场耦合，该内部磁场由定子的电输入产生。单独的定子齿组和定子绕组形成多个磁极，该磁极在定子线圈通过多相正弦电压电流时产生磁通流动模式。例如，三相电机将具有总共8个磁极和48个槽。由定子绕组产生的磁通量与由电机转子中的磁体产生的转子通量相互作用，使得在定子绕组被多相电压激励时产生转子转矩。
转子的磁体可能以不同的方式定位或定向以产生期望的磁场。每个磁极可以由被定向成以一个磁极(即，北极或南极)沿径向向外方向的单个磁体形成。转子的磁极也可以由被布置成共同形成磁极的多组磁体形成。一种这样的布置使磁体以V形形状构造定向。"V"的内部部分是具有协作以形成转子磁极的类似磁极。每个磁体可以设置在纵长孔隙(也称凹穴或空腔)中以保持其位置。这些纵长孔隙通常是矩形的并且被设置为与磁体形状配合。纵长孔隙在相对两端处可以略微过大以限制单独磁体的北极与南极之间的磁通量泄漏。转子芯中的空隙或空腔阻碍磁通量，因为与转子芯材料(例如，电工钢)相比，真空具有相对较低的磁导率。
图1描绘了包含根据本发明一个或多个实施例的电机转子或车辆电机的电气化车辆12的框图。在本发明的背景下，电气化车辆12可以为插电式混合动力电动车辆(PHEV)、全混合动力电动车辆(FHEV)、轻度混合动力电动车辆(MHEV)或电池电动车辆(BEV)等等。
在图1的实施例中，车辆12包括机械连接到混合动力变速器16的一个或多个电机14。电机14能够作为马达或发电机进行操作。此外，混合动力变速器16可以机械地连接到发动机18。混合动力变速器16还可以机械地连接到驱动轴20，驱动轴20机械地连接到车轮22。当发动机18启用或关闭时，电机14可以提供推进和/或减速能力。电机14还可以用作发电机，并且可以通过回收通常在摩擦制动系统中作为热量损失的能量来提供燃料经济性方面的益处。电机14还可以提供减少的污染物排放，因为混合动力电动车辆12可以在某些条件下以电动模式或混合动力模式进行操作，从而可以减少车辆12的总体燃料消耗。
牵引电池(或电池组)24存储并提供可由电机14使用的能量。牵引电池24可以提供来自牵引电池24内的一个或多个电池单元阵列(有时称为电池单元堆叠)的高压DC(直流)输出。电池单元阵列可以包括一个或多个电池单元。牵引电池24可以通过一个或多个接触器(未示出)电连接到一个或多个电力电子控制器26。一个或多个接触器在打开时将牵引电池24与其他部件隔离，并在闭合时将牵引电池24连接到其他部件。
电力电子控制器26还可以电连接到电机14，并且可以被配置成在牵引电池24与电机14之间双向传递电能。例如，牵引电池24可提供DC电压，而电机14可能需要三相AC(交流)电压来起作用。电力电子控制器26可以根据电机14的要求将DC电压转换为三相AC电压。在再生模式中，电力电子控制器26可以将来自充当发电机的电机14的三相AC电压转换为牵引电池24所需的DC电压。本领域技术人员可以理解的是，本文描述的部分同样适用于纯电动车辆。对于纯电动车辆，混合动力变速器16可以是连接到电机14的齿轮箱，并且发动机18可以不存在。
除了提供用于推进的能量之外，牵引电池24还可以为其他车辆电气系统提供能量。DC/DC转换器28可以将牵引电池24的高压DC输出转换为与其他车辆负载兼容的低压DC电源。其他高压负载(诸如压缩机和电加热器)可以直接连接到高压而不使用DC/DC转换器28。低压系统可以电连接到辅助电池30(例如，12V电池)。
电池控制器33可以与牵引电池24通信。电池控制器33可以被配置成监测和管理牵引电池24的操作，诸如通过管理每个电池单元的温度和荷电状态的电子监测系统(未示出)来实现。
牵引电池24可以由外部电源36再充电。外部电源36可以是与电源插座的连接。外部电源36可以电连接到电动车辆供电设备(EVSE)38。EVSE38可以提供用于调节和管理电源36与车辆12之间的电能传递的电路和控件。外部电源36可以向EVSE 38提供DC或AC电力。
EVSE 38可以具有用于插入车辆12的充电端口34中的充电连接器40。充电端口34可以是被配置成将电力从EVSE 38传递到车辆12的任何类型的端口。充电端口34可以电连接到充电器或电力转换器32。电力转换器32可以调节从EVSE 38供应的电力以向牵引电池24提供适当的电压和电流水平。电力转换器32可以与EVSE 38接口连接以协调向车辆12的电力递送。EVSE连接器40可以具有与充电端口34的相应凹槽配合的销。
图2示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性电机，在本文中通常称为电机42。电机42可以包括定子44和转子46。在一些用于车辆的实施例中，电气化车辆12可包括两个电机。一个电机可以主要用作马达，而另一个电机可以主要用作发电机。马达可以用于将电力转换为机械动力，并且发电机可以用于将机械动力转换为电力。
在一个示例中，参考图2，定子44可以限定空腔50。转子46的尺寸可以被设计成用于在空腔50内进行设置和操作。可操作地连接到转子46的轴(未示出)可以驱动其旋转和/或将通过转子46的操作产生的旋转能量传递到车辆12的一个或多个子系统。定子44可以包括绕组48，所述绕组48围绕空腔50的外周设置以围绕转子46的外表面。在电机作为马达的示例中，可以将电流馈送到绕组48以使转子46旋转。在电机作为发电机示例中，可以通过转子46的旋转而在绕组48中产生电流以为车辆12的部件供电。
参考图3，其示出了电机42的一部分截面图。在一个或多个实施例中，转子46包括由一个或多个转子叠片63形成的转子芯62。定子44可以包括由一个或多个定子叠片59形成的定子芯58。转子芯62绕着轴线54相对于定子芯62旋转。
下面图6，其中示出了包含根据本发明的一个或多个实施例的电机转子的电机的局部径向截面图。如图中所示，电机转子46包括转子芯62，转子芯62包含多个磁体13、13’和若干对纵长槽孔15、15’。参考图6的同时进一步参考图5，若干对纵长槽孔15、15’在转子芯62上周向分布，装配在每对纵长槽孔15、15’中的一对磁体13、13’共同构成了相应的磁极。在图5所示的实施例中，共示出了包括8对纵长槽孔和8个磁极。本领域技术人员应当理解，具体数目在此仅为例示而非限定。此外，在本发明的背景下，周向分布指的是若干对纵长槽孔15、15’围绕着转子芯62的旋转轴线54呈圆周状分布。
每对纵长槽孔15、15’共同构成开口朝向转子芯62的外周21的V形形状10。以纵长槽孔15为例，每个纵长槽孔包括与磁体13形状配合的安装部17，以及端孔19。端孔19位于纵长槽孔15指向转子芯62的外周21的端部处，如图6所示。
进一步参考图7所示的局部放大图，端孔19包括主体区35和凸角区27。凸角区27从主体区35朝向V形形状10的外侧延伸直到部分位于安装部17的侧边延长线b外侧。在本公开文献中，所述的V形形状10的外侧，是指以一对纵长槽孔15、15’本身及其之间的部分为内侧，以外为外侧，具体地以纵长槽孔15、15’的安装部17的侧边延长线b为界。在本发明的背景下，侧边延长线指的是位于V形形状10外侧的安装部侧边，如图6中所示的侧边延长线b。
根据本发明的一些实施方式，主体区35位于V形形状10内侧，即侧边延长线b以内，如图7所示。与参考图4中所示的现有技术的转子的局部径向截面图对比，现有技术中的转子芯62的端孔19整体位于侧边延长线b内侧，而不伸展到侧边延长线b以外。
此外，在一个或者多个实施例中，在安装部17外侧(在此指V形形状10的外侧)邻近端孔19附近，安装部17在此还可以包括安装部外延区39，安装部外延区39延伸到侧边延长线b以外，参考图7。
定子芯58和转子芯62可以在定子芯58的内周与转子芯62的外周21之间限定气隙64。定子芯58可以限定多个开槽60，该开槽60从定子芯58的内周径向延伸并且尺寸设计成容纳或保持线圈绕组(例如，绕组48)。应当理解的是，磁体13和13’和纵长槽孔15和15’可以包括垂直于旋转轴线54的对应截面形状，诸如图3所示的矩形形状或者可选地为弧形形状。转子芯62还可以限定用于接收转子46的轴的圆形中心开口。
在一个或多个实施例中，磁体13、13’可以包括以下中的一个或多个：铁氧体磁体、铝镍钴磁体、稀土磁体(诸如但不限于钕铁硼(NedFeB))等。在一个或多个实施例中，磁体13、13’可各自为一整块磁铁形成。在其它实施例中，磁体13、13’也可以分别由多个磁体块堆叠形成。
根据本发明的若干实施例，主体区35进一步包括中间区23和收缩区25，如图7所示。收缩区25与中间区23连接并从中间区23向安装部17方向收窄，导致在中间区23和收缩区25之间形成转折部29。中间区23进一步连接凸角区27。在一些进一步的实施例中，转折部29位于侧边延长线b上。
在本发明的一些的实施方式中，如图7所示，在主体区35和凸角区27之间还包括第二转折部37。第二转折部37是由凸角区27向侧边延长线b外侧延伸所造成的与主体区35——具体来说，与中间区23——之间的转折部分。根据若干进一步的实施例，第二转折部37可以位于侧边延长线b上，即凸角区27在第二转折部37处延伸到侧边延长线b外侧。
根据本发明的一些实施例，每对纵长槽孔15和15’的端孔19关于V形形状10的中间轴c对称。在一些进一步的实施例中，每对纵长槽孔15和15’整体关于V形形状10的中间轴c对称。根据一些实施例，中间轴c延伸经过转子芯62的中心并与中心轴54相交。
在本发明的一些实施方式中，凸角区27延伸到安装部17的侧边延长线b外侧的距离大于1mm。根据进一步的实施例，凸角区27延伸到安装部17的侧边延长线b外侧的距离大于1.5mm。根据更进一步的实施例，凸角区27延伸到安装部17的侧边延长线b外侧的距离大于2mm。
进一步地，根据本发明的一些实施例，收缩区25在与安装部17连接的一端的宽度d小于安装部的宽度d’，以便更稳固地保持磁体13、13’，参考图7。
根据本发明的一些实施例，转折部29位于V形形状10的外侧边上，如图7所示。根据进一步的实施例，第二转折部37也位于V形形状10的外侧边上。在本发明的背景下，V形形状10的外侧边是指纵长槽孔15、15’远离中间轴c的侧边，可以为曲线形状。
进一步地，根据本发明的若干实施方式，若干对纵长槽孔15、15’关于转子芯46的中心轴54对称分布，如图5所示。图5中示出了共8对纵长槽孔15、15’和位于其中的磁体13、13’，但是可以理解，转子芯可以包括更多或者更少数目的纵长槽孔15、15’和位于其中的磁体13、13’。
另外，在本发明的若干进一步的实施例中，如图8所示，若干对纵长槽孔15、15’包括多个组，每一组内的多对纵长槽孔15、15’与15”、15”’所形成的V形形状10、10’朝向转子芯46的相同径向方向并内外套叠。在图8中，V形形状10’套叠在V形形状10内侧，并共用同一中间轴c。在图8中示出了每组包括两个套叠的V形形状10、10’，但是本领域技术人员可以理解，在实际应用中每组可以包括更多的V形形状10’，即包括更多对纵长槽孔以及位于其中的磁体，例如但不限于3对、4对、5对等。
根据本发明一些进一步的实施方式，位于套叠的V形形状10、10’外侧的纵长槽孔上15、15’的凸角区27a的延伸距离大于位于其内侧的纵长槽孔15”、15”’上的凸角区27b的延伸距离，如图8所示。在此所述的延伸距离指的是凸角区延伸到安装部17的侧边延长线b外侧的距离。在本发明的背景下，“位于套叠的V形形状外侧的纵长槽孔”以及“位于套叠的V形形状内侧的纵长槽孔”指的V形形状相对于彼此的位置，当两个纵长槽孔相比较时，相对更靠近中间轴c的纵长槽孔即为“位于套叠的V形形状内侧的纵长槽孔”，另一个即为“位于套叠的V形形状外侧的纵长槽孔”。当每组包括更多对纵长槽孔的情况下，其凸角区的延伸距离根据与中间轴c的距离顺序排列，离中间轴c越远的纵长槽孔的凸角区延伸到侧边延长线b外侧的距离越远。
下面参考图9，其中示出了根据本发明的设计的电机与现有技术的电机的空气隙磁通密度的对比。从图中可见，在不同的转子位置(0-180deg)，根据本发明的设计与现有设计相比，磁通密度均有所降低。
参考铁芯损耗P的计算公式：
Figure BDA0002804598490000121
其中，Ph是磁滞损耗(hysteresis loss)、Pe是涡流损耗(eddy loss)，Pc是剩余损耗(excess loss)，Kh是磁滞损耗系数,Kc是涡流损耗系数,Ke是剩余损耗系数，Bm是磁通密度，f是频率。从公式中可以看出，磁通密度Bm的平方与铁芯损耗P成正比。也即是说，即使是较小的磁通密度Bm的降低也能取得较大的铁芯损耗P的减少。根据计算，在电流为488A,，Gamma(电角度)＝52deg，转速＝1000rpm的条件下，采用本发明的设计，使铁芯损耗从102.2692(100％)下降到99.9092(97.7％)，损耗有显著改善。
根据本发明的另一个方面，再次参考图7，还提供了一种电机转子46，包括转子芯62。转子芯62包含多个永磁体13以及在转子芯62上周向分布的若干对纵长槽孔15、15’。每对纵长槽孔15、15’共同构成开口朝向转子芯62的外周21的V形形状10。每个纵长槽孔15、15’包括与永磁体13形状配合的安装部17，以及端孔19。端孔19位于纵长槽孔15、15’指向外周21的端部处，并包括主体区35和凸角区27。凸角区27从主体区35邻近外周21的端部处向V形形状10的外侧延伸直到部分位于安装部的侧边延长线b外侧，在本发明的背景下，“主体区35邻近外周21的端部”是指距离安装部17最远的主体区35端部。应当理解，在相互不冲突的情况下，以上针对根据本发明的第一个方面的电机转子阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的该另一个方面的电机转子。也就是说，上面所述的所有实施例及其变化都可以直接移转应用并结合于此。为了本公开的简洁起见，在此不再重复阐述。
根据本发明的又一方面，参考图1，还提供了一种车辆电机14，包括如前所述的任一实施例中的电机转子46。同样地，以上针对根据本发明的电机转子46阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的车辆电机14，并且在此不再赘述。
综上所述，相比于现有技术，本发明提出了一种电机转子和包含该转子的车辆电机，本发明的电机转子和电机可以在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过改变转子的局部拓扑结构显著降低电机的整体铁芯损耗。
在技术上可行的前提下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本发明范围内的另外实施例。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。
上述实施例是本发明的实施方式的可能示例，并且仅是为了使本领域技术人员清楚地理解本发明的原理而给出。本领域技术人员应当理解：以上针对任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的整体构思下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以彼此进行组合，并产生如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在具体实施方式中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明所要求的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种电机转子，包括转子芯，所述转子芯包含：
多个磁体；
在转子芯上周向分布的若干对纵长槽孔，每对纵长槽孔共同构成开口朝向转子芯的外周的V形形状，每个纵长槽孔包括：
与磁体形状配合的安装部；和
位于所述纵长槽孔指向所述外周的端部处的端孔，
其中，所述端孔包括主体区和凸角区，所述凸角区从所述主体区朝向所述V形形状的外侧延伸直到部分位于安装部的侧边延长线外侧。
2.如权利要求1所述的电机转子，其中，所述主体区进一步包括中间区和收缩区，所述收缩区从所述中间区向所述安装部方向收窄以在所述中间区和收缩区之间形成转折部。
3.如权利要求1所述的电机转子，还包括形成在主体区和凸角区之间的第二转折部。
4.如权利要求1所述的电机转子，其中，每对纵长槽孔的端孔关于所述V形形状的中间轴对称。
5.如权利要求1所述的电机转子，其中，所述凸角区延伸到安装部的侧边延长线外侧的距离大于1mm。
6.如权利要求2所述的电机转子，其中，所述收缩区在与所述安装部连接的一端的宽度小于所述安装部的宽度。
7.如权利要求2所述的电机转子，其中，所述转折部位于所述V形形状的外侧边上。
8.如权利要求1所述的电机转子，其中，所述若干对纵长槽孔关于所述转子芯的中心轴对称分布。
9.如权利要求1所述的电机转子，其中，所述若干对纵长槽孔包括多个组，每一组内的多对纵长槽孔所形成的V形形状朝向转子芯的相同径向方向并内外套叠。
10.如权利要求9所述的电机转子，位于所述套叠的V形形状外侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离大于位于其内侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离。
11.一种电机转子，包括转子芯，所述转子芯包含：
多个永磁体；
在所述转子芯上周向分布的若干对纵长槽孔，每对纵长槽孔共同构成开口朝向转子芯的外周的V形形状，每个纵长槽孔包括：
与永磁体形状配合的安装部；和
位于所述纵长槽孔指向所述外周的端部处的端孔，
其中，所述端孔包括主体区和凸角区，所述凸角区从主体区邻近所述外周的端部处向所述V形形状的外侧延伸直到部分位于安装部的侧边延长线外侧。
12.如权利要求11所述的电机转子，其中，所述主体区进一步包括中间区和收缩区，所述收缩区从所述中间区向所述安装部方向收窄以在所述中间区和收缩区之间形成转折部。
13.如权利要求11所述的电机转子，还包括形成在主体区和凸角区之间的第二转折部。
14.如权利要求11所述的电机转子，其中，每对纵长槽孔的端孔关于所述V形形状的中间轴对称。
15.如权利要求11所述的电机转子，其中，所述凸角区延伸到安装部的侧边延长线外侧的延伸距离大于1mm。
16.如权利要求12所述的电机转子，其中，所述收缩区在与所述安装部连接的一端的宽度小于所述安装部的宽度。
17.如权利要求12所述的电机转子，其中，所述转折部位于所述V形形状的外侧边上。
18.如权利要求11所述的电机转子，所述若干对纵长槽孔包括多个组，每一组内的多对纵长槽孔所形成的V形形状朝向转子芯的相同径向方向并内外套叠。
19.如权利要求18所述的电机转子，其中，位于所述套叠的V形形状外侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离大于位于其内侧的纵长槽孔上的凸角区的延伸距离。
20.一种车辆电机，包括如权利要求1-19任一项所述的电机转子。
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