CN114623510B - 用于室内机滤网清洁的方法、装置、室内机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于室内机滤网清洁的方法，室内机包括：壳体，设置有出风方向不同的第一风口和第二风口；可移动的滤网，设置于壳体内，用于对第一风口或第二风口进行遮挡或避让；毛刷，设置于壳体内；方法包括：根据目标出风方向，确定目标位置处滤网的目标位置；确定目标位置处滤网的脏污程度；根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，以使毛刷对滤网进行清洁。该方案适用于回风方向和出风方向互相切换的情形，能够保证对回风口处滤网的清洁效果，进而保证室内机的出风效果和用户的健康。本申请还公开一种用于室内机滤网清洁的装置、室内机和存储介质。

Description

用于室内机滤网清洁的方法、装置、室内机和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于室内机滤网清洁的方法、装置、室内机和存储介质。

背景技术

空调是日常生产生活中常用的空气调节设备。空调的室内机具有出风口和回风口，回风口又叫做进风口。室内空气从回风口进入到室内机，然后与冷媒换热，最后从出风口吹出，从而调节室内的温度。空气中一般含有灰尘等杂质，进入到室内机会对空调的换热性能产生不良影响。因此，回风口处一般设置滤网，以对进入室内机的空调进行过滤。长时间使用后，滤网会附着大量灰尘等杂质。如不及时清理，不仅会影响空调的出风，还会影响用户的健康。

相关技术中公开了一种用于控制过滤网清扫机构的方法，所述清扫机构包括可在驱动电机的驱动下沿所述过滤网行进的清扫刷，所述方法包括：确定所述过滤网对应的风机电流；根据所述风机电流，调节所述清扫刷的运行参数。

上述对过滤网清扫机构的控制，适用于回风方向和出风方向均固定的情形。但没有提出适用于回风和出风可以互相切换的清理控制方案，从而会影响对滤网的清洁效果。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于室内机滤网清洁的方法、装置、室内机和存储介质，以提高对滤网的清洁效果。

在一些实施例中，所述室内机包括：壳体，设置有出风方向不同的第一风口和第二风口；可移动的滤网，设置于壳体内，用于对第一风口或第二风口进行遮挡或避让；毛刷，设置于壳体内；所述方法包括：根据目标出风方向，确定滤网的目标位置；确定目标位置处滤网的脏污程度；根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，以使毛刷对滤网进行清洁。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行前述的用于室内机滤网清洁的方法。

在一些实施例中，所述室内机包括：壳体，设置有出风方向不同的第一风口和第二风口；可移动的滤网，设置于所述壳体内，用于对第一风口或第二风口进行遮挡或避让；毛刷，设置于所述壳体内，用于在滤网移动时，对滤网进行清洁；和，前述的用于室内机滤网清洁的装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行前述的用于室内机滤网清洁的方法。

本公开实施例提供的用于室内机滤网清洁的方法、装置、室内机和存储介质，可以实现以下技术效果：

室内机的壳体上具有第一风口和第二风口，而且第一风口和第二风口的回风和出风可以互相切换。在对滤网进行清洁时，先基于目标出风方向确定出滤网的目标位置，再基于滤网的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，从而实现对滤网的清洁。适用于回风方向和出风方向互相切换的情形，能够保证对回风口处滤网的清洁效果，进而保证室内机的出风效果和用户的健康。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种室内机的剖面示意图；

图2是本公开实施例提供的滤网框架组和驱动装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的滤网、转轴和驱动装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的滤网和转轴的局部结构示意图；

图5是本公开实施例提供室内机的侧板和底板的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的滤网框架组的局部结构示意图；

图7是本公开实施例提供的第一框架的整体结构示意图；

图8是本公开实施例提供的限位件和第一框架的局部结构示意图；

图9是本公开实施例提供的第二框架的整体结构示意图；

图10是本公开实施例提供的限位件和第二框架的局部结构示意图；

图11是本公开实施例提供的限位件的整体结构示意图；

图12是本公开实施例提供的轮齿和限位件的整体结构示意图；

图13是本公开实施例提供的转轴的整体结构示意图；

图14是本公开实施例提供的另一种室内机的剖面示意图；

图15是本公开实施例提供的一个用于室内机滤网清洁的方法的示意图；

图16是本公开实施例提供的另一个用于室内机滤网清洁的方法的示意图；

图17是本公开实施例提供的另一个用于室内机滤网清洁的方法的示意图；

图18是本公开实施例提供的一个用于室内机滤网清洁的装置的示意图。

附图标记：

1、壳体；11、第一风口；12、第二风口；13、第一侧板；14、底板；141、滑轨；15、第二侧板；2、第一滤网框架组；3、第一框架；31、侧框部；32、底框部；33、弧形部；34、滑槽；4、第二框架；5、滤网；51、导轨；511、凸齿；6、转轴；61、轮齿；611、轮形齿部；612、连接部；62、轴筒；7、驱动装置；8、限位件；91、第一集尘盒；92、第二集尘盒；10、毛刷；100、第二滤网框架组。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

空调的室内机包括：壳体、可移动的滤网和毛刷。壳体设置有的出风方向不同的第一风口和第二风口。具体地，第一风口为侧风口，第二风口为下风口。当第一风口作为出风口时，第二风口作为回风口，此时出风风向为第一方向，即为侧出风。当第一风口作为回风口时，第二风口作为出风口，此时出风风向为第二方向，即为下出风。滤网设置于壳体内，能够对第一风口或第二风口进行遮挡或避让。毛刷设置于壳体内，其可以在滤网移动的时候，对滤网进行清洁。

在一种实施例中，室内机包括壳体1、滤网5、第一滤网框架组2和传动机构。壳体1开设有第一风口11和第二风口12；滤网5位于壳体1内；第一滤网框架组2设置在第一风口11和第二风口12侧，第一滤网框架组2用于安装滤网5；传动机构带动滤网5相对第一滤网框架组2滑动，以使滤网5能够在第一位置和第二位置间切换；其中，滤网5处于第一位置，滤网5遮挡第一风口11，暴露第二风口12；滤网5处于第二位置，滤网5遮挡第二风口12，暴露第一风口11。

具体的，第一滤网框架组2在两个风口侧部，滤网5可滑动的设置在第一滤网框架组2上，通过传动机构可使滤网5在第一滤网框架组2的支撑下，由第一风口11侧的位置滑动到第二风口12侧的位置，或者，由第二风口12侧的位置滑动到第一风口11侧的位置。其中，位于第一风口11侧的滤网5部分与位于第二风口12侧的滤网5部分互不影响，且滤网5在滑动过程中始终沿着第一滤网框架组2滑动。

当运行制热工况时，采用下出风模式，转轴6逆向转动，从而带动滤网5移动，以使滤网5远离下风口，遮挡侧风口。这样，能够在侧风口进风时将气流中的杂质阻挡在滤网5上，在下风口出风时，能够避让下风口以保证出风量。同理，当运行制冷工况时，采用侧出风模式，转轴6正向转动，从而带动滤网5移动，以使滤网5远离侧风口，遮挡下风口。这样，能够在下风口进风时将气流中的杂质阻挡在滤网5上或滤网5外，在侧风口出风时，能够避让侧风口以保证出风量。

可选地，第一滤网框架组2包括第一框架3和第二框架4，滤网5在第一框架3与第二框架4围合出的限位空间内滑动。具体的，第一框架3和第二框架4卡合连接，第一框架3和第二框架4围合的限位空间为滤网5提供移动轨道，使滤网5在限位空间内能够单层往复移动，避免滤网5出现叠层和卡位的问题，并为滤网5提供承载力。

可选地，传动机构包括转轴6和驱动装置7。转轴6位于限位空间内，转轴6包括轮齿61；驱动装置7的驱动输出端与转轴6连接，驱动装置7用于驱动转轴6轴向转动，以带动轮齿61旋转；其中，滤网5包括导轨51，导轨51包括多个凸齿511，凸齿511与轮齿61啮合传动。通过在滤网5上设置多个凸齿511结构，使滤网5始终与转轴6处于啮合状态，从而避免了柔性滤网5的卡位问题。

可选地，滤网5包括多条导轨51，多条导轨51相互平行设置，转轴6包括多个与导轨51一一对应啮合的轮齿61。具体的，转轴6包括轮齿61和轴筒62，轮齿61数量为2个或多个，相邻轮齿61间固定由轴筒62。且，导轨51的数量也为2个或多个，导轨51间相互平行设置，且与轮齿61一一对应啮合。这样，能够加强滤网5与转轴6间的传动稳定性。优选地，转轴6的两端均设置有轮齿61，转轴6中部设置有一个或多个轮齿61。轮齿61一体成型设置，轮齿61包括轮形齿部611和连接部612，连接部612位于轮形齿轮的两侧。连接部612设置有卡扣，轴筒62内壁设置有卡口，连接部612限位卡合在轴筒62内，从而使轮齿61与轴筒62固定连接，以避免轮齿61和轴筒62产生转动摩擦力。

可选地，滤网5包括网栅和滤片。网栅包括导轨51，滤片位于网栅的网眼中，滤片用于过滤进风气流中的杂质；导轨51包括多个所述凸齿511，多个凸齿511间隔设置在所述网栅上。凸齿511与转轴6上的轮齿61啮合传动，以使滤网5沿导轨51方向往复移动。通过滤网5移动，使空调室内机具有遮挡风口的过滤状态和远离风口的避让状态。

可选地，第一风口11和第二风口12分别位于壳体1上相互垂直的第一侧板13和底板14上；其中，第一框架3的截面呈类L形，以使第一框架3贴合于底板14和第一侧板13。第一框架3为格栅结构，格栅结构包括多条垂直设置的横条和纵条；转轴6平行于横条，导轨51平行于纵条。格栅结构的设置不仅能够供气流通过，而且能够使第一滤网框架组2贴合于相垂直的第一侧板13和底板14上，节省风管机内部空间。

可选地，限位空间的截面呈类L形，滤网5在限位空间内往复滑动，以使空调的第一风口11或第二风口12作为回风口时处于遮挡状态。具体的，第二框架4也为类L形格栅框架，且第一框架3与第二框架4尺寸相同，第一框架3和第二框架4均为一体成型结构。

可选地，转轴6的数量为一个或多个，其中一个转轴6位于第一侧板13和底板14夹角侧，以使滤网5顺利变向。第一框架3包括侧框部31、底框部32和弧形部33。侧框部31位于第一侧板13的一侧；底框部32位于底板14的一侧，底框部32垂直于侧框部31；弧形部33连接侧框部31和底框部32，弧形部33上承载有转轴6；其中，弧形部33使侧框部31和底框部32平滑过渡连接，以使滤网5顺利变向。

优选地，转轴6数量为四个，两个转轴6呈一字型并列排布在弧形部33上方，相邻转轴6间通过限位件8限位连接。两个滤网5与两个转轴6一一对应啮合传动。另外两个转轴6呈一字型并列排布在底板14上部，第一框架3和第二框架4围合的限位空间内，相邻两个转轴6通过限位件8限位连接，且与滤网5啮合传动。通过设置双排转轴6，能够使长度较长的滤网5更平稳的滑动。其中，驱动装置7的数量为四个，分别位于四个转轴6的一端。驱动装置7包括驱动电机，采用四个驱动电机可以实现两个过滤网5同步运行。转轴6和滤网5的排布，不仅提升了滤网5的移动稳定性，同时也避免了因驱动装置7驱动力不足，导致转轴6无法顺畅带动滤网5整体移动的问题。

可选地，限位件8包括限位锁扣，限位锁扣卡接在第一框架3上，转轴6的另一端位于限位锁扣与第一框架3围合的通孔中。当空调室内机内的转轴6过长或空调室内机内包括两个或多个转轴6时，通过限位锁扣能够将一个或多个转轴6进行更好的限位固定，使转轴6绕中心轴线轴向旋转，避免出现因轴心偏移导致滤网5卡位的问题。

可选地，底板14设置有滑轨141，第一滤网框架组2设置有滑槽34，滑槽34可沿着滑轨141滑动。由于第一滤网框架组2仅与底板14滑动连接，在将第一侧板13从壳体上拆卸下后，可将第一滤网框架组2整体水平抽离空调室内机。本申请的滤网5未采用螺栓等紧固件来安装滤网5，从而避免了在需要对第一滤网框架组2进行拆装时，螺栓等紧固件在固定滤网5或滤网配件时用量多且拆装繁琐的问题。这样，能够大大提升滤网5及配件的拆装效率。

可选地，空调室内机的部分部件间存在如下尺寸关系：L₁≤L₂≤L≤L₁+L₂；其中，L为滤网5的长度，L₁为第一侧板13的长度，L₂为底板14的长度。这样，能够避免出现滤网5滑离转轴6的情况，且能使滤网5在遮挡一个风口的同时，避让另一个风口。

可选地，第二框架4和第一框架3卡合连接，转轴6位于第二框架4和第一框架3围合的类L形限位空间的弧形拐角处。具体的，转轴6位于弧形部33上方，转轴6轴向旋转带动轮形齿部611旋转，通过轮形齿部611正向或反向旋转控制滤网5的移动方向。

可选地，空调室内机还包括毛刷10，固定于第一框架3和底板14之间，毛刷10用于对滤网5进行清洁。

可选地，空调室内机还包括第一集尘盒91和第二集尘盒92。第一集尘盒91和第二集尘盒92卡接在壳体1底板14上，每个集尘盒内固定有毛刷10。毛刷10可对移动滤网5进行清洁，并将移动滤网5上的杂质清扫到集尘盒内。

可选地，毛刷10包括毛刷10本体和刷头。毛刷10本体为长条形结构，毛刷10平行于转轴6。刷头的数量为多个，多个刷头间隔设置在毛刷10本体的上端，且多个刷头一一对应嵌合在第一框架3的多个格栅内。这样，能够使毛刷10穿设第一框架3，对移动的滤网5进行刷洗清洁，无需占用额外空间。具体的，第一集尘盒91用于收集第一风口11侧滤网5上的杂质；第二集尘盒92用于收集第二风口12侧滤网5上的杂质。

可选地，第一风口11处设置有第一横向导风板。第二风口12处设置有第二横向导风板。第一横向导风板和第二横向导风板的角度可以调节，以便在第一风口11的出风方向或第二风口12的出风方向的基础上，实现摆风或特定方向的送风。

在另一个实施例中，壳体1、滤网5、第一滤网框架组2、第二滤网框架组100和传动机构。壳体1包括第一侧板13、第二侧板15和底板14，第一侧板13和第二侧板15均垂直于底板14，第一侧板13开设有第一风口11，第二侧板15开设有第二风口12；其中，第一滤网框架组2位于第一侧板13和底板14侧，第二滤网框架组100位于第二侧板15和底板14侧。

第一滤网框架组2和第二滤网框架组100分别可拆卸连接在第一风口11侧和第二风口12侧。滤网5为柔性滤网5，第一滤网框架组2和第二滤网框架组100内的限位空间均为滤网5的滑动提供限位移动轨道。通过第一滤网框架组2内的滤网5移动，能够使第一风口11处滤网5在过滤状态和避让状态间切换；通过第二滤网组件第二滤网框架组100内的滤网5移动，能够使第二风口12处滤网5在过滤状态和避让状态间切换；从而使空调室内机的回风口和出风口能够共用同一风口。这样，能够使第一风口11进风，第二风口12出风时，第一滤网框架组2内的滤网5遮蔽第一风口11，以过滤进风气流中的杂质，第二滤网框架组100内的滤网5远离第二风口12，保证第二风口12的出风风量；第二风口12进风，第一风口11出风时，第二滤网框架组100内的滤网5遮蔽第二风口12，以过滤进风气流中的杂质，第一滤网框架组2内的滤网5远离第一风口11，以保证第一风口11的出风风量。

需要说明的是，本实施例中，第二滤网框架组100与第一滤网框架组2的结构相同。壳体1、传动机构、滤网5、毛刷10、第一集尘盒91和第二集尘盒92等结构和具体实施方式均可以参照上一实施例，此处不再赘述。

结合图15所示，本公开实施例提供了一种用于室内机滤网清洁的方法，包括：

S1501，空调根据目标出风方向，确定滤网的目标位置。

S1502，空调确定目标位置处滤网的脏污程度。

S1503，空调根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，以使毛刷对滤网进行清洁。

用户可以通过遥控器或终端设备，向空调发送指令。空调接收指令后，对指令进行解析，从而得到目标出风方向。或者，对于根据用户位置而自动调整出风方向的空调而言，也可以基于用户位置确定目标出风方向。对于本空调而言，具有第一风口和第二风口，故目标出风方向为侧出风或下出风。或者，根据空调的运行模式，确定目标出风方向。如果运行制冷模式，则目标出风方向为侧出风。如果运行制热模式，则目标出风方向为下出风。根据目标出风方向，确定滤网的目标位置。该目标位置即为控制滤网将要移动到的位置，也是控制滤网往复移动已完成清洁的位置。如果目标出风方向为侧出风，则目标风口为第一风口，滤网的目标位置为第一风口所在的位置。如果目标出风方向为下出风，则目标风口为第二风口，滤网的目标位置为第二风口所在的位置。即目标位置为回风口所在的位置。

如果滤网为一个，则目标风口所在的位置即为该滤网的目标位置，且直接确定该滤网的脏污程度即可。如果滤网为两个，即第一风口和第二风口均设置有滤网，则需要先确定目标滤网。具体地，根据目标风口确定目标滤网。如果目标风口为第一风口，则目标滤网为与第一风口对应的滤网。如果目标风口为第二风口，则目标滤网为与第二风口对应的滤网。确定滤网的脏污程度是指目标滤网的脏污程度。

根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动。毛刷的刷头与滤网接触。在滤网移动的过程中，会经过刷头，从而使毛刷清除滤网上的附着物。待对滤网清洁完毕后，控制滤网停止在目标位置上，使滤网遮挡回风口。同时，使滤网避让出风口。

在本公开实施例中，室内机的壳体上具有第一风口和第二风口，而且第一风口和第二风口的回风和出风可以互相切换。在对滤网进行清洁时，先基于目标出风方向确定出滤网的目标位置，再基于滤网的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，从而实现对滤网的清洁。适用于回风方向和出风方向互相切换的情形，能够保证对回风口处滤网的清洁效果，进而保证室内机的出风效果和用户的健康。

可选地，结合图16所示，本公开实施例提供了另一种用于室内机滤网清洁的方法，包括：

S1501，空调根据目标出风方向，确定滤网的目标位置。

S1512，空调获取室内机的风机的电流值。

S1522，空调根据电流值，确定目标位置处的滤网的脏污程度。

S1503，空调根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，以使毛刷对滤网进行清洁。

室内机的风机连接线上设置有电流传感器，以获取风机的电流值。通过空调内置的计时模块，计算空调的累计运行时长或累计通电时长。如果累计运行时长，和/或累计通电时长大于各自对应的设定时长，说明空调已经工作很长时间，滤网上的附着物已经积累了相当长一段时间。接下来需要根据电流值来确定滤网的脏污程度。可以理解的是，如果滤网为一个，则无论哪个风口为回风口，均是该滤网对空气进行过滤。如果滤网为两个，则随着回风口的切换，两个滤网也是交替对回风口的空气进行过滤。因此，空调在相同的运行时长或通电时长内，当只有一个滤网时滤网的脏污程度，会大于有两个滤网时滤网的脏污程度。滤网为一个时，设定累计运行时长对应的设定时长为第一时长，累计通电时长对应的设定时长为第二时长。滤网为两个时，设定累计运行时长对应的设定时长为第三时长，累计通电时长对应的设定时长为第四时长。则第一时长小于第三时长，第二时长小于第四时长。

空调在运行时，由于回风口回风，所以回风口处的滤网上的附着物增加较快。空调通电时长，既包括待机时长，也包括运行时长。当空调待机时，滤网上的附着物一般是由于环境中的灰尘自然堆积形成的。此时滤网上的附着物增加较慢。因此，在相同的时长内，空调运行时滤网的脏污程度，会大于通电时滤网的脏度程度。因此，第一时长小于第二时长，第三时长小于第四时长。

这样，在滤网脏污较快的情况下，间隔较短的时长确定滤网的脏污程度，可以及时了解滤网的脏污情况，降低时间过长造成滤网堵塞的情况。

可选地，第一时长为10-15天，第二时长为30-45天；第三时长为25-30天，第四时长为50-90天。

风机的电流值与脏污程度之间具有关联关系。该关联关系包括一个或多个电流值与脏污程度之间的对应关系，具体可以参见表1。

风机的电流值A	脏污程度
		A1＜A≤A2	轻度
A2＜A≤A3	中度
		A3＜A	重度

表1

滤网的脏污程度越严重，回风效果越差。风机在相同的转速下，电流值也就会越大。因此，可以用风机的电流值表征滤网的脏污程度。当电流值位于第一电流区间内时，脏污程度为轻度。当电流值位于第二电流区间内时，脏污程度为中度。当电流值位于第三电流区间内时，脏污程度为重度。A1＜A2＜A3，第二电流区间大于第一电流区间，且小于第三电流区间。可选地，A1＝10％*标准电流值；A2＝20％*标准电流值；A3＝30％*标准电流值。这样，利用电流值表征滤网的脏污程度，电流值易于获取，从而使对脏污程度的确认更易实施。将风机的电流值划分为多个等级，分别表征不同程度的脏污情况，有利于后续针对不同的脏污程度执行不同清洁方案。从而确保对的滤网清洁的有效性。上述对电流值以及脏污程度的分级可以根据实际需要而他调整。

需要说明的是，步骤S1501和S1503的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

可选地，在确定脏污程度时，可以增加判断条件。确定风机的电流值在同一电流区间内维持的时长。如果电流值在对应的电流区间内持续第五时长，则确定滤网为该电流区间所对应的脏污程度。可选地，第五时长可以为10-15分钟。具体的数值可以根据实际需要来确定。这样，增加对电流值在同一电流区间内维持时长的判断，可以避免电流值偶然性的增大对脏污程度结果的影响，以保证对滤网脏污程度的准确判断。

可选地，结合图17所示，本公开实施例提供了另一种用于室内机滤网清洁的方法，包括：

S1501，空调根据目标出风方向，确定滤网的目标位置。

S1512，空调获取室内机的风机的电流值。

S1522，空调根据电流值，确定目标位置处的滤网的脏污程度。

S1513，空调获取连续多次历史脏污程度。

S1523，空调根据历史脏污程度，确定本次对滤网清洁的确认方式。

S1533，空调根据确认方式和本次脏污程度，控制滤网在目标位置移动。

空调对每次确定出的脏污程度进行记录。获取连续多次历史脏污程度的记录，通过这些历史记录，确定本次对滤网清洁的确认方式。通常，对滤网清洁的确认方式有两种。一种是：提醒用户清洁后，基于用户发送的清洁指令对滤网清洁。另一种是：无需响应用户的清洁指令，空调自动进行清洁。而响应用户的清洁指令再进行清洁，一般具有滞后性。这是因为只有当用户愿意清洁且发送清洁指令时，空调才能清洁滤网。否则，就无法清洁。这对用户的主观清洁意愿依赖程度很高。因为毛刷刷过滤网时，会产生噪声，从而打扰到用户。所以，有的用户不愿意清洁滤网。如果脏污程度为重度，且滤网的清洁依赖于用户的清洁指令，但用户又不愿意清洁，则空调也不会对滤网主动清洁。这就无法保证空调的回风效果。因此，根据连续多次历史脏污程度，确定本次对滤网清洁的确认方式，可以保证对滤网清洁的及时性，从而保证空调的正常性能。待确定出确认方式后，根据确认方式，以及本次确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动。以对滤网采用与脏污程度相匹配的清洁方案进行清洁，确保对滤网清洁的有效性。

需要说明的是，步骤S1501、S1512和S1522的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

可选地，步骤S1523，空调根据历史脏污程度，确定本次对滤网清洁的确认方式，包括：

在连续多次的历史脏污程度均为重度的情况下，空调确定本次对滤网清洁的确认方式为空调自动清洁。

在连续多次的历史脏污程度不为重度的情况下，空调确定本次对滤网清洁的确认方式为响应于用户清洁指令。

如果在记录的历史脏污程度中，有连续多次为重度，说明室内机所处的环境灰尘较大。这种环境下，滤网上的附着物增加较快，需要及时清洁滤网。此时，确定本次对滤网清洁的确认方式为空调自动清洁。否则，表明对于滤网清洁的及时性要求不高，则确定为响应于用户清洁指令对滤网进行清洁。可选地，连续多次为至少连续2次。这样，在历史脏污程度中连续多次为重度的情况下，无需用户发送清洁指令，空调自动对滤网进行清洁，能够保证对滤网清洁的及时性。以便保证空调正常的回风效果。如果在历史脏污程度中连续多次不为重度，则通过响应用户发送的清洁指令对滤网清洁，以充分保证用户的清洁意愿，提高用户的体验。

可选地，步骤S1533，空调根据确认方式和本次脏污程度，控制滤网在目标位置移动，包括：

在确认方式为空调响应于用户清洁指令的情况下，空调根据本次脏污程度，控制滤网在目标位置移动。

在确认方式为空调自动清洁的情况下，空调按照预设方案，控制滤网在目标位置移动。

如果确认方式为空调响应于用户清洁指令，则说明室内机所处环境良好，滤网附着物增加较慢。则根据本次确定出的具体脏污程度，控制滤网在目标位置移动。可选地，脏污程度与滤网往复移动周期成正比。空调响应于用户的清洁指令，如果脏污程度为轻度，则控制滤网在目标位置上往复移动第一设定周期。如果脏污程度为中度，则控制滤网在目标位置上往复移动第二设定周期。如果脏污程度为重度，则控制滤网在目标位置上往复移动第三设定周期。第二设定周期大于第一设定周期，且小于第三设定周期。可选地，第一设定周期为1个周期，第二设定周期为2个周期，第三设定周期为3个周期。

如果确认方式为空调自动清洁，则说明室内机所处环境恶劣，滤网脏污程度较高。则按照预设方案控制滤网在目标位置移动。可选地，预设方案为控制滤网在目标位置上往复移动第四设定周期。第四设定周期大于或等于第三设定周期。这样，对滤网进行高强度清洁，以确保滤网的洁净。

不同的对滤网清洁的确认方式，对应滤网不同的脏污程度。因此，基于不同的确认方式，对滤网采取不同的清洁方案，既可以保证对滤网清洁的效果，又可以节省时间。

可选地，在控制滤网往复移动的同时，空调控制第一横向导风板和第二横向导风板关闭，以避免清理的附着物掉落至室内。同时，可控制室内机的风机低速运转，以避免造成扬尘。

可选地，滤网完成设定周期的往复移动后，空调再次确定滤网的脏污程度。如果脏污程度低于轻度，则控制滤网遮挡回风口。如果脏污程度为轻度及以上，则继续根据脏污程度，控制滤网在目标位置移动，以完成本次清洁进程。

如果连续多次清洁后，滤网的脏污程度仍无法降至轻度以下，说明滤网依靠清洁也无法降低脏污度。此时不再对滤网清洁，直接控制滤网遮挡回风口即可。同时，提醒用户更换滤网。

本公开实施例提供一种用于室内机滤网清洁的装置，包括：第一确定模块、第二确定模块和控制模块。第一确定模块被配置为根据目标出风方向，确定滤网的目标位置。第二确定模块被配置为确定滤网的脏污程度。控制模块被配置为根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，以使毛刷对滤网进行清洁。

采用本公开实施例提供的用于室内机滤网清洁的装置，先基于目标出风方向确定出滤网的目标位置，再基于滤网的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，从而实现对滤网的清洁。适用于回风方向和出风方向互相切换的情形，能够保证对回风口处滤网的清洁效果，进而保证室内机的出风效果和用户的健康。

结合图18所示，本公开实施例提供一种用于室内机滤网清洁的装置，包括处理器(processor)180和存储器(memory)181。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)182和总线183。其中，处理器180、通信接口182、存储器181可以通过总线183完成相互间的通信。通信接口182可以用于信息传输。处理器180可以调用存储器181中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于室内机滤网清洁的方法。

此外，上述的存储器181中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器181作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器180通过运行存储在存储器181中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于室内机滤网清洁的方法。

存储器181可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器181可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种室内机，包含上述的用于室内机滤网清洁的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于室内机滤网清洁的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于室内机滤网清洁的方法，其特征在于，所述室内机包括：壳体，设置有出风方向不同的第一风口和第二风口；可移动的滤网，设置于壳体内，用于对第一风口或第二风口进行遮挡或避让；毛刷，设置于壳体内；所述方法包括：

根据目标出风方向，确定滤网的目标位置；

确定目标位置处滤网的脏污程度；

根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，以使毛刷对滤网进行清洁；

其中，所述确定目标位置处滤网的脏污程度，包括：

计算空调的累计运行时长和/或累计通电时长；

如果累计运行时长和/或累计通电时长大于各自对应的设定时长，获取室内风机的电流值；

确定风机的电流值在同一电流区间内维持的时长；

如果维持的时长达到第五时长，则根据电流值，确定目标位置处滤网的脏污程度；

其中，如果滤网为一个，累计运行时长对应的设定时长为第一时长，累计通电时长对应的设定时长为第二时长；如果滤网为两个，累计运行时长对应的时长为三时长，累计通电时长对应的设定时长为第四时长；

第一时长小于第三时长，第二时长小于第四时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电流值，确定目标位置处的滤网的脏污程度，包括：

如果电流值位于第一电流区间内，则确定脏污程度为轻度；如果电流值位于第二电流区间内，则确定脏污程度为中度；如果电流值位于第三电流区间内，则确定脏污程度为重度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的脏污程度，控制滤网在目标位置移动，包括：

获取连续多次历史脏污程度；

根据历史脏污程度，确定本次对滤网清洁的确认方式；

根据确认方式和本次脏污程度，控制滤网在目标位置移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据历史脏污程度，确定本次对滤网清洁的确认方式，包括：

在连续多次的历史脏污程度均为重度的情况下，确定本次对滤网清洁的确认方式为空调自动清洁；

在连续多次的历史脏污程度不为重度的情况下，确定本次对滤网清洁的确认方式为响应于用户清洁指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据确认方式和本次脏污程度，控制滤网在目标位置移动，包括：

在确认方式为空调响应于用户清洁指令的情况下，根据本次脏污程度，控制滤网在目标位置移动；

在确认方式为空调自动清洁的情况下，按照预设方案，控制滤网在目标位置移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，滤网为两个，分别对应第一风口和第二风口；所述根据目标出风方向，确定滤网的目标位置，包括：

根据目标出风方向，确定目标风口；

将目标风口所对应的滤网，确定为目标滤网；

将目标风口所在的位置，确定为目标滤网的目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，滤网为一个；所述根据目标出风方向，确定滤网的目标位置，包括：

根据目标出风方向，确定目标风口；

将目标风口所在的位置，确定为滤网的目标位置。

8.一种用于室内机滤网清洁的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的用于室内机滤网清洁的方法。

9.一种室内机，其特征在于，包括：

壳体，设置有出风方向不同的第一风口和第二风口；

可移动的滤网，设置于所述壳体内，用于对第一风口或第二风口进行遮挡或避让；

毛刷，设置于所述壳体内，用于在滤网移动时，对滤网进行清洁；和，

如权利要求8所述的用于室内机滤网清洁的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7中任一项所述的用于室内机滤网清洁的方法。