CN114620342A - 用于将容器连接到隔离室的门装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将容器(20)与容器法兰(22)(其四周分布有多个径向法兰)连接到隔离室(100)的门装置，其具有：一扇门(12)，用于从关闭位置(在该位置关闭通道口(13))可逆调节到打开位置(在该位置打开通道口)；一个门锁接口(14,16)，特别是第一卡口锁(14,16,32)，用于将盖子(30)固定到容器上；一个门框(10)，带有轴向凹槽(11)，用于插入容器的径向法兰；以及一个盖板(15)，可从插入位置可逆地调整，释放轴向凹槽(11)以插入和移除径向法兰(21)，在该位置锁定轴向凹槽以避免径向法兰发生向外位移，从而将容器锁定在门装置上。

Description

用于将容器连接到隔离室的门装置

技术领域

本发明涉及一种门装置、一种将容器连接到隔离室的方法以及一种带有门装置和容器的系统。

背景技术

EP 1 440 448B1号欧洲专利公开了一种具有双卡口锁的门装置，该装置由两个不同手性的卡口锁组成，通过转动连接在容器法兰上的把手，将容器锁定在门框上或者解锁。

发明内容

因此，本发明的目的是改进容器与隔离室之间的连接。

该目的通过根据专利权利要求1的特征的门装置来实现。权利要求8和10提供一种具有本文所述的门装置系统，以及一种通过本文所述保护连接将容器连接到隔离室的方法。从属权利要求涉及进一步有利的实施例。

在本发明的一个实施例中规定，门装置被设置或用于容器与隔离室的优选密封性-特别是优选无菌和/或气密和/或水密性连接，配置有门框，一个实施例由几个部分组成，在一个实施例中限定了隔热空间或被设置或用于此目的，还配置有可从关闭位置(在该位置关闭门装置或门框通道口)可逆调节到打开位置(在该位置打开通道口)的门扇，优选可枢转方式，特别优选可水平枢转方式。在一个实施例中，门扇优选可枢转地安装在门框上。

因此，在一个实施例中，可实现有利的、特别是紧凑、简单和/或可靠的开合运动学特性。

在本发明的一个实施例中规定，待连接的容器，特别是临时或非破坏性地可拆卸容器，在其圆周上均匀分布着多个径向法兰，在一个实施例中至少两个，优选至少三个，特别优选至少四个，在一个实施例中最多为六个，在一个实施例中采用径向外法兰或从容器法兰径向向外延伸(远离)，以及用于关闭容器入口和/或出口开口的盖子，此盖子通常固定在容器上-特别是对于临时或非破坏性地可拆卸容器，或用于此目的的固定方式或设置方式。在一个实施例中，带有盖子的容器内部形成一个气密运输空间，在一个实施例中，形成一个特别适用于医疗器械、小零件等无菌运输空间。在一个实施例中，与门装置相连的容器入口和/或出口开口与门装置通道口至少部分相互覆盖，以便通过这些开口将货物移出或移入容器。

因此，在一个实施例中，容器的连接方式，以便容器内容物可以移动到与托盘或容器外部空间分隔开的隔离室中，或者从托盘或容器外部空间移入容器，同时保持无菌性。

在本发明的一个实施例中规定，门有一个接口，盖子有一个锁的反向接口，在一个优选实施例中为一个卡口锁，该锁在本例中被称为不受限制的第一卡口锁，通过该第一卡口锁，盖子可固定在门上，特别是临时或非破坏性地可拆卸门上，或为此目的的设置或使用。

因此，在一个实施例中，盖子可以从容器转移到门上，并通过盖子或随盖子一起移动，以打开或关闭连接到门装置的容器入口和/或出口开口。特别在一个实施例中，通过门的驱动，从容器容纳空间或容器一侧，在一个实施例中，盖子可以有利操纵，且优选无菌。由于卡口锁的可靠性和运动学特性，从而特别适合这一目的。

根据本发明的一个实施例，门框具有若干个用于容器径向法兰插入的轴向凹槽，在一个实施例中至少两个，优选至少三个，特别至少四个，在一个实施例中最多为六个，在一个实施例中容器的径向法兰被(引导)形状配合地(轴向)插入其中，特别是临时或非破坏性可拆卸的情况，其径向法兰将被(轴向)插入或为此而设置的或被使用的轴向凹槽中。

在一个实施例中，“轴向”是指轴向凹槽的插入或纵向方向和/或指的是一个盖板和/或致动器的优选共同旋转轴方向，“圆周方向”是指围绕轴向(纵向)轴的旋转方向，在一个实施例中指的是容器法兰的对称轴或旋转轴方向，“径向”是指垂直于轴向和圆周方向的方向。

根据本发明的一个实施例，门装置有一个单件式或多件式盖板，该盖板可从插入位置(在该位置上拆除了用于插入和取出径向法兰的轴向凹槽)进行可逆调节，从而进入锁定位置，优选可旋转的，特别优选围绕轴向轴线或旋转轴线进行旋转，此时，处于锁定位置的盖板将锁定轴向凹槽，防止径向法兰移位，在一个实施例中，通过形状配合和/或摩擦配合将容器锁定到门装置上。在一个实施例中，盖板经过相应调整，特别是采用可旋转的调整方式，将盖板安装在门框上。

因此，在一个实施例中，本文开始的EP 1 440 448B1欧洲专利提到的卡口锁，需要旋转容器把手以进行锁定或解锁，这将被旋转盖板的操作所取代，这类似于卡口锁或卡销实现的锁定或解锁，但是，径向法兰不得在底切下方或后面旋转，从而法兰被固定住以防止轴向拉出，相反，盖板可在插入的径向法兰上方旋转，由此可固定住径向法兰以防止轴向拉出。

因此，在一个实施例中，可以对门装置上容器的锁定或解锁进行改进，特别是可以简化操作和/或减少由于容器移动而造成的污染。

在一个实施例中，第一卡口锁的圆周上应均匀分布有盖子径向法兰，在一个实施例中至少有两个，优选至少三个，特别优选至少四个，在一个实施例中最多为六个，在一个实施例中，这些径向法兰可形成该卡口锁的反向接口，同时还分布有相应轴向凹槽和圆周上相邻的门底切，以形成卡口锁的接口，在一个实施例中，用已知方式锁定卡口锁，盖子的径向法兰首先在一个实施例中与容器的径向法兰一起(轴向)插入门框的轴向凹槽中，插入门的轴向凹槽或第一卡口锁的接口中，然后在底切下方或后面沿圆周方向旋转，并在其后面啮合，从而将盖子固定在门上。通过反向操作上述顺序，在一个实施例中，盖子可以再次从门上释放出来或解锁第一卡口锁。

在一个实施例中，所述门装置，在一个实施例中包括一个单件式或多件式致动器，通过该致动器，第一卡口锁的配合接口的径向法兰或一个实施例中的盖子的径向法兰可逆地与致动器正向形状配合，从插入位置(在此位置上径向法兰被布置在接口的轴向凹槽中)进入锁定位置，在此位置上，上述径向法兰在接口的底切后面啮合，经过相应调整，从而将盖子锁定在门上，优选可旋转的调整方式，特别优选围绕一个或多个轴向轴线进行旋转，在一个实施例中，盖板也将围绕轴线旋转，在一个实施例中，致动器被(相应地)安装在门上或被使用(特别是门被致动时)，或为此目的的其他设置和使用。

在一个实施例中，致动器具有至少一个径向法兰，在盖子(圆周方向上)相邻径向法兰对之间啮合，用于盖子的径向法兰调整，在一个实施例中，致动器具有多个径向法兰，这些径向法兰中至少有一个在盖子(圆周方向上)相邻(不同)径向法兰对之间啮合。

因此，在一个实施例中，第一卡口锁可以以一种特别有利、特别可靠和/或精确的方式进行锁定或解锁。

在一个实施例中，门装置有一个致动装置，在一个实施例中是手动(致动)和/或机械和/或安装在门框上，在一个实施例中是一个致动轴，和/或在一个实施例中，可通过致动装置和/或一个或多级齿轮调节，其中盖板和/或致动器通过或借助于致动装置和/或齿轮进行可逆调节，在一个实施例中被强制控制或以结构预定的顺序，优选连续地或部分地和部分连续地，或为此目设置或使用致动和/或齿轮。在一个实施例中，齿轮箱有一个或多个齿轮(部分)传动装置、一个或多个凸轮(部分)传动装置和/或一个或多个联接(部分)传动装置，特别是连杆(部分)传动装置。

因此，在一个实施例中，盖板和/或致动器可以特别有利地进行操作，特别是可靠、简单和/或从容器侧操作。

在一个实施例中，门装置具有一个致动装置，在另一个实施例中，具有一个电动马达，该电动马达与致动装置和/或传动装置相连，并通过致动装置和/或传动装置可逆地调整盖板和/或致动器，在一个实施例中，通过致动器和/或传动装置将盖板调整到锁定位置，随后将盖子的径向法兰调整到锁定位置和/或将盖子的径向法兰调整到插入位置，随后将盖板调整到插入位置，或为此目的设置或使用的致动装置。

因此，在一个实施例中，这使得可以方便进行致动操作。

在一个实施例中，通过或借助于致动装置和/或齿轮箱，首先，特别是在盖子的径向法兰没有调整的情况下进入锁定位置，用于将盖板锁定到门上，此时盖板处于锁定位置，可将容器锁定到门装置上，随后，特别是在旋转、致动装置和/或齿轮箱强制控制和/或进一步致动的情况下，盖子的径向法兰通过致动装置调整进入到锁定位置，用于将盖板锁定到门上，仅在一个实施例中，盖板无需进一步调整或者至少部分地进一步调整，在此过程中，盖板继续阻挡轴向凹槽以避免径向法兰向外移动，和/或，特别是随着致动装置和/或齿轮箱的致动(方向)的逆转，首先通过致动装置将盖子的径向法兰置于插入位置或第一卡口锁接口处的轴向凹槽，随后，特别是在旋转、致动装置和/或齿轮箱强制控制和/或进一步致动(与锁定方向相反)的情况下，优选不调整盖子的径向法兰情况下，盖板被调整到插入位置，或为此目的其他设置或使用。

因此，在一个实施例中，通过以固定的或结构上预定的方式进行适当的进一步致动，对操作进行改进，即首先将容器固定在门装置上，然后(如果容器仍然固定在门装置上)将盖子固定在门上，或者反之，首先将盖子从门上解锁，然后才将容器从门装置上解锁。

在一个实施例中，门装置配备有一个可通过致动装置和/或齿轮箱驱动的门闩，在一个实施例中，该门闩可逆地将门锁定在其关闭位置，在一个实施例中，可通过形状配合和/或摩擦配合方式将门锁定在其关闭位置，或为此目的设置或使用的其他门闩。

在一个实施例中，门闩具有门侧销和门框侧安装的可旋转旋转体，旋转体具有与之相连的轴向凹槽和圆周凹槽，当销通过可旋转的旋转体时，可以从其锁定门的圆周凹槽中移到旋转体的轴向凹槽中，当门打开时，特别是枢轴打开时，此时解锁的门将由圆周凹槽移到旋转体的轴向凹槽中，反之亦然，在关闭门时，首先进入旋转体的轴向凹槽，然后通过转动旋转体进入旋转体的圆周凹槽中，从而锁住门。在一个实施例中，这样的门闩可特别方便和/或可靠地通过单一致动或齿轮来进行操作。

在一个优选的实施例中，将盖子固定在门上或为此目的设置或使用的锁，特别是第一卡口锁，应首先被锁定，然后，特别是通过致动装置和/或齿轮的强行控制和/或，在一个实施例中，特别通过旋转、致动装置和/或齿轮箱提供的进一步致动，该门闩或门被解锁和/或，特别是随着致动装置和/或齿轮的致动(方向)的反转或逆转，首先该门闩或门将被锁定在其关闭位置，随后，特别是通过致动装置和/或齿轮的强行控制和/或在一个实施例中，特别通过旋转、致动装置和/或齿轮箱提供的进一步致动，将盖子固定在门上的锁或为此目的而设置或使用的锁(特别是第一卡口锁)将被解锁。

因此，在一个实施例中，这可以(进一步)改进操作和/或减少无意中打开门的概率，从而减少可能对隔离室的污染。

在一个实施例中，特别是在解锁和/或强行控制和/或由致动装置和/或齿轮箱提供驱动时，在一个实施例中，通过致动装置和/或齿轮箱的进一步致动，特别是旋转，或者，如果必要时反转致动装置和/或齿轮的致动(方向)，门将被旋转打开，反之，门首先被旋转或枢转到其关闭位置，随后门装置，特别是致动装置和/或齿轮将任选地被锁定。

因此，在一个实施例中，可以(进一步)改进操作和/或可以从容器的容纳空间内旋转门。

在一个实施例中，齿轮箱有一个(第一)自由轮，当致动装置在第一调整范围内调整时，可以调整盖板，在一个实施例中，当致动装置在第二调整范围内调整时和/或当致动装置在第三调整范围内调整时，不会调整盖板而是阻止盖板，或为此目的的其他设置或使用。

此外在替代实施例中，进一步规定，齿轮箱包括一个(第二)自由轮，当致动装置在调整范围内调整时，该自由轮将调整致动器，而在一个实施例中，当致动装置在第二个调整范围内调整时，该自由轮不会调整致动器，而是将其阻断，在一个实施例中，当致动装置在另一个调整范围内调整时，该自由轮不会调整致动器，在一个实施例中，当致动装置在第一调整范围内调整时和/或当致动装置在第三调整范围内调整时，该自由轮将会阻止致动器，或为此目的的其他设置或使用。

此外在替代实施例中，进一步规定，齿轮箱包括一个(第三)自由轮，当致动装置在调整范围内时，该自由轮会调整门闩以锁定门，或在一个实施例中，当致动装置处于第三调整范围内时，该自由轮将不会调整门闩，反而会阻止它，在一个实施例中，当致动装置在另一个调整范围内时，该自由轮将不会调整门闩，而在另一个实施例中，当致动装置在第一调整范围内调整时和/或当致动装置在第二调整范围内调整时，该自由轮反而会阻止门闩，或为此目的的其他设置或使用。

因此，特别是可以实现以下优选实施例：

在致动装置的第一个调整范围内，齿轮箱只调整盖板(第一自由轮被锁止)，而不调整致动器，如果适用的话，也不调节用于锁门的门闩，优选阻断(第二自由轮和第三自由轮(如适用)打开)。在第二调整范围内，齿轮箱将只调节致动器(第二自由轮被锁止)，而不调整盖板，如果适用的话，也不调节门闩，优选阻断(第一自由轮和第三自由轮(如适用)打开)。在一个实施例中，齿轮箱只在第三调整范围内调整门闩(第三自由轮被锁止)，而不调整盖板和致动器，优选阻断(第一自由轮和第二自由轮打开)。

同样，特别是可以实现以下有利实施例：

在致动装置的第一个调整范围内，齿轮箱只调整盖板(第一自由轮被锁止)，而不调整致动器，如果适用的话，也不调节用于锁门的门闩，优选阻断(第二自由轮和第三自由轮(如适用)打开)。在第二调整范围内，齿轮箱将调节盖板-盖板将继续阻挡门框的轴向凹槽以避免容器的径向法兰向外移动-和致动器(第一自由轮和第二自由轮被锁止)，也不调节门闩，优选阻断(第一自由轮和第三自由轮(如适用)打开)。在一个实施例中，齿轮箱只在第三调整范围内调整门闩(第三自由轮被锁止)，而不调整盖板和致动器，优选阻断(第一自由轮和第二自由轮打开)。

因此，在一个实施例中，在他处阐述的强制驱动顺序可以采用一种特别有利的方式来实现：通过盖板将容器锁定在门装置上 使用(第一卡口)锁将盖子锁定在门上(如有必要) 解锁门闩或门 打开门，反之亦然，关上门 锁定门闩或门(如有必要) 从门上解锁盖子解锁容器。

一般而言，在此提及的强制控制应被理解为在一个实施例中对一个或多个或自由轮的结构指定或固定顺序或(相应的)强制控制。在一个实施例中，自由轮或强制控制或引导部分包括一个或多个连杆引导件、一个或多个具有非接合部分的的齿轮等。在一个实施例中，齿轮箱具有一个或多个凸轮(部分)传动装置，特别是可以通过凸轮原理实现操作的一个或多个自由轮。

此外在替代实施例中，进一步规定，齿轮箱包括一个离合器，在一个实施例中，该离合器在门的关闭位置处于关闭状态，在门的打开位置处于打开状态，在一个实施例中，离合器通过关闭门而关闭，或通过打开门而打开。

因此，在一个实施例中，这使得门侧齿轮箱部件可以随门一起枢转。

在一个实施例中，盖板有一个带多凹槽的环，通过该环，在盖板的插入位置，容器的径向法兰可以被插入到门框的轴向凹槽中，或为此目的的其他设计或使用。

因此，在一个实施例中，可以改进容器径向法兰的插入和/或轴向凹槽的锁定和/或盖板的调整。

在一个实施例中，提供了一个卡口锁，通过该卡口锁，盖子被可逆地或非破坏性可拆卸地或临时地固定在容器上，或为此目的的其他设置或使用，该卡口锁在当前情况下被称为第二卡口锁，但未限制术语的一般性定义，在一个实施例中，通过关闭第一卡口锁，在一个实施例中，通过将盖子的径向法兰调整到其锁定位置，在一个实施例中，同时出现上述情况，均使得第二卡口锁解锁，或为此目的的其他设置或使用。

因此，可以在一个实施例中进一步改进操作。

根据本发明的一个实施例，为了通过本文所述的门装置将容器连接到隔离室，容器的径向法兰轴向插入门框的轴向凹槽中，并通过调节盖板进入锁定位置，在一个实施例中，通过特别在其第一调节范围内的致动驱动器，和/或通过(在一个实施例中由致动装置驱动)齿轮箱来驱动。

在一个实施例中，用于调整盖子径向法兰的致动器随后被调整进入锁定位置，优选地通过强制控制，以便将盖子固定在门上，在一个优选实施例中，还可解锁第二卡口锁，即把盖子从容器转移到门上。在一个实施例中，通过特别在其第二调节范围内的致动装置，和/或通过(在一个实施例中由致动装置驱动)齿轮箱来(相应地)调整致动器。

在一个实施例中，在致动器调整后，优选地通过强制控制，门闩或门被解锁，在一个实施例中，通过特别在其第三调节范围内的致动装置驱动，和/或通过(在一个实施例中由致动装置驱动)齿轮箱驱动。

在一个实施例中，通过从容器侧或容器容纳区离开和/或进入隔热空间的驱动，可以调整带有盖子的门，特别是枢转门。随后，待运输货物可以从容器(内部)或其运输空间中取出和/或引入容器内或运输空间中。

为移除与隔离室或门装置相连的容器，在一个实施例中，对门、门闩(如适用)、致动器(如适用)、盖板(如适用)和/或致动装置(如适用)和/或齿轮箱(如适用)的相应调整步骤是以相反顺序和/或相反方向来实施的。

在一个实施例中，门装置对隔离室进行了限制，在一个实施例中，门装置连接到隔离室的墙上，或者其通道口形成了进入隔离室的通道，或者门装置被设置或用于此目的。

如果提及第二或第三元素，例如第二卡口锁或第三调整范围，这并不一定意味着存在(相应的)第一或第二元素，例如第一卡口锁或第二调整范围。

在一个实施例中，致动为手动致动，特别是(通过)手动施加致动力或致动扭矩。

因此，在一个实施例中，这可以改进操作，特别是可变和/或无菌操作。

在一个实施例中，致动是由驱动或电动致动，特别是电动致动。

因此，在一个实施例中，可以更轻松地进行操作。

在一个实施例中，致动装置被安装在门装置背离或与隔离室相对的一侧，或在容器侧，或在容器的容纳空间内。

因此，在一个实施例中，这可以改进操作，特别是无菌操作。

附图说明

本发明的其它有利改进在从属权利要求中表征，和/或在下文参照附图结合对本发明优选实施例的描述更详细地示出：

图1示出根据本发明的实施例连接容器时的带有门装置的系统，

图2示出带有轴向插入径向法兰的容器系统，

图3示出带有门装置盖板调整的系统，

图4示出带有调整致动器的系统，以及

图5示出开门系统，

图6示出从隔离室看到的门装置打开时的俯视图，

图7示出从容器容纳空间看到的门装置关闭时的立体图，以及

图8示出门装置部件的分解图。

具体实施方式

图1-5示出一个根据本发明一个实施例将容器20连接到隔离室100的方法期间所采用的门装置系统，每个轴向半剖面图(垂直上半剖面图)和下方俯视图。

在第一步(见图1)中，容器20的容器法兰22的径向法兰21被插入门装置的门框10的轴向凹槽11中。

在此过程中，门装置的门12被门闩5锁定在关闭位置，在此位置上，它关闭了门装置或门框的通道口13(见图5)。

盖子30通过第二卡口锁31可逆地连接到容器20上，并关闭容器的入口和出口开口23(见图5)。具有呈大多数径向法兰32形状的第一卡口锁的配合接口。

当容器20的径向法兰21被轴向插入门框侧的轴向凹槽11时，这些径向法兰32被轴向插入第一卡口锁的门侧接口的轴向凹槽14中。

图2示出径向法兰21、32插入轴向凹槽11、14后的位置。

从该插入位置开始，通过旋转致动装置40，然后致动装置驱动或调整齿轮箱41，盖板15首先从插入位置开始，在此位置上，释放轴向凹槽11用于插入和移除径向法兰21，通过环形盖板15的凹槽15a与门框10轴向凹槽11的重叠，或释放到图3所示锁定位置，在此位置上，盖板阻挡轴向凹槽11，以避免径向法兰21向外移出，从而将容器20锁定在门装置上(见图2 图3)。致动装置40可以从容器20的容纳空间或容器侧面(图2上方)旋转，在一个实施例中是手动旋转，在另一个实施例中通过一个驱动装置(未示出)旋转，但也可在其他地方与齿轮箱41相连接进行操作。

在致动装置40的第一调整范围之后，当致动装置40继续沿同一方向旋转时，第一自由轮42(之前锁止)会阻止盖板，而非执行进一步调整，或者该第一自由轮42被打开。

门侧致动器6有四个径向法兰6a，每个法兰都在盖子的不同相邻径向法兰32对之间接合。

当致动装置40进一步旋转时，第二自由轮43(之前打开)被锁定，因此，致动装置40或齿轮箱41将旋转先前被锁定的致动器6(见图3 图4)。

因此，致动器6或其径向法兰6a将盖子的径向法兰32从插入位置(图1-3)开始调整，--该径向法兰原先布置在第一卡口锁接口的轴向凹槽14中--，直到进入锁定位置(图4、5)，这些径向法兰32在门侧接口的底切16后面接合，从而将盖子30锁定到门12上。

盖子30及其径向法兰32的转动也同时解锁了第二卡口锁31。

在致动装置40的第二调整范围之后，当致动装置40向同一方向进一步转动时，第二自由轮43会阻挡致动器，而非执行进一步调整，或者该第二自由轮43被打开。

由于目前(之前打开)第三自由轮44被锁定，使得现在致动装置40或齿轮箱41解锁了门闩5，随之带有盖子30的门12将被打开，由此齿轮箱的自由轮45也被打开(见图4 图5)。

在一个实施例中，门12的这种枢转打开可以通过致动装置40在同一方向上的进一步旋转和/或通过齿轮箱41的作用来实现。

通过反向转动致动装置40来反向操作上述顺序，在关闭门后(如有必要借助于致动装置40和/或齿轮箱41)，门被门闩5锁定(见图5图4)，然后通过解锁第一卡口锁，即拧开底切16下的径向法兰32，将盖子从门上解锁，同时通过锁定第二卡口锁31，将盖子锁定在容器上(见图4 图3)，然后通过转动盖板15(见图3 图2)，释放轴向凹槽11，以便可以将取出带有盖子30的容器20(见图2图1)。

图6特别示出了门侧销51，以及安装在门框侧门闩上的可旋转旋转体52，据此，销51能够通过旋转体52的旋转来进行固定或释放。

图7和图8特别示出了致动装置40，该装置可以从容器的容纳空间或容器侧(图1的顶部)致动。

尽管在前文说明书中已经对示范性实施例进行了详细说明，但应注意的是，也可能会存在较大变动的情况。

因此，例如，盖板15可以在第二调整范围内进一步旋转，即当致动器6被调整到锁定第一卡口锁时，可同时继续阻挡轴向凹槽11，以避免径向法兰21发生向外移动，只有在第三自由轮44调整门闩5或致动装置40在第三调整范围内进行调整之前，可以与第二自由轮43一起或在此之前或之后，被第一自由轮42阻挡。

此外，图1～图5应被理解为功能图示。例如，图6示出了门闩5可实现固定门的销51接合在安装在门框侧的旋转体52的圆周凹槽中，以便锁定门闩，该旋转体52可以通过致动装置或齿轮箱旋转，使销从圆周凹槽中移出到轴向凹槽中，当门枢转打开时，销可以从该轴向凹槽中移出。

此外，应当指出，示范性实施例仅为示例，无意以任何方式限制保护、应用和结构范围。相反，上文的说明书为本领域技术人员提供了至少一个示范性实施例的指南，在不脱离由权利要求和这些特征等效组合产生的保护范围的情况下，据此可进行各种修改，特别是关于所描述组件的功能和布置方面的修改。

附图标记列表

5 门闩

6 致动器

6a 致动器的径向法兰

10 门框

11 门框的轴向凹槽

12 门

13 通道口

14 门的轴向凹槽

15 盖板

15a 盖板凹槽

16 底切

20 容器

21 容器的径向法兰

22 容器法兰

23 入口和出口开口

30 盖子

31 第二卡口锁

32 盖子的径向法兰

40 致动装置

41 齿轮箱

42-44 自由轮

45 离合器

51 销

52 旋转体

100 隔离室

Claims (14)

1.一种门装置，用于将容器(20)连接到隔离室(100)，所述容器(20)带有容器法兰(22)，在所述容器法兰(22)的圆周上分布着若干径向法兰(21)，所述门装置具有：

一扇门(12)，可以从关闭门装置的通道口(13)的关闭位置，可逆地调整到释放通道口的打开位置，并具有锁的接口(14，16)，特别是第一卡口锁(14，16，32)，用于将盖子(30)连接到容器，以及

带有轴向凹槽(11)的门框(10)，用于插入容器的径向法兰，

其特征在于，

一个盖板(15)可从插入位置可逆地释放所述轴向凹槽(11)，用于插入和执行所述径向法兰(21)到锁定位置，在该位置上，将锁定轴向凹槽，以避免所述径向法兰发生位移，以便将容器锁定到门装置中。

2.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述致动器(6)用于从插入位置开始，可逆地调整盖板的几个径向法兰(32)(这些法兰排列在第一卡口锁接口的轴向凹槽(14)中)到锁定位置，此时这些径向法兰接合在接口底切(16)的后面，从而将盖子锁定到门上。

3.根据前述权利要求所述的门装置，其特征在于，所述致动器具有至少一个径向法兰(6a)，所述径向法兰啮合在盖板的相邻径向法兰对之间，用于调节盖板的径向法兰。

4.根据前述权利要求中任一项所述的门装置，其特征在于，包括一个致动装置(40)，特别是手动和/或布置在门框上的致动装置和/或齿轮箱(41)，用于可逆地调整盖板和/或致动器，特别是用于通过致动器将盖板调整到锁定位置，随后将盖子的径向法兰调整到锁定位置，和/或通过致动器将盖子的径向法兰调整到插入位置，随后将盖板调整到插入位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的门装置，其特征在于，特别是通过致动装置和/或齿轮箱致动的门闩(5，51，52)，用于将门可逆地锁定在其关闭位置，和/或其特征在于，门是在强制控制下和/或由致动装置和/或齿轮箱致动旋转，特别是在锁定之前旋转到其关闭位置和/或在解锁之后从其关闭位置旋转打开。

6.根据前述权利要求中任一项所述的门装置，其特征在于，所述齿轮箱包括一个自由轮(42)，用于在致动装置第一调节范围内调整盖板，而在致动装置第二和/或第三调节范围内不调整盖板，特别应阻挡盖板；和/或一个自由轮(43)，用于在致动装置的调节范围内，特别是在第二调节范围内调整致动器，以及在致动装置的另一调整范围内，特别是在第一和/或第三调节范围内不调整致动器，特别应阻挡致动器；和/或一个自由轮(44)，用于调节门闩(5，51，52)，以便在致动装置的调节范围内，特别是在第三调节范围内可逆地锁定门，而在致动装置的另一调整范围内，特别是第一和/或第二调节范围内不调整门闩，特别应阻挡门闩；和/或一个离合器(45)，该离合器在门的关闭位置关闭，并在门的打开位置打开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的门装置，其特征在于，所述盖板具有一个带有若干凹槽(15a)的环，通过该环在所述盖板的插入位置，容器的径向法兰可插入到门框的轴向凹槽中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的门装置系统，其特征在于，所述容器(20)和盖子(30)具有用于连接到门锁的反向接口，特别是第一卡口锁的径向法兰。

9.根据前一权利要求所述的系统，其特征在于，所述卡口锁(31)，用于将盖子可逆地连接到容器上。

10.根据前一权利要求所述的系统，其特征在于，用于将盖子可逆地连接到容器上的所述卡口锁(31)，是通过闭合第一卡口锁来进行解锁。

11.根据前述权利要求中任一项所述的门装置，其特征在于，一种借助于门装置将容器(20)连接到隔离室(100)的方法，其中所述容器的径向法兰(21)应轴向插入门框(10)的轴向凹槽(11)中，并通过调节盖板(15)处于锁定位置，特别是通过致动装置(40)和/或借助于齿轮箱(41)将其锁定。

12.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述用于调节盖子的径向法兰(32)的致动器(6)，随后被调整到锁定位置，特别是通过致动装置(40)和/或借助于齿轮箱(41)的驱动。

13.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述门(12)随后被解锁，特别是通过致动装置(40)和/或借助于齿轮箱(41)的驱动。

14.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述门(12)随后被枢转打开，特别是通过致动装置(40)和/或借助于齿轮箱(41)的驱动。

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