CN114678975A - 一种电机定子和包含该定子的车辆电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机定子，包括定子绕组和定子芯，定子芯包括堆叠安置的多个环形定子叠片，每个定子叠片包括内周上的多个定子齿槽。每个定子齿槽包括：安置定子绕组的绕组区；通向内周的开口区，开口区包括第一边和第二边，其中，第一边和第二边各自具有内外齿顶，第一边的内外齿顶与第二边的内外齿顶分别相对于开口区的中心线对称，且第一边和第二边相对于中心线不对称。根据本发明的电机定子和电机可以在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过简单改变定子的局部拓扑结构显著降低转矩波动，从而改善输出稳定性并降低电机的总体能耗。
Description
技术领域
本发明总体上涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种电机定子和包含该定子的车辆电机。
背景技术
永磁电机中具有安装在由定子包围的转子上或嵌入所述转子内的磁体。转子上的磁体与电机中电流引起的内部磁场耦合，所述内部磁场由对定子绕组的电输入产生。由定子绕组和转子通量场产生的转矩形成均匀的转矩分量和变化的转矩分量，电机的总输出转矩是两个分量的组合。但由于变化的转矩分量产生了转矩波动现象。电机中的转矩波动是由永磁体所产生的谐波磁通量与定子绕组中的电流之间的相互作用引起的。
转矩波动会导致在电机转动的过程中瞬时输出力矩随时间不断变化，同时围绕某一平均值上下波动。转矩波动大的话，拖动负载时稳定性就低。也即是说抖动很大，而且也影响了速度的稳定性，使电机能耗增加。
为了解决此类问题，目前已经提出了一些通过调整转子或定子的局部结构来改善转矩波动的方案。如美国专利文献US14/337820中提出了一种用于永磁同步电机的转子，其中第一层的空腔周向地形成在转子芯结构内。在所述第一层中的多对空腔形成V形构型并且围绕在所述第一层中的所述转子芯结构周向地间隔开。第二层的空腔周向地形成在所述转子芯结构内。在所述第二层中的多对空腔形成V形构型并且围绕在所述第二层中的所述转子芯结构周向地间隔开。第一组永磁体插入在所述第一层中的每个空腔内，且第二组永磁体插入在所述第二层中的每个空腔内。具有永磁体设置在其中的所述第二层的每个相应V形构型延伸的距离大于从所述圆柱状外壁到所述圆柱状内壁的径向距离的一半。
但是，本发明人认识到，在现有技术的该类解决方案中仍然存在进一步的改进空间。
发明内容
本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。
本申请的发明人认识到，需要一种电机定子和包含该定子的车辆电机，该电机定子和电机可以在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过简单改变定子的局部拓扑结构显著降低转矩波动，从而改善输出稳定性并降低电机的总体能耗。
根据本发明的一个方面，提供了一种电机定子，包括：
定子绕组；和
定子芯，定子芯包括堆叠安置的多个环形定子叠片，每个定子叠片包括内周上的多个定子齿槽，每个定子齿槽包括：
安置定子绕组的绕组区；
通向内周的开口区，开口区包括第一边和第二边，
其中，第一边和第二边各自具有内外齿顶，第一边的内外齿顶与第二边的内外齿顶分别相对于开口区的中心线对称，且第一边和第二边相对于中心线不对称。
根据本发明的一个实施例，第一边关于内外齿顶连线的对称线与第二边二者相对于开口区的中心线对称。
根据本发明的一个实施例，多个定子叠片包括第一组定子叠片和第二组定子叠片，第一组定子叠片的180°翻转对称图形与第二组定子叠片轴向重合。
根据本发明的一个实施例，第一组定子叠片聚集形成第一堆叠部，第二组定子叠片聚集形成第二堆叠部，第一堆叠部和第二堆叠部相互轴向邻接。
根据本发明的一个实施例，第一组定子叠片和第二组定子叠片彼此交错安置。
根据本发明的一个实施例，第一边具有第一弧形段，第二边具有第二弧形段，第一弧形段具有位于定子齿槽内侧的弧心，第二弧形段具有位于定子齿槽外侧的弧心。
根据本发明的一个实施例，第一边和第二边分别呈S形或拱形。
根据本发明的一个实施例，第一边和第二边关于各自内外齿顶的连线的交点成90°旋转对称。
根据本发明的一个实施例，每个定子齿槽还包括开口区与内周之间的过渡区。
根据本发明的另一个方面，提供了一种电机定子，包括：
定子绕组；和
定子芯，定子芯包括堆叠安置的多个环形定子叠片，每个定子叠片包括内周上的多个定子齿槽，每个定子齿槽包括：
安置定子绕组的绕组区；
向内周收窄的开口区，开口区包括第一边和第二边，
其中，第一边和第二边各自具有内外齿顶，第一边的内外齿顶与第二边的内外齿顶分别相对于开口区的中心线对称，第一边和/或第二边具有弧形区段并且二者相对于中心线不对称。
根据本发明的一个实施例，第一边关于内外齿顶连线的对称线与第二边二者相对于开口区的中心线对称。
根据本发明的一个实施例，多个定子叠片包括第一组定子叠片和第二组定子叠片，第一组定子叠片的180°翻转对称图形与第二组定子叠片轴向重合。
根据本发明的一个实施例，第一组定子叠片聚集形成第一堆叠部，第二组定子叠片聚集形成第二堆叠部，第一堆叠部和第二堆叠部相互轴向邻接。
根据本发明的一个实施例，第一组定子叠片和第二组定子叠片彼此交错安置。
根据本发明的一个实施例，第一边具有第一弧形段，第二边具有第二弧形段，第一弧形段具有位于定子齿槽内侧的弧心，第二弧形段具有位于定子齿槽外侧的弧心。
根据本发明的一个实施例，第一边和第二边分别呈S形或拱形。
根据本发明的一个实施例，第一边和第二边关于各自内外齿顶的连线的交点成90°旋转对称。
根据本发明的一个实施例，每个定子齿槽还包括开口区与内周之间的过渡区。
根据本发明的再一个方面，提供了一种车辆电机，包括限定空腔的定子和安置在空腔内的转子，定子包含：
定子绕组；
定子芯，包括堆叠安置的多个环形定子叠片，每个定子叠片包括设置在朝向空腔的内周上的多个定子齿槽，每个定子齿槽包括：
安置定子绕组的绕组区；
通向内周的开口区，开口区包括第一边和第二边，
其中，第一边和第二边各自具有内外齿顶，第一边的内外齿顶与第二边的内外齿顶分别相对于开口区的中心线对称，且第一边和第二边相对于中心线不对称。
根据本发明的一个实施例，多个定子叠片包括第一组定子叠片和第二组定子叠片，第一组定子叠片的180°翻转对称图形与第二组定子叠片轴向重合。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了包含根据本发明的一个或多个实施例的车辆电机的电气化车辆的框图；
图2示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例性电机的示意图；
图3示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例性电机的部分截面图；
图4示出了现有技术中的电机的部分截面图；
图5示出了包含根据本发明的一个或多个实施例的电机定子的电机的局部径向截面图；
图6示出了根据本发明的一个或多个实施例的电机定子的定子齿槽的放大视图；
图7示出了根据本发明的一个或多个实施例的电机定子的定子齿槽的放大视图；
图8示出了根据本发明的一个或多个实施例的电机定子的定子齿槽的局部放大视图；
图9示出了根据本发明的一个或多个实施例的电机定子的定子齿槽的局部放大视图；
图10示出了根据本发明的一个或多个实施例的电机定子的定子叠片堆叠方式的示意图。
具体实施方式
以下描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。
在本申请文件中，当一个元件或者部分被称为“在...上”、“接合至”、“连接至”或者“耦接至”另一元件或者部分时，该元件或者部分可直接在另一元件或者部分上，接合、连接或者耦接至另一元件或者部分，或者可存在介于其间的元件或者部分。相反，当一个元件被称为是“直接在...上”、“直接接合至”、“直接连接至”或者“直接耦接至”另一元件或者部分时，可不存在介于其间的元件或者部分。用于描述元件之间的关系的其他词应当以类似的方式来解释。
如在以上背景技术中所提到的，本发明人意识到，在现有技术中的方案中，对于如何在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过简单改变定子的局部拓扑结构来显著降低转矩波动，从而改善输出稳定性并降低电机的总体能耗，存在一定的改进空间。例如，发明人意识到，对于电机定子上构造用于安置定子绕组的定子齿槽来说，对其拓扑结构的某些调整可以显著降低转矩波动。基于现有技术中的这些问题，本申请的发明人在一个或多个实施例中提供了一种电机定子和包含该定子的车辆电机，相信其能解决现有技术中的一个或多个问题。
在现有的电机中，如永磁电机，安装在电机转子上或嵌入转子中的磁体与电机定子中的电流引起的内部磁场耦合。单独的定子齿组和定子绕组形成多个磁极，该磁极在定子线圈通过多相正弦电压电流时产生磁通流动模式。例如，三相电机将具有总共8个磁极和48个槽。由定子绕组产生的磁通量与由电机转子中的磁体产生的转子通量相互作用，使得在定子绕组被多相电压激励时产生转子转矩。
转子的磁体可能以不同的方式定位或定向以产生期望的磁场。每个磁极可以由被定向成以一个磁极(即，北极或南极)沿径向向外方向的单个磁体形成。磁体包括但不限于铁氧体磁体、铝镍钴磁体、稀土磁体等等。转子的磁极也可以由被布置成共同形成磁极的多组磁体形成。一种这样的布置使磁体以V形形状构造定向。"V"的内部部分是具有协作以形成转子磁极的类似磁极。每个磁体可以设置在纵长孔隙中以保持其位置。这些纵长孔隙通常是矩形的并且被设置为与磁体形状配合。纵长孔隙在相对两端处可以略微过大以限制单独磁体的北极与南极之间的磁通量泄漏。转子芯中的空隙或空腔阻碍磁通量，因为与转子芯材料(例如，电工钢)相比，真空具有相对较低的磁导率。
图1描绘了包含根据本发明一个或多个实施例的电机定子或车辆电机的电气化车辆12的框图。在本发明的背景下，电气化车辆12例如可以为插电式混合动力电动车辆(PHEV)、全混合动力电动车辆(FHEV)、轻度混合动力电动车辆(MHEV)或电池电动车辆(BEV)等等。
在图1的实施例中，车辆12包括机械连接到混合动力变速器16的一个或多个电机14。电机14能够作为马达或发电机进行操作。此外，混合动力变速器16可以机械地连接到发动机18。混合动力变速器16还可以机械地连接到驱动轴20，驱动轴20机械地连接到车轮22。当发动机18启用或关闭时，电机14可以提供推进和/或减速能力。电机14还可以用作发电机，并且可以通过回收通常在摩擦制动系统中作为热量损失的能量来提供燃料经济性方面的益处。电机14还可以提供减少的污染物排放，因为混合动力电动车辆12可以在某些条件下以电动模式或混合动力模式进行操作，从而可以减少车辆12的总体燃料消耗。
牵引电池(或电池组)24存储并提供可由电机14使用的能量。牵引电池24可以提供来自牵引电池24内的一个或多个电池单元阵列(有时称为电池单元堆叠)的高压DC(直流)输出。电池单元阵列可以包括一个或多个电池单元。牵引电池24可以通过一个或多个接触器(未示出)电连接到一个或多个电力电子控制器26。一个或多个接触器在打开时将牵引电池24与其他部件隔离，并在闭合时将牵引电池24连接到其他部件。
电力电子控制器26还可以电连接到电机14，并且可以被配置成在牵引电池24与电机14之间双向传递电能。例如，牵引电池24可提供DC电压，而电机14可能需要三相AC(交流)电压来起作用。电力电子控制器26可以根据电机14的要求将DC电压转换为三相AC电压。在再生模式中，电力电子控制器26可以将来自充当发电机的电机14的三相AC电压转换为牵引电池24所需的DC电压。本领域技术人员可以理解的是，本文描述的部分同样适用于纯电动车辆。对于纯电动车辆，混合动力变速器16可以是连接到电机14的齿轮箱，并且发动机18可以不存在。
除了提供用于推进的能量之外，牵引电池24还可以为其他车辆电气系统提供能量。DC/DC转换器28可以将牵引电池24的高压DC输出转换为与其他车辆负载兼容的低压DC电源。其他高压负载(诸如压缩机和电加热器)可以直接连接到高压而不使用DC/DC转换器28。低压系统可以电连接到辅助电池30(例如，12V电池)。
电池控制器33可以与牵引电池24通信。电池控制器33可以被配置成监测和管理牵引电池24的操作，诸如通过管理每个电池单元的温度和荷电状态的电子监测系统(未示出)来实现。
牵引电池24可以由外部电源36再充电。外部电源36可以是与电源插座的连接。外部电源36可以电连接到电动车辆供电设备(EVSE)38。EVSE 38可以提供用于调节和管理电源36与车辆12之间的电能传递的电路和控件。外部电源36可以向EVSE 38提供DC或AC电力。
EVSE 38可以具有用于插入车辆12的充电端口34中的充电连接器40。充电端口34可以是被配置成将电力从EVSE 38传递到车辆12的任何类型的端口。充电端口34可以电连接到充电器或电力转换器32。电力转换器32可以调节从EVSE 38供应的电力以向牵引电池24提供适当的电压和电流水平。电力转换器32可以与EVSE 38接口连接以协调向车辆12的电力递送。EVSE连接器40可以具有与充电端口34的相应凹槽配合的销。
图2示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例性电机，在本文中总体上称为电机42。电机42可以包括定子44和转子46。在一些用于车辆的实施例中，电气化车辆12可包括两个电机。一个电机可以主要用作马达，而另一个电机可以主要用作发电机。马达可以用于将电力转换为机械动力，并且发电机可以用于将机械动力转换为电力。
在一个示例中，参考图2，定子44可以限定空腔50。转子46的尺寸可以被设计成用于在空腔50内进行设置和操作。可操作地连接到转子46的轴(未示出)可以驱动转子46旋转和/或将通过转子46的操作产生的旋转能量传递到车辆12的一个或多个子系统。定子44可以包括绕组48，所述绕组48围绕空腔50的外周设置以围绕转子46的外表面。在电机作为马达的示例中，可以将电流馈送到绕组48以使转子46旋转。在电机作为发电机示例中，可以通过转子46的旋转而在绕组48中产生电流，从而为车辆12的部件供电。
参考图3，其示出了电机42的一部分的截面图。在一个或多个实施例中，转子46包括由一个或多个转子叠片63形成的转子芯62。定子44可以包括由一个或多个定子叠片59形成的定子芯58。转子芯62绕着轴线54相对于定子芯58旋转。
下面继续参考图2和3，并进一步参考图5，图5中示出了包含根据本发明的一个或多个实施例的电机定子的电机的局部径向截面图。如图中所示，电机定子44包括定子绕组48和定子芯58，定子芯58包括堆叠安置的多个环形定子叠片59。每个定子叠片59包括内周41上的多个定子齿槽13，每个定子齿槽13包括安置定子绕组48的绕组区15、以及通向内周41的开口区17。
在图6和7中所示的本发明的一个或多个实施例的电机定子的定子齿槽的放大视图中可见，开口区17包括第一边19和第二边21，其中，第一边19具有内外齿顶23、25，第二边21具有内外齿顶23’、25’。第一边19的内齿顶23与第二边21的内齿顶23’相对于开口区17的中心线c对称，第一边19的外齿顶25与第二边21的外齿顶25’相对于开口区17的中心线c对称，并且第一边19和第二边21相对于中心线c不对称，参考图6到9中的定子齿槽局部放大图中所示。
如图5到9中可见，定子齿槽13在开口区17处收窄。在本发明的背景下，内齿顶23、23’指的是定子齿槽13斜向收窄的起点位置，外齿顶25、25’指的是定子齿槽13斜向收窄的终点位置。内外在这里表示的是更靠近定子齿槽13内侧还是更靠近定子齿槽13外侧，本领域技术人员可以理解，内外仅表示相对方位，并且实际可以以其他方式指代。此外，在一些实施例中，开口区17的中心线c同时也可以是每个定子齿槽13的中心线。与本发明的定子相比，现有技术中的定子的定子齿槽通常为对称设计，参考图4中的现有设计的定子的示意图所示。
根据本发明的一些实施方式，参考图10中所示，多个定子叠片59包括第一组定子叠片29和第二组定子叠片31，第一组定子叠片29的180°翻转对称图形与第二组定子叠片31轴向重合。也即是说，将对齐堆叠的全部定子叠片59中的一部分进行180°翻转，翻转部分与剩余未翻转部分的定子叠片59分别构成了第一组定子叠片29和对应的第二组定子叠片31。这保证了本发明的电机在转子的正反旋转方向上的性能一致性。在本发明的一些进一步的实施例中，第一组定子叠片29和第二组定子叠片31的数量相等。
根据本发明的一些进一步的实施例，第一组定子叠片29聚集形成第一堆叠部35，第二组定子叠片31聚集形成第二堆叠部37，第一堆叠部35和第二堆叠部37相互轴向邻接，如图10中所示。在一些另外的实施例中，存在彼此交错安置的两个第一堆叠部35和两个第二堆叠部37。
在一些进一步的实施例中，第一组定子叠片29和第二组定子叠片31彼此交错安置。也即是说，第一组定子叠片29中的每个仅与两个(处在两端的情况下为一个)第二组定子叠片31相邻接，同样，第二组定子叠片31中的每个仅与两个(处在两端的情况下为一个)第一组定子叠片29相邻接。
根据本发明的一些实施方式，参考图6所示，第一边19相对于内外齿顶23、25的连线a具有对称线27，对称线27与第二边21二者相对于开口区17的中心线c对称。当然反过来同样成立，即第二边21关于内外齿顶23’、25’连线的对称线与第一边二者相对于开口区的中心线对称。应当注意的是，对称线27并不是真实存在的线，仅是为了展示第一边19与第二边21的空间关系而绘制的辅助线条。
在本发明的一些实施例中，继续参考图6和7，第一边19具有第一弧形段43，第二边21具有第二弧形段45，第一弧形段43具有位于定子齿槽13内侧的弧心N，第二弧形段45具有位于定子齿槽13外侧的弧心N’。在一些进一步的实施例中，第一边19可以具有一个或多个第一弧形段43，第二边21可以具有一个或多个第二弧形段45。
在一些进一步的实施方式中，第一边19和第二边21分别呈S形，参考图6所示的例子。这种情况下，第一边19和第二边21分别既具有第一弧形段也具有第二弧形段。在另外一些实施方式中，第一边19和第二边21分别呈拱形，如图7中所示的例子。
根据本发明的一些实施例，如图7所示，第一边19的内外齿顶23、25具有连线a，第二边21的内外齿顶23’、25’具有连线a’，连线a与连线a’在交点M处相交，第一边19和第二边21关于交点M成90°旋转对称。也就是说，以交点M为圆心将第一边19朝向第二边21方向旋转90°，即与第二边21相重合。反过来也是如此，以交点M为圆心将第二边21朝向第一边19方向旋转90，同样也会与第一边19重合。
图8和图9中示出了本发明的定子的定子齿槽13的开口区17的第一边19和第二边21的另外一些可选形状，本领域技术人员可以理解，在不超出本公开所披露的范围的情况下，还可以构思其他的形状，其同样在本发明的权利要求的保护范围之内。
在本发明的一些实施例中，如图6和7所示，定子齿槽13还可以包括开口区17与内周41之间的过渡区39。在一些实施例中，过渡区的边缘大体平行，并连接定子叠片59的内周41。本领域技术人员可以理解，也可以采用其他的过渡区39形状或者不包括过渡区。
参考表1所示，其中示出了现有设计和本发明设计的电机在转速1000转/分钟下的24阶和48阶机械频率下的转矩波动。在该实施例中，现有设计为具有对称的定子齿槽的设计的电机。可以看出，在24阶和48阶机械频率下，本发明的电机的转矩波动相比现有设计有了明显的改善，脉动百分比％分别由3.42％和1.07％下降到了3.34％和0.71％，数值越小代表波动越小，转矩输出越平稳，并且噪音越小。
表1
根据本发明的另一个方面，再次参考图2到9，还提供了一种电机定子44，包括定子绕组48和定子芯58。定子芯58包括堆叠安置的多个环形定子叠片59，每个定子叠片59包括内周41上的多个定子齿槽13。每个定子齿槽13包括安置定子绕组48的绕组区15和向内周41收窄的开口区17。开口区17包括第一边19和第二边21。第一边19具有内外齿顶23、25，第二边21具有内外齿顶23’、25’。第一边19的内外齿顶23、25与第二边21的内外齿顶23’、25’分别相对于开口区17的中心线c对称。第一边19和第二边21中的一者或者二者具有弧形区段，并且第一边19和第二边21二者相对于所述中心线c不对称。应当理解，在相互不冲突的情况下，以上针对根据本发明的第一个方面的电机定子阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的该另一个方面的电机定子。也就是说，上面所述的所有实施例及其变化都可以直接移转应用并结合于此。为了本公开的简洁起见，在此不再重复阐述。
根据本发明的又一方面，参考图2，还提供了一种车辆电机14，包括限定空腔50的定子44和安置在空腔50内的转子46。电机定子44包括定子绕组48和定子芯58，定子芯58包括堆叠安置的多个环形定子叠片59。每个定子叠片59包括内周41上的多个定子齿槽13，每个定子齿槽13包括安置定子绕组48的绕组区15、以及通向内周41的开口区17。开口区17包括第一边19和第二边21，第一边19具有内外齿顶23、25，第二边21具有内外齿顶23’、25’。第一边19的内齿顶23与第二边21的内齿顶23’相对于开口区17的中心线c对称，第一边19的外齿顶25与第二边21的外齿顶25’相对于开口区17的中心线c对称，并且第一边19和第二边21相对于中心线c不对称。同样地，以上针对根据本发明的电机定子44阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的车辆电机14，并且在此不再赘述。
综上所述，相比于现有技术，本发明提出了一种电机定子和包含该定子的车辆电机，该电机定子和电机可以在不增加整体生产成本和降低转矩的情况下，通过简单改变定子的局部拓扑结构显著降低转矩波动，从而改善输出稳定性并降低电机的总体能耗。
在技术上可行的前提下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本发明范围内的另外实施例。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。
上述实施例是本发明的实施方式的可能示例，并且仅是为了使本领域技术人员清楚地理解本发明的原理而给出。本领域技术人员应当理解：以上针对任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的整体构思下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以彼此进行组合，并产生如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在具体实施方式中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明所要求的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种电机定子，包括：
定子绕组；和
定子芯，定子芯包括堆叠安置的多个环形定子叠片，每个定子叠片包括内周上的多个定子齿槽，每个定子齿槽包括：
安置定子绕组的绕组区；
通向内周的开口区，开口区包括第一边和第二边，
其中，所述第一边和第二边各自具有内外齿顶，所述第一边的内外齿顶与所述第二边的内外齿顶分别相对于开口区的中心线对称，且所述第一边和第二边相对于所述中心线不对称。
2.如权利要求1所述的电机定子，其中，所述第一边关于内外齿顶连线的对称线与第二边二者相对于开口区的中心线对称。
3.如权利要求1所述的电机定子，其中，所述多个定子叠片包括第一组定子叠片和第二组定子叠片，所述第一组定子叠片的180°翻转对称图形与第二组定子叠片轴向重合。
4.如权利要求3所述的电机定子，其中，所述第一组定子叠片聚集形成第一堆叠部，所述第二组定子叠片聚集形成第二堆叠部，所述第一堆叠部和第二堆叠部相互轴向邻接。
5.如权利要求3所述的电机定子，其中，所述第一组定子叠片和第二组定子叠片彼此交错安置。
6.如权利要求1所述的电机定子，其中，所述第一边具有第一弧形段，所述第二边具有第二弧形段，所述第一弧形段具有位于定子齿槽内侧的弧心，所述第二弧形段具有位于定子齿槽外侧的弧心。
7.如权利要求6所述的电机定子，其中，所述第一边和第二边分别呈S形或拱形。
8.如权利要求1所述的电机定子，其中，所述第一边和第二边关于各自内外齿顶的连线的交点成90°旋转对称。
9.如权利要求1所述的电机定子，其中，每个所述定子齿槽还包括开口区与内周之间的过渡区。
10.一种电机定子，包括：
定子绕组；和
定子芯，定子芯包括堆叠安置的多个环形定子叠片，每个定子叠片包括内周上的多个定子齿槽，每个定子齿槽包括：
安置定子绕组的绕组区；
向内周收窄的开口区，开口区包括第一边和第二边，
其中，所述第一边和第二边各自具有内外齿顶，所述第一边的内外齿顶与所述第二边的内外齿顶分别相对于开口区的中心线对称，所述第一边和/或第二边具有弧形区段并且二者相对于所述中心线不对称。
11.如权利要求10所述的电机定子，其中，所述第一边关于内外齿顶连线的对称线与第二边二者相对于开口区的中心线对称。
12.如权利要求10所述的电机定子，其中，所述多个定子叠片包括第一组定子叠片和第二组定子叠片，所述第一组定子叠片的180°翻转对称图形与第二组定子叠片轴向重合。
13.如权利要求12所述的电机定子，其中，所述第一组定子叠片聚集形成第一堆叠部，所述第二组定子叠片聚集形成第二堆叠部，所述第一堆叠部和第二堆叠部相互轴向邻接。
14.如权利要求12所述的电机定子，其中，所述第一组定子叠片和第二组定子叠片彼此交错安置。
15.如权利要求10所述的电机定子，其中，所述第一边具有第一弧形段，所述第二边具有第二弧形段，所述第一弧形段具有位于定子齿槽内侧的弧心，所述第二弧形段具有位于定子齿槽外侧的弧心。
16.如权利要求15所述的电机定子，其中，所述第一边和第二边分别呈S形或拱形。
17.如权利要求10所述的电机定子，其中，所述第一边和第二边关于各自内外齿顶的连线的交点成90°旋转对称。
18.如权利要求10所述的电机定子，其中，每个所述定子齿槽还包括开口区与内周之间的过渡区。
19.一种车辆电机，包括限定空腔的定子和安置在所述空腔内的转子，所述定子包含：
定子绕组；
定子芯，包括堆叠安置的多个环形定子叠片，每个定子叠片包括设置在朝向空腔的内周上的多个定子齿槽，每个定子齿槽包括：
安置定子绕组的绕组区；
通向内周的开口区，开口区包括第一边和第二边，
其中，所述第一边和第二边各自具有内外齿顶，所述第一边的内外齿顶与所述第二边的内外齿顶分别相对于开口区的中心线对称，且所述第一边和第二边相对于所述中心线不对称。
20.如权利要求19所述的电机定子，其中，所述多个定子叠片包括第一组定子叠片和第二组定子叠片，所述第一组定子叠片的180°翻转对称图形与第二组定子叠片轴向重合。
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