CN114623803A - 一种国土空间规划地形测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地形测量的技术领域公开了一种国土空间规划地形测量装置，其包括支架、设置在所述支架底部的摄像头和设置在所述支架上的提示机构，无人机坠毁时，所述提示机构用于提示无人机所在的位置。本申请通过设置支架、摄像头和提示机构，使用地形测量装置时，将地形测量装置安装在无人机上，然后启动无人机，无人机带动着地形测量装置飞行，若工作人员操作不当导致无人机坠毁时，提示机构提示工作人员无人机和地形测量装置所坠落的位置，进而方便工作人员找到坠落的无人机和地形测量装置。

Description

一种国土空间规划地形测量装置

技术领域

本申请涉及地形测量的技术领域，尤其是涉及一种国土空间规划地形测量装置。

背景技术

地形测量是运用测量学和遥感技术方法对各类土地的数量、分布地形等特征进行测量、绘图的工作。所使用的测量方法包括大地测量、普通测量、航空测量、遥感技术及地图编织等。

在相关技术中，如公告号为CN212007203U的中国实用新型专利公开了一种国土空间规划地形测量装置，其包括安装底座，安装底座的顶部中心处固定连接有摄像头，安装底座顶部且摄像头位置处固定连接有保护罩，安装底座内开设有环形槽，环形槽的顶部且位于保护罩的正面和背面以及两侧均固定连接有空气喷嘴，环槽的两侧中心处均开设有进风槽，进风槽内固定连接有风扇，进风槽内且远离风扇位置处固定连接有滤网，进风槽顶部和底部且靠近环形槽位置处固定连接有折流板，折流板内且位于折流 板中心处的上方和下方均固定连接有电阻加热丝，安装底座内且位于摄像头的正下方固定连接有高压电源，安装底座的顶部且靠近空气喷嘴位置处开设有凹槽，凹槽内固定连接有放电电极，放电电极的底部且位于凹槽内固定连接有接线柱，安装底座的底部固定连接有减震橡胶垫，安装底座上且位于保护罩的两侧均固定连接有固定螺栓，安装底座的右侧且进风槽的上方固定连接有电子按钮。

使用上述地形测量装置时，通过固定螺栓将安装底座固定在无人机上，按动电子按钮，启动无人机，无人机带动摄像头飞到需要进行地形测量的位置处，电子按钮会启动风扇和电阻加热丝，风扇将空气通过进风槽送入环形槽中，电阻加热丝会加热流过进风槽中的空气，使空气的温度上升，环形槽中的空气会通过空气喷嘴喷出，喷出的气流会吹走保护罩上沾上的灰尘，同时温度较高的气流会烘干保护罩沾上的小水滴，电子按钮会接通放电电极，高压电源中的电流会流入放电电极中，放电电极会通过尖端放电电离周围的空气，将空气电离成大量的正负离子，电离出的正负离子会随着气流吹向保护罩，正负离子会中和保护罩上产生的静电电荷，防止保护罩上因为静电而吸附大量灰尘。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员使用上述的地形测量装置对地形进行测量时，若工作人员操作不当就可能造成无人机坠毁，由于无人机的飞行距离较远，所以存在有无人机坠毁后工作人员较难将地形测量装置找到的缺陷。

发明内容

为了缓解无人机坠毁后工作人员较难将地形测量装置找到的问题，本申请提供一种国土空间规划地形测量装置。

本申请提供的一种国土空间规划地形测量装置采用如下的技术方案：

一种国土空间规划地形测量装置，包括支架、设置在所述支架底部的摄像头和设置在所述支架上的提示机构，无人机坠毁时，所述提示机构用于提示无人机所在的位置。

通过采用上述技术方案，使用地形测量装置时，先将支架安装在无人机上，然后再打开摄像头，启动无人机，无人机带动着摄像头飞行并对地形进行拍摄，若因工作人员的操作不当导致无人机坠毁时，提示机构工作，继而使得提示机构向工作人员提示无人机和地形测量装置所在的位置，即达到方便工作人员将坠毁的无人机和地形测量装置找到的效果。

可选的，所述支架包括四根支撑杆，四根所述支撑杆共同组成井字形，相邻两根所述支撑杆固定连接。

通过采用上述技术方案，将支架设置为包括多根支撑杆，可以达到减少地形测量装置重量的效果，进而间接提高无人机的续航。

可选的，每根所述支撑杆均为管体，四根所述支撑杆的内部相互连通。

通过采用上述技术方案，通过将支撑杆设置为管体，并将多个支撑杆的内部相互连通，一方面可以进一步减轻支架的重量，另一方面减少灰尘或垃圾在支撑杆中积存的情况发生。

可选的，所述提示机构包括生烟组件和触发组件，所述生烟组件设置在所述支撑杆中，所述触发组件设置在所述支撑杆上，无人机坠毁时，所述触发组件用于触发生烟组件反应产生烟雾。

通过采用上述技术方案，在无人机坠毁时，触发组件触发生烟组件反应，继而使得生烟组件产生烟雾，烟雾漂浮在空气中，从而使得工作人员可以根据烟雾来定位无人机坠落的位置，即达到便于工作人员找到坠毁的无人机和地形测量装置的效果。

可选的，所述生烟组件包括分别固定连接在所述支撑杆中两端部的八个彩色烟雾棒，无人机坠毁时，所述触发组件用于对所述彩色烟雾棒的瓶体破坏。

通过采用上述技术方案，无人坠毁时，触发组件对彩色烟雾棒的瓶体进行破坏，继而使得彩色烟雾棒中的彩色烟雾进入支撑杆中，进入支撑杆中的彩色烟雾经支撑杆的端口流出并漂浮到上空，从而使得彩色烟雾对工作人员进行提示无人机和地形测量装置所在的位置，进而达到方便工作人员找到无人机和地形测量装置的效果。

可选的，所述触发组件包括分别套接滑动连接在每根所述支撑杆两端部的八根触发管和固定连接在每根所述触发管中的刺破杆，所述刺破杆用于对所述彩色烟雾棒的瓶体进行刺破。

通过采用上述技术方案，无人机坠落时，触发管撞击地面，继而使得触发管与支撑杆发生相对滑动，触发管带动刺破杆运动，刺破杆对彩色烟雾棒进行刺破，即实现无人机坠落时，彩色烟雾棒被触发。

可选的，每根所述支撑杆的两端部均固定连接有阻挡环，每根所述触发管上均固定连接有与所述阻挡环配合对所述触发管限位的限位环。

通过采用上述技术方案，触发管处于初始状态时，触发管上的限位环与支撑杆上的阻挡环抵触，继而减少触发管与支撑杆分离的情况发生，即增加提示机构工作时的稳定性。

可选的，所述触发组件还包括分别套接在每根所述支撑杆两端部的八个弹簧和分别螺纹连接在每根所述支撑杆两端部的八个保护螺母，每个所述弹簧均位于所述保护螺母和触发管之间。

通过采用上述技术方案，将地形测量装置安装到无人机上后，无人机准备起飞前，先拧动保护螺母，保护螺母朝向远离触发管的方向运动，此时弹簧慢慢处于自然伸展状态，若无人机坠毁时，触发管撞击到地面上，触发管与支撑杆发生相对滑动，触发管对弹簧进行压缩并带动刺破杆运动，继而使得刺破杆将彩色烟雾棒的瓶体刺破，通过设置弹簧，一方面可以减少触发管在无人机倾斜时与支撑杆发生相对滑动的情况发生，另一方面可以使得刺破杆插入彩色烟雾棒瓶体中后在弹簧的作用下拔出，即尽可能的保证该彩色烟雾棒中的烟雾可以流出。

可选的，所述触发管远离所述支撑杆的一端为封闭设置，所述触发管远离所述支撑杆的一端上开设有多个进气孔。

通过采用上述技术方案，彩色烟雾棒的瓶体被刺破后，彩色烟雾经触发管上的进气孔飘出支撑杆，通过将触发管的一端设置为封闭的，一方面可以减少无人机坠落时，地面上的泥土将触发管封堵的情况发生，另一方面可以减少杂物进入支撑杆中将彩色烟雾棒的瓶体刺破的情况发生。

可选的，所述支撑杆的底部固定连接有多根支撑腿，所述摄像头位于多根所述支撑腿之间。

通过采用上述技术方案，通过在支撑杆的底部固定连接支撑腿，并将摄像头设置在多个支撑腿之间，可以减少无人机降落在地面上时，摄像头与地面接触的情况发生，即减少摄像头损坏的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置支架、摄像头和提示机构，使用地形测量装置时，将地形测量装置安装在无人机上，然后启动无人机，无人机带动着地形测量装置飞行，若工作人员操作不当导致无人机坠毁时，提示机构提示工作人员无人机和地形测量装置所坠落的位置，进而方便工作人员找到坠落的无人机和地形测量装置；

通过设置多根支撑杆，多根支撑杆共同组成井字形，即减少支架的重量，增加无人机的续航里程；

通过将支撑杆设置为管体，可以进一步减少支架的重量，即进一步增加无人机的续航里程。

附图说明

图1是本申请实施例地形测量装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例地形测量装置的另一视角结构示意图，主要示出摄像头；

图3是本申请实施例地形测量装置的部分结构示意图，主要示出触发组件。

附图标记说明：100、支架；110、支撑杆；111、支撑腿；112、调节碗；113、连接杆；114、调节球；115、容纳槽；120、连接板；130、阻挡环；140、连接片；141、连接孔；142、魔术贴绑带；200、摄像头；300、提示机构；310、生烟组件；311、烟雾棒；320、触发组件；321、触发管；322、刺破杆；323、弹簧；324、保护螺母；325、进气孔；326、限位环。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种国土空间规划地形测量装置。

参照图1和图2，一种国土空间规划地形测量装置包括支架100、摄像头200和提示机构300，其中摄像头200设置在支架100的底部，提示机构300设置在支架100上。在使用地形测量装置时，先将地形测量装置安装在无人机上，即支架100连接在无人机上，然后再打开摄像头200，启动无人机，无人机带着地形测量装置飞行，继而使得摄像头200对地形进行测量。若工作人员操作不当，导致无人机坠毁时，提示机构300用于提示工作人员无人机所坠落的位置，进而方便工作人员找到坠落的地形测量装置。

继续参照图1和图2，由于重量的大小会直接影响无人机的续航里程，因此为了增加无人机的续航里程，支架100包括四根支撑杆110，每根支撑杆110均为管体，其中四根支撑杆110分为两组设置，两组中的支撑杆110相互垂直设置，每组中两根支撑杆110相互平行设置，即使得四根支撑杆110共同组成井字形。相互靠近的两根支撑杆110固定连接，并且四根支撑杆110的内部相互连通。将支架100设置为由多根支撑杆110共同组成，并将每根支撑杆110设置为管体，可以降低支架100的重量，进而提升无人机的续航里程。

继续参照图1和图2，为了减少无人机顺利落地后，摄像头200与地面接触可能导致摄像头200损坏的情况发生，每两根支撑杆110连接的位置均固定连接有支撑腿111，每根支撑腿111均位于支撑杆110的底部，每根支撑腿111均与支撑杆110垂直设置，继而使得无人机顺利落地后，支撑腿111与地面接触，即减少摄像头200与地面接触导致摄像头200损坏的情况发生。

继续参照图1和图2，支撑杆110的底部固定连接有连接板120，连接板120位于多根支撑腿111之间，摄像头200固定连接在连接板120上。每根支撑腿111的底部均固定连接有调节碗112，调节碗112为半球状，调节碗112为空心设置，调节碗112的内壁朝向支撑腿111设置。调节碗112的内部中心位置固定连接有连接杆113，连接杆113远离调节碗112内部的一端固定连接有调节球114，支撑腿111的底部开设有容纳调节球114的容纳槽115，调节球114位于容纳槽115中。在无人机顺利降落到地面上时，调节碗112与地面接触，调节碗112根据地面的情况与支撑腿111发生相对运动，进而使得无人机平稳的停在地面上。

继续参照图1和图2，提示机构300包括生烟组件310和触发组件320，生烟组件310设置在支撑杆110中，触发组件320设置在支撑杆110上。无人机坠毁时，触发组件320对生烟组件310进行触发，继而使得生烟组件310产生带有颜色的烟雾，从而使得工作人员可以通过带有颜色的烟雾快速的找到无人机和地形测量装置坠毁的位置。

参照图1和图3，生烟组件310包括八个彩色烟雾棒311，八个彩色烟雾棒311均固定连接在支撑杆110中，并八个彩色烟雾棒311分别位于在四根支撑杆110的两端部。触发组件320包括八根触发管321和同轴固定连接在每根触发管321中的刺破杆322，每根触发管321的一端均封闭设置，并且每根触发管321自身封闭的一端为半球状，每根触发管321自身封闭的一端上均开设有多个进气孔325。八根触发管321远离自身封闭设置的一端分别同轴滑动连接在四根支撑杆110的两端部，每根刺破杆322朝向支撑杆110内部的一端均为尖状。在无人机坠毁时，触发管321与地面发生撞击，继而使得触发管321与支撑杆110发生相对滑动，触发管321带动刺破杆322运动，刺破杆322呈尖状的一端对彩色烟雾棒311的瓶体进行破坏，从而使得彩色烟雾棒311中的彩色烟雾飘入支撑杆110中，支撑杆110中的烟雾经进气孔325飘出并进入大气中，即方便工作人员观察无人机和地形测量装置所坠毁的位置。

继续参照图1和图3，为了减少触发管321与支撑杆110脱离的情况发生，支撑杆110的端部同轴固定连接有阻挡环130，触发管321远离自身封闭设置一端的内壁上同轴固定连接有限位环326。触发管321处于初始状态时，限位环326朝向触发管321封闭一端的端面与阻挡环130背离触发管321封闭一端的端面抵触，继而使得限位环326和阻挡环130的配合对触发管321进行限位，减少触发管321与支撑杆110脱离的情况发生。

继续参照图1和图3，在无人机飞行的过程中转弯时，触发管321可能与支撑杆110发生相对滑动，继而使得刺破杆322误将彩色烟雾棒311的瓶体刺破。为了减少刺破杆322误将彩色烟雾棒311刺破的情况发生，触发组件320还包括八个弹簧323和八个保护螺母324，八个弹簧323分别同轴套接在四根支撑杆110的两端部，八个保护螺母324分别螺纹连接在四根支撑杆110的两端，每个弹簧323均位于对应保护螺母324和触发管321之间，弹簧323的一端与保护螺母324抵触，弹簧323的另一端与触发管321抵触。在无人机飞行的过程中，弹簧323在保护螺母324的作用下对触发管321施加朝向支撑杆110外部的力，即减少触发管321与支撑杆110发生相对滑动的情况发生，进而减少刺破杆322误将彩色烟雾棒311刺破的情况发生。

在无需使用地形测量装置时，拧动保护螺母324，继而使得保护螺母324朝向靠近触发管321的方向运动，保护螺母324对弹簧323进行压缩，弹簧323对触发管321施加较大的弹力，继而使得触发管321无法与支撑杆110发生相对滑动，即减少刺破杆322误将彩色烟雾棒311的瓶体刺破的情况发生。

使用地形测量装置时，先转动保护螺母324，继而使得保护螺母324朝向远离触发管321的方向运动，弹簧323逐渐伸长，弹簧323对触发管321施加的弹力减小。若无人机坠毁时，触发管321与地面发生撞击，触发管321与支撑杆110发生相对滑动，触发管321带动刺破杆322运动，刺破杆322对彩色烟雾棒311的瓶体进行破坏；在刺破杆322对彩色烟雾棒311的瓶体进行刺破时，触发管321对弹簧323进行压缩，触发管321与地面分离后，触发管321在弹簧323的作用下反向运动，从而使得刺破杆322从彩色烟雾棒311的瓶体中拔出，即减少刺破杆322无法从彩色烟雾棒311的瓶体中拔出导致彩色喷雾棒中的彩色喷雾无法飘出支撑杆110的情况发生。

参照图1和图2，为了方便工作人员将地形测量装置与无人机连接在一起，每根支撑杆110上均固定连接有连接片140，每根连接片140上均开设有连接孔141，相对的两根支撑杆110的连接片140相对设置。相对的两个连接片140中其中一个连接片140的连接孔141上固定连接有魔术贴绑带142。将地形测量装置安装至无人机上时，先将地形测量装置放置到无人机的底部，然后再将魔术贴绑带142绕过无人机的顶部，然后再穿过对应的连接孔141并回折与位于无人机顶部的魔术贴绑带142粘在一起，即完成将地形测量装置与无人机连接在一起，进而达到便于将地形测量装置与无人机连接在一起的效果。

本申请实施例一种国土空间规划地形测量装置的实施原理为：使用地形测量装置时，先将地形测量装置安装在无人机上，然后再打开摄像头200。启动无人机，无人机带着地形测量装置飞行，摄像头200对地形进行测量。若因工作人员的操作不当，导致无人机坠毁时，触发管321与地面发生撞击，触发管321在撞击的作用下与支撑杆110发生相对滑动，继而使得触发管321带动着刺破杆322运动，刺破杆322将彩色烟雾棒311的瓶体刺破，彩色烟雾流出并经进气孔325流出支撑杆110，即达到提醒工作人员无人机和地形测量装置所在位置的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：包括支架（100）、设置在所述支架（100）底部的摄像头（200）和设置在所述支架（100）上的提示机构（300），无人机坠毁时，所述提示机构（300）用于提示无人机所在的位置。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述支架（100）包括四根支撑杆（110），四根所述支撑杆（110）共同组成井字形，相邻两根所述支撑杆（110）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：每根所述支撑杆（110）均为管体，四根所述支撑杆（110）的内部相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述提示机构（300）包括生烟组件（310）和触发组件（320），所述生烟组件（310）设置在所述支撑杆（110）中，所述触发组件（320）设置在所述支撑杆（110）上，无人机坠毁时，所述触发组件（320）用于触发生烟组件（310）产生烟雾。

5.根据权利要求4所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述生烟组件（310）包括分别固定连接在所述支撑杆（110）中两端部的八个彩色烟雾棒（311），无人机坠毁时，所述触发组件（320）用于对所述彩色烟雾棒（311）的瓶体破坏。

6.根据权利要求5所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述触发组件（320）包括分别套接滑动连接在每根所述支撑杆（110）两端部的八根触发管（321）和固定连接在每根所述触发管（321）中的刺破杆（322），所述刺破杆（322）用于对所述彩色烟雾棒（311）的瓶体进行刺破。

7.根据权利要求6所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：每根所述支撑杆（110）的两端部均固定连接有阻挡环（130），每根所述触发管（321）上均固定连接有与所述阻挡环（130）配合对所述触发管（321）限位的限位环（326）。

8.根据权利要求7所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述触发组件（320）还包括分别套接在每根所述支撑杆（110）两端部的八个弹簧（323）和分别螺纹连接在每根所述支撑杆（110）两端部的八个保护螺母（324），每个所述弹簧（323）均位于所述保护螺母（324）和触发管（321）之间。

9.根据权利要求8所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述触发管（321）远离所述支撑杆（110）的一端为封闭设置，所述触发管（321）远离所述支撑杆（110）的一端上开设有多个进气孔（325）。

10.根据权利要求2所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述支撑杆（110）的底部固定连接有多根支撑腿（111），所述摄像头（200）位于多根所述支撑腿（111）之间。

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